CN206031918U - 全自动封箱输送生产线 - Google Patents

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CN206031918U CN201620738527.9U CN201620738527U CN206031918U CN 206031918 U CN206031918 U CN 206031918U CN 201620738527 U CN201620738527 U CN 201620738527U CN 206031918 U CN206031918 U CN 206031918U
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李明洋
皮海勇
周涛
葛加伟
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Abstract

本实用新型提供一种全自动封箱输送生产线,包括带动奶箱依次经过后续工序的输送机构、用于调整奶箱之间间距的分箱机构、用于将奶箱的箱盖打开的开箱机构、用于开箱工位和装箱工位固定奶箱的吸箱机构和用于引导奶箱和将箱盖关闭的引导封箱机构,所述分箱机构、开箱机构和装箱机构依次设置在所述输送机构上方,所述引导封箱机构设置在所述输送机构的一侧。本实用新型提供的一种全自动封箱输送生产线,采用设置在输送机构上的分箱机构、开箱机构、吸箱机构和引导封箱机构完成输送线上的奶箱的间隔调整、开箱、装箱和盖合,并将完成装箱的产品输送到下一工序,采用流水线生产方式实现奶箱的自动封箱,生产效率高。

Description

全自动封箱输送生产线
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,特别是涉及一种全自动封箱输送生产线。
背景技术
乳品、饮料行业的包装逐渐向自动化和智能化方向发展,由灌装工序完成灌装后由输送机构将灌装好的产品运输到包装工位。包装工位需要将奶包按照一定数量装入到包装盒内,奶箱输送过程中需要先将奶箱的箱盖打开,然后将奶包装入奶箱内部,最后再将奶箱的箱盖盖合,目前,奶箱的输送多采用人工的方式或半自动化的方式,其效率较低,不适用大批量的高效自动化生产,且人工成本较高,增加了企业用人成本,不利于减员增效。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中人工输送效率低以及成本高的不足,本实用新型提供一种全自动封箱输送生产线。
本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种全自动封箱输送生产线,包括带动奶箱依次经过后续工序的输送机构、用于调整奶箱之间间距的分箱机构、用于将奶箱的箱盖打开的开箱机构、用于开箱工位和装箱工位固定奶箱的吸箱机构和用于引导奶箱和将箱盖盖合的引导封箱机构,所述分箱机构和开箱机构依次设置在所述输送机构上方,所述开箱工位和装箱工位的对面分别设置一所述吸箱机构,所述引导封箱机构设置在所述输送机构的一侧。
进一步,所述输送机构包括设置在所述分箱机构下游工序的封箱输送机构,所述封箱输送机构包括环形输送机构和设置在环形输送机构上的多组推杆组,所述推杆组固定连接在所述环形输送机构上,并随所述环形输送机构同步做环形运动。采用环形输送机构同时带动多组推杆组同步运动,保证了奶箱在封箱输送机构上运输的稳定性,并且能够保证间距相同,便于各个工位的设置,减小系统误差。
具体的,所述推杆组至少包括两个推杆,同一推杆组中的所述推杆平行固定在所述环形输送机构上。采用两个以上的推杆可以使奶箱受力更加平衡。
进一步,所述输送机构还包括设置在所述分箱机构上游工序的空箱输送机构,所述空箱输送机构将空的奶箱输送到分箱机构进行间距调整。
