CN105382701A - 平板玻璃加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种平板玻璃加工系统，根据本发明的平板玻璃加工系统，第一吸附台在待机部支撑并吸附平板玻璃，并所述第一吸附台以规定角度竖立的状态下移动到清洁部，使清洗平板玻璃的表面，将结束清洗的平板玻璃移动到加工部，划分并切削平板玻璃的前表面，使第二吸附台旋转而向所述第二吸附台传递吸附在第一吸附台的平板玻璃，与此同时，通过加工部划分切削平板玻璃的后表面，随后使第二吸附台移动使得划分切削的平板玻璃位于排出部上，在回收单元单位的平板玻璃的同时，去除第二吸附台上的残余物，从而，获得单元单位的平板玻璃。根据本发明，在通过第一吸附台、第二吸附台使平板玻璃竖立的状态下进行加工，因此，在第一吸附台、第二吸附台上不残留粉尘或异物，通过设置在加工部的单一喷嘴部对平板玻璃的前表面、后表面进行切削加工，由此，使装置结构简单化，因装置最小化而设备的体积减少并削减生产成本，在加工平板玻璃时所发生的粉尘等被防尘盖及防尘带阻断，以防止粉尘进入伺服马达、移送驱动单元中或粉尘向防尘架的上方飞散。

Description

平板玻璃加工系统

技术领域

本发明涉及一种平板玻璃加工系统，更具体地，涉及一种使平板玻璃吸附到以规定角度旋转动作的第一吸附台及第二吸附台使得所述平板玻璃沿纵向竖立，并对平板玻璃的前表面及后表面进行切削加工的平板玻璃加工系统。

背景技术

通常，平板玻璃板的加工装置为按规定大小规整地划分切割具有规定大小的单一板型玻璃的装置。

此时，单一平板玻璃通过平板玻璃加工装置切割成多个而用作智能手机、平板电脑(PC)、触摸屏电视(TV)等的多种触控设备的显示器。

专利文献1涉及本申请人在先申请的平板玻璃加工装置，参照所述专利文献1，通过第一吸附移送部吸附在移送输送机上放置的钢化玻璃板，在此状态下，使第一吸附移送部沿着移送轨道移动，以使第一吸附移送部位于第一喷砂部的上方。

由此，可以保持钢化玻璃板附着于所述第一吸附移送部的底面的状态，与此同时，设置在所述第一喷砂部的位置移动框架的多个喷嘴借助所述位置移动框架进行移动而划分切削所述钢化玻璃板的下表面。

此时，所述喷嘴被分为X轴喷嘴和Y轴喷嘴，所述X轴喷嘴借助所述第一位置移动框架进行移动而在X轴方向切削所述钢化玻璃板。

并且，所述Y轴喷嘴借助所述第二位置移动框架进行移动而在Y轴方向切削所述钢化玻璃板。

如上所述，在划分切削钢化玻璃板的上表面之后，所述第一吸附移送部沿着所述移送轨道移动到所述第二喷砂部，在此状态下，向所述第二吸附移送部传递钢化玻璃板之后，回到原位。

在此，所述第二吸附移送部从所述第一吸附移送部接受所述钢化玻璃板，并吸附所述钢化玻璃板的划分切削的下表面。

然后，所述第二喷砂部的位置移动框架使所述喷嘴进行移动，通过与所述第一喷砂部相同的方法划分切削所述钢化玻璃板的上表面。

此时，所述第二喷砂部的位置移动框架沿着与在所述第一喷砂部中划分切削的部分对应的部分进行移动而通过所述喷嘴划分切削所述钢化玻璃板的上表面，从而，所述钢化玻璃板划分成多个单元单位的玻璃基板。

但具有与专利文献1相同结构的平板玻璃加工装置存在如下问题。

首先，存在需要另外设置对钢化玻璃板的上表面、下表面进行切削加工的第一喷砂器、第二喷砂器的麻烦，因区分第一喷砂器、第二喷砂器而增加设备的体积，而设备体积的增加导致有限设置空间。

然后，在切削加工钢化玻璃板的上表面、下表面时，将钢化玻璃板从第一喷砂器移动到第二喷砂器的过程需要花费很长时间，并且，在位于上方的第一吸附装置向位于下方的第二吸附装置传递钢化玻璃板时，会有钢化玻璃板落下而破损的风险。

最后，因第一喷砂器、第二喷砂器分别包括各个喷嘴而装置变得复杂，而且，向在加工钢化玻璃板时所发生的粉尘露出位置移动框架及移送轨道，因此，存在位置移动框架及移送轨道受损的问题。

现有技术文献

专利文献

(专利文献1)专利申请10-2013-0143202

发明内容

解决的技术问题

本发明用于解决如上所述的问题，本发明的目的在于，提供一种平板玻璃加工系统，根据根发明的平板玻璃加工系统，在移送部的前方设置用于安放加工部的第一吸附台的待机部，在待机部的前方设置用于清洗平板玻璃的表面的清洁部，在清洁部的侧方形成用于使通过清洁部清洗的平板玻璃进入而对平板玻璃的前表面、后表面进行切削加工的加工部，在清洁部的前方设置用于回收在加工部切削加工的第二吸附台部上的单元单位的玻璃板并处理残余物的排出部，从而，通过加工部对借助第一吸附台竖立的平板玻璃的前表面进行切削加工，并通过加工部对借助第二吸附台竖立的平板玻璃的后表面进行切削加工，而在待机部由第一吸附台支撑吸附平板玻璃并以规定角度竖立的状态下移动到清洁部，使平板玻璃的表面清洗而使结束清洗的平板玻璃移动到加工部，对平板玻璃的一侧面进行划分切削，使第二吸附台旋转而向第二吸附台传递在第一吸附台吸附的平板玻璃，与此同时，通过加工部对平板玻璃的另一侧面进行划分切削，随后，通过移动第二吸附台来使划分切削的平板玻璃位于排出部，回收单元单位的平板玻璃并去除在第二吸附台上的残余物，从而，获得单元单位的平板玻璃。

