JP2504382B2 - プレス機におけるワ―ク移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機におけるワー
ク移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレス機に複数の金型を取り付
け、下型に対してワークを順次移送して多工程プレス加
工を同時にするようにしたものが知られている。この場
合、図５に模式的に示すように、例えば吸着具９（把持
具ともいう）を、Ｒ11〜Ｒ13の順路で移動させてワーク
Ｗを移送するのが一般的である。なお、同図には、吸着
具９が、隣接する下型２ａ，２ｂ間の上方に位置する退
避状態が実線で示されている。この状態で、図外の上型
を下降させてプレス加工を行うのである。また、上記の
ようにワークＷを移送する移送装置は、プレス機とは独
立した駆動源を有するロボット等で構成される場合の
他、いわゆるトランスファープレスとしてプレス機とセ
ットで製作される場合や、汎用プレス機に後付けされる
場合等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、汎用プレス
機に移送装置を後付けする場合においては、汎用プレス
機が備える補助出力軸を駆動源として利用することが考
えられるが、補助出力軸はプレス機の上部に位置してい
るため、補助出力軸の出力をベベルギヤ付き軸等の伝動
手段を介して下方に導いて移動機構を駆動して把持具を
下型付近で移動させる必要があり、ベベルギヤ等が２〜
３箇所介在すると、負荷変動の影響を受けることと相ま
ってバックラッシュで駆動機構がたつき易く、その影響
が駆動機構にまで波及して把持具の滑らかな動きが妨げ
られ易いものであった。

【０００４】そこで、本発明は、比較的簡素かつ安価な
構成でもって、プレス機に連結した駆動機構を介して把
持具を滑らかに移動させることを解決すべき技術的課題
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、以下のよう
なプレス機におけるワーク移送装置を創作した。すなわ
ち、請求項１に係る発明では、プレスの１ストローク当
たり１回転する補助出力軸を有するプレス機に設けられ
るワーク移送装置であって、ワークをつかんだり放した
りできる把持具と、その把持具を支持してプレスの下型
上面に接近する位置と退避位置とに移動させ得る移動機
構と、その移動機構と前記補助出力軸との間に介装され
その移動機構を駆動するための駆動機構とから構成され
てなり、前記駆動機構は、前記補助出力軸に接続される
増速手段と、前記増速手段の出力側に接続されその増速
手段の増速比の逆数を減速比とするウォーム減速機とを
備えていることを特徴としている。なお、増速手段と
は、ベルトとプーリ等、伝動部材を介して増速するもの
をいう。

【０００６】

【作用】上記のワーク移送装置では、補助出力軸の出力
回転を、一旦増速手段にて増速し、さらにウォーム減速
機にて減速したうえで移動機構を駆動している。このと
き、ウォームギヤ減速機は、出力軸から入力軸に対して
はトルク伝達ができないから、移動機構に比較的大きな
負荷変動が生じてもそれが減速機の駆動側に影響するこ
とがなく、したがって、移動機構がプレス動作に同期し
て滑らかに動き、ワーク移送装置の作動が安定する。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図１はプレス機の要部正面図、図２は側面図であ
る。両図に示すプレス機は、本体１のボルスター１ａに
ダイセット１ｂを介して４種類の下型２（２ａ〜２ｄ）
が、例えば、ブランキング、曲げ、曲げ、孔明けの加工
工程順に取り付けられており、４個のワークＷを同時に
プレス加工できるようになっている。これらの下型２ａ
〜２ｄ間でワークＷを順次移送するワーク移送装置の移
動機構、及び駆動機構について順に説明する。

【０００８】上記ボルスター１ａの下型後方位置に起立
している２本のガイド支柱１ｃ，１ｃは、水平方向左右
に延びるフィードバー３を昇降自在かつ左右スライド自
在に支持している。フィードバー３の左端部に取り付け
られた連結具３ａには、ロッド４の先端部が接続されて
いて、詳しくは後述するが、ロッド４が押し引きされる
と、それに応じてフィードバー３が左右スライドするよ
うになっている。

