CN220942914U - 板件抓取装置及具有其的自动折弯工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种板件抓取装置及具有其的自动折弯工作台，该板件抓取装置设置在移模臂上，板件抓取装置包括：基座；夹取件，可移动地设置在基座的侧部，夹取件具有夹持板件的夹持位置及避让板件的避让位置；吸附组件，包括设置在基座上的抽真空泵和吸附件，吸附件位于基座的底部并位于夹取件的一侧，抽真空泵与吸附件连通以使吸附件能够吸附板件；驱动机构，设置在基座上，驱动机构与夹取件驱动连接以驱动夹取件在夹持位置和避让位置之间切换，且驱动机构驱动抽真空泵工作。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的移模臂进行辅助换模时移模臂对板件夹持不够稳定，导致板件在换模时容易发生掉落使得工作效率较低的问题。

Description

板件抓取装置及具有其的自动折弯工作台

技术领域

本实用新型涉及移模臂技术领域，具体而言，涉及一种板件抓取装置及具有其的自动折弯工作台。

背景技术

自动折弯工作台是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板，在折弯设备需要换模时，需要使用移模臂对其进行辅助换模。

在相关技术中，通过利用移模臂夹取板件，进而带动板件移动到自动折弯工作台，进而对板件进行换模。

但是，相关技术中的移模臂进行辅助换模时，移模臂对板件夹持不够稳定，导致板件在换模时容易发生掉落的情况，导致工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种板件抓取装置及具有其的自动折弯工作台，以解决相关技术中的移模臂进行辅助换模时移模臂对板件夹持不够稳定，导致板件在换模时容易发生掉落使得工作效率较低的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种板件抓取装置，板件抓取装置设置在移模臂上，板件抓取装置包括：基座；夹取件，可移动地设置在基座的侧部，夹取件具有夹持板件的夹持位置及避让板件的避让位置；吸附组件，包括设置在基座上的抽真空泵和吸附件，吸附件位于基座的底部并位于夹取件的一侧，抽真空泵与吸附件连通以使吸附件能够吸附板件；驱动机构，设置在基座上，驱动机构与夹取件驱动连接以驱动夹取件在夹持位置和避让位置之间切换，且驱动机构驱动抽真空泵工作。

进一步地，夹取件包括夹紧板，板件抓取装置还包括设置在基座与夹紧板之间的传动机构，驱动机构与传动机构驱动连接以带动夹紧板移动至靠近基座的夹紧位置或移动至远离基座的避让位置。

进一步地，传动机构包括：螺纹杆，可转动地设置在基座上，螺纹杆的转动轴线沿水平方向延伸；螺纹套筒，与夹紧板相连接，螺纹杆的第一端与螺纹套筒螺纹连接；传动齿轮组，包括主动齿轮和从动齿轮，驱动机构驱动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮套设在螺纹杆的第二端。

进一步地，板件抓取装置还包括设置在基座上的导向机构，导向机构与夹紧板连接。

进一步地，导向机构包括：第一套管，设置在基座上；第二套管，第二套管的第一端可移动地设置在第一套管内，第二套管的第二端与夹紧板连接。

进一步地，夹紧板包括竖板和横板，竖板的第一端设置在基座的侧壁上，竖板的第二端与横板连接，横板朝向靠近基座的方向延伸，横板和基座之间具有夹持板件的夹持空间，横板相对基座高度可调地设置在竖板上。

进一步地，竖板上设置有滑槽和螺纹孔，横板上设置有滑块和连通孔，滑块可移动地设置在滑槽内，紧固件依次穿设于连通孔和螺纹孔以连接横板和竖板。

进一步地，横板朝向基座的表面上设置有防止板件滑动的防滑结构。

进一步地，基座包括安装筒和安装板，安装筒设置在安装板的上方，驱动机构和抽真空泵设置在安装筒内，夹取件设置在安装板的侧壁上，吸附件设置在安装板的下方。

进一步地，吸附件包括吸气管和真空吸盘，吸气管的第一端穿设于安装筒并与抽真空泵连通，吸气管的第二端穿设于安装板并与真空吸盘连通，真空吸盘设置在安装板的下方；和/或，板件抓取装置包括至少两个夹取件。

