CN113602593B - 倾斜装箱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了倾斜装箱装置，包括箱体的输送线，输送线上设有对箱体纵向和横向定位的定位组件，输送线与驱动部件连接并在驱动部件作用下与输送线上的箱体整体倾斜。通过输送线与驱动部件连接，通过驱动部件作用将输送线装箱位整体倾斜，位于输送线装箱位上的箱体也随输送线一起倾斜，输送线上设有对箱体纵向和横向定位的定位组件，将箱体定位于定位组件位置处。由于箱体倾斜，机器人在对包装盒等物料进行装箱时，包装盒的底部首先碰到箱体内壁的侧壁然后顺着侧壁落下，保证了第一排装入的包装盒贴壁装入包装箱内，依次，第二排包装盒会贴紧第一排装入的包装盒的表面落下装入箱体内，直至最后一排物料装入，解决了最后一排物料顺利装箱的问题。

Description

倾斜装箱装置
技术领域
本发明涉及物料装箱技术领域，特别涉及倾斜装箱装置。
背景技术
很多物料都需要进行装箱和封箱处理，而零散的物料在进行装箱时，有的物料要求在箱体中是整齐摆放的状态，比如包装盒。但是现有技术中，机器人在进行装箱时，第一次装入的包装盒很容易无法贴紧箱体的内壁，造成后续装箱过程中，最后一排的包装盒无法顺利装入。
发明内容
为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种倾斜装箱装置。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该倾斜装箱装置，包括箱体的输送线，输送线上设有对箱体纵向和横向定位的定位组件，输送线与驱动部件连接并在驱动部件作用下与输送线上的箱体整体倾斜。
进一步地，所述输送线包括基板，基板上安装有辊筒式输送组件，辊筒之间有间隙，输送线两侧设有导向板。
进一步地，所述定位组件包括设置在输送线一侧的横向定位挡板和设置在输送线上上下移动的纵向定位挡板，纵向定位挡板向上移动从相邻两辊筒之间伸出且纵向定位挡板高出输送线的辊筒表面，纵向定位挡板向下移动复位且低于输送线的辊筒表面。
进一步地，所述基板上对应与纵向定位挡板的位置处设有箱体来料检测开关，检测开关检测到来料后，纵向定位挡板从相邻两辊筒之间的间隙处伸出纵向挡住箱体。
进一步地，所述驱动部件包括倾斜设置在机架上的气缸，气缸的活塞杆与基板的底面铰接，基板底面的中部与机架通过转轴铰接，气缸的活塞杆伸出推动基板整体绕转轴倾斜，同时，输送线上的箱体滑移至横向定位挡板位置进行横向定位。
进一步地，还包括开箱机构，所述开箱机构安装在输送线上与横向定位挡板相对的一侧，开箱机构包括吸盘，吸盘通过吸盘安装架安装于输送线上；吸盘从外侧吸附与横向定位挡板相对一侧的箱盖。
进一步地，所述开箱机构还包括横向直线模组，吸盘安装架通过滑块安装于横向直线模组上，横向直线模组靠近输送线的一端通过滑块安装有对箱体定位夹紧的定位夹紧板。
进一步地，所述开箱机构还包括纵向直线模组，横向直线模组通过支架及滑块安装在纵向直线模组上，纵向直线模组通过安装板安装在输送线上。
进一步地，所述机架上还设置有缓冲机构，缓冲机构包括立柱，立柱顶部设有缓冲垫，输送线放平复位后基板落至缓冲垫上。
