CN211606941U - Fpc倾斜边角定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC倾斜边角定位机构，包括机架和放置平台，机架的上端面设置有两排呈夹角设置的定位块，定位块开有缺口，放置平台设置有若干与缺口柔性连接的定位棒，放置平台的上端面设置有料盒，机架与定位块相对的一侧设置有抬升机构。通过采用上述设置，具有能够定位表面铺盖防护板的产品的优点。

Description

FPC倾斜边角定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种定位机构，具体涉及一种FPC倾斜边角定位机构。

背景技术

柔性电路板，简称FPC，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种印刷电路板。FPC产品的外形为类矩型，当上一道工序的产品装在料盒内不整齐时，机械手吸取产品容易出现漏真空，导致吸取产品容易掉料。

放置在公司内标准料盒内的产品，通常采用人工方式对产品进行整理和定位，再由机械手吸取产品并上料。这种方式通常会耗费较大的人力物力，因此在现有技术中，通过一种特制的料盒，并且在料盒内滑动设置若干组相对的推动件，通过推动件向产品方向推动并定位产品后由机械手吸取产品。

为了防止产品表面磨损，通常会在产品的上下表面各覆盖一张防护板，由于防护板大于产品的上下表面，因此特制料盒内的推动件无法有效地通过推动方式定位产品，致使现有特定的料盒无法在产品表面铺盖防护板的同时，对产品进行定位。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够定位表面铺盖防护板的产品的FPC倾斜边角定位机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种FPC倾斜边角定位机构，包括机架和设置有料盒的放置平台，所述机架的上端面设置有两排呈夹角设置的定位块，所述定位块开有缺口，所述放置平台设置有若干与所述缺口柔性连接的定位棒，所述机架设置有两组分别与两排所述定位块相对的抬升机构。

进一步的，所述缺口位于所述定位块远离所述机架的端面，所述放置平台相邻的两个侧面固定连接有若干安装块，所述安装块远离所述料盒的侧面开有开口，所述定位棒与所述开口相对的内壁连接。

进一步的，所述放置平台的上端面相对的两侧均设置有限位条，所述放置平台的上端面位于两个所述限位条之间且靠近其中一排安装块的一侧设置有若干限位块，所述料盒放置于所述放置平台的上端面，且分别于所述限位块和两个限位条抵接。

进一步的，所述抬升机构包括与所述机架连接的主推动缸，所述主推动缸的伸出端设置有轴承，所述轴承的轴线平行于与所述轴承相对的定位棒。

进一步的，所述机架设置有副推动缸，所述副推动杆的伸出端连接有抬升过渡板，所述主推动缸的缸体与所述抬升过渡板连接。

进一步的，所述机架设置有若干提升缸，所述提升缸的推动端连接有转动缸，所述转动缸的转动端连接有产生离子风的吹气管，所述吹气管朝向所述料盒内设置。

本实用新型具有如下有益效果：

一种FPC倾斜边角定位机构，通过在放置平台上设置料盒，便于在料盒内放置表面铺盖有防护板的产品，利用防护板的防护作用减少产品表面磨损；通过在机架上设置两组抬升机构分别与两排定位块相对的抬升机构，由于定位棒与定位块的缺口柔性连接，使放置平台与定位块之间的连接点是可活动的，利用抬升机构的抬升端抬升放置平台，由于抬升机构的抬升端位于远离定位棒与抬升机构相对的定位块的连接点之间的位置，使放置平台绕定位棒与抬升机构相对的定位块之间的连接点进行翻转运动，放置平台与机架上端面的夹角随着抬升机构的抬升端的伸长而增大，产品由于自身重力作用沿料盒的倾斜方向滑落至与料盒沿倾斜方向底端的内侧壁抵接，进而对产品起到单侧靠边定位的作用，利用另一抬升机构抬升放置平台，进而对产品的另一侧面起到单侧靠边定位的作用，使得产品整体定位在料盒上的两排定位棒交汇的角落处，产品可以在防护板上进行定位，实现能够定位表面铺盖防护板的产品的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的放置平台和料盒的结构示意图。

图3为本实用新型的定位块和安装块的定位棒的连接示意图。

图4为本实用新型的抬升机构的结构示意图。

图5为本实用新型的除静电吹气机构的结构示意图。

图6为本实用新型的倾斜定位过程的状态示意图。

图7为本实用新型的倾斜定位过程的另一状态示意图。

图中：1、机架；11、定位块；111、缺口；12、支撑平台；2、放置平台；21、限位条；22、限位块；23、安装块；231、开口；232、定位棒；3、料盒；31、提耳；4、抬升机构；41、固定条；42、安装板；43、副推动缸；44、过渡板；45、主推动缸；46、安装座；47、轴承；5、除静电吹气机构；51、连接钣金；52、提升缸；53、连接块；54、转动缸；55、安装钣金。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参照图1和图2所示的一种FPC倾斜边角定位机构，包括呈中通设置的机架1和放置平台2，机架1呈类矩型的框体，机架1的上端面固定连接有两排相互垂直设置的定位块11，两排定位块11排列的长度方向分别于机架1相邻的两个侧面平行设置。定位块11的上端面开有缺口111（如图3所示），缺口111沿每排定位块11排列的长度方向延伸至与定位块11相对的两个侧面相连通，定位块11的横截面呈类“U”型。

