CN117533607A - 一种包装线用自动上内衬机的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包装线用自动上内衬机的工作方法，具体步骤包括：（01）内衬上料机构输送内衬至内衬输送机构的位置上；（1）内衬输送移动模块和内衬输送升降模块带动内衬抓取装置向位于内衬上料机构上的内衬移动；（2）内衬摆动电机驱动内衬抓取吸盘摆动，使得内衬抓取吸盘的吸附位置与内衬对应；（3）内衬抓取移动模块驱动内衬摆动基座移动，使得内衬抓取吸盘伸入内衬内并将内衬吸附固定；（4）内衬输送升降模块和内衬输送移动模块带动内衬抓取装置向包装箱的位置移动；（5）内衬摆动电机驱动内衬抓取吸盘摆动，使得内衬与包装箱的位置相对应，同时内衬输送升降模块驱动内衬抓取吸盘将内衬放置到包装箱内，工作效率高且可靠性好。

Description

一种包装线用自动上内衬机的工作方法

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种包装线用自动上内衬机的工作方法。

背景技术

很多包装箱内通过设置内衬实现小包产品的分包或对易碎产品进行保护，而对于硅片这种易碎产品，为了确保硅片在包装和运输过程的可靠性，有些会通过人工的方式先放入内衬然后放置硅片从而避免硅片之间的碰撞。

如中国专利申请号为202223138252.X，公告日为2023.05.16的专利文献中公开了一种立式装盒机驱动装置，具体通过同一个驱动电机以及驱动主轴带动输送组件工作对包装盒进行自动输送，同时通过开盒机构取下并打开包装盒然后自动放置到输送组件中，再由关页机构对包装盒的上页和下页进行自动关闭，还能带动内衬给料机构向包装盒中放置内衬，实用性强。

但是，如以上结构的现有技术，其是通过驱动电机以及驱动主轴配合实现内衬的撑开然后将其放入包装箱，其需要复杂的联动机构实现内衬的打开与吸附，同时被吸附的内衬只能进行水平方向和垂直方向的移动，并不能在内衬所在平面内调整角度，从而无法将内衬可靠地放入包装箱内，另外在将内衬放入包装箱内时没有考虑封盖的阻挡作用，从而使得封盖的阻挡使得内衬无法可靠地且高效地放入到包装箱内。

发明内容

本发明提供一种包装线用自动上内衬机的工作方法，能够自动将内衬装入包装箱内，工作效率高，操作简单且可靠。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种包装线用自动上内衬机的工作方法，通过自动上内衬机实现将内衬放入包装箱内，

所述自动上内衬机包括第一机架，在第一机架上设有内衬上料机构、内衬输送机构和内衬出料模块，所述内衬上料机构设置在第一机架的一端，在第一机架的另一端设有内衬输送机构，所述内衬出料模块设置在内衬输送机构一侧的第一机架上，在第一机架的一侧还设有第一撑开装置，第一撑开装置用于撑开包装箱上的封盖，所述内衬输送机构用于将位于内衬上料机构上的内衬输送至位于内衬出料模块上且被第一撑开装置撑开的包装箱内。

所述内衬输送机构包括内衬输送基座、内衬输送移动模块、内衬输送升降模块和内衬抓取装置；所述内衬输送基座设置在第一机架的上方，在内衬输送基座上设有内衬输送移动模块，所述内衬输送升降模块设置在内衬输送移动模块上，在内衬输送升降模块上设有内衬抓取装置。

所述内衬抓取装置包括内衬抓取移动模块、内衬摆动电机、内衬摆动基座、内衬连接板、内衬抓取基座和内衬抓取吸盘，所述内衬抓取移动模块设置在内衬输送升降模块上，在内衬抓取移动模块上设有内衬摆动基座，所述内衬抓取移动模块驱动内衬摆动基座移动设置，在内衬摆动基座上设有内衬摆动电机，在内衬摆动电机的驱动轴上设有内衬连接板，所述内衬抓取基座设置在内衬连接板上，在内衬抓取基座上设有内衬抓取吸盘。