进一步地，驱动机构包括双轴电机，双轴电机包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与抽真空泵驱动连接，第二输出轴与夹取件驱动连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种自动折弯工作台，自动折弯工作台包括：底座；折弯机主体，设置在底座上；放置箱，位于底座的一侧，放置箱具有存储板件的放置腔；移模臂，移模臂可移动地设置在底座上；板件抓取装置，设置在移模臂上，板件抓取装置为上述提供的板件抓取装置。

进一步地，放置腔内设置有放置盘，放置盘与放置腔的底壁之间设置有压缩弹簧，放置箱具有取放槽，板件抓取装置可伸入取放槽抓取板件。

进一步地，底座上设置有导轨槽，导轨槽内设置有丝杆，移模臂上设置有与丝杆螺纹连接的导轨块，导轨块与导轨槽滑动连接。

应用本实用新型的技术方案，板件抓取装置包括基座、夹取件、吸附组件以及驱动机构，夹取件可移动地设置在基座的侧壁使得夹取件具有夹持板件的夹持位置和避让板件的避让位置，便于夹取件能够对板件进行夹持或放置，为了保证夹持稳定，设置吸附组件，利用吸附件设置在基座的底部并位于夹取件的一侧，并且抽真空泵与吸附件连通，利用驱动机构驱动夹取件进行工作及驱动抽真空泵进行工作，夹取件先移动至避让位置抽真空泵工作使得吸附件能够吸附板件，并且在吸附板件后利用夹取件从避让位置移动至夹持位置，进而对板件进行吸附固定的同时利用夹取件进行夹持固定，进而保证在利用板件抓取装置能够稳定的对板件进行运输，避免板件在运输过程中掉落，保证对板件夹持稳定，提升工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的板件抓取装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的板件抓取装置的安装板和夹取件的结构示意图；

图3示出了本实用新型另一实施例提供的自动折弯工作台的结构示意图；

图4示出了本实用新型另一实施例提供的自动折弯工作台的放置箱的结构示意图；

图5示出了本实用新型另一实施例提供的自动折弯工作台的另一视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基座；11、安装筒；12、安装板；

20、夹取件；21、夹紧板；211、竖板；212、横板；213、紧固件；214、防滑结构；

30、吸附组件；31、抽真空泵；32、吸附件；321、吸气管；322、真空吸盘；

40、驱动机构；41、双轴电机；411、第一输出轴；412、第二输出轴；

50、传动机构；51、螺纹杆；52、螺纹套筒；53、传动齿轮组；531、主动齿轮；532、从动齿轮；

60、导向机构；61、第一套管；62、第二套管；

71、底座；711、导轨槽；712、丝杆；713、导轨块；72、折弯机主体；73、放置箱；731、放置腔；732、放置盘；733、压缩弹簧；734、取放槽；74、移模臂；75、板件抓取装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种板件抓取装置，该板件抓取装置设置在移模臂上，板件抓取装置包括基座10、夹取件20、吸附组件30以及驱动机构40，夹取件20可移动地设置在基座10的侧部，夹取件20具有夹持板件的夹持位置及避让板件的避让位置，吸附组件30包括设置在基座10上的抽真空泵31和吸附件32，吸附件32位于基座10的底部并位于夹取件20的一侧，抽真空泵31与吸附件32连通以使吸附件32能够吸附板件，驱动机构40设置在基座10上，驱动机构40与夹取件20驱动连接以驱动夹取件20在夹持位置和避让位置之间切换，且驱动机构40驱动抽真空泵31工作。

