CN203198403U - 平压平模切/烫金机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种平压平模切/烫金机，由主机和副机构成，副机包括机架，机架左右两侧板上分别设有收料臂、送料臂，收料臂、送料臂分别由一电机控制，机架从上之下依次设有收料堆放台、送料升降堆放台，配气装置、电气箱分别设置在机架下端，配气装置通过气管分别与收料臂、送料臂相连接，其特征在于：在主机上设有测量主机活动板开合角度的光电开关，该光电开关与副机相连接，整个主机、副机由PLC系统控制。其中收料臂和送料臂都采用双摇杆结构，副机通过设在自身的快速电缆接头与主机控制电路相连接。该模切/烫金机自带动力，能精确控制送纸、拿纸过程，且送纸装置和拿纸装置运行平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种印刷机械，特别涉及一种立式（倾斜式）平压平模切机、烫金机及模切烫金两用机。
背景技术
现有技术的立式（倾斜式）平压平模切机、烫金机、模切烫金两用机都是手工送料、拿料，工作效率低，劳动强度大，安全性差，因疲劳或误操作产生的工伤事故率高，而市场上的自动模切机、烫金机、模切烫金两用机都存在着结构复杂，价格昂贵，装版换版时间长，费用高的问题，市场不易推广。
随着人工成本的不断上涨以及工人对工作环境要求的不断提高，迫切需要对目前市场保有量占比最大的立式（倾斜式）平压平模切机、烫金机、模切烫金两用机进行自动化改造。专利号为200620103581.2，名称为“一种立式平压平型自动烫金模切机”解决了上述问题，实现了送纸、拿纸的自动化，但是由于设备本身结构的限制，其主机与副机固定安装在一起,主机与副机无法分离,对市场上已有的立式（倾斜式）平压平模切机、烫金机、模切烫金两用机的自动送料和收料没有帮助,无法实现对目前市场保有量占比最大的立式（倾斜式）平压平模切机、烫金机、模切烫金两用机的自动化改造。
发明内容
本实用新型提供一种平压平模切/烫金机，目的是解决现有技术问题，提供一种自带动力，能精确控制送纸、拿纸过程的自动送纸拿纸装置，且自动送纸装置和拿纸装置可以和模切烫金装置自由拆装，从而提供一种带自动送纸收纸装置的全自动立式（倾斜式）平压平模切机、烫金机或模切烫金两用机。
本实用新型解决问题采用的技术方案是：
平压平模切/烫金机，由主机和副机构成，主机就是市场上大量使用的立式（倾斜式）平压平模切机、烫金机、模切烫金两用机，副机包括机架，机架左右两侧板上分别设有收料臂、送料臂，收料臂、送料臂分别由一电机控制，机架从上之下依次设有收料堆放台、送料升降堆放台，配气装置、电气箱分别设置在机架下端（或侧边），配气装置通过气管分别与收料臂、送料臂相连接，在主机上设有测量主机活动板开合的光电开关，该光电开关与副机相连接，整个主机、副机由PLC系统控制。
所述收料臂包括有轴设在机架左侧板上的收料摇杆，收料摇杆顶端连接收料排，底端连接一双摇杆机构一；所述收料排位于收料堆放台上方，收料排上设有数个可调小臂，可调小臂的顶端固定有一吸嘴。
所述双摇杆机构一包括连杆一，连杆一的一端铰接在收料摇杆底端，另一端铰接在摆杆一顶端，摆杆一底端轴设在机架左侧板上；连杆二的一端铰接在摆杆一中部，另一端连接固定于机架的偏心轴上。
所述送料臂包括有轴设在机架右侧板上的送料摇杆，送料摇杆顶端连接送料排，底端连接一双摇杆机构二；所述送料排位于收料堆放台和送料升降堆放台之间，送料排上设有数个可调小臂，可调小臂顶端固定有一吸嘴。
所述双摇杆机构二而包括连杆三，连杆三的一端铰接在送料摇杆底端，另一端铰接在摆杆二的顶端，摆杆二底端轴设在机架右侧板上；连杆四的一端铰接在摆杆二中部，另一端连接固定于机架的偏心轴上。
所述副机上设有快速电缆接头，副机通过该电缆接头与主机控制电路相连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型中采用光电开关控制主机活动板开合的角度，并通过PLC系统进行控制生产，可以更精确的控制送料、拿料过程，减少生产过程中出现的错误，提高生产率。而收料臂和送料臂都采用双摇杆结构，使收料和送料过程更加平稳。副机通过快速电缆接头与主机控制电路相连接，方便对主机和副机进行分离、装配。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是副机的主视图；
图3是副机的左视图；
图4是副机的右视图。
图中：1.主机、2.副机、3.机架、4.收料臂、5.送料臂、6.左侧电机、7.右侧电机、8.收料堆放台、9.送料升降堆放台、10收料摇杆、11.收料排、12.可调小臂、13.吸嘴、14.连杆一、15.摆杆一、16.连杆二、17.偏心轴、18.送料摇杆、19.送料排、20.可调小臂、21.吸嘴、22.连杆三、23.摆杆二、24.连杆四、25.主机活动板、26.固定板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1中所示的平压平模切/烫金机，由主机1和副机2构成，主机1是一个立式（倾斜式）平压平模切、烫金装置，副机2是一个可以与主机1自由拆装组合的自动送纸拿纸装置，副机2包括机架3，机架左右两侧板上分别设有收料臂4、送料臂5，收料臂4由电机6控制，送料臂5由电机7控制。机架3从上之下依次设有收料堆放台8、送料升降堆放台9，配气装置（图中未示）、电气箱（图中未示）分别设置在机架3下端，配气装置通过气管分别与收料臂4、送料臂5相连接。在主机1上设有测量主机活动板开合角度的光电开关（图中未示），该光电开关与副机2相连接，整个主机1、副机2由PLC系统控制。用光电开关机控制主机活动板开合的角度，并通过PLC系统进行控制生产，可以更精确的控制送料、拿料过程，减少生产过程中出现的错误，提高生产率。