具体步骤包括：

（01）内衬上料机构输送内衬至内衬输送机构的位置上。

（1）内衬输送移动模块和内衬输送升降模块带动内衬抓取装置向位于内衬上料机构上的内衬移动。

（2）内衬摆动电机驱动内衬抓取吸盘摆动，使得内衬抓取吸盘的吸附位置与内衬对应。

（3）内衬抓取移动模块驱动内衬摆动基座移动，使得内衬抓取吸盘伸入内衬内并将内衬的底部吸附固定，同时内衬摆动基座的侧壁与内衬的内侧壁相抵接。

（4）内衬输送升降模块和内衬输送移动模块带动内衬抓取装置向包装箱的位置移动。

（5）内衬摆动电机驱动内衬抓取吸盘摆动，使得内衬与包装箱的位置相对应，第一撑开装置移动到包装箱的上方将封盖撑开，同时内衬输送升降模块驱动内衬抓取吸盘将内衬从第一撑开装置中放置到包装箱内。

（6）内衬抓取吸盘松开内衬，内衬输送升降模块驱动内衬抓取吸盘离开包装箱实现内衬的输送。

进一步的，所述第一撑开装置包括第一撑开基座、第一撑开气缸、第一撑开连接板、第一撑开滑板和第一撑开框架，所述第一撑开基座设置在第一机架上，在第一撑开基座的一侧面设有第一撑开气缸，在第一撑开基座的另一侧面设有第一撑开导轨，所述第一撑开滑板滑动地设置在第一撑开导轨上，第一撑开滑板还通过第一撑开连接板连接第一撑开气缸的活塞杆，在第一撑开滑板上设有第一撑开框架，所述内衬抓取吸盘伸入第一撑开框架内，内衬出料模块设置在第一撑开框架的下方。

步骤（5）具体包括：

（51）第一撑开气缸驱动第一撑开框架向下移动。

（52）第一撑开框架将包装箱的封盖撑开。

（53）内衬输送升降模块驱动内衬抓取吸盘向第一撑开框架内移动并将内衬放置到包装箱内。

以上设置，由于包装箱的封盖是能够在包装箱的内外两侧摆动的，因此，封盖在包装时可能会阻挡内衬无法放入包装箱内，通过第一撑开框架的设置，能够将包装箱的封盖撑开，由此使得当内衬抓取吸盘将内衬放置到包装箱内时不会被封盖阻挡，使得内衬能够流畅地放入到包装箱内。

进一步的，在第一撑开框架上设有向第一撑开框架的中心倾斜向下延伸设置的第一撑开板，步骤（53）具体包括内衬抓取吸盘在向下移动时撑开第一撑开板。

以上设置，通过第一撑开板与封盖对应设置实现阻挡封盖，从而便于内衬更好地放入包装箱。

进一步的，所述第一撑开板为弹性材质制成的板材。

以上设置，由于第一撑开板是弹性材质的板材，由此使得内衬抓取吸盘能够挤压推动第一撑开板向外移动，从而既能够方便内衬放入包装箱，且也能阻挡封盖，结构简单且有效。

进一步的，所述内衬抓取移动模块包括内衬移动电机、内衬移动基板、内衬移动丝杆和内衬移动滑块，所述内衬移动基板设置在内衬输送升降模块上，在内衬移动基板的一端设有内衬移动电机，所述内衬移动丝杆的一端连接内衬移动电机的驱动轴，内衬移动丝杆的另一端通过内衬移动轴承设置在内衬移动基板的另一端，在内衬移动丝杆上设有内衬移动滑块，内衬摆动基座设置在内衬移动滑块上。

以上设置，通过内衬移动电机驱动内衬移动丝杆转动，进而可带动内衬摆动基座进行移动，从而可以对内衬抓取吸盘的位置进行小幅度调节，从而更便于内衬的输送。

进一步的，所述内衬上料机构包括内衬上料基座、内衬上料电机、内衬上料驱动带、内衬上料连接轴、内衬上料主动带轮、内衬上料从动带轮和内衬上料皮带，所述内衬上料基座设置在第一机架上，在内衬上料基座的一端下方设有内衬上料电机，在内衬上料电机的驱动轴上设有第一内衬上料驱动轮，所述内衬上料主动带轮通过内衬上料主动轮轴承转动的设置在内衬上料基座一端的两侧，在内衬上料基座两侧的内衬上料主动带轮之间设有内衬上料连接轴，在内衬上料连接轴上设有第一内衬上料从动轮，在第一内衬上料驱动轮和第一内衬上料从动轮之间缠绕有内衬上料驱动带，所述内衬上料从动带轮通过内衬从动带轮轴承设置在内衬上料基座的另一端，在内衬上料从动带轮和内衬上料主动带轮之间缠绕有内衬上料皮带。