进一步,所述封箱输送机构还包括封箱侧板和宽度调节结构,所述封箱侧板为两个,设置在环形输送机构的左右两侧,且所述环形输送机构与所述封箱侧板固定连接,所述宽度调节机构包括手轮、调节丝杆和光杆,所述调节丝杆和光杆沿封箱输送机构宽度方向贯穿两封箱侧板,所述手轮与所述调节丝杆连接,转动手轮通过调节丝杆的转动带动左右两封箱侧板运动实现封箱输送机构的宽度调节。
进一步,为了使进入封箱输送机构的奶箱之间的间距相同,便于后续工序的操作,所述分箱机构包括分箱同步带和分箱驱动机构,所述分箱同步带相对设置在输送机构的左右两侧,所述分箱驱动机构带动所述分箱同步带转动。奶箱置于左右两侧的分箱同步带之间,并与分箱同步带产生摩擦力,当分箱驱动机构带动分箱同步带转动时,奶箱随同分箱同步带一起移动,实现奶箱的分箱以及奶箱在空箱输送机构和封箱输送机构之间的转运。
进一步,所述开箱机构设置在奶箱箱盖一侧且与吸箱机构位置相对,所述 开箱机构包括开箱吸盘和开箱气缸,所述开箱吸盘朝向所述奶箱的一侧,所述开箱吸盘通过开箱连接板与所述开箱气缸连接,所述开箱气缸带动开箱吸盘横向移动,所述吸箱机构用于在开箱机构打开奶箱的箱盖时固定奶箱位置。
在开箱时奶箱会受到外来的吸力,在装箱时奶箱会受到外来的推力,在吸力和推力作用下奶箱的位置会发生改变,致使奶箱不稳固。为了实现在开箱工位和装箱工位对奶箱的固定,以提高奶箱的稳固性,所述吸箱机构位于奶箱背部一侧,所述吸箱机构包括吸箱吸盘和吸箱气缸,所述吸箱吸盘通过吸箱连接板与所述吸箱气缸连接,所述吸箱气缸带动吸箱吸盘横向移动。在开箱和装箱以前或同时,吸箱气缸带动吸箱吸盘向奶箱的背部靠近,并且吸箱吸盘吸附在奶箱上,使奶箱保持稳固,当开箱和装箱操作完成后,吸箱吸盘松开奶箱,吸箱气缸带动吸箱吸盘远离奶箱,完成一次吸箱操作,等待下一奶箱到位,然后重复上述操作实现自动固定奶箱。
进一步,为了实现箱盖的自动盖合,所述引导封箱机构包括由内向外依次设置的第一导杆、第二导杆和第三导杆,所述第一导杆靠近所述输送机构,所述第一导杆的一端位于开箱机构和吸箱机构之间,另一端至少延伸至吸箱机构的末端,所述第二导杆包括依次连接的下落支撑部、第二水平支撑部和第二抬起支撑部,所述下落支撑部由开箱机构一端向下倾斜,所述第二抬起支撑部由与第二水平支撑部的连接处向上倾斜,所述第三导杆包括依次连接的第三水平支撑部、第三抬起支撑部和盖合部,所述第三水平支撑部与第二水平支撑部上表面在同一高度,所述第三抬起支撑部的起点位于第二抬起支撑部的下游,且第三抬起支撑部与水平面的夹角大于第二抬起支撑部与水平面的夹角,所述盖合部位于奶箱的顶部上方,所述第一导杆、第二水平支撑部和第三水平支撑部的位置与吸箱机构相对应。
引导封箱机构采用并列设置的三个导杆,利用导杆之间的高度、长度和位置的配合实现自动的箱盖的引导和盖合,无需采用动力机构,结构简单可靠,节约成本,实用性更强。
进一步,为了防止奶箱从输送机构上掉落,所述输送机构上部左右两侧还设有护栏。通过两侧的护栏一方面可以对奶箱起到防护作用,另一方面也具有导向的作用。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种全自动封箱输送生产线,采用设置在输送机构上的分箱机构、开箱机构、吸箱机构和引导封箱机构完成输送线上的奶箱的间隔调整、开箱、装箱和盖合,并将完成装箱的产品输送到下一工序,采用流水线生产方式实现奶箱的自动封箱,生产效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型奶箱的结构示意图。
图2是本实用新型最佳实施例的结构示意图。
图3是封箱输送机构一侧的立体结构示意图。
图4是封箱输送机构一侧的俯视结构示意图。
图5是分箱机构的结构示意图。
图6是开箱机构的结构示意图。
图7是吸箱机构的结构示意图。
图8是导杆支撑机构的结构示意图。
图9是封箱输送机构的侧视图。