综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明通过输送线与驱动部件连接，通过驱动部件作用将输送线装箱位整体倾斜，位于输送线装箱位上的箱体也随输送线一起倾斜，输送线上设有对箱体纵向和横向定位的定位组件，将箱体定位于定位组件位置处。由于箱体倾斜一定角度，机器人在对包装盒等物料进行装箱时，包装盒的底部首先碰到箱体内壁的侧壁，然后顺着侧壁落下，保证了第一排装入的包装盒贴壁装入包装箱内，依次类推，第二排包装盒会贴紧第一排装入的包装盒的表面落下装入箱体内，直至最后一排物料装入，解决了最后一排物料无法顺利装箱的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构视图。
图2为除去箱体后的结构视图。
图3为开箱机构的结构视图。
图中：
1箱体，2输送线，21基板，22辊筒，23导向板，3驱动部件，4横向定位挡板，5纵向定位挡板，6顶升气缸，7检测开关，8开关支架，9机架，10气缸，11铰接支座，12转轴，13轴承座，14开箱机构，141吸盘，142吸盘安装架，143横向直线模组，144定位夹紧板，145纵向直线模组，146支架，147安装板，15立柱，16缓冲垫。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。
如图1所示，该倾斜装箱装置包括箱体1的输送线2，输送线2的装箱位处设有对箱体1纵向和横向定位的定位组件，将箱体1定位于设定位置。输送线2与驱动部件3连接，通过驱动部件3作用将输送线2装箱位整体倾斜，位于输送线2装箱位上的箱体1也随输送线2一起倾斜，输送线2上设有对箱体纵向和横向定位的定位组件，将箱体定位于定位组件位置处。
输送线2的装箱位包括基板21，基板21上安装有常规的辊筒22式输送组件，辊筒22之间有间隙，输送线2两侧设有对箱体导向的导向板23。定位组件包括设置在输送线2一侧的横向定位挡板4和设置在输送线2上上下移动的纵向定位挡板5。纵向定位挡板5与输送线2下方的顶升气缸6连接，并在顶升气缸6带动下上下移动。纵向定位挡板5向上移动从相邻两辊筒22之间伸出且纵向定位挡板5高出输送线2的辊筒22表面，纵向定位挡板5向下移动复位且低于输送线2的辊筒22表面。如图2所示，基板21上对应与纵向定位挡板5的位置处设有箱体来料检测开关7，检测开关7通过开关支架8安装在基板21上，并位于辊筒22下。检测开关7检测到上方来料后，纵向定位挡板5从相邻两辊筒22之间的间隙处伸出纵向挡住箱体，完成对线体的纵向定位。待装箱完成后，纵向定位挡板5向下移动复位，箱体被输送至下一工序。然后驱动部件3动作将输送线2倾斜，箱体侧向滑落至横向定位挡板4位置，完成横向定位。
具体地，驱动部件3包括倾斜设置在机架9上的气缸10，气缸10的活塞杆与基板21的底面铰接，具体的可以通过铰接支座11及铰接轴和轴承连接。基板21底面的中部与机架9通过转轴12、轴承座13铰接。气缸的活塞杆伸出推动基板21整体绕转轴12倾斜，同时，输送线2上的箱体滑移至横向定位挡板4位置进行横向定位。
如图3所示，该装箱装置还包括开箱机构14，开箱机构14安装在输送线2上与横向定位挡板4相对的一侧。开箱机构14包括吸盘141，吸盘141通过吸盘安装架142安装于输送线2上；吸盘从外侧吸附与横向定位挡板4相对一侧的箱盖。开箱机构14还包括横向直线模组143，吸盘安装架通过滑块安装于横向直线模组143上。吸盘安装架可以通过与电机或者气缸连接进行翻转，带吸盘吸附箱盖后，吸盘安装架向外翻转一定角度打开箱盖，放置机器人装箱过程中与箱盖发生干涉。或者，吸盘安装架与机器人配合，机器人从箱体内侧向外压箱盖，至箱盖与吸盘接触完成箱盖的吸附开盖。
