CN110053996B - 模切机送取纸机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了模切机送取纸机械手，其特征在于：具有后置的单边墙板和前置的上下悬臂设计，上下悬臂上分别安装有吸嘴，上悬臂由上滑移组件推动作左右滑移动作，下悬臂由下滑移组件推动作左右滑移动作，单边墙板设有上下滑槽对上下悬臂的左右滑移进行导向。本发明专用于模切机生产过程中的自动送取纸，送取纸速度可匹配模切机最高速的生产要求，结构简单成本低，占地空间小，并且易于上下纸等各种操作。
Description
技术领域
本发明涉及印刷包装机械技术领域，具体涉及一种回转式压痕模切设备的送取纸机械手。
背景技术
回转式压痕模切设备是一种广泛应用于包装装潢和印刷行业的设备，它是由电机传动曲柄机构来驱使回转平台在机座上作往复的开合和翻转动作来进行压痕模切的任务。目前，回转式压痕模切设备都是以人工送纸、人工收纸方式来进行操作，速度慢、劳动强度高、安全隐患大。虽然也有申请人尝试利用自动结构来进行送取纸的自动操作，并申请了专利号201410638881.X、专利名称“全自动回转式压痕烫金设备”的发明专利，但该专利技术所提供的设备结构较为复杂，设备占地空间大、成本高；并且设备要具有前后墙板设计，所以上下纸及其它的一些调节操作都要从机器的右侧方向进行，十分麻烦；还有，凸轮驱动结构的送取纸速度较慢，不仅工作噪音大，而且很难匹配模切机的高速生产要求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种专用于模切机生产过程中的自动送取纸，送取纸速度可匹配模切机最高速的生产要求，结构简单成本低，占地空间小，并且易于上下纸等各种操作的模切机送取纸机械手。
本发明是通过以下技术方案来实施的：
模切机送取纸机械手，其特征在于：具有后置的单边墙板和前置的上下悬臂设计，上下悬臂上分别安装有吸嘴，上悬臂由上滑移组件推动作左右滑移动作，下悬臂由下滑移组件推动作左右滑移动作，单边墙板设有上下滑槽对上下悬臂的左右滑移进行导向。
上述技术方案的模切机送取纸机械手，具有后置的单边墙板和前置的上下悬臂设计，上悬臂单独用于模切机回转平台上的送纸，下悬臂单独用于模切机回转平台上的取纸，结构简单紧凑，占地空间小成本低，因为设备前面没有墙板遮拦，所以可从设备前面方向进行上下纸及其它各种调节操作，操作十分方便。
作为优选，上滑移组件包括第一、第二滑座，第一滑座在第二滑座内作左右滑移设置，第一滑座的左右滑移由第一驱动部件进行推动，第二滑座沿所述上滑槽作左右滑移设置，第二滑座的左右滑移由第二驱动部件进行推动，上滑槽的左端具有向下的弧形弯曲。第二滑座与第二驱动部件的第二推动块之间活动相连，第二滑座的右端安装第二滚轮，第二推动块设有竖向滚轮槽，所述第二滚轮滚动设于第二推动块的竖向滚轮槽内。通过上述设计，可使上滑移组件能够带动上悬臂在模切机回转平台与上纸台之间进行快速来回动作（因为模切机回转平台与上纸台之间的距离较远），并且能够将纸张以平行于回转平台打开的角度方向放置于回转平台上，进而实现高质量的快速送纸动作，以使送纸速度满足模切机最高速的生产要求。具体过程是：当上悬臂的吸嘴将上纸台最上面的纸张进行吸取后，第二驱动部件首先带动第二滑座向左滑移，同时在第二滑座向左滑移的过程中，第一驱动部件会带动第一滑座相对于第二滑座向左滑移，于是在两者合加速度的作用下，上悬臂实现快速的向左移动；为使纸张能够平行于回转平台打开的角度方向进行放置，上滑槽的左端具有向下的弧形弯曲设计，这样当第二滑座向左移动到弧形弯曲位置时，由于第二滑座与第二驱动部件的第二推动块之间活动相连，所以第二滑座会沿弧形弯曲继续左行，直至上悬臂到达左边终点，此时当上悬臂的吸嘴将纸张放置到模切机回转平台上时，吸嘴吸住的纸张方向与模切机回转平台的工作台面会基本保持平行。
作为优选，第二驱动部件包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，第二电机安装于单边墙板上，第二丝杆与第二电机的输出轴连接，第二丝杆与第二螺母螺纹旋接，第二螺母与所述第二推动块连接。第一驱动部件包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，第一电机安装于第一滑座上，第一齿轮在第一电机的输出轴端安装，第一齿轮与第一齿条传动啮合，第一齿条在第二滑座上固定安装。