本发明的另一个目的在于，提供一种平板玻璃加工系统，根据本发明的平板玻璃加工系统，在清洁部和加工部之间设置用于覆盖移送驱动单元的上方及防尘架的上方的防尘盖，在所述防尘盖的上表面形成用于使第一吸附台、第二吸附台及防尘盖通过的引导槽，使防尘带紧贴固定在第一吸附台、第二吸附台及防尘盖的两侧面，所述防尘带的一端及另一端分别固定于各个清洁部和加工部并所述防尘带在本体上缠绕，从而，借助防尘盖及用于覆盖所述防尘盖的引导槽的防尘带阻断在加工平板玻璃时所发生的粉尘，以阻断粉尘向移送驱动单元、第一吸附台、第二吸附台的伺服马达及防尘架的上方飞散或进入。

技术方案

为了达到如上所述的本发明的目的，根据本发明的平板玻璃加工系统包括：进入部、移送部、第一吸附台、第二吸附台、待机部、清洁部、加工部、排出部及移送驱动单元，其中，所述进入部引导平板玻璃进入，调整所述平板玻璃的歪斜，以使所述平板玻璃在所述进入部的上表面位于正位置，所述移送部设置在所述进入部的上方，进行升降移动及水平移动，以吸附并移送所述平板玻璃，所述第一吸附台、第二吸附台在所述清洁部的两侧方相对地形成为一对，所述第一吸附台、第二吸附台向相背的方向横置或向相向的方向竖立，以对所述平板玻璃进行吸附，并且，使所述平板玻璃竖立并固定，所述待机部设置在所述进入部与所述清洁部之间，支撑横置状态的所述第一吸附台，所述清洁部设置在所述第一吸附台、第二吸附台之间，向吸附在所述第一吸附台或第二吸附台的所述平板玻璃喷射空气，以去除沾在所述平板玻璃上的灰尘或异物，所述加工部设置在所述清洁部的侧方，对吸附在所述第一吸附台或第二吸附台的所述平板玻璃的前表面、后表面进行切削加工，以使所述平板玻璃切割成多个单元单位的平板玻璃，所述排出部在以所述清洁部为基准，与所述待机部相对的一侧设置，回收在所述加工部被切割的单元单位的平板玻璃，所述移送驱动单元分别设置在所述待机部和所述清洁部之间及所述清洁部和所述排出部之间，向所述清洁部或所述加工部方向进行水平移动，并且，向前后方向进行水平移动，以使所述第一吸附台、第二吸附台移动。

根据本发明的平板玻璃加工系统，所述第一吸附台、第二吸附台包括：多孔板，具有板材形状，在所述多孔板的上表面形成有多个通孔；真空吸引装置，紧贴设置在所述多孔板的底面，通过所述通孔强行吸入空气；旋转驱动单元，紧贴设置在所述真空吸引装置的底面，所述旋转驱动单元的末端可旋转地设置在所述移送驱动单元的上表面，以使所述多孔板和所述真空吸引装置旋转规定角度；及伺服马达，设置在所述旋转驱动单元的末端，以使所述旋转驱动单元旋转规定角度。

根据本发明的平板玻璃加工系统在所述待机部和所述清洁部之间及所述清洁部和所述排出部之间还包括：一对第二导轨，在从所述清洁部到所述加工部的方向平行设置；及防尘架，可滑动地与各个所述第二导轨结合，覆盖竖立的所述第一吸附台、第二吸附台的边缘，且向前方露出吸附在所述第一吸附台、第二吸附台的所述平板玻璃，向所述清洁部或所述加工部方向进行水平移动。

根据本发明的平板玻璃加工系统，在所述清洁部和所述加工部之间还包括：防尘盖，所述防尘盖被设置为至少两个以上，所述防尘盖的一端固定在所述清洁部，所述防尘盖的另一端固定在所述加工部，所述防尘盖的上表面形成有使所述第一吸附台、第二吸附台及所述防尘架能够移动的引导槽，并且，所述防尘盖防止在加工所述平板玻璃时所发生的粉尘，异物或介质向上方飞散或向下方落下。

根据本发明的平板玻璃加工系统在所述清洁部和所述加工部之间还包括：本体，相对地形成为一对，分别固定设置在各个所述清洁部及所述加工部；及防尘带，所述防尘带的一端在所述本体上缠绕，所述防尘带的另一端紧贴固定在所述第一吸附台、第二吸附台的侧面及所述防尘架的侧面，所述防尘带借助于所述第一吸附台、第二吸附台及所述防尘架的移动从所述本体解绕或在所述本体上缠绕，覆盖所述防尘盖的引导槽。