图中:100、奶箱,101、箱盖,102、背部,200、输送机构,201、空箱输 送机构,202、封箱输送机构,2-1、环形输送机构,2-2、推杆组,2-3、电机,2-4、封箱侧板,2-5、宽度调节结构,2-51、手轮,2-52、调节丝杆,2-53、光杆,2-6、奶箱导条,300、分箱机构,3-1、分箱同步带,3-2、分箱驱动机构,400、开箱机构,4-1、开箱吸盘,4-2、开箱气缸,4-3、开箱连接板,500、吸箱机构,5-1、吸箱吸盘,5-2、吸箱气缸,5-3、吸箱连接板,600、引导封箱机构,6-1、第一导杆,6-2、第二导杆,6-21、下落支撑部,6-22、第二水平支撑部,6-23、第二抬起支撑部,6-3、第三导杆,6-31、第三水平支撑部,6-32、第三抬起支撑部,6-33、盖合部,6-4、导杆支撑机构,6-41、横向支撑柱,6-42、支撑柱固定块,6-43、第一调节块,6-44、第二调节块,6-45、第一卡箍,6-46、第二卡箍,700、护栏,7-1、横向连接柱,7-2、竖向连接柱,7-3、L型衬条。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,本实用新型的一种奶箱,包括箱体、箱盖101和背部102,箱体为侧开盖方式,箱盖101为纸板多段折叠而成,奶包放置在奶箱内部,箱盖101经过两侧向内弯折盖在箱体上。
如图2所示,本实用新型的一种全自动封箱输送生产线,包括带动奶箱100依次经过后续工序的输送机构200、用于调整奶箱100之间间距的分箱机构300、用于将奶箱100的箱盖101打开的开箱机构400、用于开箱工位和装箱工位固定奶箱100的吸箱机构500和用于引导奶箱100和将箱盖101关闭的引导封箱机构600,所述分箱机构300和开箱机构400依次设置在所述输送机构200上方,所述开箱工位和装箱工位的对面分别设置一所述吸箱机构500,引导封箱机构 600设置在输送机构200的一侧。
输送机构200包括设置在分箱机构300上游工序的空箱输送机构201和设置在分箱机构300下游工序的封箱输送机构202,封箱输送机构202包括环形输送机构2-1和设置在环形输送机构2-1上的多组推杆组2-2,环形输送机构2-1采用同一个电机2-3带动至少两根平行设置的链条做环形移动,每个推杆组2-2至少包括两个推杆,同一推杆组2-2上的各个推杆固定在不同的链条上且位置相互平行,电机2-3带动链条循环转动,推杆随链条同步做环形运动,一个奶箱100可以采用一组推杆组2-2设置在奶箱100的上游位置进行推动,也可以采用前后设置的两组推杆组2-2进行推动,当采用一组推杆组2-2进行推动时,相邻两推杆组2-2之间的距离大于奶箱100的长度,当采用前后设置的两组推杆组2-2进行推动时,同一奶箱100前后的两组推杆组2-2之间的距离与奶箱100的长度相等,前后夹持便于奶箱100的位置固定。
如图3所示,封箱输送机构202还包括封箱侧板2-4、宽度调节结构2-5和和奶箱导条2-6,封箱侧板2-4为两个,设置在环形输送机构2-1的左右两侧,且环形输送机构2-1与封箱侧板2-4固定连接,奶箱导条2-6位于封箱侧板2-4的内部,用于支撑封箱输送机构202上的奶箱100,且奶箱导条2-6的高度低于推杆组2-2的高度,由于奶箱导条2-6对奶箱100仅仅是支撑导向作用,对奶箱100没有向前的推动作用,因此,奶箱100向前移动是通过环形输送机构2-1和推杆组2-2的推动实现的,如图4所示,宽度调节机构2-5包括手轮2-51、调节丝杆2-52和光杆2-53,调节丝杆2-52和光杆2-53沿封箱输送机构202宽度方向贯穿两封箱侧板2-4,手轮2-51与调节丝杆2-52连接,转动手轮2-51通过调节丝杆2-52的转动带动左右两封箱侧板2-4运动实现封箱输送机构202的宽度调节。
