CN220032417U - 一种载板玻璃装片过程中自动上纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种载板玻璃装片过程中自动上纸装置，该上纸装置旨在解决现有技术下上纸过程全程需要两个人合作完成，并且在上纸的过程中装片不能继续完成，所以上纸速度势必会影响装片的效率的技术问题。该上纸装置包括间隔纸存放架、间隔纸放置板和固定式纸台，间隔纸存放架的内壁设置有间隔纸放置板。该上纸装置，伺服电机带动螺纹杆转动可以通过螺纹连接关系带动导向滑块横向运动，导向滑块横向运动可以带动取纸机械夹手横向运动，取纸机械夹手运动至间隔纸一侧时可以对上层间隔纸进行夹持，伺服电机带动螺纹杆反向转动可以通过导向滑块带动取纸机械夹手反方向横向运动，这样可以自动实现成品载板玻璃的装片过程中的自动上纸工作。
Description
技术领域
本实用新型属于载板玻璃装片技术领域，具体涉及一种载板玻璃装片过程中自动上纸装置。
背景技术
载板玻璃的生产过程，包括前工序生产与后工序加工两部分，后工程主要负责对前工程生产的玻璃进行检验，当载板玻璃符合用户的生产通知的要求以后，就进行产品流出前的最后一步，进入内包车间进行装架，打包。首先装片过程中需要从纸盒中将间隔纸取出将载板玻璃进行间隔，纸盒内的纸张一次性能够存放200张左右，当纸盒内的纸张即将用完时，机械就会发出少纸报警，此时需要两个工作人员合理完成上纸工作。
在内包车间的日常工作中，只有机械手臂和取放载板玻璃以及吸纸口从纸盒中吸提玻璃间隔纸两种自动化工序。而当纸盒内的间隔纸消耗殆尽时，则需要两名工作人员合作来完成上纸工作，此时需将取纸动作打为手动，人工将纸台抽出，放在预先准备好的平台上。然后人工将纸张正反面翻转，此处为解决纸张倒伏问题，前倒或者是后倒，然后两名工作人员合作将纸抬到纸台内，并反复整理纸张整齐度，确保纸张整齐摆放在纸台内后，将纸台抬进纸盒内。再将吸纸口复位，打回自动。现有的上纸装置在使用的过程中，存在以下问题：
现有的上纸装置在上纸过程全程需要两个人合作完成，需要消耗大量的体力，并且在上纸的过程中装片不能继续完成，所以上纸速度势必会影响装片的效率。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种载板玻璃装片过程中自动上纸装置，该上纸装置旨在解决现有技术下上纸过程全程需要两个人合作完成，并且在上纸的过程中装片不能继续完成，所以上纸速度势必会影响装片的效率的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种载板玻璃装片过程中自动上纸装置，该上纸装置包括间隔纸存放架、间隔纸放置板和固定式纸台，所述间隔纸存放架的内壁设置有间隔纸放置板，所述间隔纸存放架的一侧设置有固定式纸台；所述固定式纸台的上表面连接有侧边固定挡板，所述固定式纸台的上表面连接有端部固定挡板，所述固定式纸台的表面开设有导向滑槽，所述导向滑槽的内壁设置有导向滑块，所述导向滑块的上表面安装有取纸机械夹手，所述导向滑块与固定式纸台之间设置有驱动机构。
使用本技术方案的上纸装置时，伺服电机运行时可以带动螺纹杆转动，螺纹杆转动可以通过螺纹连接关系带动导向滑块横向运动，导向滑块横向运动可以带动取纸机械夹手横向运动，当取纸机械夹手横向运动至位于间隔纸存放架内壁的间隔纸一侧时，取纸机械夹手可以对上层间隔纸进行夹持，此时伺服电机带动螺纹杆反向转动，螺纹杆反向转动可以通过导向滑块带动取纸机械夹手反方向横向运动，这样可以自动实现成品载板玻璃的装片过程中的自动上纸工作。
优选地，所述驱动机构包括螺纹杆、轴承和伺服电机，所述螺纹杆贯穿于导向滑块的内部，所述螺纹杆与固定式纸台之间安装有轴承，所述螺纹杆的另一端与固定式纸台之间安装有伺服电机。
进一步的，所述螺纹杆与导向滑块之间为螺纹连接，所述螺纹杆与轴承之间构成旋转结构，伺服电机运行时可以带动螺纹杆转动，螺纹杆转动可以通过螺纹连接关系带动导向滑块横向运动，导向滑块横向运动可以带动取纸机械夹手横向运动。