机架1的下端面固定连接有支撑平台12，支撑平台12与机架1的通道相互正对设置，支撑平台12的上端面位于机架1的上端面的下方，支撑平台12的上端面固定连接有两个分别与机架1的两排定位块11相对设置的抬升机构4，抬升机构4的抬升端朝向放置平台2设置。

参照图2和图3所示，放置平台2呈类矩型，放置平台2的上端面相对的两侧均固定连接有限位条21，限位条21靠近放置平台2边沿的侧面与放置平台2相对的两个侧面共面设置，限位条21长度等于放置平台2的上端面与靠近限位条21的侧面之间的边沿的长度。

放置平台2的上端面位于两个限位条21之间固定连接有若干限位块22，限位块22与放置平台2位于两个限位条21之间的侧面共面设置，若干限位块22沿放置平台2侧面的长度方向等间距均匀分布。放置平台2的上端面放置有料盒3，料盒3分别于若干限位块22和两个限位条21抵接，料盒3相对的两个侧面的上端均固定连接提耳31，以便于工作人员通过提拿提耳31从而搬运料盒3。

具体的，通过在放置平台2上设置若干限位块22和两个限位条21以形成便于放置料盒3的空间，使得将料盒3安装在放置平台2上的操作简便，利用限位块22和限位条21的限位作用，当通过推升机构抬升放置平台2时，由于料盒3同时与限位块22和限位条21抵接，减少料盒3与放置平台2分离的情况，提高料盒3在抬升过程中放置的稳定性。

参照图2和图3所示，放置平台2相邻的两个侧面固定连接有两排安装块23，其中一排安装块23分别与若干限位块22正对，且与限位块22固定连接。另一排安装块23沿限位条21的长度方向等间距均匀分布，且与相邻的限位条21固定连接。两排安装块23均于两排定位块11相互正对设置。

安装块23远离放置平台2的侧面开有开口231，开口231与安装块23的上端面和下端面相连通设置，开口231相对的两个内侧壁固定连接有定位棒232，与限位块22正对设置的定位棒232的轴线与若干限位块22排列的长度方向相互平行设置，与限位条21正对设置的定位棒232的轴线与限位条21的长度方向相互平行设置。放置平台2上的安装块23与机架1上的定位块11相互正对设置，定位棒232与正对设置的定位块11的缺口111柔性连接。

具体的，通过在机架1相邻的两个侧面设置定位块11，同时在放置平台2相邻的两个侧面设置若干与定位块11正对的安装块23和定位棒232，由于两排定位棒232的轴线分别与限位条21长度方向以及若干限位块22排布的长度方向相互平行设置，当通过抬升机构4的抬升端抬升放置平台2时，使得放置平台2和料盒3均可绕与抬升机构4相对的一排定位棒232的轴线翻转，使放置平台2的翻转顺畅。

参照图1和图4所示，抬升机构4包括与支撑平台12上端面固定连接的固定条41，固定条41的上端面固定连接有安装板42，安装板42与固定条41相互垂直设置，安装板42的侧面固定连接有副推动缸43，副推动缸43的伸出端朝向放置平台2设置，且副推动缸43的伸出端固定连接有过渡板44，过渡板44呈类“L”型。

过渡板44远离副推动杆的一端固定连接有主推动缸45，主推动缸45的伸出端朝向放置平台2设置，主推动缸45的伸出端固定连接有安装座46，安装座46转动连接有若干轴承47，轴承47的轴线与相对的安装块23的定位棒232的轴线相互平行设置。

具体的，通过设置相互连接的主推动缸45和副推动缸43，以增长主推动缸45和副推动缸43整体的推动长度，有利于提高抬升机构4抬升放置平台2的抬升距离，使得放置平台2和机架1的上端面之间形成的夹角随着抬升机构4的抬升距离增加而增大，进而增大放置平台2的倾斜程度，有利于减少产品与下一层平面之间产生的摩擦力，以便于产品由于倾斜作用与放置平台2沿倾斜方向底端的内侧面抵接，使产品达到单边靠边定位的作用。