【０００９】一方、本体１側には紙面直角方向に延びる
２本の支軸５ａ，５ｂが設けられており、両支軸５ａ，
５ｂには略Ｌ字状のアーム６ａ，６ｂが回動自在に取り
付けられている。そして、図１及び図３参照、両アーム
６ａ，６ｂの一端部にはローラ６ｃが取り付けられ、こ
のローラ６ｃが前記フィードバー３の下辺部に当接して
フィードバー３の上下方向の位置決めをしている。両ア
ーム６ａ，６ｂの下端部はロッド７にて互いに連結さ
れ、両アームが連動するようになっている。アーム６ａ
には、さらにロッド８が接続されていて、詳しくは後述
するが、ロッド８が押し引きされると両アーム６ａ，６
ｂが回動し、それに従動してフィードバー３が昇降動す
るようになっている。

【００１０】また、前記フィードバー３には下型２上に
オーバハングする取付アーム３ｂが下型２の配置と同間
隔に取り付けられ、この取付アーム３ｂに、ワークＷを
吸着できる吸着具９（把持具ともいう）が取り付けられ
ている。吸着具９は、図外の吸引ポンプに連通してお
り、吸着カップに当接するワークＷを、電磁弁（図示省
略）の作動を介して真空引きすることによって、所定の
タイミングでつかんだり放したりできるようになってい
る。なお、吸着具９をマグネット式や機械式の他の把持
手段に置き換えることもできる。

【００１１】次に、前記ロッド４，８を押し引きする機
構について説明する。図１及び図２に示すように、本体
１の左側部に設けられた取付台１０には、２本の揺動ア
ーム１１，１２が支軸１１ａ，１２ａを介して回動自在
に取り付けられており、これを所定のタイミングで揺動
させるための溝カム１３，１４が、次述するウォームギ
ヤ減速機１５（図２参照）の出力軸軸端に装着されてい
る。なお、図１には、カムの輪郭のみを示す。そして、
揺動アーム１１，１２の先端部には前記ロッド４，８が
回動自在に接続され、中間部には溝カム１３，１４に係
合するカムフォロワ１２ｂ，１１ｂが設けられている。
図示形状の溝カム１３はプレス１ストローク当たり１回
転してロッド４を略長手方向に１往復動させ、前記フィ
ードバー３を左右スライドさせる一方、溝カム１４はプ
レス１ストローク当たり１回転してロッド８を略長手方
向に３往復動させ、フィードバー３を３回昇降動させる
ように形成されており、吸着具９が所定の軌跡で移動で
きるように設定されている。

【００１２】以上のように構成された移動機構を駆動す
るための駆動機構について、次に説明する。前記ウォー
ムギヤ減速機１５は、ウォームを原動側とし、ウォーム
ホィールを従動側とするものであり、ウォームホィール
からウォームを回すことはできない一般的なギヤ緒元を
有している。そして、ウォームギヤ減速機１５の入力軸
軸端に取り付けられたプーリ１６と、本体１の左側部に
設けられた大プーリ１７ａとの間にはタイミングベルト
１８ａが掛けられ、さらに、大プーリ１７ａと一体に設
けられている小プーリ１７ｂと、本体１の補助出力軸１
９に取り付けられたプーリ１９ａとの間にはタイミング
ベルト１８ｂが掛けられている。すなわち、上記の駆動
機構においては、補助出力軸１９の回転は一旦増速され
た後、減速されている。なお、本実施例の場合、補助出
力軸１９とウォーム間の増速比は１：１０、ウォームギ
ヤ減速機１５の減速比は１０：１である。

【００１３】次に、ワーク移送装置の作用を説明する。
図１では、フィードバー３が吸着具９を下型２の各中間
位置に退避させており、上型２０がほぼプレス下死点に
ある状態が示されている。この状態からの作動を概説す
ると、プレスのクランクとともに補助出力軸１９が回転
し、これと同期して溝カム１３，１４がプレスの１スト
ローク当たり１回転し、さらに、両カムに従動するフィ
ードバー３が左右スライド及び昇降動してから退避位置
に戻る。この間に、吸着具９が下型２上の各ワークＷを
吸着して隣の下型２上に移送した後、上型２０が下降し
てプレス加工がなされるようになっている。次に、吸着
具９の動きを詳しく説明する。