以上设置，通过内衬上料电机驱动内衬上料驱动带转动，由此带动内衬上料连接轴转动，从而即可驱动内衬上料主动带轮转动从而驱动内衬上料皮带移动，由此即可使得放置在内衬上料皮带上的内衬移动至内衬输送机构的位置上，结构简单且可靠。

进一步的，在内衬上料基座的两侧还设有内衬上料挡板，在内衬上料基座两侧的内衬上料挡板之间形成内衬上料区间，内衬放置在位于内衬上料区间内的内衬上料皮带上。

以上设置，通过内衬上料挡板的设置，使得能够保证内衬被限制在内衬上料区间内，从而便于内衬输送机构抓取内衬并进行输送。

进一步的，位于内衬上料基座另一端的内衬上料区间内设有限位挡板，在限位挡板上设有触发开关，所述触发开关与内衬上料电机电连接设置。

以上设置，当内衬移动到触发开关的位置时，触发开关接收到靠近信号进而将信号发送至内衬上料电机，从而控制内衬上料电机停止工作，使得内衬能够准确停留在内衬输送机构的位置上，通过设置触发开关从而可以根据内衬的位置来控制内衬上料电机是否进行动作，结构简单且有效。

本发明的有益效果：通过设置自动上内衬机由此使得内衬的组装过程能够实现自动化，从而使得包装效率高；在进行包装时，通过内衬上料机构输送内衬至内衬输送机构，然后通过内衬上料机构抓取内衬并放置到包装箱内，通过内衬输送移动模块和内衬输送升降模块带动内衬抓取吸盘移动，从而便于内衬抓取吸盘吸取内衬并放置到包装箱内，同时，通过内衬摆动电机能够驱动内衬抓取吸盘摆动，使得被吸附的内衬既能在水平方向和垂直方向移动还能够调节内衬抓取吸盘的角度，由此便于将竖直放置在内衬上料机构上的内衬能够放在包装箱内，结构简单且可靠；另外通过第一撑开装置将包装箱上封盖进行撑开，从而方便内衬放入到包装箱内，并且被吸附的吸盘是从第一撑开装置中间进入到包装箱内，通过第一撑开装置也能对被吸附的内衬进行进一步调整位置，确保内衬输送的可靠性，内衬输送过程实现自动化，无需人工进行操作，能够大大减少包装时间，提高包装效率。

附图说明

图1为本发明的自动上内衬机中设置有内衬的结构示意图。

图2为本发明的内衬输送机构的结构示意图。

图3为本发明的内衬抓取装置的结构示意图。

图4为本发明的第一撑开装置的爆炸示意图。

图5为本发明的内衬上料机构的结构示意图。

图6为图5中A处的放大图。

图7为本发明的包装箱的结构示意图。

图8为本发明的工作流程图。

其中附图标记及序号如下：

01、内衬；001、包装箱；002、封盖；1、自动上内衬机；11、第一机架；12、内衬上料机构；121、内衬上料基座；1221、第一内衬上料驱动轮；1222、第一内衬上料从动轮；122、内衬上料电机；123、内衬上料驱动带；124、内衬上料连接轴；125、内衬上料主动带轮；126、内衬上料从动带轮；127、内衬上料皮带；128、内衬上料挡板；1280、内衬上料区间；129、限位挡板；13、内衬输送机构；131、内衬输送基座；132、内衬输送移动模块；133、内衬输送升降模块；134、内衬抓取装置；1342、内衬摆动电机；1343、内衬摆动基座；1344、内衬连接板；1345、内衬抓取基座；1346、内衬抓取吸盘；135、内衬抓取移动模块；1351、内衬移动电机；1352、内衬移动基板；1353、内衬移动滑块；1354、内衬移动丝杆；14、第一撑开装置；141、第一撑开基座；142、第一撑开气缸；143、第一撑开连接板；144、第一撑开滑板；145、第一撑开框架；146、第一撑开导轨；147、第一撑开板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

