CN211588304U - 一种多功能三轴机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多功能三轴机械手，包括冲床固定板、固定板、横向活动组件、纵向活动组件和升降组件，纵向活动组件和升降组件均固定在固定板上，横向活动组件固定在升降组件上，该横向活动组件下端与纵向活动组件相连接，固定板前端通过第一铰链和第二铰链与冲床固定板相连接，该第一铰链和第二铰链位于固定板的左右两端，该冲床固定板中心处开设有调节孔，该调节孔内设有高低调节板，该高低调节板固定在冲床上，该高低调节板通过调节螺栓与冲床固定板相连接，该调节螺栓用于调节高低调节板与冲床固定板之间的距离，产品通用性好，可调节高度，安装更加方便，运行的行程长，加工精度高的优点，降低了企业的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种多功能三轴机械手。
背景技术
对产品加工时，需要把产品放置到模具上对其进行加工，而现有三轴机械手虽然可以做到拿取和放置产品，但是其还具有运行行程短、高低不能调节和与许多冲床不能进行配套使用安装不便的缺点。
实用新型内容
针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种多功能三轴机械手，以解决现有技术问题。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种多功能三轴机械手，包括冲床固定板、固定板、横向活动组件、纵向活动组件和升降组件，所述纵向活动组件和升降组件均固定在固定板上，所述横向活动组件固定在升降组件上，该横向活动组件下端与纵向活动组件相连接，所述固定板前端通过第一铰链和第二铰链与冲床固定板相连接，该第一铰链和第二铰链位于固定板的左右两端，该冲床固定板中心处开设有调节孔，该调节孔内设有高低调节板，该高低调节板固定在冲床上，该高低调节板通过调节螺栓与冲床固定板相连接，该调节螺栓用于调节高低调节板与冲床固定板之间的距离。
优选的，所述纵向活动组件包括电机、丝杆、第一纵向滑轨和第一纵向滑块，所述电机和第一纵向滑轨均固定在固定板上，该电机位于丝杆正下方，该电机的输出端与丝杆通过皮带相连接，该丝杆可转动的设置在固定板上，该丝杆与第一纵向滑块相连接，该第一纵向滑块滑接在第一纵向滑轨上，纵向活动组件可带动机械手纵向运行，电机设置在丝杆正下方，最大限度的保证了丝杆的长度，从而增加了机械手横向运行的行程。
优选的，所述升降组件包括第一气缸、第二纵向滑轨和第二纵向滑块，所述第二纵向滑块滑接在第二纵向滑轨上，该第二纵向滑轨固定在第一气缸输出端上，该第一气缸固定在固定板上，升降组件可带动机械手升降运行。
优选的，所述横向活动组件包括推送板、第二气缸、第一导杆、抓取装置、第二纵向滑块和横向滑块，所述抓取装置可拆卸的固定在推送板前端，该推送板固定在第二气缸输出端上，该第二气缸固定在第二纵向滑块上，该推送板上固定有横向滑块，该第二纵向滑块上设有横向滑轨，该横向滑轨与横向滑块相滑接，该第二纵向滑块下端与第一导杆相连接，该第一导杆的另一端滑动设置在第一纵向滑块内，横向活动组件可带动机械手横向运行，第二纵向滑块上设置的横向滑轨与横向滑块相互配合，起到限位作用，保证了运行精度。
优选的，所述第二纵向滑轨下端固定有第二导杆，该第二导杆滑动设置在固定板上，通过设置第二导杆，可在第二纵向滑轨升降时起到限位作用，保证了运行精度。
优选的，所述抓取装置为至少一个气爪。
优选的，所述抓取装置为至少一个吸盘。
优选的，所述抓取装置为至少一个夹板。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
高低调节板可固定在任何冲床上，产品通用性好，通过设置调节螺栓可调节冲床固定板的高度，避免了重复安装，安装更加方便，可以更换抓取方式，电机设置在丝杆正下方，最大限度的保证了丝杆的长度，从而增加了机械手横向运行的行程，固定板可枢转的设置换模更加方便，具有速率快、送料精准、加工精度高的优点，降低了企业的生产成本，本实用新型设计合理，符合市场需求，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型背面结构示意图；
图2为本实用新型正面结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，包括冲床固定板18、固定板、横向活动组件、纵向活动组件和升降组件，所述纵向活动组件和升降组件均固定在固定板上，所述横向活动组件固定在升降组件上，该横向活动组件下端与纵向活动组件相连接，所述固定板前端通过第一铰链和第二铰链与冲床固定板18相连接，该第一铰链和第二铰链位于固定板的左右两端，该冲床固定板18中心处开设有调节孔，该调节孔内设有高低调节板19，该高低调节板19固定在冲床上，该高低调节板19通过调节螺栓与冲床固定板18相连接，该调节螺栓用于调节高低调节板19与冲床固定板18之间的距离。
