CN115214925A - 一种服装自动装箱生产线 - Google Patents

Abstract

一种服装自动装箱生产线，包括机架（1），其特征在于：所述服装输送出口（4）的外侧底部设置有下工作台（5），下工作台（5）的两侧分别垂直固定有固定立柱（6），固定立柱（6）上通过翻转轴（7）安装有装箱旋转框架（8），翻转轴（7）的外侧安装有伺服电机（10），装箱旋转框架（8）内安装有平面输送装置，装箱旋转框架（8）的上端两侧垂直设置有纸箱限位件（9），两根固定立柱（6）中的一根上安装有升降滑动座（17），升降滑动座（17）上安装有矩形框架（19），本发明结构紧凑，自动化程度高，不需要人工逐一放入和手动整理，能最大程度节省人力，自动化程度和装箱效率得到了极大地提高，并能够与前端的自动化生产线相匹配。

Description

一种服装自动装箱生产线

技术领域

本发明涉及一种包装生产线，尤其涉及一种服装自动装箱生产线，属于服装包装设备技术领域。

背景技术

服装以及医用防护服在完成缝制生产加工后，需要先进行折叠和套袋，再对套袋后的服装和防护服进行装箱。现有的装箱一般是工人手动逐一放入，需要手工整理和叠放，劳动轻度较大，手动装箱不仅装箱效率较低，而且整齐性不佳，无法满足大批量生产加工的要求。传统的手动装箱无法与前端的自动化生产线相匹配，人工装箱很容易造成服装包堆积的情况，影响产品出厂。

例如中国专利公开号：CN213921649U，公开日：2022年5月3日的实用新型专利公开了一种服装包装箱自动打扎带装置，其主要特征在于：包括第一机构和第二机构，第一机构的上端设置有第二机构，机器本体的一侧设置有气泵，气泵的上端设置有输气管，气泵通过输气管与支撑柱相连接，支撑柱的外表面开设有接口和活动槽，支撑柱通过接口与输气管连接，支撑柱通过活动槽与活动板活动连接，横板的下端设置有伸缩杆和伸缩软管，横板通过伸缩杆和伸缩软管与活动板连接。但是该装置结构单一，只能对服装箱进行捆扎打包，服装袋还是需要手工放入和整理，装箱效率较低，对包装工人的数量需要较多。一直以来都缺乏一种结构合理，能够自动装箱，不仅装箱效率高，而且服装整齐性好，能最大程度节省人力的服装自动装箱装置来解决这一技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的服装包装装置结构简单，对已套袋包装好的服装需要手动装箱，不仅装箱效率较低，而且装箱后服装包的整齐性不佳，手动装箱无法与前端的自动化生产线相匹配，无法满足自动化生产要求的缺陷和不足，现提供一种结构合理，改变了传统手动装箱的工作方式，采用了纸箱倒扣装箱并自动翻转的结构形式，不需要人工逐一放入和手动整理，装箱整齐性好，自动化程度和装箱效率得到了极大地提高，并能够与前端的自动化生产线相匹配一种服装自动装箱生产线。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种服装自动装箱生产线，包括机架，机架上安装有输送结构，输送结构的一端为服装输送入口，输送结构的另一端为服装输送出口，其特征在于：所述服装输送出口的外侧底部设置有下工作台，下工作台的两侧分别垂直固定有固定立柱，固定立柱上通过翻转轴安装有装箱旋转框架，翻转轴的外侧安装有伺服电机，装箱旋转框架内安装有平面输送装置，装箱旋转框架的上端两侧垂直设置有纸箱限位件，两根固定立柱中的一根上安装有升降滑动座，升降滑动座与下工作台或固定立柱之间安装有升降结构，升降滑动座上通过第二翻转轴安装有矩形框架，第二翻转轴的外侧安装有第二伺服电机，矩形框架的下端四周分别通过安装座安装有转动轴，转动轴上分别安装有开箱板，开箱板的下表面分别安装有与纸箱上盖外表面相配合的吸合组件或夹紧件。