如图1至图7所示，一种自动上内衬机，包括第一机架11，在第一机架11上设有内衬上料机构12、内衬输送机构13和内衬出料模块（图中未示出），所述内衬上料机构12设置在第一机架11的一端，在第一机架11的另一端设有内衬输送机构13，所述内衬出料模块设置在内衬输送机构13一侧的第一机架11上，所述内衬输送机构13用于将位于内衬上料机构12上的内衬01输送至位于内衬出料模块上的包装箱001内；包装箱001的顶部设置有封盖002，所述内衬出料模块的出料端连接外部包装设备。在本实施例中，所述内衬出料模块为输送带，具体为现有技术，在此不再累述。

如图2所示，所述内衬输送机构13包括内衬输送基座131、内衬输送移动模块132、内衬输送升降模块133和内衬抓取装置134；所述内衬输送基座131设置在第一机架11的上方，在内衬输送基座131上设有内衬输送移动模块132，所述内衬输送升降模块133设置在内衬输送移动模块132上，在内衬输送升降模块133上设有内衬抓取装置134。在本实施例中，所述内衬输送移动模块132和内衬输送升降模块133为通过电机驱动丝杆转动并带动丝杆螺母移动，从而使得将安装在丝杆螺母上的装置进行移动或升降的装置，其具体为现有技术，在此不再累述。

如图3所示，所述内衬抓取装置134包括内衬抓取移动模块135、内衬摆动电机1342、内衬摆动基座1343、内衬连接板1344、内衬抓取基座1345和内衬抓取吸盘1346，所述内衬抓取移动模块135设置在内衬输送升降模块133上，在内衬抓取移动模块135上设有内衬摆动基座1343，所述内衬抓取移动模块135驱动内衬摆动基座1343移动设置，在内衬摆动基座1343上设有内衬摆动电机1342，在内衬摆动电机1342的驱动轴上设有内衬连接板1344，所述内衬抓取基座1345设置在内衬连接板1344上，在内衬抓取基座1345上设有内衬抓取吸盘1346。

通过内衬输送移动模块132和内衬输送升降模块133带动内衬抓取吸盘1346移动，从而便于内衬抓取吸盘1346吸取内衬01并放置到包装箱001内，同时，通过内衬摆动电机1342能够驱动内衬抓取吸盘1346摆动，从而能够调节内衬抓取吸盘1346的角度，由此便于将竖直放置在内衬上料机构12上的内衬01能够放在包装箱001内，结构简单且可靠。

如图1、图4和图7所示，在第一机架11的一侧还设有第一撑开装置14，所述第一撑开装置14包括第一撑开基座141、第一撑开气缸142、第一撑开连接板143、第一撑开滑板144和第一撑开框架145，所述第一撑开基座141设置在第一机架11上，在第一撑开基座141的一侧面设有第一撑开气缸142，在第一撑开基座141的另一侧面设有第一撑开导轨146，所述第一撑开滑板144滑动地设置在第一撑开导轨146上，第一撑开滑板144还通过第一撑开连接板143连接第一撑开气缸142的活塞杆，在第一撑开滑板144上设有第一撑开框架145，所述内衬抓取吸盘1346伸入第一撑开框架145内，内衬出料模块设置在第一撑开框架145的下方。

由于包装箱001的封盖002是能够在包装箱001的内外两侧摆动的，因此，封盖002在包装时可能会阻挡内衬无法放入包装箱内，通过第一撑开框架145的设置，能够将包装箱001的封盖002撑开，由此使得当内衬抓取吸盘1346将内衬放置到包装箱001内时不会被封盖阻挡，使得内衬能够流畅地放入到包装箱001内。

如图3、图4和图7所示，在第一撑开框架145上设有向第一撑开框架145的中心倾斜向下延伸设置的第一撑开板147，所述第一撑开板147为弹性材质制成的板材。通过第一撑开板147阻挡封盖，从而便于内衬01更好地放入包装箱001，且由于第一撑开板147是弹性材质的板材，由此使得内衬抓取吸盘1346能够挤压推动第一撑开板147向外移动，从而既能够方便内衬01放入包装箱001，且也能阻挡封盖，结构简单且有效。