实施时，产品可为瓶盖等小量产品，高低调节板19可通过螺丝固定在冲床上，使高低调节板19插入调节孔内，调节螺栓穿过冲床固定板18与高低调节板19相连接，通过旋转调节螺栓可调节冲床固定板18与高低调节板19之间的距离，从而调节冲床固定板18的高度，第一铰链13和第二铰链14把固定板1可枢转的固定在冲床固定板18上，冲床上放置有模具，通过转动第一铰链13或第二铰链14，从而旋转固定板1，可以给模具更换留有足够的空间，方便模具的更换，原有电机2设置的丝杆3旁，限制了丝杆 3的长度，现有电机2设置在丝杆3正下方，最大限度保证了丝杆3的长度，电机2可通过皮带带动丝杆3旋转，丝杆3可带动第一纵向滑块4在第一纵向滑轨5上纵向移动，第一纵向滑块4可在第一纵向滑轨5限定的范围内进行移动，保证了抓取的精确性，第一纵向滑块4可带动第一导杆15纵向移动，第一导杆15可带动第二纵向滑块16在第二纵向滑轨8上纵向移动，第二纵向滑块16可带动横向活动组件纵向移动，当横向活动组件移动到指定位置后，第一气缸6带动第二纵向滑轨8下降，第二导杆7在下降时可起到限位作用，可防止第二纵向滑轨8向其它方向进行移动，第二纵向滑轨8可带动横向活动组件下降，当横向活动组件下降到指定位置时，第一气缸6停止运行，抓取装置12对产品进行抓取，为适应不同型号的产品，抓取装置12为气爪或吸盘或夹板其中的一种，抓取装置12抓取完成后，第一气缸6带动横向活动组件上升到起始位置，电机2带动第一横向活动组件返回起始位置，此时第二电机2开启，第二电机2带动推送板9横向运行，横向滑块10在横向滑轨17上横向移动，横向滑轨17可起到限位作用，当抓取装置12运行到产品模具正上方时停止运行，此时第一气缸6带动抓取装置12下降，下降到指定位置后抓取装置12松开产品，产品落在模具上，同时抓取装置12也可对模具上的产品进行抓取，并把该产品放置到下一道工序的模具上。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (8)
1.一种多功能三轴机械手，其特征在于，包括冲床固定板（18）、固定板（1）、横向活动组件、纵向活动组件和升降组件，所述纵向活动组件和升降组件均固定在固定板（1）上，所述横向活动组件固定在升降组件上，该横向活动组件下端与纵向活动组件相连接，所述固定板（1）前端通过第一铰链（13）和第二铰链（14）与冲床固定板（18）相连接，该第一铰链（13）和第二铰链（14）位于固定板（1）的左右两端，该冲床固定板（18）中心处开设有调节孔，该调节孔内设有高低调节板（19），该高低调节板（19）固定在冲床上，该高低调节板（19）通过调节螺栓与冲床固定板（18）相连接，该调节螺栓用于调节高低调节板（19）与冲床固定板（18）之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种多功能三轴机械手，其特征在于，所述纵向活动组件包括电机（2）、丝杆（3）、第一纵向滑轨（5）和第一纵向滑块（4），所述电机（2）和第一纵向滑轨（5）均固定在固定板（1）上，该电机（2）位于丝杆（3）正下方，该电机（2）的输出端与丝杆（3）通过皮带相连接，该丝杆（3）可转动的设置在固定板（1）上，该丝杆（3）与第一纵向滑块（4）相连接，该第一纵向滑块（4）滑接在第一纵向滑轨（5）上。
3.根据权利要求2所述的一种多功能三轴机械手，其特征在于，所述升降组件包括第一气缸（6）、第二纵向滑轨（8）和第二纵向滑块（16），所述第二纵向滑块（16）滑接在第二纵向滑轨（8）上，该第二纵向滑轨（8）固定在第一气缸（6）输出端上，该第一气缸（6）固定在固定板（1）上。
4.根据权利要求3所述的一种多功能三轴机械手，其特征在于，所述横向活动组件包括推送板（9）、第二气缸（11）、第一导杆（15）、抓取装置（12）、第二纵向滑块（16）和横向滑块（10），所述抓取装置（12）可拆卸的固定在推送板（9）前端，该推送板（9）固定在第二气缸（11）输出端上，该第二气缸（11）固定在第二纵向滑块（16）上，该推送板（9）上固定有横向滑块（10），该第二纵向滑块（16）上设有横向滑轨（17），该横向滑轨（17）与横向滑块（10）相滑接，该第二纵向滑块（16）下端与第一导杆（15）相连接，该第一导杆（15）的另一端滑动设置在第一纵向滑块（4）内。
5.根据权利要求4所述的一种多功能三轴机械手，其特征在于，所述第二纵向滑轨（8）下端固定有第二导杆（7），该第二导杆（7）滑动设置在固定板（1）上。
6.根据权利要求5所述的一种多功能三轴机械手，其特征在于，所述抓取装置（12）为至少一个气爪。
7.根据权利要求6所述的一种多功能三轴机械手，其特征在于，所述抓取装置（12）为至少一个吸盘。
8.根据权利要求7所述的一种多功能三轴机械手，其特征在于，所述抓取装置（12）为至少一个夹板。
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