应用本实施例提供的板件抓取装置，该板件抓取装置包括基座10、夹取件20、吸附组件30以及驱动机构40，夹取件20可移动地设置在基座10的侧壁使得夹取件20具有夹持板件的夹持位置和避让板件的避让位置，便于夹取件20能够对板件进行夹持或放置，为了保证夹持稳定，设置吸附组件30，利用吸附件32设置在基座10的底部并位于夹取件20的一侧，并且抽真空泵31与吸附件32连通，利用驱动机构40驱动夹取件20进行工作及驱动抽真空泵31进行工作，夹取件20先移动至避让位置抽真空泵31工作使得吸附件32能够吸附板件，并且在吸附板件后利用夹取件20从避让位置移动至夹持位置，进而对板件进行吸附固定的同时利用夹取件20进行夹持固定，进而保证在利用板件抓取装置能够稳定的对板件进行运输，避免板件在运输过程中掉落，保证对板件夹持稳定，提升工作效率。

如图1和图2所示，夹取件20包括夹紧板21，板件抓取装置还包括设置在基座10与夹紧板21之间的传动机构50，驱动机构40与传动机构50驱动连接以带动夹紧板21移动至靠近基座10的夹紧位置或移动至远离基座10的避让位置。采用上述结构，通过在基座10与夹紧板21之间设置传动机构50，进而使得驱动机构40能够驱动传动机构50带动夹紧板21相对基座移动靠近的夹紧位置或移动远离的避让位置，这样能够提供高精度的传动效果，保证夹紧板21能够稳定的相对基座10进行移动。

如图1所示，传动机构50包括螺纹杆51、螺纹套筒52以及传动齿轮组53，螺纹杆51可转动地设置在基座10上，螺纹杆51的转动轴线沿水平方向延伸，螺纹套筒52与夹紧板21相连接，螺纹杆51的第一端与螺纹套筒52螺纹连接，传动齿轮组53包括主动齿轮531和从动齿轮532，驱动机构40驱动主动齿轮531转动，主动齿轮531与从动齿轮532相啮合，从动齿轮532套设在螺纹杆51的第二端。采用上述结构，通过设置螺纹杆51、螺纹套筒52以及传动齿轮组53，驱动机构40与主动齿轮531驱动连接能够驱动主动齿轮531转动，主动齿轮531与从动齿轮532相啮合，从动齿轮532套设在螺纹杆51的第二端，螺纹杆51的第一端与螺纹套筒52螺纹连接，螺纹套筒52与夹紧板21相连接，这样使得在主动齿轮531转动时能够带动从动齿轮532转动，进而带动螺纹杆51进行转动，由于螺纹杆51不进行移动，使得螺纹套筒52能够相对螺纹杆51进行移动，进而能够带动夹紧板21进行移动，使得传动机构50传动方式简单可靠。

如图1所示，板件抓取装置还包括设置在基座10上的导向机构60，导向机构60与夹紧板21连接。通过设置导向机构60，能够对夹紧板21起到导向作用。

如图1所示，导向机构60包括第一套管61和第二套管62，第一套管61设置在基座10上，第二套管62的第一端可移动地设置在第一套管61内，第二套管62的第二端与夹紧板21连接。采用上述结构，通过将第一套管61设置在基座10上，并且将第二套管62可移动地设置在第一套管61内并且第二套管62能够与夹紧板21进行连接，使得在利用传动机构50对夹紧板21进行移动时为了避免夹紧板21与螺纹杆51同步进行转动，设置第二套管62与夹紧板21进行连接，这样既能起到滑动导向的作用，又能对夹紧板21起到止转的作用。

如图2所示，夹紧板21包括竖板211和横板212，竖板211的第一端设置在基座10的侧壁上，竖板211的第二端与横板212连接，横板212朝向靠近基座10的方向延伸，横板212和基座10之间具有夹持板件的夹持空间，横板212相对基座10高度可调地设置在竖板211上。采用上述结构的夹紧板21，竖板211与横板212进行连接，竖板211能够与导向机构60和传动机构50进行连接，横板212与基座10的下表面之间具有夹持板件的夹持空间，使得在吸附件32进行吸附后能够利用横板212相对基座10高度可调地设置在竖板211上，这样能够使得横板212在对板件进行夹持时能够根据板件的厚度进行调整，保证夹持稳定。