根据本发明的平板玻璃加工系统，所述清洁部包括：铸型框架；气刀，可升降移动地设置在所述铸型框架的一侧，向吸附在所述第一吸附台、第二吸附台的所述平板玻璃喷射空气，以去除沾在所述平板玻璃的粉尘、灰尘或介质；及集尘用料斗，设置在所述铸型框架的下方，集尘从所述平板玻璃落下的粉尘、灰尘或介质。

根据本发明的平板玻璃加工系统，所述移送驱动单元包括：一对第一导轨，在从所述清洁部到所述加工部的方向平行设置在所述待机部和所述清洁部之间及所述清洁部和所述排出部之间；第一水平板，与所述第一导轨滑动结合，沿着所述第一导轨进行水平移动，以使所述第一吸附台、第二吸附台移动到所述清洁部或所述加工部；及第二水平板，在所述第二水平板与所述第一水平板直交的方向可滑动移动地结合在所述第一水平板的上表面，以使所述第一吸附台、第二吸附台向前后方向移动。

发明的效果

本发明的平板玻璃加工系统具有以下优点：在通过第一吸附台、第二吸附台使平板玻璃竖立的状态下进行加工，因此，在第一吸附台、第二吸附台上不残留粉尘或异物，通过设置在加工部的单一喷嘴部对平板玻璃的前表面、后表面进行切削加工，由此，使装置结构简单化，因装置最小化而设备的体积减少并削减生产成本，在加工平板玻璃时所发生的粉尘等被防尘盖及防尘带阻断，以防止粉尘进入伺服马达、移送驱动单元中或粉尘向防尘架的上方飞散，因此，防止装置部件受损伤，以改善产品性能并提高可靠性。

附图说明

图1为示出专利文献1的平板玻璃加工系统的示意侧视图。

图2为从平面观察的根据本发明的平板玻璃加工系统的示意图。

图3为从平面观察的根据本发明的平板玻璃加工系统的进入部的示意图。

图4为从侧面观察的图3的侧面的示意图。

图5为从平面观察的根据本发明的平板玻璃加工系统的移送部的示意图。

图6为从侧面观察的图5的侧面的示意图。

图7为从平面观察的根据本发明的平板玻璃加工系统的清洁部的示意图。

图8为从正面观察的图7的示意图。

图9为从侧面观察的根据本发明的平板玻璃加工系统的加工部的示意图。

图10为示出图9中切削加工的单元单位的平板玻璃的示意图。

图11为示出根据本发明的平板玻璃加工系统的吸附台的示意图。

图12为示出根据本发明的平板玻璃加工系统的防尘带的动作状态的示意侧视图。

图13为从侧面观察的图12的示意图。

图14为从侧面观察的根据本发明的平板玻璃加工系统的排出部的示意图。

附图标记的说明

100:进入部101:辊子

102:视觉装置103:调整装置

200:移送部201:水平轨道

202:水平移动块203:升降引导杆

204:吸附装置310:第一吸附台

311、321:多孔板311a、321a:通孔

312、322:真空吸引装置313、323:旋转驱动单元

314、324:伺服马达320:第二吸附台

400:待机部500:清洁部

501:铸型框架502:气刀

503:集尘用料斗600:加工部

601:铸型框架602:喷嘴部

603:料斗604:集尘装置

700:排出部701:铸型框架

702:排出用料斗703:排出台车

704:拾取装置705:气枪

706:夹头800:移送驱动单元

801:第一导轨802:第一水平板

803:第二水平板910:第二导轨

920:防尘架930:防尘盖

931:引导槽940:本体

950:防尘带G:平板玻璃

CG:单元单位的平板玻璃

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施例进行详细的说明。

根据本发明的平板玻璃加工系统包括：进入部100、移送部200、第一吸附台310、第二吸附台320、待机部400、清洁部500、加工部600、排出部700及移送驱动单元800。

参照图1至图13，所述进入部100用于引导平板玻璃G进入，并调整所述平板玻璃G的歪斜，以使所述平板玻璃G在所述进入部100的上表面位于正位置。

所述进入部100包括:辊子101，支撑所述平板玻璃G的底面并引导所述平板玻璃G进行移动；视觉装置102，在所述辊子101的下方沿着所述平板玻璃G的边缘移动，测定所述平板玻璃的歪斜；及调整装置103，通过向规定方向推动所述平板玻璃G的侧面来调整所述平板玻璃G的歪斜。

多个所述辊子101分隔规定间隔而形成，以支撑所述平板玻璃G的底面。

所述视觉装置102沿着所述平板玻璃G的边缘部分进行移动并确定所述平板玻璃G的歪斜状态。

所述调整装置103从感测歪斜的所述视觉装置102接受信号，向规定方向推动所述平板玻璃G，以使所述平板玻璃G的标记的部分位于所述视觉装置102的上方。

所述移送部200设置在所述进入部100的上方，通过进行升降移动及水平移动来吸附并移送所述平板玻璃G。

所述移送部200在所述进入部的上方包括：水平轨道201，向所述移送部200的上方水平形成；水平移动块202，沿着所述水平轨道201进行水平移动；升降引导杆203，在所述水平移动块202的底面沿垂直方向突出而成；及吸附装置204，可升降移动地结合于所述升降引导杆203而吸附所述平板玻璃G。

