CN204823354U - 一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置，包括：盛放纸基摩擦片的供料箱，放置在供料箱旁边的传送机构，把纸基摩擦片从供料箱搬送到传送机构的驱动机构，控制驱动机构运动的控制装置；所述驱动机构包括升降机构、驱动升降机构纵向运动的纵向驱动机构，驱动升降机构和纵向驱动机构横向运动的横向驱动机构，所述升降机构包括搬臂和驱动搬臂上下运动的第一气缸。本实用新型通过驱动机构控制搬臂三个方向上的运动，实现了上料自动化，并且能精确控制搬臂的位置，使得后续工序研磨出的纸基摩擦片厚度均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上料装置技术领域，尤其涉及一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置。
背景技术
目前研磨纸基摩擦片的上料大多是人工往传送皮带放料，然后纸基摩擦片一边在传送皮带上传送，一边在传送带上研磨。人工放料生产效率低，并且人工放料往往容易出现错误，传送皮带工作一定时间后会出现磨损，从而其各处厚度不均匀，当纸基摩擦片放置在传送皮带厚度不均匀的位置时，研磨出来的纸基摩擦片厚度不均匀，导致纸基摩擦片的质量下降。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置，该装置系统可以实现上料自动化，并且能精确控制搬臂的位置，使得后续工序研磨出的纸基摩擦片厚度均匀。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置，其特征在于，包括：盛放纸基摩擦片的供料箱，放置在供料箱旁边的传送机构，把纸基摩擦片从供料箱搬送到传送机构的驱动机构，控制驱动机构运动的控制装置；所述驱动机构包括升降机构、驱动升降机构纵向运动的纵向驱动机构，驱动升降机构和纵向驱动机构横向运动的横向驱动机构，所述升降机构包括用于搬送纸基摩擦片的搬臂和驱动搬臂上下运动的第一气缸。
其中，所述搬臂包括基板、吸杆和吸嘴，所述基板与所述第一气缸的活塞杆连接，所述吸杆的上部与基板连接，所述吸嘴为圆盘形状，设置在吸杆的下端。
其中，所述纵向驱动机构包括滑动板、第一滑块，驱动第一滑块沿滑动板纵向运动的第二气缸，所述第一滑块的下底面与所述第一气缸的上端面连接。
其中，所述横向驱动机构包括：滑动丝杠、第二滑块、驱动第二滑块在滑动丝杠上横向运动的伺服电机，所述第二滑块的上端面与所述滑动板的下底面连接。
其中，所述传送机构的皮带两端的拼接处比皮带的厚度大，且所述拼接处的颜色是皮带颜色深度的20％-50％。
其中，所述研磨纸基摩擦片的自动上料装置还包括当检测到纸基摩擦片正下方区域的皮带出现所述拼接处时通过所述控制装置控制所述搬臂停止往皮带放料的色差检测装置。
其中，所述控制装置包括PLC和向PLC输入控制指令的触摸屏。
其中，所述吸杆的数量为4，每条吸杆分别连接一个吸嘴。
其中，所述研磨纸基摩擦片的自动上料装置还包括用防静电PVC板制成的防护罩。
本实用新型公开了一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置，包括：盛放纸基摩擦片的供料箱，放置在供料箱旁边的传送机构，把纸基摩擦片从供料箱搬送到传送机构的驱动机构，控制驱动机构运动的控制装置；所述驱动机构包括升降机构、驱动升降机构纵向运动的纵向驱动机构，驱动升降机构和纵向驱动机构横向运动的横向驱动机构，所述升降机构包括搬臂和驱动搬臂上下运动的第一气缸。本实用新型通过驱动机构控制搬臂三个方向上的运动，实现了上料自动化，并且能精确控制搬臂的位置，使得后续工序研磨出的纸基摩擦片厚度均匀。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例提供的研磨纸基摩擦片的自动上料装置的立体结构示意图。
图2是本实用新型具体实施例提供的纵向驱动机构的滑动板的立体结构示意图。
附图标记如下：