如图2所示，竖板211上设置有滑槽和螺纹孔，横板212上设置有滑块和连通孔，滑块可移动地设置在滑槽内，紧固件213依次穿设于连通孔和螺纹孔以连接横板212和竖板211。采用上述结构，通过在竖板211上设置滑槽和螺纹孔，横板212上设置有滑块和连通孔，将横板212的滑块伸入竖板211的滑槽内，这样便于将横板212与竖板211进行装配，并且为了保证横板212与竖板211连接牢固，利用紧固件213穿设于连通孔和螺纹孔，保证连接结构稳定。

如图2所示，横板212朝向基座10的表面上设置有防止板件滑动的防滑结构214。通过设置防滑结构214，能够在夹持板件时避免板件脱出，增大摩擦力，保证夹持效果稳定。

在本实施例中，防滑结构214为设置在横板212上的防滑槽。

如图1所示，基座10包括安装筒11和安装板12，安装筒11设置在安装板12的上方，驱动机构40和抽真空泵31设置在安装筒11内，夹取件20设置在安装板12的侧壁上，吸附件32设置在安装板12的下方。采用上述结构，通过设置安装筒11和安装板12，这样将驱动机构40和抽真空泵31设置在安装筒11内，夹取件20设置在安装板12的侧壁上，吸附件32设置在安装板12的下方，便于进行装配，提升板件抓取装置的结构可靠性。

如图1所示，吸附件32包括吸气管321和真空吸盘322，吸气管321的第一端穿设于安装筒11并与抽真空泵31连通，吸气管321的第二端穿设于安装板12并与真空吸盘322连通，真空吸盘322设置在安装板12的下方。采用上述结构，通过设置吸气管321和真空吸盘322，将吸气管321的第一端穿设于安装筒11并与抽真空泵31连通，吸气管321的第二端与真空吸盘322连通，进而使得在抽真空泵31进行工作时能够起到负压吸附的作用，并且真空吸盘322能够提升吸附效果，保证对板件吸附效果稳定。

在本实施例中，板件抓取装置包括至少两个夹取件20。采用上述结构，通过设置至少两个夹取件20，提升夹取件20的夹持效果。

如图1所示，驱动机构40包括双轴电机41，双轴电机41包括第一输出轴411和第二输出轴412，第一输出轴411与抽真空泵31驱动连接，第二输出轴412与夹取件20驱动连接。采用上述结构，通过设置双轴电机41，使得双轴电机41的第一输出轴411与抽真空泵31驱动连接，第二输出轴412与夹取件20驱动连接，使得利用双轴电机41能够同时驱动抽真空泵31与夹取件20进行工作，提升驱动机构40的实用性和可靠性。

需要说明的是，第一输出轴411与第二输出轴412可以分别独立进行驱动控制，也可以以相同转速进行转动。而在本申请中，第一输出轴411与第二输出轴412分别独立进行驱动控制，第一输出轴411与第二输出轴412的转速不同。

如图3至图5所示，本实用新型另一实施例提供了一种自动折弯工作台，该自动折弯工作台包括底座71、折弯机主体72、放置箱73、移模臂74以及板件抓取装置75，折弯机主体72设置在底座71上，放置箱73位于底座71的一侧，放置箱73具有存储板件的放置腔731，移模臂74可移动地设置在底座71上，板件抓取装置75设置在移模臂74上，板件抓取装置75为上述提供的板件抓取装置。采用上述结构，底座71能够起到支撑作用，放置箱73能够放置板件，折弯机主体72能够对板件起到折弯的作用，进而便于进行换模操作，并且为了便于对板件进行拿取，在底座71上设置移模臂74和板件抓取装置75，使得移模臂74能够可移动地设置在底座71上，在移模臂74的作用下能够使得板件抓取装置75对板件进行抓取，使得自动折弯工作台能够对板件进行加工，提升自动折弯工作台的结构可靠性。