所述收料臂4包括有轴设在机架左侧板上的收料摇杆10，收料摇杆顶端连接收料排11，底端连接一双摇杆机构一。所述收料排11位于收料堆放台8上方，收料排11上设有数个可调小臂12，可调小臂12的顶端固定有一吸嘴13。本实施例中的双摇杆机构一包括连杆一14，连杆一14的一端铰接在收料摇杆10底端，另一端铰接在摆杆一15的顶端，摆杆一底端轴设在机架左侧板上。连杆二16的一端铰接在摆杆一中部，另一端连接固定于机架的偏心轴17上。
所述送料臂5包括有轴设在机架右侧板上的送料摇杆18，送料摇杆顶端连接送料排19，底端连接一双摇杆机构二。所述送料排19位于收料堆放台8和送料升降堆放台9之间，送料排19上设有数个可调小臂20，可调小臂顶端固定有一吸嘴21。双摇杆机构二而包括连杆三22，连杆三22的一端铰接在送料摇杆底端，另一端铰接在摆杆二23的顶端，摆杆二底端轴设在机架右侧板上。连杆四24的一端铰接在摆杆二中部，另一端连接固定于机架的偏心轴17上。
上述收料臂4和送料臂5都采用双摇杆结构，使收料和送料过程更加平稳。
为了方便对主机1和副机2进行分离、装配，述副机2上设有快速电缆接头（图中未示），副机2通过该电缆接头与主机控制电路相连接。需要将主机1和副机2连接起来使用时，只要将快速电缆接头插在主机控制电路上即可。需将主机1和副机2分离时，只要将快速电缆接头从主机控制电路上拔下即可，方便快捷。
需要从主机1上取物料时，电机启动，主机的活动板25离开固定板26，打开一定角度。在活动板25工作过程中，光电开关一直检测活动板打开的角度。活动板25打开角度为15～30°时，收料臂4工作。收料摇杆10在双摇杆机构一的带动下，转动到指定位置，收料排11上的吸嘴13在配气装置的作用下从主机的活动板25上吸取物料后，在收料摇杆10的带动下回到原位，吹气将物料放置在物料堆放台8上，收料臂4停止工作，等待下一次收料信号，如此反复工作。其中当吸嘴13相对于活动板的吸料位置或物料堆放台8的位置不准确时，通过可调小臂12来调节吸嘴13与收料排11之间的距离，从而使吸嘴13准确的对应活动板的吸料位置或物料堆放台8的位置，使吸料过程不会发生错误。
需要将物料送至主机时，当主机的活动板25打开角度为45～55°时，送料臂5开始工作。送料排19上的吸嘴21从送料升降堆放台9上吸取物料，在双摇杆机构二的带动下，送料摇杆18转至主机活动板25位置，吸嘴21放气将物料放置在活动板25的固定位置，返回原位停止，等待下一次送料信号，如此反复工作。其中当吸嘴21相对于活动板的放料位置或送料升降堆放台9的位置不准确时，通过可调小臂20来调节吸嘴21与送料排19之间的距离，从而使吸嘴21准确的对应活动板的放料位置或送料升降堆放台9的位置，使放料过程不会发生错误。
整个设备在光电开关和PLC系统的控制下可以更精确的控制送料、拿料过程，减少生产过程中出现的错误，提高生产率。而收料臂和送料臂都采用双摇杆结构，使收料和送料过程更加平稳。
Claims (6)
1.平压平模切/烫金机，由主机和副机构成，副机包括机架，机架左右两侧板上分别设有收料臂、送料臂，收料臂、送料臂分别由一电机控制，机架从上之下依次设有收料堆放台、送料升降堆放台，配气装置、电气箱分别设置在机架下端，配气装置通过气管分别与收料臂、送料臂相连接，其特征在于：在主机上设有测量主机活动板开合角度的光电开关，该光电开关与副机相连接，整个主机、副机由PLC系统控制。
2.如权利要求1中所述的平压平模切/烫金机，其特征在于：所述收料臂包括有轴设在机架左侧板上的收料摇杆，收料摇杆顶端连接收料排，底端连接一双摇杆机构一；所述收料排位于收料堆放台上方，收料排上设有数个可调小臂，可调小臂的顶端固定有一吸嘴。
3.如权利要求2中所述的平压平模切/烫金机，其特征在于：所述双摇杆机构一包括连杆一，连杆一的一端铰接在收料摇杆底端，另一端铰接在摆杆一的顶端，摆杆一底端轴设在机架左侧板上；连杆二一端铰接在摆杆一中部，另一端连接固定于机架的偏心轴上。
4.如权利要求1中所述的平压平模切/烫金机，其特征在于：所述送料臂包括有轴设在机架右侧板上的送料摇杆，送料摇杆顶端连接送料排，底端连接一双摇杆机构二；所述送料排位于收料堆放台和送料升降堆放台之间，送料排上设有数个可调小臂，可调小臂顶端固定有一吸嘴。
5.如权利要求4中所述的平压平模切/烫金机，其特征在于：所述双摇杆机构二而包括连杆三，连杆三的一端铰接在送料摇杆底端，另一端铰接在摆杆二的顶端，摆杆二底端轴设在机架右侧板上；连杆四的一端铰接在摆杆二中部，另一端连接固定于机架的偏心轴上。
6.如权利要求1-5中任一所述的平压平模切/烫金机，其特征在于：所述副机上设有快速电缆接头，副机通过该电缆接头与主机控制电路相连接。
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