1.供料箱，2.传送机构，21.拼接处，3.升降机构，31.第一气缸，32.基板，33.吸杆，34.吸嘴，4.纵向驱动机构，41.第二气缸，42.滑动板，421.滑槽，43.第一滑块，5.横向驱动机构，51.伺服电机，52.滑动丝杆，53.第二滑块，6.色差检测装置，7.防护罩。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参考图1和图2，一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置，包括：盛放纸基摩擦片的供料箱1，放置在供料箱1旁边的传送机构2，把纸基摩擦片从供料箱1搬送到传送机构2的驱动机构，控制驱动机构运动的控制装置；所述驱动机构包括升降机构3、驱动升降机构3纵向运动的纵向驱动机构4，驱动升降机构3和纵向驱动机构4横向运动的横向驱动机构5，所述升降机构3包括用于搬送纸基摩擦片的搬臂和驱动搬臂上下运动的第一气缸31。
控制装置可以控制搬臂在三个方向上的运动距离，进而控制纸基摩擦板放置在传送机构2的皮带的具体位置。
其中，所述搬臂包括基板32、吸杆33和吸嘴34，所述基板32与所述第一气缸31的活塞杆连接，所述吸杆33的上部与基板32连接，所述吸嘴34为圆盘形状，设置在吸杆33的下端。
其中，所述吸杆33的数量为4，每条吸杆33分别连接一个吸嘴34。吸小纸基摩擦片时右边的两个吸嘴34工作，吸大纸基摩擦片时左边的两个吸嘴34工作。作为另一种优选方式，吸杆33和吸嘴34的数量可以为2、6或8，或其他数值，本实用新型不做限定。
其中，所述纵向驱动机构4包括滑动板42、第一滑块43，驱动第一滑块43沿滑动板42纵向运动的第二气缸41，所述第一滑块43的下底面与所述第一气缸31的上端面连接。所述第一滑块43与第二气缸41的活塞杆连接，第一气缸41驱动第一滑块43沿滑动板42的滑槽421运动。
其中，所述横向驱动机构5包括：滑动丝杠52、第二滑块53、驱动第二滑块53在滑动丝杠52上横向运动的伺服电机51，所述第二滑块53的上端面与所述滑动板42的下底面连接。
其中，所述传送机构2的皮带两端的拼接处21比皮带的厚度大，且所述拼接处21的颜色是皮带颜色深度的20％-50％。
其中，所述研磨纸基摩擦片的自动上料装置还包括：当检测到纸基摩擦片正下方区域的皮带出现所述拼接处21时通过所述控制装置控制所述搬臂停止往皮带放料的色差检测装置6。
皮带两端的拼接处21的颜色与皮带的颜色有明显区别，因为拼接处21与皮带的厚度不一样，拼接处放置的纸基摩擦片研磨后厚度不均匀，区别皮带与皮带两端的拼接处21可以有效避免把纸基摩擦片放置在此拼接处21上面。研磨纸基摩擦片的自动上料装置工作时，当搬臂携带纸基摩擦片运动到皮带2的上方，此时如果色差检测装置6检测到皮带的拼接处21在纸基摩擦片的正下方，则向PLC反馈此信号，PCL控制吸嘴34停止破真空放料。
现假设搬臂处于如图1所示的位置，取料时，搬臂在第一气缸31的驱动下向下运动，当吸嘴34接触纸基摩擦片时，吸嘴34吸真空吸取纸基摩擦片，吸取到纸基摩擦片后搬臂向上运动，而后搬臂和升降机构在第二气缸41的驱动下向后运动，运动一段距离后搬臂、升降机构和纵向驱动机构在伺服电机51驱动向右运动到设定位置，然后搬臂在第一气缸驱动下向下运动，最后在吸嘴34接近传送机构2的皮带时，搬臂停止运动，此时如果色差检测装置6检测到皮带的拼接处21在纸基摩擦片的正下方区域内，则吸嘴34不放料，待拼接处21移出该区域后吸嘴34破真空放料，如果色差检测装置6没有检测到皮带的拼接处21在纸基摩擦片的正下方区域内，则吸嘴34直接破真空放料。放料后搬臂在上述机构的驱动下回到供料箱上方，准备下一次取料。搬臂运动的距离和吸嘴34的动作均由控制装置控制。
其中，所述控制装置包括PLC和向PLC输入控制指令的触摸屏。
研磨纸基摩擦片的自动上料装置在工作前，人根据搬臂当前所在位置和最终需要停放的位置在触摸屏上输入相应的控制指令，驱动装置根据该控制指令控制搬臂的停放位置和吸嘴34的动作。例如，当纸基摩擦片长期放置在传送机构2的左部分皮带的位置研磨，左部分皮带会受到不同程度的磨损，如果继续把纸基摩擦片放置在左部分皮带上，则左部分皮带的厚度不均匀会导致研磨出来的纸基摩擦片厚度不均匀，因此，需要把纸基摩擦片放在右部分皮带，再通过人为地在触摸屏上输入相应的控制指令，驱动装置根据所述控制指令控制搬臂的运动。