所述水平移动块202沿着所述水平轨道201在水平方向进行移动，以使所述平板玻璃G在从所述进入部100到所述待机部400的方向进行移动。

所述吸附装置204通过沿着所述升降引导杆203进行升降移动来在底面吸附借助所述进入部100的辊子101被支撑的所述平板玻璃G，或通过从所述待机部400的上方到下方进行移动来将吸附于底面的所述平板玻璃G安放在横置于所述待机部400的所述第一吸附台310上。

优选地，所述移送部200的水平轨道201和所述水平移动块202具有直线运动(LM)导轨结构。

优选地，所述吸附装置204通过液压方式沿着所述升降引导杆203进行升降移动。

所述第一吸附台310、第二吸附台320在所述清洁部500的两侧方相对地形成为一对，所述第一吸附台310、第二吸附台320向相背的方向横置或向相向的方向竖立，以对所述平板玻璃进行吸附，并且，使所述平板玻璃竖立并固定，

所述第一吸附台310、第二吸附台320通过向所述清洁部500或所述加工部600方向进行水平移动来使所述平板玻璃G向所述清洁部500或所述加工部600进行移动。

所述第一吸附台310、第二吸附台320借助所述移送驱动单元800进行左右移动及前后移动。

所述第一吸附台310、第二吸附台320包括：多孔板311、321，具有板材形状，在上表面形成有多个通孔311a、321a；真空吸引装置312、322，紧贴设置在所述多孔板311、321的底面，通过所述通孔311a、321a强行吸入空气；旋转驱动单元313、323，紧贴设置在所述真空吸引装置312、322的底面，所述旋转驱动单元313、323的末端可旋转地设置在所述移送驱动单元800的上表面，以使所述多孔板311、321和所述真空吸引装置312、322旋转规定角度；及伺服马达314、324，设置在所述旋转驱动单元313、323的末端，以使所述旋转驱动单元313、323旋转规定角度。

所述多孔板311、321可由具有网状结构的陶瓷材质制成。

所述真空吸引装置312、322与另外设置的吸入泵(未图示)相连接，借助所述吸入泵(未图示)并通过所述通孔311a，312a强行吸入空气。

所述旋转驱动单元313、323形成为‘┓’形状，所述旋转驱动单元313、323的末端可旋转地结合于所述移送驱动单元800的第二水平板803的上表面。

所述伺服马达314、324使所述旋转驱动单元313、323以在0度至90度范围内的角度旋转。

所述待机部400设置在所述进入部100与所述清洁部500之间，用于支撑横置状态的所述第一吸附台310。

所述清洁部500设置在所述第一吸附台310与第二吸附台320之间，通过向吸附在所述第一吸附台310或第二吸附台320的所述平板玻璃G喷射空气来去除沾在所述平板玻璃G的灰尘或异物。

所述清洁部500包括：铸型框架501；气刀502，可升降移动地设置在所述铸型框架501的一侧，向吸附在所述第一吸附台310、第二吸附台320的所述平板玻璃G喷射空气，以去除沾在所述平板玻璃G的粉尘、灰尘或介质；及集尘用料斗503，设置在所述铸型框架501的下方，对从所述平板玻璃G落下的粉尘、灰尘或介质进行集尘。

所述气刀502进行上下升降移动并去除沾在所述平板玻璃G的粉尘、灰尘或介质。

优选地，所述气刀502向下倾斜的方向设置，借助用户可自由地调节所述倾斜角度。

加工部600设置在所述清洁部500的侧方，对吸附在所述第一吸附台310或第二吸附台320的所述平板玻璃G的前表面、后表面进行切削加工，从而，将所述平板玻璃G切割成多个单元单位的平板玻璃CG。

所述加工部600包括：铸型框架601；及喷嘴部602，设置在所述铸型框架601的上方，通过在垂直方向进行升降移动并在水平方向进行水平移动来在垂直方向或水平方向切削加工所述钢化玻璃板G的前表面、后表面。

所述喷嘴部602在正向或反向旋转，使得所述喷嘴部602面对吸附在所述第一吸附台310、第二吸附台320的所述平板玻璃G，从而，对所述平板玻璃G的前表面及后表面进行切削加工。

所述加工部600在所述铸型框架601的下方还包括：料斗603，对在切削加工所述平板玻璃G时向下方落下的粉尘及介质等进行集尘；集尘装置604，使借助所述料斗603捕集的粉尘及介质相互分离。

所述料斗603具有上下开放的上宽下窄结构而形成，在其下部设置有所述集尘装置604。

优选地，所述加工装置500为喷砂器，并通过向所述平板玻璃G喷射磨料来切削加工所述平板玻璃G的前表面、后表面。

所述加工装置500包括喷嘴部501，所述喷嘴部501通过在垂直方向升降移动并在水平方向移动而在垂直方向或水平方向切削加工所述钢化玻璃板G的前表面、后表面。

排出部700设置在以所述清洁部500为基准与所述待机部400相对的一侧，并回收在所述加工部600切割的单元单位的平板玻璃CG。

所述排出部700回收吸附在所述第二吸附台320的单元单位的平板玻璃CG。

所述排出部700包括：铸型框架701；排出用料斗702，设置在所述铸型框架701的下方；排出台车703，设置在所述排出用料斗702的下方，收纳通过所述排出用料斗702向下方落下的残余物(例如，废料)；拾取装置704，可旋转地设置在所述排出用料斗702的一端，举起在所述第二吸附台320残余的残余物；及气枪705，设置在所述排出用料斗702的上方，通过喷射空气来使在所述第二吸附台320残余的粉尘、灰尘或玻璃碎块向所述排出用料斗702落下。

