CN206981700U - 伺服多工位锻压搬运机 - Google Patents

Abstract

伺服多工位锻压搬运机，包括底座、机械手单元以及带动机械手单元沿底座长度方向运动的第一传动装置，第一传动装置包括设置在底座上的滑轨，滑轨上设有与滑轨配合的滑块，步进电机通过丝杆驱动滑块运动，机械手单元包括基座，滑块上设有若干竖直设置的导向柱，机械手单元的基座上设有与导向柱对应的插孔，基座插设在导向柱中，通过导向柱带动基座与滑块同步运动，基座下方设有带动机械手单元沿底座高度方向运动的第二传动装置。本实用新型通过第二传动装置实现机械手单元的上下移动，便于将工件从成型凹模中拔出以运送到后一工序。

Description

伺服多工位锻压搬运机

技术领域

本实用新型涉及照明设备领域，尤其涉及智能化调光调色温的LED面板灯。

背景技术

传统的热锻(红冲)螺母，有三道工序，即镦粗、成型和冲孔。在生产中，一般使用两台冲床，第一台冲床镦粗、成型，第二台冲床冲孔。为了提高生产效率，大部分的企业每台冲床配置两个人，一人操作冲床，另一人把上道工序的毛坯放在规定的位置上，生产速度约为30个/分钟，有的企业每台冲床配置1人，生产速度略慢。为此，有人把三道工序集中在一台冲床上，并设计了配套的锻压搬运装置，将原来的3至5名操作工减少为2人。现有的锻压搬运装置，整机涉及的零件非常多，结构复杂，并且对产品的抓取或卸下操作比较不方便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，便于将工件从成型凹模中拔出以运送到后一工序的伺服多工位锻压搬运机。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

伺服多工位锻压搬运机，包括底座、机械手单元以及带动机械手单元沿底座长度方向运动的第一传动装置，所述第一传动装置包括设置在底座上的滑轨，滑轨上设有与滑轨配合的滑块，滑块中穿设有丝杆，丝杆通过联轴器连接步进电机；与滑块连接的机械手单元包括基座，基座上设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆连接有钳爪推板，钳爪推板的两端分别固定连接第一推杆和第二推杆的一端，第一推杆的另一端穿过基座并形成第一伸出端，第一伸出端连接第一拉杆的一端，第一拉杆的另一端铰接第一钳爪，第二推杆的另一端穿过基座并形成第二伸出端，第二伸出端连接第二拉杆的一端，第二拉杆的另一端铰接第二钳爪，基座背对滑块的一侧设有钳爪固定座，第一钳爪和第二钳爪交叉设置且均铰接在钳爪固定座上；滑块上设有若干竖直设置的导向柱，机械手单元的基座上设有与导向柱对应的插孔，基座插设在导向柱中，通过导向柱带动基座与滑块同步运动，基座下方设有带动机械手单元沿底座高度方向运动的第二传动装置；滑块上方设有若干沿底座长度方向设置的位置感应器，通过位置感应器划分出滑块的停止区域，第二传动装置位于滑块的停止区域内。

作为优选，第二传动装置为气缸，气缸竖直安装，气缸的缸体固定在底座上，气缸的活塞杆连接到基座底部，活塞杆带动机械手单元上下升降。

作为优选，底座包括固定板和设置在固定板前后端部的前侧板、后侧板以及连接固定板及前后侧板的左侧板，位置感应器安装在连接杆上，连接杆沿底座的长度方向设置并位于滑块的正上方，连接杆通过前后侧板固定。

作为优选，所述机械手单元个数为三个，沿所述底座长度方向依次固定在所述滑块上，多个机械手单元的基座设为一体。

上述伺服多工位锻压搬运机，通过第一传动装置实现机械手单元在底座长度方向上的移动，通过驱动气杆和第一推杆等实现机械手单元在底座宽度方向的移动，这两个方向的配合实现通过机械手对工件的夹取位移，通过第二传动装置实现机械手单元的上下移动，便于将工件从成型凹模中拔出以运送到后一工序。并且，本装置涉及的零部件相对较少，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、底座，11、固定板，12、前侧板，13、后侧板，14、左侧板，15、连接杆，21、滑轨，22、缓冲杆，23、滑块，24、丝杆，25、联轴器，26、步进电机，31、基座，32、驱动气缸，33、钳爪推板，34、第一推杆，35、第二推杆，36、第一拉杆，37、第二拉杆，38、第一钳爪，39、第二钳爪，30、钳爪固定座，4、位置感应器，5、导向柱。

具体实施方式

下面结合附图对本专利的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1所示的伺服多工位锻压搬运机，包括底座1、机械手单元、带动机械手单元沿底座1长度方向运动的第一传动装置以及带动机械手单元沿底座高度方向运动的第二传动装置。

第一传动装置包括设置在底座上的滑轨21，滑轨上设有与滑轨配合的滑块23，滑块23中穿设有丝杆24，丝杆通过联轴器25连接步进电机26。机械手单元连接在滑块23上并伸出底座1一侧，通过步进电机的转动带动丝杆的转动，进而带动滑块在滑轨上滑动特定距离，从而实现机械手单元在底座长度方向上的精确运动。作为优选，滑轨上设有缓冲杆22以防止滑块撞击滑轨端部。