进一步的，所述装箱旋转框架的上部两侧分别安装有可调安装座，可调安装座上垂直固定有纸箱限位件，装箱旋转框架的侧壁上开设有安装通孔，安装通孔内安装有丝杠螺母，丝杠螺母上水平安装有丝杠，丝杠的一端通过轴承座与可调安装座的侧壁相连接，丝杠的另一端与第二伺服电机的输出轴同轴固定。

进一步的，所述平面输送装置包括传动滚筒、传动链条、主动链轮、从动链轮以及驱动电机，装箱旋转框架上分别安装有多个传动滚筒，传动滚筒的轴心线分别相互平行且位于同一水平面上，传动滚筒的一端同轴固定有从动链轮，装箱旋转框架上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间安装有传动链条。

进一步的，所述吸合组件包括吸盘、气管以及微型气泵，开箱板的下表面分别通过安装座安装有吸盘，吸盘的碗底设置有气嘴，气嘴通过气管与微型气泵相连接。

进一步的，所述装箱旋转框架的上端且远离服装输送出口的一侧垂直固定有端部挡板，端部挡板与纸箱限位板相垂直，端部挡板的高度小于等于纸箱的内腔深度。

进一步的，所述纸箱限位件为开设有纵向槽孔的板状结构，或者纸箱限位件为并排分布的条状金属板结构。

进一步的，所述纸箱限位板为外表面光滑的不锈钢板，纸箱限位板的高度为纸箱的内腔深度，纸箱限位板的外端设置有弹性塑料层或弹性橡胶层。

进一步的，所述升降结构包括齿条、齿轮以及驱动电机，固定立柱的侧面固定设置有齿条，升降滑动座上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合。

本发明的有益效果是：

1．本发明采用了纸箱开箱装置，利用吸盘组件对纸箱上盖进行负压吸合固定，并由驱动电机带动开箱板进行依次开盖，同时由升降滑动座带动进行升降，在第二伺服电机的带动下进行空纸箱的翻转。

2．本发明改变了以往的服装装箱方式，采用的是纸箱倒扣装箱并自动翻转的新结构形式，不需要人工逐一放入和手动整理，借助于输送结构能够实现整体装入纸箱，端部挡板和纸箱限位件能够对服装袋和纸箱进行限位，保证了装箱非常整齐。

3．本发明采用了纸箱限位件，能够适应不同上端口开口尺寸的纸箱装箱以及能够保证在装箱翻转过程中对纸箱进行有效固定，同时借助于端部挡板和纸箱限位件的限位和固定作用，服装包堆垛的整齐性好。

4．本发明结构紧凑，自动化程度高，不需要人工逐一放入和手动整理，能最大程度节省人力，自动化程度和装箱效率得到了极大地提高，并能够与前端的自动化生产线相匹配。

附图说明

图1是本发明未安装纸箱限位件和端部挡板时的结构示意图。

图2是在图的基础上进行升降翻转后的状态图。

图3是本发明翻转结构安装纸箱限位件和端部挡板后的结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是本发明矩形框架的局部放大结构示意图。

图6是本发明固定立柱的侧面结构示意图。

图中：机架1，输送结构2，服装输送入口3，服装输送出口4，下工作台5，固定立柱6，翻转轴7，装箱旋转框架8，纸箱限位件9，伺服电机10，端部挡板11，传动滚筒12，可调安装座13，丝杠螺母14，丝杠15，步进电机16，升降滑动座17，第二翻转轴18，矩形框架19，第二伺服电机20，升降结构21，安装座22，转动轴23，驱动电机24，一号开箱板25，二号开箱板26，三号开箱板27，四号开箱板28，吸盘29，气管30，微型气泵31。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参见图1至图6，本发明的一种服装自动装箱生产线，包括机架1，机架1上安装有输送结构2，输送结构2的一端为服装输送入口3，输送结构2的另一端为服装输送出口4，其特征在于：所述服装输送出口4的外侧底部设置有下工作台5，下工作台5的两侧分别垂直固定有固定立柱6，固定立柱6上通过翻转轴7安装有装箱旋转框架8，翻转轴7的外侧安装有伺服电机10，装箱旋转框架8内安装有平面输送装置，装箱旋转框架8的上端两侧垂直设置有纸箱限位件9，两根固定立柱6中的一根上安装有升降滑动座17，升降滑动座17与下工作台5或固定立柱6之间安装有升降结构21，升降滑动座17上通过第二翻转轴18安装有矩形框架19，第二翻转轴18的外侧安装有第二伺服电机20，矩形框架19的下端四周分别通过安装座22安装有转动轴23，转动轴23上分别安装有开箱板，开箱板的下表面分别安装有与纸箱上盖外表面相配合的吸合组件或夹紧件。