所述排出台车703收纳通过所述排出用料斗702向下方落下的残余物，当规定量以上的内容物填充所述排出台车703时，借助用户将所述排出台车703移动到规定的场所而去除填充的内容物。

所述拾取装置704举起在所述第二吸附台320上回收所述单元单位的平板玻璃G之后留下的残余物，当所述第二吸附台320回到原位时，向原位进行旋转动作而将举起的残余物向所述排出用料斗702落下。

优选地，所述拾取装置704以吸附方式举起残余物。

所述气枪705向上下进行升降移动，并通过向所述第二吸附台320喷射空气来去除在所述第二吸附台320上残留的残余物。

所述排出部700包括在所述排出部700的一侧设置的夹头706，通过所述夹头706回收放置在所述第二吸附台320上的所述单元单位的平板玻璃CG。

所述夹头706通过一次一列地吸附所述单元单位的平板玻璃CG而进行回收。

移送驱动单元800分别设置在所述待机部400和所述清洁部500之间及所述清洁部500和所述排出部700之间，通过在所述清洁部500或所述加工部600方向水平移动并向前后方向水平移动来移动所述第一吸附台310、第二吸附台320。

所述移送驱动单元800包括一对第一导轨801，分别在从所述清洁部500到所述加工部600的方向平行设置在所述待机部400和所述清洁部500之间及所述清洁部500和所述排出部700之间；第一水平板802，与所述第一导轨801滑动结合，并沿着所述第一导轨801进行水平移动，以使所述第一吸附台310、第二吸附台320移动到所述清洁部500或所述加工部600；及第二水平板803，在所述第二水平板803与所述第一水平板802直交的方向可滑动移动地结合在所述第一水平板802的上表面，以使所述第一吸附台310、第二吸附台320向前后方向移动。

优选地，所述第一导轨801采用LM导轨方式。

所述第二水平板803的上表面与所述第一吸附台310、第二吸附台320的所述旋转驱动单元313、323可旋转地结合。

所述第二水平板803向前后方向进行水平移动，使所述第一吸附台310、第二吸附台320和防尘架920结合，以便所述防尘架920覆盖所述第一吸附台310、第二吸附台320的边缘，或所述第二水平板803使所述第一吸附台310、第二吸附台320从所述防尘架920脱离。

所述待机部400和所述清洁部500之间及所述清洁部500和所述排出部700之间形成有第二导轨910及所述防尘架920。

一对所述第二导轨910在从所述清洁部500到所述加工部600的方向平行设置。

优选地，所述第二导轨910采用LM导轨方式。

所述防尘架920与各个所述第二导轨910可滑动地结合，覆盖竖立的所述第一吸附台310、第二吸附台320的边缘并使在所述第一吸附台310、第二吸附台320吸附的所述平板玻璃G向前方露出，在所述清洁部500或所述加工部600方向进行水平移动。

所述防尘架920通过与借助所述移送驱动单元800的第二水平板803在前后方向进行移动的所述第一吸附台310、第二吸附台320的边缘结合，来覆盖所述第一吸附台310、第二吸附台320的边缘。

所述防尘架920的中央部与所述平板玻璃G的形状对应地贯通而成。

所述防尘架920阻断在所述加工部600对所述平板玻璃G的前表面、后表面进行加工时所发生的灰尘、异物或介质等飞散到所述第一吸附台310、第二吸附台320周围，从而，灰尘、异物或介质进入所述第一吸附台310、第二吸附台320。

所述清洁部500和所述加工部600之间还包括至少两个以上的防尘盖930，所述防尘盖930的一端固定于所述清洁部500，所述防尘盖930的另一端固定于所述加工部600，在所述防尘盖930的上表面形成有使所述第一吸附台310、第二吸附台320及所述防尘架920能够进行移动的引导槽931，并且，所述防尘盖930用于防止在加工所述平板玻璃G时所发生的粉尘、异物或介质向上方飞散或向下方落下。

所述防尘盖930分别设置在所述清洁部500和所述加工部600之间的上方和下方，以阻断粉尘、异物或介质向所述防尘架920的上方飞散，或向下方落下的粉尘、异物或介质进入所述第一吸附台310、第二吸附台320的伺服马达314、324及所述移送驱动单元800。

优选地，所述引导槽931的直径形成为与所述第一吸附台310、第二吸附台320的旋转驱动单元313、323的厚度及所述防尘架920的厚度对应。

所述清洁部500和所述加工部600之间还包括：本体940，相对地形成为一对，分别固定设置于各个所述清洁部500及所述加工部600；及防尘带950，一端在所述本体940上缠绕，并另一端紧贴固定于所述第一吸附台310、第二吸附台320的侧面及所述防尘架920的侧面，借助所述第一吸附台310、第二吸附台320及所述防尘架920的移动从所述本体940解绕或在所述本体940缠绕而覆盖所述防尘盖930的引导槽931。

所述本体940通过采用发条方式来使所述防尘带950缠绕在其内部或解绕。

优选地，所述防尘带950的直径形成得相对地大于所述引导槽931的直径。

所述防尘带950相对地形成为一对，沿着所述第一吸附台310、第二吸附台320的旋转驱动单元313、323及所述防尘架920进行移动，以在任意一个所述防尘带950从所述本体940解绕时另一个所述防尘带950在所述本体940上缠绕的方式覆盖所述引导槽931。