【００１４】図４は吸着具９の移動軌跡を模式的に示す
図である。同図に示すように、退避位置にある吸着具９
は、先ず、所定の高さに上昇した後、左に移動し、さら
に下降して下型２ａ上のワークＷをつかみ取る（図中、
Ｒ1 の軌跡）。次に、再度上昇した後、右に移動し、下
型２ｂ上に降下してワークＷを所定の位置にセットする
（図中、Ｒ2 の軌跡）。そして、ワークＷを放した後に
再度上昇し、左に移動して両下型２ａ，２ｂの中間位置
でほぼ下型２ａ，２ｂと同じ高さまで下降する（図中、
Ｒ3 の軌跡）。すなわち、この位置が吸着具９の退避位
置であり、この状態になったときにタイミングを合わせ
て上型２０が降下してプレス加工がなされる。なお、図
１〜図３において、２１は上型ホルダ、２２は保持レー
ルである。

【００１５】本実施例のワーク移送装置では、上述のよ
うに、吸着具９と取付アーム３ｂとが、下型２とほぼ同
じ高さまで下降して退避するようになっている。したが
って、本体１の上型ホルダ２１や保持レール２２のプレ
ス下死点時位置を下型２に十分近づけた設定とすること
が可能になり、その分、従来のものより上型２０の高さ
寸法を小さくすることができる。すなわち、上型をコン
パクトかつ安価に製作 することができるという効果があ
る。

【００１６】次に、駆動機構の作用を説明をする。前述
したように、本体１の補助出力軸１９の回転はベルト機
構にて一旦増速された後、ウォームギヤ減速機１５で減
速されていて、ウォームギヤ減速機１５の出力軸は溝カ
ム１３，１４を回転駆動し、両カム１３，１４はロッド
４，８を押し引きしてフィードバー３を移動・停止させ
ている。したがって、両カム１３，１４に直結されてい
るウォームギヤ減速機１５の出力軸は負荷変動が激しい
が、ウォームギヤ減速機１５は増速方向への逆回転が不
能であるから、負荷変動があってもその影響が入力軸側
に波及せず、両カム１３，１４が滑らかに回転する。

【００１７】なお、本実施例ではウォームギヤ減速機を
用いたが、これに限らず、増速方向にはトルク伝達せず
にロックする形式のものを用いることができる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、プレ
ス機に同期して把持具が滑らかに移動し、ワーク移送装
置の作動が安定するから、プレス機の高速運転が可能と
なり生産性を上げることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のプレス機の要部正面図であり、ほぼプ
レス下死点状態を示している。

【図２】実施例のプレス機の側面図であり、ほぼプレス
上死点状態を示している。

【図３】実施例の移動機構の要部を模式的に説明する図
である。

【図４】実施例の吸着具の移動軌跡の説明図である。

【図５】従来例の吸着具の移動軌跡の説明図である。

【符号の説明】

１ 本体 １ａ ボルスター ２，２ａ〜２ｄ 下型 ３ フィードバー ９ 吸着具（把持具） １５ ウォームギヤ減速機 １９ 補助出力軸 ２０ 上型

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレスの１ストローク当たり１回転する
   補助出力軸を有するプレス機に設けられるワーク移送装
   置であって、ワークをつかんだり放したりできる把持具
   と、その把持具を支持してプレスの下型上面に接近する
   位置と退避位置とに移動させ得る移動機構と、その移動
   機構と前記補助出力軸との間に介装されその移動機構を
   駆動するための駆動機構とから構成されてなり、前記駆
   動機構は、前記補助出力軸に接続される増速手段と、前
   記増速手段の出力側に接続されその増速手段の増速比の
   逆数を減速比とするウォーム減速機とを備えていること
   を特徴とするプレス機におけるワーク移送装置。