如图5所示,为了使进入封箱输送机构202的奶箱100之间的间距相同,便于后续工序的操作,分箱机构300包括分箱同步带3-1和分箱驱动机构3-2,分箱同步带3-1相对设置在输送机构200的左右两侧,分箱驱动机构3-2带动分箱同步带3-1转动。奶箱100置于左右两侧的分箱同步带3-1之间,并与分箱同步带3-1产生摩擦力,当分箱驱动机构3-2带动分箱同步带3-1转动时,奶箱100在摩擦力的作用下随同分箱同步带3-1一起移动,实现奶箱100的分箱以及奶箱100在空箱输送机构201和封箱输送机构202之间的转运。
如图6所示,开箱机构400设置在奶箱100的箱盖101一侧且与吸箱机构500位置相对,开箱机构400包括开箱吸盘4-1和开箱气缸4-2,开箱吸盘4-1为两个朝向奶箱100的一侧,开箱吸盘4-1通过开箱连接板4-3与开箱气缸4-2连接,开箱气缸4-2带动开箱吸盘4-1横向移动,吸箱机构500用于在开箱机构400打开奶箱100的箱盖101时固定奶箱100位置。
在开箱时奶箱100会受到外来的吸力,在装箱时奶箱100会受到外来的推力,在吸力和推力作用下奶箱100的位置会发生改变,致使奶箱100不稳固。为了实现在开箱工位和装箱工位对奶箱100的固定,以提高奶箱100的稳固性,吸箱机构500位于奶箱100背部102一侧,如图7所示,吸箱机构500包括吸箱吸盘5-1和吸箱气缸5-2,吸箱吸盘5-1通过吸箱连接板5-3与吸箱气缸5-2连接,吸箱气缸5-2带动吸箱吸盘5-1横向移动。在开箱和装箱以前或同时,吸箱气缸5-2带动吸箱吸盘5-1向奶箱100的背部102靠近,并且吸箱吸盘5-1吸附在奶箱100上,使奶箱100保持稳固,当开箱和装箱操作完成后,吸箱吸盘5-1松开奶箱100,吸箱气缸5-2带动吸箱吸盘5-1远离奶箱100,完成一次吸箱操作,等待下一奶箱100到位,然后重复上述操作实现自动固定奶箱100。
如图3所示,引导封箱机构600用于箱盖101的自动盖合,包括由内向外 依次设置的第一导杆6-1、第二导杆6-2和第三导杆6-3,第一导杆6-1第一导杆6-1靠近输送机构200,通过立柱固定在护栏700上,第一导杆6-1的一端位于开箱机构400和装箱工位的吸箱机构500之间,另一端至少延伸至装箱工位的吸箱机构500的末端,第一导杆6-1的上游一端略微向上翘起,便于箱盖101打开后进入第一导杆6-1的下部,第一导杆6-1主要是用于压紧箱盖101,保证奶包进箱机构压在箱盖101上方,且将奶包装箱时保证箱盖101不动或不翘起;如图4所示,第二导杆6-2和第三导杆6-3通过两组导杆支撑机构6-4固定在封箱侧板2-4上,第二导杆6-2包括依次连接的下落支撑部6-21、第二水平支撑部6-22和第二抬起支撑部6-23,下落支撑部6-21由开箱机构400一端向下倾斜,第二抬起支撑部6-23由与第二水平支撑部6-22的连接处向上倾斜,下落支撑部6-21、第二水平支撑部6-22和第二抬起支撑部6-23整体形成一个梯形的形状,第三导杆6-3包括依次连接的第三水平支撑部6-31、第三抬起支撑部6-32和盖合部6-33,第三水平支撑部6-31与第二水平支撑部6-22上表面在同一高度,第三抬起支撑部6-32的起点位于第二抬起支撑部6-23的下游,且第三抬起支撑部6-32与水平面的夹角大于第二抬起支撑部6-23与水平面的夹角,盖合部6-33位于奶箱100的顶部上方,便于将箱盖101翻过去盖在箱体上,第一导杆6-1、第二水平支撑部6-22和第三水平支撑部6-31的位置与吸箱机构500位置相对应,且第一导杆6-1的位置高于第二水平支撑部6-22和第三水平支撑部6-31的位置。
如图8所示,导杆支撑机构6-4为两组,平行支撑在第二水平支撑部6-22和第三水平支撑部6-31的下方,包括水平设置的横向支撑柱6-41,横向支撑柱6-41一端通过支撑柱固定块6-42固定在封箱侧板2-4上,横向支撑柱6-41上设有第一调节块6-43和第二调节块6-44,第一调节块6-43上连接有第一卡箍6-45,第二水平支撑部6-22卡在第一卡箍6-45内部,第二调节块6-44上连接有第二 卡箍6-46,第三水平支撑部6-31卡在第二卡箍6-46内部。