所述装箱旋转框架8的上部单侧或两侧分别安装有可调安装座13，可调安装座13上垂直固定有纸箱限位件9，装箱旋转框架8的侧壁上开设有安装通孔，安装通孔内安装有丝杠螺母14，丝杠螺母14上水平安装有丝杠15，丝杠15的一端通过轴承座与可调安装座13的侧壁相连接，丝杠15的另一端与第二伺服电机20的输出轴同轴固定。

所述平面输送装置包括传动滚筒12、传动链条13、主动链轮14、从动链轮15以及驱动电机，装箱旋转框架上分别安装有多个传动滚筒，传动滚筒的轴心线分别相互平行且位于同一水平面上，传动滚筒12的一端同轴固定有从动链轮，装箱旋转框架上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间安装有传动链条。

所述吸合组件包括吸盘29、气管30以及微型气泵31，开箱板的下表面分别通过安装座安装有吸盘29，吸盘29的碗底设置有气嘴，气嘴通过气管30与微型气泵31相连接。

所述装箱旋转框架8的上端且远离服装输送出口4的一侧垂直固定有端部挡板11，端部挡板11与纸箱限位板9相垂直，端部挡板11的高度小于等于纸箱的内腔深度。

所述纸箱限位件9为开设有纵向槽孔的板状结构，或者纸箱限位件9为并排分布的条状金属板结构。

所述纸箱限位板9为外表面光滑的不锈钢板，纸箱限位板9的高度为纸箱的内腔深度，纸箱限位板9的外端设置有弹性塑料层或弹性橡胶层。

所述升降结构21包括齿条、齿轮以及驱动电机，固定立柱6的侧面固定设置有齿条，升降滑动座17上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合。

参见图1至图6，本发明以生产线的形式对已套袋包装好的服装进行整体输送和装箱，本发明生产线可以与服装加工生产线进行衔接，作为服装加工生产线的下游部分，可以单独使用，也可以组合使用。机架1上安装有输送结构2，输送结构2为现有的传送带输送结构或滚筒式输送结构，输送结构2的一端为服装输送入口3，输送结构2的另一端为服装输送出口4，已套袋包装好的服装通过服装输送入口3进入到输送结构2上，经输送结构2输送后从服装输送出口4输出。服装输送出口4的外侧下部设置有下工作台5，工作台5上用于安装装箱和翻转等相关组件，工作台5的上表面用于承接已装箱完成的纸箱，也可以将工作台5的支撑结构与机架1设置为整体式框架结构。

下工作台5的两侧分别垂直固定有固定立柱6，固定立柱6采用左右相互独立的垂直立柱构成，也可以采用门型固定架，固定立柱6上通过翻转轴7安装有装箱旋转框架8，翻转轴7设置在装箱旋转框架8两侧的中部，装箱旋转框架8能够绕翻转轴7进行180度翻转。翻转轴7的外侧安装有伺服电机10，伺服电机10的转动轴与翻转轴7同轴固定，伺服电机10的外壳固定在固定架6上，伺服电机10能够带动翻转轴7转动，进而带动装箱旋转框架8进行翻转。

为了实现装箱旋转框架8与输送结构2之间待装箱服装的输送衔接，本申请在装箱旋转框架8内安装有平面输送装置，平面输送装置有多种结构形式，主要有滚筒式输送结构和传送带输送结构这两种具体实施方式，具体如下：