其中，所述研磨纸基摩擦片的自动上料装置还包括用防静电PVC板制成的防护罩7。防护罩7对研磨纸基摩擦片的自动上料装置进行保护。
所述研磨纸基摩擦片的自动上料装置放置在铝型材的机台上。
本实用新型提供的一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置，包括：盛放纸基摩擦片的供料箱，放置在供料箱旁边的传送机构，把纸基摩擦片从供料箱搬送到传送机构的驱动机构，控制驱动机构运动的控制装置；所述驱动机构包括升降机构、驱动升降机构纵向运动的纵向驱动机构，驱动升降机构和纵向驱动机构横向运动的横向驱动机构，所述升降机构包括搬臂和驱动搬臂上下运动的第一气缸。本实用新型通过驱动机构控制搬臂三个方向上的运动，实现了上料自动化，并且能精确控制搬臂的位置，使得后续工序研磨出的纸基摩擦片厚度均匀。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置，其特征在于，包括：盛放纸基摩擦片的供料箱(1)，放置在供料箱(1)旁边的传送机构(2)，把纸基摩擦片从供料箱(1)搬送到传送机构(2)的驱动机构，控制驱动机构运动的控制装置；
所述驱动机构包括升降机构(3)、驱动升降机构(3)纵向运动的纵向驱动机构(4)、驱动升降机构(3)和纵向驱动机构(4)横向运动的横向驱动机构(5)，所述升降机构(3)包括用于搬送纸基摩擦片的搬臂和驱动搬臂上下运动的第一气缸(31)。
2.如权利要求1所述的一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置，其特征在于，所述搬臂包括基板(32)、吸杆(33)和吸嘴(34)，所述基板(32)与所述第一气缸(31)的活塞杆连接，所述吸杆(33)的上部与基板(32)连接，所述吸嘴(34)为圆盘形状，设置在吸杆(33)的下端。
3.如权利要求1所述的一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置，其特征在于，所述纵向驱动机构(4)包括滑动板(42)、第一滑块(43)，驱动第一滑块(43)沿滑动板(42)纵向运动的第二气缸(41)，所述第一滑块(43)的下底面与所述第一气缸(31)的上端面连接。
4.如权利要求3所述的一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置，其特征在于，所述横向驱动机构(5)包括：滑动丝杠(52)、第二滑块(53)、驱动第二滑块(53)在滑动丝杠(52)上横向运动的伺服电机(51)，所述第二滑块(53)的上端面与所述滑动板(42)的下底面连接。
5.如权利要求1所述的一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置，其特征在于，所述传送机构(2)的皮带两端的拼接处(21)比皮带的厚度大，且所述拼接处(21)的颜色是皮带颜色深度的20％-50％。
6.如权利要求5所述的一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置，其特征在于，还包括：当检测到纸基摩擦片正下方区域的皮带出现所述拼接处(21)时通过所述控制装置控制所述搬臂停止往皮带放料的色差检测装置(6)。
7.如权利要求1所述的一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置，其特征在于，所述控制装置包括PLC和向PLC输入控制指令的触摸屏。
8.如权利要求2所述的一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置，其特征在于，所述吸杆(33)的数量为4，每条吸杆(33)分别连接一个吸嘴(34)。
9.如权利要求1至8任一项所述的一种研磨纸基摩擦片的自动上料装置，其特征在于，还包括用防静电PVC板制成的防护罩(7)。
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