作为优选，所述上悬臂在第一滑座上作上下活动设置，上悬臂的后臂端与上活动块连接，上活动块由上气缸进行推动，上气缸在第一滑座上固定安装。上述设计的目的是当上悬臂到达左边终点时，上悬臂还要作小距离的向下动作才使吸嘴将纸张平贴放置到模切机回转平台上。
作为优选，下滑移组件包括第三、第四滑座，第三滑座在第四滑座内作左右滑移设置，第三滑座的左右滑移由第三驱动部件进行推动，第四滑座沿所述下滑槽作左右滑移设置，第四滑座的左右滑移由第四驱动部件进行推动，下滑槽的左端具有向下的弧形弯曲。第四滑座与第四驱动部件的第四推动块之间活动相连，第四滑座的右端安装第四滚轮，第四推动块设有竖向滚轮槽，所述第四滚轮滚动设于第四推动块的竖向滚轮槽内。通过上述设计，可使下滑移组件能够带动下悬臂在模切机回转平台与下纸台之间进行快速来回动作，并且能够以平行于回转平台打开的角度方向将回转平台上的纸张进行取走，进而实现高质量的快速取纸动作。
作为优选，第三驱动部件包括第三电机、第三齿轮和第三齿条，第三电机安装于第三滑座上，第三齿轮在第三电机的输出轴端安装，第三齿轮与第三齿条传动啮合，第三齿条在第三滑座上固定安装；第四驱动部件包括第四电机、第四丝杆和第四螺母，第四电机安装于单边墙板上，第四丝杆与第四电机的输出轴连接，第四丝杆与第四螺母螺纹旋接，第四螺母与所述第四推动块连接。
作为优选，所述下悬臂在第三滑座上作上下活动设置，下悬臂的后臂端与下活动块连接，下活动块由下气缸进行推动，下气缸在第三滑座上固定安装。上述设计的目的是当下悬臂到达左边终点时，下悬臂还要作小距离的向下动作才使吸嘴将模切机回转平台上的纸张进行吸取。
附图说明
本发明有以下附图：
图1为本发明的正面方向视图，
图2为本发明的背面方向视图，
图3为图1中上悬臂及上滑移组件的放大图，
图4为图3的背面方向立体结构图。
具体实施方式
如图所示，本发明的模切机送取纸机械手，具有后置的单边墙板7和前置的上悬臂5、下悬臂6设计，上下悬臂上分别安装有吸嘴18，上悬臂5由上滑移组件推动作左右滑移动作，下悬臂6由下滑移组件推动作左右滑移动作，单边墙板7设有上滑槽8、下滑槽9对上悬臂5、下悬臂6的左右滑移进行导向，上滑槽8的左端具有向下的弧形弯曲，下滑槽9的左端也具有向下的弧形弯曲。
上滑移组件包括第一滑座1和第二滑座2，第一滑座1由导轨22导向在第二滑座2内作左右滑移设置，第一滑座1的左右滑移由第一驱动部件进行推动，第一驱动部件包括第一电机12、第一齿轮和第一齿条20，第一电机12安装于第一滑座1上，第一齿轮在第一电机12的输出轴端安装，第一齿轮与第一齿条20传动啮合，第一齿条20在第二滑座2上固定安装；第二滑座2通过其背面安装的滚轮24沿所述上滑槽8作左右滑移设置，第二滑座2的左右滑移由第二驱动部件进行推动，第二驱动部件包括第二电机13、第二丝杆14和第二螺母16，第二电机13安装于单边墙板7上，第二丝杆14与第二电机13的输出轴连接，第二丝杆14与第二螺母16螺纹旋接，第二螺母16与第二推动块15连接；第二滑座2与第二推动块15之间活动相连，第二滑座2的右端安装第二滚轮23，第二推动块15设有竖向滚轮槽17，所述第二滚轮23滚动设于第二推动块的竖向滚轮槽17内；所述上悬臂5在第一滑座1上作上下活动设置，上悬臂5的后臂端与上活动块19连接，上活动块19由上气缸21进行推动，上气缸21在第一滑座1上固定安装。
下滑移组件包括第三滑座3和第四滑座4，第三滑座3通过导轨在第四滑座4内作左右滑移设置，第三滑座3的左右滑移由第三驱动部件进行推动，第三驱动部件包括第三电机11、第三齿轮和第三齿条，第三电机11安装于第三滑座3上，第三齿轮在第三电机11的输出轴端安装，第三齿轮与第三齿条传动啮合，第三齿条在第三滑座3上固定安装；第四滑座4通过其背面安装的滚轮沿所述下滑槽9作左右滑移设置，第四滑座4的左右滑移由第四驱动部件进行推动，第四驱动部件包括第四电机10、第四丝杆和第四螺母，第四电机10安装于单边墙板7上，第四丝杆与第四电机10的输出轴连接，第四丝杆与第四螺母螺纹旋接，第四螺母与第四推动块连接，第四滑座4与第四推动块之间活动相连，第四滑座4的右端安装第四滚轮，第四推动块设有竖向滚轮槽，所述第四滚轮滚动设于第四推动块的竖向滚轮槽内；所述下悬臂6在第三滑座3上作上下活动设置，下悬臂6的后臂端与下活动块连接，下活动块由下气缸进行推动，下气缸在第三滑座3上固定安装。
