CN209852650U - 自动投放纸箱内垫板的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动投放纸箱内垫板的机构，包括控制器、机架、机架下部的传输组件、机架上部的垫板槽和真空抓取组件，传输组件一侧设有位置传感器和定位伸缩缸，垫板槽和真空抓取组件分别设置在传输组件两端的上方，垫板槽朝向真空抓取组件的一侧开放，两侧壁上设有弹簧合页，真空抓取组件通过旋转组件安装在机架上，位置传感器、定位伸缩缸、旋转组件和真空抓取组件连接到控制器。本实用新型具有以下明显的优点：由控制器控制各组件协同工作，真空抓取组件不断吸取垫板槽内的垫板，放入传输组件上的纸箱内，准确、稳定、工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种药品包装机械，具体涉及一种自动投放纸箱内垫板的机构。
背景技术
药品包装线上包装纸箱需要放入纸板做为辅助物品，使箱体更加牢固，人工加入垫板费时费力，效率低，无法满足生产要求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种自动投放纸箱内垫板的机构。
本发明的目的是通过以下技术手段实现的：
包括控制器、机架、机架下部的传输组件、机架上部的垫板槽和真空抓取组件，传输组件一侧设有位置传感器和定位伸缩缸，垫板槽和真空抓取组件分别设置在传输组件两端的上方，垫板槽朝向真空抓取组件的一侧开放，两侧壁上设有弹簧合页，真空抓取组件通过旋转组件安装在机架上，位置传感器、定位伸缩缸、旋转组件和真空抓取组件连接到控制器。
优选的方案，垫板槽下面设有滑轨，滑轨上设有平衡器，利用螺栓固定在滑轨上。
优选的方案，旋转组件是旋转气缸。
优选的方案，真空抓取组件包括支撑、移动板、气缸、吸盘、真空发生器，气缸主体固定在支撑上，气缸伸缩杆固定在移动板上，移动板上有导向柱，支撑上有导套，导向柱在导套中滑动，移动板上有吸盘，吸盘连接真空发生器。
与现有技术相比本发明具有以下明显的优点：由控制器控制各组件协同工作，真空抓取组件不断吸取垫板槽内的垫板，放入传输组件上的纸箱内，准确、稳定、工作效率高。
附图说明
图1为本发明的前视立体图；图2为图1中A处放大图；图3为图1中B处放大图；图4为图1中C处放大图；图5为真空抓取组件的后视立体图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：图中，1机架，101立柱，102横梁103横梁二，2辊轴传输带，301支撑，302气缸，303导向柱，304导套，305移动板，306吸盘，4垫板槽，401弹簧合页，402平衡器，5垫板，6纸箱，7挡板，8旋转气缸。
为了方便描述，以图1中向外的方位为前，向内的方位为后。如图所示的本实用新型包括控制器、机架1、机架1下部的辊轴传输带2、机架1上部的垫板槽4和真空抓取组件。
机架1由两工字型支撑架组合构成，工字型支撑架包括两立柱101和一横梁102，工字型支撑架之间由横梁二103固定，工字型支撑架之间固定辊轴传输带2，辊轴传输带2前侧和后侧设有挡板7，限制纸箱6的位置，后侧设有位置传感器和定位气缸，位置传感器感知到辊轴传输带2传输来的纸箱6，信号传送到控制器，控制器控制定位气缸伸出气缸杆，阻挡纸箱6，此位置是装垫板5的工作位。
辊轴传输带2上方左侧为垫板槽4，垫板槽4固定在机架1上，底板向右下方倾斜，垫板槽4右侧开放，两侧壁上各设有两个弹簧合页401，垫板槽4内竖直放入垫板5，由弹簧合页阻挡，防止滑出垫板槽4，垫板槽4下面设有滑轨，滑轨上设有平衡器402，利用螺栓固定在滑轨上，用以稳定垫板槽4。
辊轴传输带2上方右侧有通过旋转气缸8连接在机架1上的真空抓取组件，包括支撑301、移动板305、气缸302、吸盘306、真空发生器，气缸302主体一端固定在支撑301上，为稳定气缸302，支撑301连接固定板307，气缸302主体另一端固定在固定板307上，气缸302伸缩杆固定在移动板305上，移动板305上有两个导向柱303，支撑301上有两个导套304，导向柱305在导套304中滑动，移动板305上有四个吸盘306，吸盘306连接真空发生器。
真空抓取组件的初始位置吸盘306朝向垫板5，控制器控制气缸302伸出，带动移动板305向左移动，移动板305上的吸盘306向左移动，接触垫板5，启动真空发生器，吸盘306产生负压，吸取垫板5，控制器控制气缸302收缩，带到垫板5向右移动，弹簧合页401打开，取出一张垫板5后弹簧合页401关闭，控制器控制旋转气缸8向下旋转，真空抓取组件3前端向下旋转九十度，垫板5进入纸箱6，停止真空发生器的工作，吸盘306释放垫板5，控制器控制旋转气缸8向上旋转，恢复到时初始位置，定位气缸收缩，纸箱6向右运动。
Claims (4)
1.自动投放纸箱内垫板的机构，包括控制器、机架、所述机架下部的传输组件、所述机架上部的垫板槽和真空抓取组件，所述传输组件一侧设有位置传感器和定位伸缩缸，其特征是：所述垫板槽和真空抓取组件分别设置在所述传输组件两端的上方，所述垫板槽朝向所述真空抓取组件的一侧开放，两侧壁上设有弹簧合页，所述真空抓取组件通过旋转组件安装在所述机架上，所述位置传感器、所述定位伸缩缸、所述旋转组件和所述真空抓取组件连接到所述控制器。
2.如权利要求1所述的自动投放纸箱内垫板的机构，其特征是：所述垫板槽下面设有滑轨，所述滑轨上设有平衡器，所述平衡器利用螺栓固定在所述滑轨上。
3.如权利要求1所述的自动投放纸箱内垫板的机构，其特征是：所述旋转组件是旋转气缸。
4.如权利要求1所述的自动投放纸箱内垫板的机构，其特征是：所述真空抓取组件包括支撑、移动板、气缸、吸盘、真空发生器，所述气缸主体固定在所述支撑上，所述气缸伸缩杆固定在所述移动板上，所述移动板上有导向柱，所述支撑上有导套，所述导向柱在所述导套中滑动，所述移动板上有吸盘，所述吸盘连接所述真空发生器。
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| CN201920410485.XU CN209852650U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 自动投放纸箱内垫板的机构 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117533607A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-09 | 广州蓝海机器人系统有限公司 | 一种包装线用自动上内衬机的工作方法 |
| CN117533607B (zh) * | 2024-01-09 | 2024-04-26 | 广州蓝海机器人系统有限公司 | 一种包装线用自动上内衬机的工作方法 |
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