横向直线模组143靠近输送线2的一端通过滑块安装有对箱体定位夹紧的定位夹紧板144，在装箱过程中，为了保证箱体的位置，通过定位夹紧板144与横向定位挡板4配合将箱体固定在设定位置。而且，为了适应不同规格尺寸的箱体，可以通过直线模组调整对箱体的夹紧定位。
开箱机构14还包括纵向直线模组145，横向直线模组143通过支架146及滑块安装在纵向直线模组145上，纵向直线模组145通过安装板147安装在输送线2上。纵向直线模组145的作用是适应不同规格尺寸的箱体，尤其是箱体高度发生改变时，通过纵向直线模组145调整横向直线模组143的高度位置，使得横向直线模组143上的定位夹紧板144能够定在箱体的腰部，对箱体更好的定位，配合吸盘对箱盖进行开盖操作。
机架上还设置有缓冲机构，缓冲机构包括立柱15，立柱顶部设有缓冲垫16，输送线2放平复位后基板21落至缓冲垫16上，缓冲机构对整个输送线2装箱位起到复位缓冲作用。
本发明通过输送线2与驱动部件3连接，通过驱动部件3作用将输送线2装箱位整体倾斜，位于输送线2装箱位上的箱体也随输送线2一起倾斜，输送线2上设有对箱体纵向和横向定位的定位组件，将箱体定位于定位组件位置处。由于箱体倾斜一定角度，机器人在对包装盒等物料进行装箱时，包装盒的底部首先碰到箱体内壁的侧壁，然后顺着侧壁落下，保证了第一排装入的包装盒贴壁装入包装箱内，依次类推，第二排包装盒会贴紧第一排装入的包装盒的表面落下装入箱体内，直至最后一排物料装入，解决了最后一排物料无法顺利装箱的问题。
上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.倾斜装箱装置，其特征在于，包括箱体的输送线和机器人，输送线上设有对箱体纵向和横向定位的定位组件，输送线与驱动部件连接并在驱动部件作用下与输送线上的箱体整体倾斜，机器人将包装盒装箱；所述输送线包括基板，基板上安装有辊筒式输送组件，辊筒之间有间隙，输送线两侧设有导向板；所述驱动部件包括倾斜设置在机架上的气缸，气缸的活塞杆与基板的底面铰接，基板底面的中部与机架通过转轴铰接，气缸的活塞杆伸出推动基板整体绕转轴倾斜，同时，输送线上的箱体滑移至横向定位挡板位置进行横向定位；还包括开箱机构，所述开箱机构安装在输送线上与横向定位挡板相对的一侧，开箱机构包括吸盘，吸盘通过吸盘安装架安装于输送线上；吸盘从外侧吸附与横向定位挡板相对一侧的箱盖；
所述定位组件包括设置在输送线一侧的横向定位挡板和设置在输送线上上下移动的纵向定位挡板，纵向定位挡板向上移动从相邻两辊筒之间伸出且纵向定位挡板高出输送线的辊筒表面，纵向定位挡板向下移动复位且低于输送线的辊筒表面。
2.根据权利要求1所述的倾斜装箱装置，其特征在于，所述基板上对应于纵向定位挡板的位置处设有箱体来料检测开关，检测开关检测到来料后，纵向定位挡板从相邻两辊筒之间的间隙处伸出纵向挡住箱体。
3.根据权利要求1所述的倾斜装箱装置，其特征在于，所述开箱机构还包括横向直线模组，吸盘安装架通过滑块安装于横向直线模组上，横向直线模组靠近输送线的一端通过滑块安装有对箱体定位夹紧的定位夹紧板。
4.根据权利要求3所述的倾斜装箱装置，其特征在于，所述开箱机构还包括纵向直线模组，横向直线模组通过支架及滑块安装在纵向直线模组上，纵向直线模组通过安装板安装在输送线上。
5.根据权利要求1所述的倾斜装箱装置，其特征在于，所述机架上还设置有缓冲机构，缓冲机构包括立柱，立柱顶部设有缓冲垫，输送线放平复位后基板落至缓冲垫上。
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