引导封箱机构600采用并列设置的三个导杆,利用导杆之间的高度、长度和位置的配合实现自动的箱盖101的引导和盖合,无需采用动力机构,结构简单可靠,节约成本,实用性更强。
如图9所示,输送机构200上部左右两侧还设有护栏700。护栏700采用小铝轨护栏,奶箱100背部102的护栏700包括上下两层,上下两层护栏700通过横向连接柱7-1固定在竖向连接柱7-2上,且横向连接柱7-1的连接位置可在竖向连接柱7-2上横向调整,从而实现护栏700内部宽度的调整,竖向连接柱7-2的底部固定在L型衬条7-3上,且通过L型衬条7-3固定在封箱侧板2-4上,通过两侧的护栏700一方面可以对奶箱100起到防护作用,另一方面也具有导向的作用。
本实用新型的全自动封箱输送生产线的工作过程为:
1、空箱输送机构201将奶箱100输送到分箱机构300,在摩擦力的作用下,分箱同步带3-1带动奶箱100向封箱输送机构202方向移动;
2、奶箱100输送到封箱输送机构202的奶箱导条2-6上,当推杆组2-2在环形输送机构2-1的带动下由下向上抬起后夹持在奶箱100的前后两端,带动奶箱100在奶箱导条2-6上滑动;
3、奶箱100移动到开箱工位时,开箱工位的吸箱吸盘5-1吸附在奶箱100的背部102,使奶箱100的位置固定,然后开箱机构400的开箱吸盘4-1吸附在箱盖101上,开箱气缸4-2回缩带动开箱吸盘4-1拉开箱盖101,使箱盖101支撑在第二导杆6-2的下落支撑部6-21上;
4、随着推杆组2-2的推动,箱盖101从下落支撑部6-21上逐渐下滑,在下滑过程中,箱盖101的连接端进入第一导杆6-1的下部,其他部位位于第二导杆 6-2和第三导杆6-3的上部,当奶箱100移动至装箱工位的吸箱机构500处时,箱盖101移动至第二水平支撑部6-22和第三水平支撑部6-31上,并且箱盖101处于水平状态,吸箱吸盘5-1吸附在奶箱100的背部102,使奶箱100的位置固定,奶包输送线的推包机构将奶包推入到奶箱100内部;
5、推杆组2-2的继续推动装入奶包的奶箱100向下游工序移动,箱盖101逐渐从第一导杆6-1下方移出,箱盖101位于第二导杆6-2和第三导杆6-3上的部分首先移动到第二抬起支撑部6-23上逐渐向上抬起,当箱盖101抬起一段后且移动到第三抬起支撑部6-32上时,箱盖101继续向上抬起,并逐渐趋于闭合状态,当箱盖101移动到盖合部6-33时,在盖合部6-33的作用下使箱盖101盖在箱体上,实现奶箱100的自动封箱。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种全自动封箱输送生产线,其特征在于:包括带动奶箱(100)依次经过后续工序的输送机构(200)、用于调整奶箱(100)之间间距的分箱机构(300)、用于将奶箱(100)的箱盖(101)打开的开箱机构(400)、用于开箱工位和装箱工位固定奶箱(100)的吸箱机构(500)和用于引导奶箱(100)和将箱盖(101)盖合的引导封箱机构(600),所述分箱机构(300)和开箱机构(400)依次设置在所述输送机构(200)上方,所述开箱工位和装箱工位的对面分别设置一所述吸箱机构(500),所述引导封箱机构(600)设置在所述输送机构(200)的一侧。
2.如权利要求1所述的全自动封箱输送生产线,其特征在于:所述输送机构(200)包括设置在所述分箱机构(300)下游工序的封箱输送机构(202),所述封箱输送机构(202)包括环形输送机构(2-1)和设置在环形输送机构(2-1)上的多组推杆组(2-2),所述推杆组(2-2)固定连接在所述环形输送机构(2-1)上,并随所述环形输送机构(2-1)同步做环形运动。
3.如权利要求2所述的全自动封箱输送生产线,其特征在于:所述推杆组(2-2)至少包括两个推杆,同一推杆组(2-2)中的推杆平行固定在所述环形输送机构(2-1)上。