如图3和图4所示，放置腔731内设置有放置盘732，放置盘732与放置腔731的底壁之间设置有压缩弹簧733，放置箱73具有取放槽734，板件抓取装置75可伸入取放槽734抓取板件。采用上述结构，通过在放置腔731内设置放置盘732，放置盘732与放置腔731的底壁之间设置有压缩弹簧733，在多个板件放置在放置腔731内时，通过在放置箱73设置取放槽734，既能避免在压缩弹簧733的作用下防止板件脱离放置箱73，又能够使得板件抓取装置75可伸入取放槽734内抓取板件，并且在压缩弹簧733的作用下，每抓取一个板件，压缩弹簧733就会释放一部分弹力将剩余板件向上顶起，这样便于板件抓取装置75对剩余板件进行抓取。

如图3和图5所示，底座71上设置有导轨槽711，导轨槽711内设置有丝杆712，移模臂74上设置有与丝杆712螺纹连接的导轨块713，导轨块713与导轨槽711滑动连接。采用上述结构，移模臂74在导轨块713的作用下能够与底座71上的导轨槽711滑动；连接，并且为了便于进行控制，通过在导轨槽711内设置丝杆712，导轨块713与丝杆712螺纹连接，这样既便于进行控制，又能便于进行滑动。

通过本实施例提供的装置，具有以下有益效果：

(1)利用驱动机构40驱动夹取件20进行工作及驱动抽真空泵31进行工作，夹取件20先移动至避让位置抽真空泵31工作使得吸附件32能够吸附板件，并且在吸附板件后利用夹取件20从避让位置移动至夹持位置，进而对板件进行吸附固定的同时利用夹取件20进行夹持固定，进而保证在利用板件抓取装置能够稳定的对板件进行运输，避免板件在运输过程中掉落，保证对板件夹持稳定，提升工作效率；

(2)竖板211与横板212进行连接，竖板211能够与导向机构60和传动机构50进行连接，横板212与基座10的下表面之间具有夹持板件的夹持空间，使得在吸附件32进行吸附后能够利用横板212相对基座10高度可调地设置在竖板211上，这样能够使得横板212在对板件进行夹持时能够根据板件的厚度进行调整，保证夹持稳定；

(3)通过设置吸气管321和真空吸盘322，将吸气管321的第一端穿设于安装筒11并与抽真空泵31连通，吸气管321的第二端与真空吸盘322连通，进而使得在抽真空泵31进行工作时能够起到负压吸附的作用，并且真空吸盘322能够提升吸附效果，保证对板件吸附效果稳定。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种板件抓取装置，其特征在于，所述板件抓取装置设置在移模臂上，所述板件抓取装置包括：

基座(10)；

夹取件(20)，可移动地设置在所述基座(10)的侧部，所述夹取件(20)具有夹持板件的夹持位置及避让所述板件的避让位置；

吸附组件(30)，包括设置在所述基座(10)上的抽真空泵(31)和吸附件(32)，所述吸附件(32)位于所述基座(10)的底部并位于所述夹取件(20)的一侧，所述抽真空泵(31)与所述吸附件(32)连通以使所述吸附件(32)能够吸附所述板件；

驱动机构(40)，设置在所述基座(10)上，所述驱动机构(40)与所述夹取件(20)驱动连接以驱动所述夹取件(20)在所述夹持位置和所述避让位置之间切换，且所述驱动机构(40)驱动所述抽真空泵(31)工作。

2.根据权利要求1所述的板件抓取装置，其特征在于，所述夹取件(20)包括夹紧板(21)，所述板件抓取装置还包括设置在所述基座(10)与所述夹紧板(21)之间的传动机构(50)，所述驱动机构(40)与所述传动机构(50)驱动连接以带动所述夹紧板(21)移动至靠近所述基座(10)的夹紧位置或移动至远离所述基座(10)的避让位置。

3.根据权利要求2所述的板件抓取装置，其特征在于，所述传动机构(50)包括：

螺纹杆(51)，可转动地设置在所述基座(10)上，所述螺纹杆(51)的转动轴线沿水平方向延伸；

螺纹套筒(52)，与所述夹紧板(21)相连接，所述螺纹杆(51)的第一端与所述螺纹套筒(52)螺纹连接；

传动齿轮组(53)，包括主动齿轮(531)和从动齿轮(532)，所述驱动机构(40)驱动所述主动齿轮(531)转动，所述主动齿轮(531)与所述从动齿轮(532)相啮合，所述从动齿轮(532)套设在所述螺纹杆(51)的第二端。