所述防尘带950用于阻断粉尘、异物或介质等通过所述防尘盖930的引导槽931向上方飞散或进入所述第一吸附台310、第二吸附台320的伺服马达314、324及所述移送驱动单元800。

如上所述构成的根据本发明的平板玻璃加工系统的使用方法如下。

首先，在进入部100的辊子101上放置平板玻璃G并使所述平板玻璃G进入所述进入部100，则所述平板玻璃G借助所述辊子101位于所述进入部100的正中央部。

此时，所述进入部100的视觉装置102沿着所述平板玻璃G的边缘部分进行移动并确定所述平板玻璃G是否歪斜，若所述平板玻璃G向一个方向歪斜，所述调整装置103通过向规定方向推动所述平板玻璃G的侧面来调整所述平板玻璃G的歪斜。

在此，所述调整装置103推动所述平板玻璃G而进行调整，以便所述平板玻璃G的边缘部分相对于所述视觉装置102的直行方向形成一直线。

这样，在所述进入部100调整所述平板玻璃G的歪斜，随后，所述移送部200的吸附装置204沿着所述升降引导杆203向下方移动而吸附放置在所述进入部100的辊子101上的所述平板玻璃G，在此状态下，所述吸附装置204沿着所述升降引导杆203向上方移动，与此同时，所述水平移动块202沿着所述水平轨道201移动。

此时，沿着所述水平轨道201移动的所述水平移动块202使所述吸附装置204位于所述待机部400的上方，与此同时，所述吸附装置204沿着所述升降引导杆203向下方移动而将所述平板玻璃G放置在横置于所述待机部400的所述第一吸附台310上。

然后，所述移送部200回到原位，所述第一吸附台310的真空吸引装置312启动而通过所述多孔板311的通孔311a强行吸入空气，从而，放置在所述第一吸附台310上的所述平板玻璃G吸附在所述第一吸附台310上。

随后，通过使所述第一吸附台310的所述伺服马达314驱动来使所述旋转驱动单元313旋转规定角度，从而，吸附在所述多孔板311上的所述平板玻璃G以规定角度竖立。

此时，优选地，所述旋转驱动单元313的旋转角度为90度，并且，根据用户的选择可自由地调整该角度。

然后，通过向前方移动所述移送驱动单元800的所述第二水平板803来使所述防尘架920与所述第一吸附台310结合，从而，所述第一吸附台310的边缘被所述防尘架920覆盖，并向所述防尘架920的前表面露出吸附在所述第一吸附台310的所述平板玻璃G。

在此，向所述防尘架920的前表面露出的所述平板玻璃G在所述清洁部500方向被放置，通过使所述清洁部500的气刀502从上方向下方移动并向所述平板玻璃G的前表面喷射空气，来使沾在所述平板玻璃G的异物或灰尘等借助空气压力向下方落下。

此时，设置在所述清洁部500的铸型框架501的下方的所述集尘用料斗503对在所述清洁部500向下方落下的异物或灰尘等进行集尘，从而，防止所述异物或灰尘等飞散到所述清洁部500的外部。

随后，在所述清洁部500结束清洗所述平板玻璃G时，所述移送驱动单元800的第一水平板802沿着所述第一导轨801向所述加工部600方向进行移动，由此，所述第一吸附台310和所述防尘架920向所述加工部600方向进行移动而使所述平板玻璃G移动到所述加工部600。

尤其，所述第一吸附台310的旋转驱动单元313和所述防尘架920沿着形成于所述防尘盖930的引导槽931向所述加工部600方向进行移动，此时，连接固定于所述第一吸附台310的旋转驱动单元313、323的两侧面及所述防尘架920的两侧面的一对所述防尘带950从固定于所述清洁部500的本体940及固定于所述加工部600的本体940解绕或在所述本体940上缠绕而覆盖所述引导槽931。

在此，随着所述第一吸附台310和所述防尘架920借助所述移送驱动单元800向所述加工部600方向进行移动，所述防尘带950从固定于所述清洁部500的所述本体940解绕，并所述防尘带950在固定于所述加工部600的所述本体940上缠绕。

接着，在所述第一吸附台310位于所述加工部600的铸型框架601内时，所述加工部600的喷嘴部602在垂直方向及水平方向进行移动并切削加工向所述防尘架920的前表面露出的所述平板玻璃G的前表面，从而，在所述平板玻璃G的前表面形成垂直线及水平线。

此时，在通过所述喷嘴部602切削加工所述平板玻璃G的前表面时，飞散粉尘、异物或介质等，而所述防尘架920阻断该粉尘、异物、介质，以防止该粉尘、异物、介质进入所述第一吸附台310。

并且，借助所述防尘盖930及覆盖所述防尘盖930的引导槽931的防尘带950，防止所述清洁部500和加工部600之间的在上下方飞散或落下的粉尘、异物、介质向上方飞散或进入所述第一吸附台310的伺服马达314及所述移送驱动单元800的第一导轨801。

然后，在与所述第一吸附台310相互面对的方向布置的所述第二吸附台320的旋转驱动单元323通过所述伺服马达324的驱动来进行旋转动作，以使所述第二吸附台320旋转使得所述第二吸附台320与所述第一吸附台310相互面对。