4.如权利要求2所述的全自动封箱输送生产线,其特征在于:所述输送机构(200)还包括设置在所述分箱机构(300)上游工序的空箱输送机构(201),所述空箱输送机构(201)将空的奶箱(100)输送到分箱机构(300)进行间距调整。
5.如权利要求4所述的全自动封箱输送生产线,其特征在于:所述封箱输送机构(202)还包括封箱侧板(2-4)和宽度调节结构(2-5),所述封箱侧板(2-4)为两个,设置在环形输送机构(2-1)的左右两侧,且所述环形输送机构(2-1) 与所述封箱侧板(2-4)固定连接,所述宽度调节机构包括手轮(2-51)、调节丝杆(2-52)和光杆(2-53),所述调节丝杆(2-52)和光杆(2-53)沿封箱输送机构(202)宽度方向贯穿两封箱侧板(2-4),所述手轮(2-51)与所述调节丝杆(2-52)连接,转动手轮(2-51)通过调节丝杆(2-52)的转动带动左右两封箱侧板(2-4)运动实现封箱输送机构(202)的宽度调节。
6.如权利要求1所述的全自动封箱输送生产线,其特征在于:所述分箱机构(300)包括分箱同步带(3-1)和分箱驱动机构(3-2),所述分箱同步带(3-1)相对设置在输送机构(200)的左右两侧,所述分箱驱动机构(3-2)带动所述分箱同步带(3-1)转动。
7.如权利要求1所述的全自动封箱输送生产线,其特征在于:所述开箱机构(400)设置在奶箱(100)箱盖(101)一侧且与吸箱机构(500)位置相对,所述开箱机构(400)包括开箱吸盘(4-1)和开箱气缸(4-2),所述开箱吸盘(4-1)朝向所述奶箱(100)的一侧,所述开箱吸盘(4-1)通过开箱连接板(4-3)与所述开箱气缸(4-2)连接,所述开箱气缸(4-2)带动开箱吸盘(4-1)横向移动,所述吸箱机构(500)用于在开箱机构(400)打开奶箱(100)的箱盖(101)时固定奶箱(100)位置。
8.如权利要求1或7所述的全自动封箱输送生产线,其特征在于:所述吸箱机构(500)位于奶箱(100)背部(102)一侧,所述吸箱机构(500)包括吸箱吸盘(5-1)和吸箱气缸(5-2),所述吸箱吸盘(5-1)通过吸箱连接板(5-3)与所述吸箱气缸(5-2)连接,所述吸箱气缸(5-2)带动吸箱吸盘(5-1)横向移动。
9.如权利要求1所述的全自动封箱输送生产线,其特征在于:所述引导封箱机构(600)包括由内向外依次设置的第一导杆(6-1)、第二导杆(6-2)和第 三导杆(6-3),所述第一导杆(6-1)靠近所述输送机构(200),所述第一导杆(6-1)的一端位于开箱机构(400)和吸箱机构(500)之间,另一端至少延伸至吸箱机构(500)的末端,所述第二导杆(6-2)包括依次连接的下落支撑部(6-21)、第二水平支撑部(6-22)和第二抬起支撑部(6-23),所述下落支撑部(6-21)由开箱机构(400)一端向下倾斜,所述第二抬起支撑部(6-23)由与第二水平支撑部(6-22)的连接处向上倾斜,所述第三导杆(6-3)包括依次连接的第三水平支撑部(6-31)、第三抬起支撑部(6-32)和盖合部(6-33),所述第三水平支撑部(6-31)与第二水平支撑部(6-22)上表面在同一高度,所述第三抬起支撑部(6-32)的起点位于第二抬起支撑部(6-23)的下游,且第三抬起支撑部(6-32)与水平面的夹角大于第二抬起支撑部(6-23)与水平面的夹角,所述盖合部(6-33)位于奶箱(100)的顶部上方,所述第一导杆(6-1)、第二水平支撑部(6-22)和第三水平支撑部(6-31)的位置与吸箱机构(500)相对应。
10.如权利要求1所述的全自动封箱输送生产线,其特征在于:所述输送机构(200)上部左右两侧还设有护栏(700),所述护栏(700)外侧通过横向连接柱(7-1)横向可调的安装在竖向连接柱(7-2)上,所述竖向连接柱(7-2)底部固定在L型衬条(7-3)上。
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