4.根据权利要求3所述的板件抓取装置，其特征在于，所述板件抓取装置还包括设置在所述基座(10)上的导向机构(60)，所述导向机构(60)与所述夹紧板(21)连接。

5.根据权利要求4所述的板件抓取装置，其特征在于，所述导向机构(60)包括：

第一套管(61)，设置在所述基座(10)上；

第二套管(62)，所述第二套管(62)的第一端可移动地设置在所述第一套管(61)内，所述第二套管(62)的第二端与所述夹紧板(21)连接。

6.根据权利要求5所述的板件抓取装置，其特征在于，所述夹紧板(21)包括竖板(211)和横板(212)，所述竖板(211)的第一端设置在所述基座(10)的侧壁上，所述竖板(211)的第二端与所述横板(212)连接，所述横板(212)朝向靠近所述基座(10)的方向延伸，所述横板(212)和所述基座(10)之间具有夹持所述板件的夹持空间，所述横板(212)相对所述基座(10)高度可调地设置在所述竖板(211)上。

7.根据权利要求6所述的板件抓取装置，其特征在于，所述竖板(211)上设置有滑槽和螺纹孔，所述横板(212)上设置有滑块和连通孔，所述滑块可移动地设置在所述滑槽内，紧固件(213)依次穿设于所述连通孔和所述螺纹孔以连接所述横板(212)和所述竖板(211)。

8.根据权利要求6所述的板件抓取装置，其特征在于，所述横板(212)朝向所述基座(10)的表面上设置有防止所述板件滑动的防滑结构(214)。

9.根据权利要求1所述的板件抓取装置，其特征在于，所述基座(10)包括安装筒(11)和安装板(12)，所述安装筒(11)设置在所述安装板(12)的上方，所述驱动机构(40)和所述抽真空泵(31)设置在所述安装筒(11)内，所述夹取件(20)设置在所述安装板(12)的侧壁上，所述吸附件(32)设置在所述安装板(12)的下方。

10.根据权利要求9所述的板件抓取装置，其特征在于，

所述吸附件(32)包括吸气管(321)和真空吸盘(322)，所述吸气管(321)的第一端穿设于所述安装筒(11)并与所述抽真空泵(31)连通，所述吸气管(321)的第二端穿设于所述安装板(12)并与所述真空吸盘(322)连通，所述真空吸盘(322)设置在所述安装板(12)的下方；和/或，

所述板件抓取装置包括至少两个所述夹取件(20)。

11.根据权利要求1所述的板件抓取装置，其特征在于，所述驱动机构(40)包括双轴电机(41)，所述双轴电机(41)包括第一输出轴(411)和第二输出轴(412)，所述第一输出轴(411)与所述抽真空泵(31)驱动连接，所述第二输出轴(412)与所述夹取件(20)驱动连接。

12.一种自动折弯工作台，其特征在于，所述自动折弯工作台包括：

底座(71)；

折弯机主体(72)，设置在所述底座(71)上；

放置箱(73)，位于所述底座(71)的一侧，所述放置箱(73)具有存储板件的放置腔(731)；

移模臂(74)，所述移模臂(74)可移动地设置在所述底座(71)上；

板件抓取装置(75)，设置在所述移模臂(74)上，所述板件抓取装置(75)为权利要求1至11中任一项所述的板件抓取装置。

13.根据权利要求12所述的自动折弯工作台，其特征在于，所述放置腔(731)内设置有放置盘(732)，所述放置盘(732)与所述放置腔(731)的底壁之间设置有压缩弹簧(733)，所述放置箱(73)具有取放槽(734)，所述板件抓取装置(75)可伸入所述取放槽(734)抓取所述板件。

14.根据权利要求12所述的自动折弯工作台，其特征在于，所述底座(71)上设置有导轨槽(711)，所述导轨槽(711)内设置有丝杆(712)，所述移模臂(74)上设置有与所述丝杆(712)螺纹连接的导轨块(713)，所述导轨块(713)与所述导轨槽(711)滑动连接。