此时，与移动所述第一吸附台310的所述移送驱动单元800相互相对的所述移送驱动单元800的第二水平板803向所述第一吸附台310方向移动所述第二吸附台320，从而，与结合于所述第一吸附台310的防尘架920相互相对地设置的所述防尘架920和所述第二吸附台320结合。

这样，借助所述防尘架920覆盖所述第二吸附台320的边缘，并所述第二吸附台320的多孔板321在向所述防尘架920的前表面露出的状态下，所述多孔板321紧贴在吸附于所述第一吸附台310的所述平板玻璃G的前表面。

然后，通过停止所述第一吸附台310的真空吸引装置312的动作来解除对所述第一吸附台310的吸附力，并使所述第二吸附台320的真空吸引装置322启动而通过所述多孔板321的通孔321a强行吸入空气，从而，所述平板玻璃G吸附在所述第二吸附台320。

随后，使所述第一吸附台310移动到所述移送驱动单元800的第一水平板802及第二水平板803而回到原位，通过使所述加工部600的喷嘴部602进行垂直移动及水平移动来切削加工所述平板玻璃G的后表面。

此时，通过所述喷嘴部602沿着形成于所述平板玻璃G的前表面的垂直线及水平线进行移动而对所述平板玻璃G的后表面进行切削加工来形成单元单位的平板玻璃CG，如上所述，借助所述防尘架920、防尘盖930及所述防尘带950阻断在加工所述平板玻璃G时所发生的粉尘、异物或介质，从而，防止所述粉尘、异物或介质向上方飞散或进入所述第二吸附台320的伺服马达324及所述移送驱动单元800的第一导轨801。

接着，通过使与所述第二吸附台320结合的所述移送驱动单元800的第一水平台802沿着所述第一导轨801移动来使所述第二吸附台320向所述清洁部500方向移动，在此状态下，通过所述清洁部500的气刀502向所述第二吸附台320喷射空气，从而，去除沾在所述第二吸附台320上的灰尘、异物或介质。

在此，在所述第二吸附台320借助所述移送驱动单元800移动到所述清洁部500的时间内，通过与上述说明了的原理相同的原理，所述防尘带950从固定于所述加工部600的所述本体940解绕，并所述防尘带950在固定于所述清洁部500上的所述本体940上缠绕，以覆盖所述防尘盖930的引导槽931。

另外，在所述清洁部500结束清洗时，所述移送驱动单元800的第二水平板803向后方进行移动，以使所述第二吸附台320从所述防尘架920脱离，在此状态下，通过驱动所述伺服马达324来使所述第二吸附台320以规定角度横置。

此时，通过借助所述伺服马达324旋转的所述第二吸附台320的旋转驱动单元323旋转90度角度来使所述第二吸附台320在所述排出部700的排出用料斗702的上方沿水平方向横置。

然后，设置在所述排出部700的一侧的所述夹头706回收所述单元单位的平板玻璃CG，所述拾取装置704在吸附在所述第二吸附台320上残余的残余物的状态下进行旋转而举起残余物。

然后，通过所述排出部700的气枪705喷射具有规定压力的空气，以便在所述第二吸附台320上残余的多个玻璃碎块及异物或灰尘从所述第二吸附台320落下。

此时，从所述第二吸附台320落下的多个玻璃碎块及异物或灰尘向所述排出用料斗702落下，通过该排出用料斗702向下方移动而被所述排出台车703回收。

在此，去除多个玻璃碎块及异物或灰尘的所述第二吸附台320借助所述伺服马达324旋转90度角度，并借助所述移送驱动单元800向前方移动而与所述防尘架920结合，在此状态下，向所述加工部600移动而回到原位。

并且，所述排出部700的拾取装置704在进行旋转动作而回到原位之后，解除吸附力，以使残余物向所述排出用料斗702的下方落下，从而，残余物被回收到所述排出台车703。

尤其，当规定量以上的内容物填充所述排出台车703时，借助用户将所述排出台车703移动到规定的场所而去除在所述排出台车703收纳的内容物。

如上所述，根据通过第一吸附台310竖立平板玻璃G而切削加工平板玻璃G的前表面，并通过第二吸附台320接受在第一吸附台310吸附的平板玻璃的状态下竖立平板玻璃G而切削加工平板玻璃G的后表面的结构，在通过第一吸附台310、第二吸附台320竖立平板玻璃G的状态下进行加工，从而，粉尘或异物不残留在第一吸附台310、第二吸附台320上，而且，通过设置于加工部600的单一喷嘴部602切削加工平板玻璃G的前表面、后表面，因此，使装置结构简单化，因装置最小化而减少设备的体积并削减生产成本，在加工平板玻璃G时所发生的粉尘等被防尘盖930及防尘带950阻断，从而，防止粉尘进入伺服马达314、324、移送驱动单元800或粉尘向防尘架920的上方飞散。

以上所述的内容仅仅是用于实施本发明的平板玻璃加工系统的一实施例，本发明并不限定于上述实施例，本发明的技术思想涵盖在不脱离本发明要求保护范围中的本发明的主旨的情况下，可由本发明所属技术领域的普通技术人员实施多种变更实施的范围。

Claims (7)

1.一种平板玻璃加工系统，包括：进入部(100)、移送部(200)、第一吸附台(310)、第二吸附台(320)、待机部(400)、清洁部(500)、加工部(600)、排出部(700)及移送驱动单元(800)，