上述的模切机送取纸机械手是这样工作的：送纸工作时，上滑移组件带动上悬臂5在模切机回转平台A与上纸台B之间进行快速来回动作，当上悬臂5的吸嘴18将上纸台B最上面的纸张进行吸取后，第二驱动部件首先带动第二滑座2向左滑移，同时在第二滑座2向左滑移的过程中，第一驱动部件会带动第一滑座1相对于第二滑座2向左滑移，于是在两者合加速度的作用下，上悬臂5实现快速的向左移动，当第二滑座2向左移动到上滑槽8弧形弯曲位置时，由于第二滑座2与第二推动块15之间活动相连，所以第二滑座2会沿弧形弯曲继续左行，直至上悬臂5到达左边终点，此时吸嘴18吸住的纸张方向与模切机回转平台A的工作台面会基本保持平行，接下来，上气缸21推动上悬臂5，于是上悬臂5的吸嘴18将纸张平贴放置到模切机回转平台A上时，进而完成送纸动作；取纸动作时，下滑移组件带动下悬臂6在模切机回转平台A与下纸台C之间进行快速来回动作，下悬臂6的吸嘴18会以平行于回转平台打开的角度方向将回转平台A上的纸张进行取走并放到下纸台C上，具体动作过程与取纸动作相同。
Claims (9)
1.模切机送取纸机械手，其特征在于：具有后置的单边墙板和前置的上下悬臂设计，上下悬臂上分别安装有吸嘴，上悬臂由上滑移组件推动作左右滑移动作，下悬臂由下滑移组件推动作左右滑移动作，单边墙板设有上下滑槽对上下悬臂的左右滑移进行导向；上滑移组件包括第一、第二滑座，第一滑座在第二滑座内作左右滑移设置，第一滑座的左右滑移由第一驱动部件进行推动，第二滑座沿所述上滑槽作左右滑移设置，第二滑座的左右滑移由第二驱动部件进行推动，上滑槽的左端具有向下的弧形弯曲。
2.如权利要求1所述的模切机送取纸机械手，其特征在于：第二滑座与第二驱动部件的第二推动块之间活动相连，第二滑座的右端安装第二滚轮，第二推动块设有竖向滚轮槽，所述第二滚轮滚动设于第二推动块的竖向滚轮槽内。
3.如权利要求2所述的模切机送取纸机械手，其特征在于：第二驱动部件包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，第二电机安装于单边墙板上，第二丝杆与第二电机的输出轴连接，第二丝杆与第二螺母螺纹旋接，第二螺母与所述第二推动块连接。
4.如权利要求1所述的模切机送取纸机械手，其特征在于：第一驱动部件包括第一电机、第一齿轮和第一齿条，第一电机安装于第一滑座上，第一齿轮在第一电机的输出轴端安装，第一齿轮与第一齿条传动啮合，第一齿条在第二滑座上固定安装。
5.如权利要求1所述的模切机送取纸机械手，其特征在于：所述上悬臂在第一滑座上作上下活动设置，上悬臂的后臂端与上活动块连接，上活动块由上气缸进行推动，上气缸在第一滑座上固定安装。
6.如权利要求1所述的模切机送取纸机械手，其特征在于：下滑移组件包括第三、第四滑座，第三滑座在第四滑座内作左右滑移设置，第三滑座的左右滑移由第三驱动部件进行推动，第四滑座沿所述下滑槽作左右滑移设置，第四滑座的左右滑移由第四驱动部件进行推动，下滑槽的左端具有向下的弧形弯曲。
7.如权利要求6所述的模切机送取纸机械手，其特征在于：第四滑座与第四驱动部件的第四推动块之间活动相连，第四滑座的右端安装第四滚轮，第四推动块设有竖向滚轮槽，所述第四滚轮滚动设于第四推动块的竖向滚轮槽内。
8.如权利要求7所述的模切机送取纸机械手，其特征在于：第三驱动部件包括第三电机、第三齿轮和第三齿条，第三电机安装于第三滑座上，第三齿轮在第三电机的输出轴端安装，第三齿轮与第三齿条传动啮合，第三齿条在第三滑座上固定安装；第四驱动部件包括第四电机、第四丝杆和第四螺母，第四电机安装于单边墙板上，第四丝杆与第四电机的输出轴连接，第四丝杆与第四螺母螺纹旋接，第四螺母与所述第四推动块连接。
9.如权利要求6所述的模切机送取纸机械手，其特征在于：所述下悬臂在第三滑座上作上下活动设置，下悬臂的后臂端与下活动块连接，下活动块由下气缸进行推动，下气缸在第三滑座上固定安装。
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