更进一步的，所述导向滑槽、导向滑块与取纸机械夹手关于固定式纸台的纵向中轴线对称设置有两组，所述导向滑块与导向滑槽之间为滑动连接，导向滑块受到作用力可以在导向滑槽的内壁进行滑动，这样可以限制导向滑块的运动方向。
更进一步的，所述间隔纸存放架的上表面连接有间隔纸存放机构挡板，所述间隔纸放置板的侧表面连接有连接块，所述连接块的内部贯穿有导向杆，所述导向杆连接在间隔纸存放架的内壁。
更进一步的，所述连接块和导向杆关于间隔纸存放架的纵向中轴线对称设置有两组，所述连接块与导向杆之间为滑动连接，间隔纸存放架受到作用力时可以带动连接块在导向杆的表面进行滑动，这样可以通过连接块限制间隔纸存放架的运动方向。
更进一步的，所述间隔纸存放架的内壁连接有横板，所述横板与间隔纸放置板之间安装有液压伸缩杆。
更进一步的，所述间隔纸放置板与液压伸缩杆之间构成液压升降结构，液压伸缩杆运行时可以进行延伸，液压伸缩杆延伸时可以带动间隔纸放置板进行纵向运行，间隔纸放置板纵向运动可以带动其表面的间隔纸进行纵向运动。
(3)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型，伺服电机运行时可以带动螺纹杆转动，螺纹杆转动可以通过螺纹连接关系带动导向滑块横向运动，导向滑块横向运动可以带动取纸机械夹手横向运动，当取纸机械夹手横向运动至位于间隔纸存放架内壁的间隔纸一侧时，取纸机械夹手可以对上层间隔纸进行夹持，此时伺服电机带动螺纹杆反向转动，螺纹杆反向转动可以通过导向滑块带动取纸机械夹手反方向横向运动，这样可以自动实现成品载板玻璃的装片过程中的自动上纸工作；
2、本实用新型，当间隔纸放置板表面的间隔纸取走后液压伸缩杆开始运行，液压伸缩杆运行时可以进行延伸，液压伸缩杆延伸时可以带动间隔纸放置板进行纵向运行，间隔纸放置板纵向运动可以带动其表面的间隔纸进行纵向运动，当间隔纸的顶部运行至预定的高度时液压伸缩杆停止运行，从而可以方便下一次进行间隔纸的夹取。
附图说明
图1为本实用新型装置一种具体实施方式的主视结构示意图；
图2为本实用新型装置一种具体实施方式的侧视结构示意图；
图3为本实用新型装置一种具体实施方式的固定式纸台结构示意图；
图4为本实用新型装置一种具体实施方式的固定式纸台结构剖视图；
图5为本实用新型装置一种具体实施方式的间隔纸存放架结构示意图；
图6为本实用新型装置一种具体实施方式的间隔纸存放架结构侧视图。
附图中的标记为：1、间隔纸存放架；2、间隔纸放置板；3、固定式纸台；4、侧边固定挡板；5、端部固定挡板；6、导向滑槽；7、导向滑块；8、取纸机械夹手；9、螺纹杆；10、轴承；11、伺服电机；12、间隔纸存放机构挡板；13、连接块；14、导向杆；15、横板；16、伸缩杆。
具体实施方式
本具体实施方式是一种载板玻璃装片过程中自动上纸装置，其结构示意图如图1-6所示，该上纸装置包括间隔纸存放架1、间隔纸放置板2和固定式纸台3，间隔纸存放架1的内壁设置有间隔纸放置板2，间隔纸存放架1的一侧设置有固定式纸台3；固定式纸台3的上表面连接有侧边固定挡板4，固定式纸台3的上表面连接有端部固定挡板5，固定式纸台3的表面开设有导向滑槽6，导向滑槽6的内壁设置有导向滑块7，导向滑块7的上表面安装有取纸机械夹手8，导向滑块7与固定式纸台3之间设置有驱动机构，导向滑槽6、导向滑块7与取纸机械夹手8关于固定式纸台3的纵向中轴线对称设置有两组，导向滑块7与导向滑槽6之间为滑动连接。
其中，驱动机构包括螺纹杆9、轴承10和伺服电机11，螺纹杆9贯穿于导向滑块7的内部，螺纹杆9与固定式纸台3之间安装有轴承10，螺纹杆9的另一端与固定式纸台3之间安装有伺服电机11，螺纹杆9与导向滑块7之间为螺纹连接，螺纹杆9与轴承10之间构成旋转结构。
此外，间隔纸存放架1的上表面连接有间隔纸存放机构挡板12，间隔纸放置板2的侧表面连接有连接块13，连接块13的内部贯穿有导向杆14，导向杆14连接在间隔纸存放架1的内壁，连接块13和导向杆14关于间隔纸存放架1的纵向中轴线对称设置有两组，连接块13与导向杆14之间为滑动连接，间隔纸存放架1的内壁连接有横板15，横板15与间隔纸放置板2之间安装有液压伸缩杆16，间隔纸放置板2与液压伸缩杆16之间构成液压升降结构。
