CN215362039U - 一种拉条巧手转贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉条巧手转贴机，包括下机架、台板、上罩、收放料组件、剥离部件、移栽接料组件、转贴支撑座、拉料部件、切刀装置、触摸屏控制组件、四轴机械手、吸嘴；所述台板固定于下机架，上罩、放料组件、剥离部件、移栽接料组件、转贴支撑座、拉料部件、切刀装置安装在台板上，触摸屏控制组件与四轴机械手固定于上罩，吸嘴固定于四轴机械手，剥离部件拉动料带向前送料将产品剥离于料带，移栽接料组件进行接料，四轴机械手通过吸嘴将产品从移栽接料组件吸取转贴至转贴支撑座上的底模，拉料部件向前送料，切刀装置进行裁切成片，实现连料剥料、转贴、裁切成片。本实用新型速度快、效率高、精度高，适合大批量零件转贴、裁片作业。

Description

一种拉条巧手转贴机

技术领域

本实用新型涉及转贴机技术领域，具体涉及一种拉条巧手转贴机。

背景技术

目前现有工艺为拉条人工转贴，需要花费大量的人力，效率低，难以满足要求。因此，需要一种拉条巧手转贴机，实现高效率、高通用性的转贴、裁片功能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高效率、高通用性的拉条巧手转贴机。

本实用新型拉条巧手转贴机是通过以下技术方案来实现的：一种拉条巧手转贴机，包括下机架、台板、上罩、收放料组件、剥离部件、移载接料组件、转贴支撑座、拉料部件、切刀装置、触摸屏控制组件、四轴机械手、吸嘴；所述台板固定于下机架，上罩、收放料组件、剥离部件、移载接料组件、转贴支撑座、拉料部件、切刀装置安装在台板上，触摸屏控制组件与四轴机械手固定于上罩，吸嘴固定于四轴机械手。

做为优选的技术方案，所述剥离部件包括剥离底座、进料张力限位组件、剥离底辊、深沟球轴承、剥离压料辊组件、剥刀、进料前导向板、到位感应组件、减速机安装板、联轴器、减速机、伺服电机；所述进料张力限位组件、剥离底辊、深沟球轴承、剥离压料辊组件、剥刀、减速机安装块安装在剥离底座上，进料前导向板与到位感应组件固定于剥刀，联轴器、减速机与伺服电机相连固定于减速机安装板并与剥离底辊相连。

做为优选的技术方案，所述移载接料组件包括滑台模组安装板、滑台模组、接料气缸安装板A、接料气缸安装板B、滑台气缸、接料支撑块A、接料支撑板 B、接料导向块；所述滑台模组固定于滑台模组安装板，接料气缸安装板A、接料气缸安装板B分别安装在两个滑台模组上，设有两个滑台气缸安装于接料气缸安装板A与接料气缸安装板B，接料支撑块A、接料支撑板B分别固定在滑台气缸上，接料支撑块A、接料支撑板B设置有接料导向块。

做为优选的技术方案，所述切刀装置包括切刀底座、下切刀、进料限位拖板、切断气缸安装板、薄型气缸、浮动接头、上切刀、矩形弹簧、下滑板、成品收料盒；所述下切刀、进料限位拖板、切断气缸安装板与成品收料盒固定于切刀底座，薄型气缸与浮动接头、上切刀相连并固定于切断气缸安装板，矩形弹簧通过螺栓压紧上切刀与下切刀。

作为优选的技术方案，拉条巧手转贴机可完成连料剥料、转贴、裁切成片。

作为优选的技术方案，移载接料组件采用滑台与气缸形成错位结构，实现不间断接料，提高设备效率。

作为优选的技术方案，切刀装置采用矩形弹簧压紧结构，实现上切刀与下切刀间隙可调。

本实用新型的有益效果是：

1、通过采用高精度四轴机械手，实现自动转贴与通用性；

2、通用性强，同类产品更换接料导向块即可使用；

3、通过采用高性能的PLC控制系统，使设备运行速度快，精度高，且稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的剥离部件立体图；

图3为本实用新型的移载接料组件立体图；

图4为本实用新型的切刀装置立体图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的一种拉条巧手转贴机，包括下机架1、台板2、上罩3、收放料组件4、剥离部件5、移载接料组件6、转贴支撑座7、拉料部件 8、切刀装置9、触摸屏控制组件10、四轴机械手11、吸嘴12；所述台板2固定于下机架1，上罩3、收放料组件4、剥离部件5、移载接料组件6、转贴支撑座7、拉料部件8、切刀装置9安装在台板2上，触摸屏控制组件10与四轴机械手11固定于上罩3，吸嘴12固定于四轴机械手11；剥离部件5对来料进行剥料至移载接料组件6，四轴机械手11从移载接料组件6上吸取产品转贴至转贴支撑座7上的转贴底膜，拉料部件8向前送料，切刀装置9进行切片成型，实现连料剥离、转贴、裁切成片。