其中，所述进入部(100)引导平板玻璃(G)进入，并调整所述平板玻璃(G)的歪斜，以使所述平板玻璃(G)在所述进入部(100)的上表面位于正位置，

所述移送部(200)设置在所述进入部(100)的上方，进行升降移动及水平移动，以吸附并移送所述平板玻璃(G)，

所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)在所述清洁部(500)的两侧方相对地形成为一对，所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)向相背的方向横置或向相向的方向竖立，以对所述平板玻璃G进行吸附，并且，使所述平板玻璃(G)竖立并固定，

所述待机部(400)设置在所述进入部(100)与所述清洁部(500)之间，支撑横置状态的所述第一吸附台(310)，

所述清洁部(500)设置在所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)之间，向吸附在所述第一吸附台(310)或第二吸附台(320)的所述平板玻璃(G)喷射空气，以去除沾在所述平板玻璃(G)上的灰尘或异物，

所述加工部(600)设置在所述清洁部(500)的侧方，对吸附在所述第一吸附台(310)或第二吸附台(320)的所述平板玻璃(G)的前表面、后表面进行切削加工，以使所述平板玻璃(G)切割成多个单元单位的平板玻璃(CG)，

所述排出部(700)在以所述清洁部(500)为基准，与所述待机部(400)相对的一侧设置，回收在所述加工部(600)切割的单元单位的平板玻璃(CG)，

所述移送驱动单元(800)分别设置在所述待机部(400)和所述清洁部(500)之间及所述清洁部(500)和所述排出部(700)之间，向所述清洁部(500)或所述加工部(600)方向进行水平移动，并且，向前后方向进行水平移动，以使所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)移动。

2.根据权利要求1所述的平板玻璃加工系统，其中，

所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)包括：

多孔板(311、321)，具有板材形状，并在上表面形成有多个通孔(311a、321a)；

真空吸引装置(312、322)，紧贴设置在所述多孔板(311、321)的底面，通过所述通孔(311a、321a)强行吸入空气；

旋转驱动单元(313、323)，紧贴设置在所述真空吸引装置(312、322)的底面，所述旋转驱动单元(313、323)的末端可旋转地设置在所述移送驱动单元(800)的上表面，以使所述多孔板(311、321)和所述真空吸引装置(312、322)旋转规定角度；及

伺服马达(314、324)，设置在所述旋转驱动单元(313、323)的末端，以使所述旋转驱动单元(313、323)旋转规定角度。

3.根据权利要求1所述的平板玻璃加工系统，其中，

在所述待机部(400)和所述清洁部(500)之间及所述清洁部(500)和所述排出部(700)之间还包括：

一对第二导轨(910)，在从所述清洁部(500)到所述加工部(600)的方向平行设置；及

防尘架(920)，可滑动地与各个所述第二导轨结合，覆盖竖立的所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)的边缘，且向前方露出吸附在所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)的所述平板玻璃(G)，向所述清洁部(500)或所述加工部(600)方向进行水平移动。

4.根据权利要求1或3所述的平板玻璃加工系统，其中，

在所述清洁部(500)和所述加工部(600)之间还包括：

防尘盖(930)，所述防尘盖(930)被设置为至少两个以上，所述防尘盖(930)的一端固定在所述清洁部(500)，所述防尘盖(930)的另一端固定在所述加工部(600)，所述防尘盖(930)的上表面形成有使所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)及所述防尘架(920)能够移动的引导槽(931)，并且，所述防尘盖(930)防止在加工所述平板玻璃(G)时所发生的粉尘，异物或介质向上方飞散或向下方落下。

5.根据权利要求4所述的平板玻璃加工系统，其中，

在所述清洁部(500)和所述加工部(600)之间还包括：

本体(940)，相对地形成为一对，分别固定设置在各个所述清洁部(500)及所述加工部(600)；及

防尘带(950)，所述防尘带(950)的一端在所述本体(940)上缠绕，所述防尘带(950)的另一端紧贴固定在所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)的侧面及所述防尘架(920)的侧面，所述防尘带(950)借助于所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)及所述防尘架(920)的移动从所述本体(940)解绕或在所述本体(940)上缠绕，并覆盖所述防尘盖(930)的引导槽(931)。

6.根据权利要求1所述的平板玻璃加工系统，其中，

所述清洁部(500)包括：

铸型框架(501)；

气刀(502)，可升降移动地设置在所述铸型框架(501)的一侧，向吸附在所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)的所述平板玻璃(G)喷射空气，以去除沾在所述平板玻璃(G)的粉尘、灰尘或介质；及

集尘用料斗(503)，设置在所述铸型框架(501)的下方，对从所述平板玻璃(G)落下的粉尘、灰尘或介质进行集尘。

7.根据权利要求1所述的平板玻璃加工系统，其中，

所述移送驱动单元(800)包括：

一对第一导轨(801)，在从所述清洁部(500)到所述加工部(600)的方向平行设置在所述待机部(400)和所述清洁部(500)之间及所述清洁部(500)和所述排出部(700)之间；

第一水平板(802)，与所述第一导轨(801)滑动结合，沿着所述第一导轨(801)进行水平移动，以使所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)移动到所述清洁部(500)或所述加工部(600)；及

第二水平板(803)，在所述第二水平板(803)与所述第一水平板(802)直交的方向可滑动移动地结合在所述第一水平板(802)的上表面，以使所述第一吸附台(310)、第二吸附台(320)向前后方向移动。