机械手单元包括基座31，基座上设有驱动气缸32，驱动气缸的活塞杆连接有钳爪推板33，钳爪推板33的两端分别连接第一推杆34和第二推杆35的一端，第一推杆的另一端穿过基座31并形成第一伸出端，第一推杆活动穿设于基座中，可以在基座内穿梭。第一拉杆36的一端铰接在第一伸出端上。第一拉杆36的另一端铰接第一钳爪38。第二推杆35的另一端穿过基座并形成第二伸出端，第二拉杆37的一端铰接在第二伸出端上。第二拉杆37的另一端铰接第二钳爪39。第一钳爪38和第二钳爪39交叉设置，还包括钳爪固定座30，钳爪固定座30设置在基座背对滑块的一侧，并朝基座外侧延伸，并在接近末端的位置设置铰接轴，第一钳爪38和第二钳爪39通过铰接轴均与钳爪固定座30铰接。

机械手单元按上述结构设置，通过控制驱动气缸32，驱动气缸的活塞杆伸出，推动钳爪推板33，钳爪推板33拉动第一推杆34和第二推杆35，第一推杆34拉动第一拉杆36，第二推杆35拉动第二拉杆37，第一拉杆36带动第一钳爪38绕着铰接轴转动，第二拉杆37带动第二钳爪39绕着铰接轴转动，第一钳爪38和第二钳爪39呈张开状态以松开毛坯工件。当驱动气缸32的活塞杆收缩时，拉动钳爪推板33，钳爪推板33推动第一推杆34和第二推杆35，第一推杆34推动第一拉杆36，第二推杆35推动第二拉杆37，第一拉杆36带动第一钳爪38绕着铰接轴转动，第二拉杆37带动第二钳爪39绕着铰接轴转动，第一钳爪38和第二钳爪39呈抱合状态以夹持毛坯工件。

滑块上设有若干竖直设置的导向柱5，机械手单元的基座31上设有与导向柱5对应的插孔，基座31插设在导向柱5上，通过导向柱5带动基座31与滑块23同步运动。

底座1包括固定板11和设置在固定板前后端部的前侧板12、后侧板13以及连接固定板及前后侧板的左侧板14，沿底座长度方向设有连接杆15，连接杆的前后两端通过前、后侧板固定，连接杆位于滑块23的正上方。连接杆上沿其长度方向设有若干位置传感器4，通过位置传感器4在底座上划分出滑块的停止区域，滑块23在停止区域中停止运动。底座上设有带动机械手单元沿底座高度方向运动的第二传动装置，第二传动装置设置在滑块的停止区域内并位于机械手单元的基座31下方。第二传动装置优选为气缸，气缸竖直安装，气缸的缸体固定在底座上，气缸的活塞杆连接到基座底部，活塞杆带动机械手单元上下升降。机械手单元整体可整体上下升降，便于在热锻加工工序中准确快捷的将工件从成型凹模中拔出。

在上述方案中，机械手单元个数为三个，沿所述底座长度方向依次固定在所述滑块23上。设置三个机械手单元，在热锻螺母时三个机械手单元分别对应镦粗、成型和冲孔工序，以提高生产效率。

Claims (4)

1.伺服多工位锻压搬运机，包括底座（1）、机械手单元以及带动机械手单元沿底座长度方向运动的第一传动装置，所述第一传动装置包括设置在底座上的滑轨（21），滑轨上设有与滑轨配合的滑块（23），滑块中穿设有丝杆（24），丝杆通过联轴器（25）连接步进电机（26）；与滑块（23）连接的机械手单元包括基座（31），基座上设有驱动气缸（32），驱动气缸的活塞杆连接有钳爪推板（33），钳爪推板的两端分别固定连接第一推杆（34）和第二推杆（35）的一端，第一推杆的另一端穿过基座并形成第一伸出端，第一伸出端连接第一拉杆（36）的一端，第一拉杆的另一端铰接第一钳爪（38），第二推杆的另一端穿过基座并形成第二伸出端，第二伸出端连接第二拉杆（37）的一端，第二拉杆的另一端铰接第二钳爪（39），基座背对滑块的一侧设有钳爪固定座（30），第一钳爪和第二钳爪交叉设置且均铰接在钳爪固定座（30）上；其特征在于，滑块上设有若干竖直设置的导向柱（5），机械手单元的基座（31）上设有与导向柱对应的插孔，基座插设在导向柱上，通过导向柱带动基座与滑块同步运动，基座下方设有带动机械手单元沿底座高度方向运动的第二传动装置；滑块上方设有若干沿底座长度方向设置的位置感应器（4），通过位置感应器划分出滑块的停止区域，第二传动装置位于滑块的停止区域内。

2.根据权利要求1所述的伺服多工位锻压搬运机，其特征在于，第二传动装置为气缸，气缸竖直安装，气缸的缸体固定在底座上，气缸的活塞杆连接到基座底部，活塞杆带动机械手单元沿导向柱上下升降。

3.根据权利要求1所述的伺服多工位锻压搬运机，其特征在于，底座包括固定板（11）和设置在固定板前后端部的前侧板（12）、后侧板（13）以及连接固定板及前后侧板的左侧板（14），位置感应器安装在连接杆（15）上，连接杆沿底座的长度方向设置并位于滑块的正上方，连接杆通过前后侧板固定。

4.根据权利要求1所述的伺服多工位锻压搬运机，其特征在于，所述机械手单元个数为三个，沿所述底座长度方向依次固定在所述滑块上，多个机械手单元的基座设为一体。