进一步的，通过设置与放置平台2的下端面抵接的轴承47，并且使得轴承47的轴线与相对的安装块23的定位板的轴线相互平行设置，当抬升机构4抬升放置平台2时，轴承47沿放置平台2的倾斜方向滚动，有利于减少轴承47与放置平台2下端面之间的摩擦力，有利于提高抬升机构4抬升放置平台2的顺畅度，同时有利于减少轴承47磨损放置平台2下端面的情况。

参照图1和图5所示，机架1的侧面安装有两组除静电吹气机构5，除静电吹气机构5包括与机架1固定连接的连接钣金51，连接钣金51固定连接有提升缸52，提升缸52的伸出端朝上设置，提升缸52的伸出端通过螺丝锁附有连接块53，连接块53远离提升缸52的一端通过螺丝锁附有转动缸54，转动缸54的转动端固定连接有安装钣金55，安装钣金55固定连接有产生离子风的吹气管（图中未示出），吹气管（图中未示出）的出气口朝向料盒3内设置。

具体的，参照图6和图7所示，当需要定位料盒3内堆叠的产品后，利用现有的机械手吸取产品时，料盒3内依次堆叠防护板和产品，且料盒3内堆叠的产品和防护板的最上层和最下层均为防护板。当最上层为防护板时，利用现有机械手直接吸取防护板并移动至料盒3外设置，使产品位于料盒3内的最上层。

进一步的，通过控制转动缸54的转动端，绕转动缸54的转动端的轴线转动吹气管（图中未示出），使吹气管（图中未示出）的出气口朝向料盒3内设置，利用吹气管（图中未示出）向产品表面吹出离子风，离子风去除产品表面的静电。清除最上层产品表面的静电后，通过控制转动缸54的转动端，转动吹气管（图中未示出）至其出气口与料盒3分离，以便于进行下一步的倾斜抬升操作。

进一步的，控制其中一个抬升机构4，伸出副推动缸43或副推动缸43的伸出端，带动轴承47向放置平台2的下端面进行推动，使得放置平台2和料盒3均绕与该抬升机构4相对的安装块23的定位棒232的轴线进行翻转运动，并且解除放置平台2与其翻转端相邻的安装块23的定位棒232与机架1的定位块11的缺口111柔性连接的状态，并且使料盒3内最上层的产品沿放置平台2的倾斜方向滑落至与料盒3倾斜方向底端的内侧壁抵接。副推动缸43和主推动缸45复位，使放置平台2和料盒3由倾斜状态复位至水平状态。

进一步的，通过采用上述抬升机构4的工作操作，控制另一个抬升机构4工作，以便于绕与另一抬升机构4相对的安装块23的定位棒232的轴线翻转放置平台2和料盒3，从而使得料盒3内最上层的产品沿放置平台2的倾斜方向滑落至与料盒3倾斜方向底端的内侧壁抵接。实现将料盒3内最上层的产品定位至料盒3的角落，进行靠边，以便于现有的机械手对定位的产品进行吸取和搬运，实现能够在产品表面铺盖防护板的同时，对产品进行定位的效果。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种FPC倾斜边角定位机构，其特征是：包括机架和设置有料盒的放置平台，所述机架的上端面设置有两排呈夹角设置的定位块，所述定位块开有缺口，所述放置平台设置有若干与所述缺口柔性连接的定位棒，所述机架设置有两组分别与两排所述定位块相对的抬升机构。

2.根据权利要求1所述的FPC倾斜边角定位机构，其特征是：所述缺口位于所述定位块远离所述机架的端面，所述放置平台相邻的两个侧面固定连接有两排安装块，所述安装块远离所述料盒的侧面开有开口，所述定位棒与所述开口相对的内壁连接。

3.根据权利要求2所述的FPC倾斜边角定位机构，其特征是：所述放置平台的上端面相对的两侧均设置有限位条，所述放置平台的上端面位于两个所述限位条之间且靠近其中一排安装块的一侧设置有若干限位块，所述料盒放置于所述放置平台的上端面，且分别于所述限位块和两个限位条抵接。

4.根据权利要求1所述的FPC倾斜边角定位机构，其特征是：所述抬升机构包括与所述机架连接的主推动缸，所述主推动缸的伸出端设置有轴承，所述轴承的轴线平行于与所述轴承相对的定位棒。

5.根据权利要求4所述的FPC倾斜边角定位机构，其特征是：所述机架设置有副推动缸，所述副推动杆的伸出端连接有抬升过渡板，所述主推动缸的缸体与所述抬升过渡板连接。

6.根据权利要求1所述的FPC倾斜边角定位机构，其特征是：所述机架设置有若干提升缸，所述提升缸的推动端连接有转动缸，所述转动缸的转动端连接有产生离子风的吹气管，所述吹气管朝向所述料盒内设置。

Images