具体实施例1：平面输送装置包括传动滚筒12、传动链条、主动链轮、从动链轮以及驱动电机，装箱旋转框架8上分别安装有多个传动滚筒12，传动滚筒12的轴心线分别相互平行且位于同一水平面上，传动滚筒12的一端同轴固定有从动链轮，装箱旋转框架8上安装有驱动电机，驱动电机为步进电机或减速电机，驱动电机的输出轴上固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间安装有传动链条，驱动电机通过传动链条分别带动传动滚筒同步进行匀速转动，使得服装输送入口3输出的待装箱服装在传动滚筒12的带动下进入到装箱旋转框架8内。

具体实施例2：平面输送装置包括皮带滚轮、传动皮带、驱动电机以及传动结构，装箱旋转框架8的两侧分别安装有皮带滚轮，皮带滚轮上安装有传动皮带。传动结构为齿轮传动结构或皮带传动结构，采用齿轮传动结构时，其中一个皮带滚轮的外端同轴固定有从动齿轮，驱动电机的输出轴上同轴固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。采用皮带传动结构时，其中一个皮带滚轮的外端同轴固定有从动皮带轮，驱动电机的输出轴上同轴固定有主动皮带轮，从动皮带轮与主动皮带轮之间安装有皮带。

平面输送装置的上平面与输送结构2的输送上平面相平或者略低，这样便于待装箱服装顺利进入平面输送装置上。为了让平面输送装置上的待装箱服装移动到最佳装箱位置，需要对待装箱服装进行限位和阻挡，本发明在装箱旋转框架8的上端且远离服装输送出口4的一侧垂直固定有端部挡板11，以保证待装箱服装在端部挡板11的阻挡下停留在装箱的最佳预定位置。端部挡板11的高度小于等于纸箱的内腔深度。

两根固定立柱6中的一根或门型固定架的一侧设置有垂直滑轨，垂直滑轨上安装有升降滑动座17，升降滑动座17也可以采用槽型结构，安装在固定立柱6的外侧，并能进行上下垂直滑动。升降滑动座17与下工作台5或固定立柱6之间安装有升降结构21，升降结构21可以采用多种结构形式，例如：齿轮齿条升降结构、丝杠升降结构等。采用齿轮齿条升降结构时，升降结构21包括齿条、齿轮以及驱动电机，固定立柱6的侧面固定设置有齿条，升降滑动座17上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，驱动电机带动齿轮转动进而带动升降滑动座17沿着固定立柱6进行上下滑动。

为了实现对准备装箱的空纸箱上盖的依次打开，本发明采用了矩形框架19和开箱结构，具体是在升降滑动座17上通过第二翻转轴18安装有矩形框架19，矩形框架19位于固定立柱6的外侧，第二翻转轴18的外侧于第二伺服电机20的转轴同轴固定，第二伺服电机20能够带动矩形框架19绕第二翻转轴18进行顺时针或逆时针180度翻转。矩形框架19的框架孔与纸箱的上端口相对应，框架孔的长宽尺寸分别等于或略大于纸箱的上端口长宽尺寸。矩形框架19的下端四周分别通过安装座22安装有转动轴23，转动轴23上分别安装有开箱板，矩形框架19的四个方向上分别设置有一号开箱板25、二号开箱板26、三号开箱板27和四号开箱板28，每个开箱板与纸箱上盖的一个搭盖相对应，开箱板为矩形或梯形平板结构，每个开箱板的最大长宽尺寸都要小于搭盖的长宽尺寸。

开箱板的下表面分别安装有与纸箱上盖外表面相配合的吸合组件或夹紧件。采用吸合组件时，吸合组件包括吸盘29、气管30以及微型气泵31，开箱板的下表面分别通过安装座安装有吸盘29，吸盘29的碗底设置有气嘴，气嘴通过气管30与微型气泵31相连接。一号开箱板25、二号开箱板26、三号开箱板27以及四号开箱板28按照一定的先后顺序分别在驱动电机24的作用下向纸箱上盖转动，直到吸盘29与纸箱上盖的上表面相贴合，同时微型气泵31开始抽取吸盘29内的空气，使得吸盘29与纸箱上盖的上表面紧密贴合，随后驱动电机24反向转动，带动开箱板、吸盘29以及纸箱上盖向外打开，完成开箱操作。同样的，如果采用夹紧件，夹紧件可以采用现有的电动或气动固定夹，以夹紧纸箱侧壁来实现对纸箱的临时固定，便于驱动电机24带动纸箱上盖向外打开，完成开箱操作。