如图2和图3所示，所述内衬抓取移动模块135包括内衬移动电机1351、内衬移动基板1352、内衬移动丝杆1354和内衬移动滑块1353，所述内衬移动基板1352设置在内衬输送升降模块133上，在内衬移动基板1352的一端设有内衬移动电机1351，所述内衬移动丝杆1354的一端连接内衬移动电机1351的驱动轴，内衬移动丝杆1354的另一端通过内衬移动轴承（图中未示出）设置在内衬移动基板1352的另一端，在内衬移动丝杆1354上设有内衬移动滑块1353，内衬摆动基座1343设置在内衬移动滑块1353上。通过内衬移动电机1351驱动内衬移动丝杆1354转动，进而即可带动内衬摆动基座进行移动，从而可以对内衬抓取吸盘的位置进行小幅度调节，从而更便于内衬的输送。

如图1、图5和图6所示，所述内衬上料机构12包括内衬上料基座121、内衬上料电机122、内衬上料驱动带123、内衬上料连接轴124、内衬上料主动带轮125、内衬上料从动带轮126和内衬上料皮带127，所述内衬上料基座121设置在第一机架11上，在内衬上料基座121的一端下方设有内衬上料电机122，在内衬上料电机122的驱动轴上设有第一内衬上料驱动轮1221，所述内衬上料主动带轮125通过内衬上料主动轮轴承（图中未示出）转动地设置在内衬上料基座121一端的两侧，在内衬上料基座121两侧的内衬上料主动带轮125之间设有内衬上料连接轴124，在内衬上料连接轴124上设有第一内衬上料从动轮1222，在第一内衬上料驱动轮1221和第一内衬上料从动轮1222之间缠绕有内衬上料驱动带123，所述内衬上料从动带轮126通过内衬从动带轮轴承（图中未示出）设置在内衬上料基座121的另一端，在内衬上料从动带轮126和内衬上料主动带轮125之间缠绕有内衬上料皮带127。

通过内衬上料电机122驱动内衬上料驱动带123转动，由此带动内衬上料连接轴124转动，从而即可驱动内衬上料主动带轮125转动从而驱动内衬上料皮带127移动，由此即可使得放置在内衬上料皮带127上的内衬01移动至内衬输送机构13的位置上，结构简单且可靠。

如图1和图5所示，在内衬上料基座121的两侧还设有内衬上料挡板128，在内衬上料基座121两侧的内衬上料挡板128之间形成内衬上料区间1280，内衬01放置在位于内衬上料区间1280内的内衬上料皮带127上。

通过内衬上料挡板128的设置，使得能够保证内衬01被限制在内衬上料区间1280内，从而便于内衬输送机构13抓取内衬01并进行输送。

位于内衬上料基座121另一端的内衬上料区间内设有限位挡板129，在限位挡板129上设有触发开关（图中未示出），所述触发开关与内衬上料电机122电连接设置。当内衬01移动到触发开关的位置时，触发开关接收到靠近信号进而将信号发送至内衬上料电机122，从而控制内衬上料电机122停止工作，使得内衬01能够准确停留在内衬输送机构13对应的位置上，通过设置触发开关从而可以根据内衬01的位置来控制内衬上料电机122是否进行动作，结构简单且有效。

如图1－图8所示，所述自动上内衬机的包装方法，具体步骤包括：

（01）内衬上料机构12输送内衬至内衬输送机构13的位置上。

（1）内衬输送移动模块132和内衬输送升降模块133带动内衬抓取装置134向位于内衬上料机构12上的内衬移动。

（2）内衬摆动电机1342驱动内衬抓取吸盘1346摆动，使得内衬抓取吸盘1346的吸附位置与内衬对应。

（3）内衬抓取移动模块135驱动内衬摆动基座1343移动，使得内衬抓取吸盘1346伸入内衬内并将内衬的底部吸附固定，同时内衬摆动基座1343的侧壁与内衬01的内侧壁相抵接。