工作原理：使用本技术方案的装置时，伺服电机11运行时可以带动螺纹杆9转动，螺纹杆9转动可以通过螺纹连接关系带动导向滑块7横向运动，导向滑块7横向运动可以带动取纸机械夹手8横向运动，当取纸机械夹手8横向运动至位于间隔纸存放架1内壁的间隔纸一侧时，取纸机械夹手8可以对上层间隔纸进行夹持，此时伺服电机11带动螺纹杆9反向转动，螺纹杆9反向转动可以通过导向滑块7带动取纸机械夹手8反方向横向运动，这样可以自动实现成品载板玻璃的装片过程中的自动上纸工作；
当间隔纸放置板2表面的间隔纸取走后液压伸缩杆16开始运行，液压伸缩杆16运行时可以进行延伸，液压伸缩杆16延伸时可以带动间隔纸放置板2进行纵向运行，间隔纸放置板2纵向运动可以带动其表面的间隔纸进行纵向运动，当间隔纸的顶部运行至预定的高度时液压伸缩杆16停止运行，从而可以方便下一次进行间隔纸的夹取。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种载板玻璃装片过程中自动上纸装置，该上纸装置包括间隔纸存放架(1)、间隔纸放置板(2)和固定式纸台(3)，其特征在于，所述间隔纸存放架(1)的内壁设置有间隔纸放置板(2)，所述间隔纸存放架(1)的一侧设置有固定式纸台(3)；所述固定式纸台(3)的上表面连接有侧边固定挡板(4)，所述固定式纸台(3)的上表面连接有端部固定挡板(5)，所述固定式纸台(3)的表面开设有导向滑槽(6)，所述导向滑槽(6)的内壁设置有导向滑块(7)，所述导向滑块(7)的上表面安装有取纸机械夹手(8)，所述导向滑块(7)与固定式纸台(3)之间设置有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种载板玻璃装片过程中自动上纸装置，其特征在于，所述驱动机构包括螺纹杆(9)、轴承(10)和伺服电机(11)，所述螺纹杆(9)贯穿于导向滑块(7)的内部，所述螺纹杆(9)与固定式纸台(3)之间安装有轴承(10)，所述螺纹杆(9)的另一端与固定式纸台(3)之间安装有伺服电机(11)。
3.根据权利要求2所述的一种载板玻璃装片过程中自动上纸装置，其特征在于，所述螺纹杆(9)与导向滑块(7)之间为螺纹连接，所述螺纹杆(9)与轴承(10)之间构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种载板玻璃装片过程中自动上纸装置，其特征在于，所述导向滑槽(6)、导向滑块(7)与取纸机械夹手(8)关于固定式纸台(3)的纵向中轴线对称设置有两组，所述导向滑块(7)与导向滑槽(6)之间为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种载板玻璃装片过程中自动上纸装置，其特征在于，所述间隔纸存放架(1)的上表面连接有间隔纸存放机构挡板(12)，所述间隔纸放置板(2)的侧表面连接有连接块(13)，所述连接块(13)的内部贯穿有导向杆(14)，所述导向杆(14)连接在间隔纸存放架(1)的内壁。
6.根据权利要求5所述的一种载板玻璃装片过程中自动上纸装置，其特征在于，所述连接块(13)和导向杆(14)关于间隔纸存放架(1)的纵向中轴线对称设置有两组，所述连接块(13)与导向杆(14)之间为滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种载板玻璃装片过程中自动上纸装置，其特征在于，所述间隔纸存放架(1)的内壁连接有横板(15)，所述横板(15)与间隔纸放置板(2)之间安装有液压伸缩杆(16)。
8.根据权利要求7所述的一种载板玻璃装片过程中自动上纸装置，其特征在于，所述间隔纸放置板(2)与液压伸缩杆(16)之间构成液压升降结构。
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