如图2所示，本实施例中，剥离部件5包括剥离底座501、进料张力限位组件502、剥离底辊503、深沟球轴承504、剥离压料辊组件505、剥刀506、进料前导向板507、到位感应组件508、减速机安装板509、联轴器510、减速机511、伺服电机512；所述进料张力限位组件502、剥离底辊503、深沟球轴承504、剥离压料辊组件505、剥刀506、减速机安装块509安装在剥离底座501上，进料前导向板507与到位感应组件508固定于剥刀506，联轴器510、减速机511 与伺服电机512相连固定于减速机安装板509并与剥离底辊503相连；伺服电机512带动剥离底辊503转动向前送料剥离。

如图3所示，本实施例中，移载接料组件6包括滑台模组安装板601、滑台模组602、接料气缸安装板A603、接料气缸安装板B604、滑台气缸605、接料支撑块A606、接料支撑板B607、接料导向块608；所述滑台模组602固定于滑台模组安装板601，接料气缸安装板A603、接料气缸安装板B604分别安装在两个滑台模组602上，设有两个滑台气缸605安装于接料气缸安装板A603与接料气缸安装板B604，接料支撑块A606、接料支撑板B607分别固定在滑台气缸605 上，接料支撑块A606、接料支撑板B607设置有接料导向块608；滑台模组602 移动进行接料，两个滑台气缸605处于一上一下，形成错位，实现不间断工作。

如图4所示，本实施例中，切刀装置9包括切刀底座901、下切刀902、进料限位拖板903、切断气缸安装板904、薄型气缸905、浮动接头906、上切刀 907、矩形弹簧908、下滑板909、成品收料盒910；所述下切刀902、进料限位拖板903、切断气缸安装板904与成品收料盒910固定于切刀底座901，薄型气缸905与浮动接头906、上切刀907相连并固定于切断气缸安装板904，矩形弹簧908通过螺栓压紧上切刀907与下切刀902，实现上切刀907与下切刀902间距可调；薄型气缸905向下运动可对产品进行切片。

本实施例中，移载接料组件采用滑台与气缸形成错位结构，实现不间断接料，提高设备效率。

本实施例中，切刀装置采用矩形弹簧压紧结构，实现上切刀与下切刀间隙可调。

本实用新型的有益效果是：

1、通过采用高精度四轴机械手，实现自动转贴与通用性；

2、通用性强，同类产品更换接料导向块即可使用；

3、通过采用高性能的PLC控制系统，使设备运行速度快，精度高，且稳定可靠。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种拉条巧手转贴机，其特征在于：包括下机架、台板、上罩、收放料组件、剥离部件、移载接料组件、转贴支撑座、拉料部件、切刀装置、触摸屏控制组件、四轴机械手、吸嘴；所述台板固定于下机架，上罩、收放料组件、剥离部件、移载接料组件、转贴支撑座、拉料部件、切刀装置安装在台板上，触摸屏控制组件与四轴机械手固定于上罩，吸嘴固定于四轴机械手。

2.根据权利要求1所述的拉条巧手转贴机，其特征在于：所述剥离部件包括剥离底座、进料张力限位组件、剥离底辊、深沟球轴承、剥离压料辊组件、剥刀、进料前导向板、到位感应组件、减速机安装板、联轴器、减速机、伺服电机；所述进料张力限位组件、剥离底辊、深沟球轴承、剥离压料辊组件、剥刀、减速机安装块安装在剥离底座上，进料前导向板与到位感应组件固定于剥刀，联轴器、减速机与伺服电机相连固定于减速机安装板并与剥离底辊相连。

3.根据权利要求1所述的拉条巧手转贴机，其特征在于：所述移载接料组件包括滑台模组安装板、滑台模组、接料气缸安装板A、接料气缸安装板B、滑台气缸、接料支撑块A、接料支撑板B、接料导向块；所述滑台模组固定于滑台模组安装板，接料气缸安装板A、接料气缸安装板B分别安装在两个滑台模组上，设有两个滑台气缸安装于接料气缸安装板A与接料气缸安装板B，接料支撑块A、接料支撑板B分别固定在滑台气缸上，接料支撑块A、接料支撑板B设置有接料导向块。

4.根据权利要求1所述的拉条巧手转贴机，其特征在于：所述切刀装置包括切刀底座、下切刀、进料限位拖板、切断气缸安装板、薄型气缸、浮动接头、上切刀、矩形弹簧、下滑板、成品收料盒；所述下切刀、进料限位拖板、切断气缸安装板与成品收料盒固定于切刀底座，薄型气缸与浮动接头、上切刀相连并固定于切断气缸安装板，矩形弹簧通过螺栓压紧上切刀与下切刀。

5.根据权利要求1所述的拉条巧手转贴机，其特征在于：所述拉条巧手转贴机可完成连料剥料、转贴、裁切成片。

6.根据权利要求1所述的拉条巧手转贴机，其特征在于：所述移载接料组件采用滑台与气缸形成错位结构，实现不间断接料，提高设备效率。

7.根据权利要求1所述的拉条巧手转贴机，其特征在于：所述切刀装置采用矩形弹簧压紧结构，实现上切刀与下切刀间隙可调。

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