（4）内衬输送升降模块133和内衬输送移动模块132带动内衬抓取装置134向包装箱001的位置移动。

（5）内衬摆动电机1342驱动内衬抓取吸盘1346摆动，使得内衬01与包装箱001的位置相对应，第一撑开装置14移动到包装箱的上方将封盖002撑开，同时内衬输送升降模块133驱动内衬抓取吸盘1346将内衬从第一撑开装置14中放置到包装箱内。步骤（5）具体包括（51）－（52）。

（51）第一撑开气缸142驱动第一撑开框架145向下移动。

（52）第一撑开框架145将包装箱001的封盖撑开。

（53）内衬输送升降模块133驱动内衬抓取吸盘1346向第一撑开框架145内移动并撑开第一撑开板147将内衬01放置到包装箱001内。

（6）内衬抓取吸盘1346松开内衬01，内衬输送升降模块133驱动内衬抓取吸盘1346离开包装箱001实现内衬01的输送。

本发明的工作原理：通过设置自动上内衬机由此使得内衬的组装过程能够实现自动化，从而使得包装效率高；在进行包装时，通过内衬上料机构12输送内衬01至内衬输送机构13，然后通过内衬上料机构12抓取内衬01并放置到包装箱001内，通过内衬输送移动模块132和内衬输送升降模块133带动内衬抓取吸盘1346移动，从而便于内衬抓取吸盘1346吸取内衬01并放置到包装箱001内，同时，通过内衬摆动电机1342能够驱动内衬抓取吸盘1346摆动，使得被吸附的内衬01既能在水平方向和垂直方向移动还能调节内衬抓取吸盘的角度，由此便于将竖直放置在内衬上料机构12上的内衬能够放在包装箱001内，结构简单且可靠；另外通过第一撑开装置14将包装箱上封盖002进行撑开，从而方便内衬01放入到包装箱001内，并且被吸附的吸盘是从第一撑开装置14中间进入到包装箱001内，通过第一撑开装置14也能对被吸附的内衬01进行进一步调整位置，内衬输送过程实现自动化，无需人工进行操作，能够大大减少包装时间，提高包装效率。

Claims (8)

1.一种包装线用自动上内衬机的工作方法，通过自动上内衬机实现将内衬放入包装箱内，其特征在于：所述自动上内衬机包括第一机架，在第一机架上设有内衬上料机构、内衬输送机构和内衬出料模块，所述内衬上料机构设置在第一机架的一端，在第一机架的另一端设有内衬输送机构，所述内衬出料模块设置在内衬输送机构一侧的第一机架上，在第一机架的一侧还设有第一撑开装置，第一撑开装置用于撑开包装箱上的封盖，所述内衬输送机构用于将位于内衬上料机构上的内衬输送至位于内衬出料模块上且被第一撑开装置撑开的包装箱内；

所述内衬输送机构包括内衬输送基座、内衬输送移动模块、内衬输送升降模块和内衬抓取装置；所述内衬输送基座设置在第一机架的上方，在内衬输送基座上设有内衬输送移动模块，所述内衬输送升降模块设置在内衬输送移动模块上，在内衬输送升降模块上设有内衬抓取装置；

所述内衬抓取装置包括内衬抓取移动模块、内衬摆动电机、内衬摆动基座、内衬连接板、内衬抓取基座和内衬抓取吸盘，所述内衬抓取移动模块设置在内衬输送升降模块上，在内衬抓取移动模块上设有内衬摆动基座，所述内衬抓取移动模块驱动内衬摆动基座移动设置，在内衬摆动基座上设有内衬摆动电机，在内衬摆动电机的驱动轴上设有内衬连接板，所述内衬抓取基座设置在内衬连接板上，在内衬抓取基座上设有内衬抓取吸盘；

具体步骤包括：

（01）内衬上料机构输送内衬至内衬输送机构的位置上；

（1）内衬输送移动模块和内衬输送升降模块带动内衬抓取装置向位于内衬上料机构上的内衬移动；

（2）内衬摆动电机驱动内衬抓取吸盘摆动，使得内衬抓取吸盘的吸附位置与内衬对应；

（3）内衬抓取移动模块驱动内衬摆动基座移动，使得内衬抓取吸盘伸入内衬内并将内衬的底部吸附固定，同时内衬摆动基座的侧壁与内衬的内侧壁相抵接；

（4）内衬输送升降模块和内衬输送移动模块带动内衬抓取装置向包装箱的位置移动；

（5）内衬摆动电机驱动内衬抓取吸盘摆动，使得内衬与包装箱的位置相对应，第一撑开装置移动到包装箱的上方将封盖撑开，同时内衬输送升降模块驱动内衬抓取吸盘将内衬从第一撑开装置中放置到包装箱内；

（6）内衬抓取吸盘松开内衬，内衬输送升降模块驱动内衬抓取吸盘离开包装箱实现内衬的输送。

2.根据权利要求1所述的一种包装线用自动上内衬机的工作方法，其特征在于：所述第一撑开装置包括第一撑开基座、第一撑开气缸、第一撑开连接板、第一撑开滑板和第一撑开框架，所述第一撑开基座设置在第一机架上，在第一撑开基座的一侧面设有第一撑开气缸，在第一撑开基座的另一侧面设有第一撑开导轨，所述第一撑开滑板滑动地设置在第一撑开导轨上，第一撑开滑板还通过第一撑开连接板连接第一撑开气缸的活塞杆，在第一撑开滑板上设有第一撑开框架，所述内衬抓取吸盘伸入第一撑开框架内，内衬出料模块设置在第一撑开框架的下方；

步骤（5）具体包括：

（51）第一撑开气缸驱动第一撑开框架向下移动；

（52）第一撑开框架将包装箱的封盖撑开；

（53）内衬输送升降模块驱动内衬抓取吸盘向第一撑开框架内移动并将内衬放置到包装箱内。

3.根据权利要求2所述的一种包装线用自动上内衬机的工作方法，其特征在于：在第一撑开框架上设有向第一撑开框架的中心倾斜向下延伸设置的第一撑开板，步骤（53）具体包括内衬抓取吸盘在向下移动时撑开第一撑开板。

4.根据权利要求3所述的一种包装线用自动上内衬机的工作方法，其特征在于：所述第一撑开板为弹性材质制成的板材。

5.根据权利要求1所述的一种包装线用自动上内衬机的工作方法，其特征在于：所述内衬抓取移动模块包括内衬移动电机、内衬移动基板、内衬移动丝杆和内衬移动滑块，所述内衬移动基板设置在内衬输送升降模块上，在内衬移动基板的一端设有内衬移动电机，所述内衬移动丝杆的一端连接内衬移动电机的驱动轴，内衬移动丝杆的另一端通过内衬移动轴承设置在内衬移动基板的另一端，在内衬移动丝杆上设有内衬移动滑块，内衬摆动基座设置在内衬移动滑块上。

6.根据权利要求1所述的一种包装线用自动上内衬机的工作方法，其特征在于：所述内衬上料机构包括内衬上料基座、内衬上料电机、内衬上料驱动带、内衬上料连接轴、内衬上料主动带轮、内衬上料从动带轮和内衬上料皮带，所述内衬上料基座设置在第一机架上，在内衬上料基座的一端下方设有内衬上料电机，在内衬上料电机的驱动轴上设有第一内衬上料驱动轮，所述内衬上料主动带轮通过内衬上料主动轮轴承转动地设置在内衬上料基座一端的两侧，在内衬上料基座两侧的内衬上料主动带轮之间设有内衬上料连接轴，在内衬上料连接轴上设有第一内衬上料从动轮，在第一内衬上料驱动轮和第一内衬上料从动轮之间缠绕有内衬上料驱动带，所述内衬上料从动带轮通过内衬从动带轮轴承设置在内衬上料基座的另一端，在内衬上料从动带轮和内衬上料主动带轮之间缠绕有内衬上料皮带。

7.根据权利要求6所述的一种包装线用自动上内衬机的工作方法，其特征在于：在内衬上料基座的两侧还设有内衬上料挡板，在内衬上料基座两侧的内衬上料挡板之间形成内衬上料区间，内衬放置在位于内衬上料区间内的内衬上料皮带上。

8.根据权利要求7所述的一种包装线用自动上内衬机的工作方法，其特征在于：位于内衬上料基座另一端的内衬上料区间内设有限位挡板，在限位挡板上设有触发开关，所述触发开关与内衬上料电机电连接设置。