为了能够适应不同上端口开口尺寸的纸箱装箱以及能够保证在装箱翻转过程中对纸箱进行有效固定，本发明在装箱旋转框架8的上部单侧或两侧分别安装有可调安装座13，可调安装座13上垂直固定有纸箱限位件9，装箱旋转框架8的侧壁上开设有安装通孔，安装通孔内安装有丝杠螺母14，丝杠螺母14上水平安装有丝杠15，丝杠15的一端通过轴承座与可调安装座13的侧壁相连接，丝杠15的另一端与步进电机16的输出轴同轴固定，步进电机16能够带动可调安装座13前后运行到合适位置，使得纸箱限位件9与纸箱的内壁相贴合，并从内向外压紧，起到固定纸箱的作用。纸箱限位板9采用不锈钢板，纸箱限位板9的外表面设置有防滑层或防护纹路，纸箱限位板9的高度为纸箱的内腔深度。纸箱限位件9为开设有纵向槽孔的板状结构，或者纸箱限位件9为并排分布的条状金属板结构，不仅起到轻量化设计的作用，还能便于查看服装包的情况。纸箱限位板9的外端设置有弹性塑料层或弹性橡胶层，弹性塑料层或弹性橡胶层能够避免矩形框架19在带动开口朝下的空纸箱在放在纸箱限位板9上时，纸箱的底部造成压痕和损伤。

本发明的工作过程和原理如下：已完成套袋服装包堆叠整齐后通过输送结构2向前输送，进入到装箱旋转框架8内后，在平面输送装置的作用下使得待包装的服装向前输送，并在端部挡板11的阻挡下停留在装箱的最佳预定位置。与此同时或者在此之前，升降滑动座17会带动矩形框架19运行到合适位置去对接外侧放置的空纸箱，一号开箱板25、二号开箱板26、三号开箱板27以及四号开箱板28按照一定顺序由驱动电机24带动进行转动，由吸盘29吸附纸箱上盖向外打开，实现开箱。步进电机16带动可调安装座13向内侧运动，使得纸箱限位件9之间的间距变小，便于空纸箱套在纸箱限位件9上。然后升降滑动座17在升降结构21的带动下搭载着开口朝上的空纸箱垂直向上移动，移动到位后第二伺服电机20带动矩形框架19进行180度翻转，使得矩形框架19翻转到装箱旋转框架8的正上方，纸箱限位件9以及服装包堆垛都位于矩形框架19的正下方。

随后升降结构21带动升降滑动座17以及开口朝下的空纸箱向下运动，直到空纸箱罩在纸箱限位件9上即可，微型气泵31向吸盘29内泵入一定气体，吸盘29与纸箱上盖脱离，升降滑动座17在升降结构21的带动下向上移动复位。纸箱限位件9在步进电机16的带动下向外侧压紧纸箱内壁，完成后伺服电机10带动装箱旋转框架8、纸箱限位件9、服装包堆垛以及纸箱整体向下进行180度翻转，在向下即将翻转到位的时候，步进电机16带动纸箱限位件9再次向内侧移动一定距离，使得纸箱限位件9之间的间距变小，便于纸箱限位件9与纸箱脱离，翻转后服装包堆垛整齐的放置在纸箱内，这样就完成自动装箱操作，有效解决了自动装箱的难题。

以上内容是结合具体实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认为本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，所做出的简单修改和替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种服装自动装箱生产线，包括机架（1），机架（1）上安装有输送结构（2），输送结构（2）的一端为服装输送入口（3），输送结构（2）的另一端为服装输送出口（4），其特征在于：所述服装输送出口（4）的外侧底部设置有下工作台（5），下工作台（5）的两侧分别垂直固定有固定立柱（6），固定立柱（6）上通过翻转轴（7）安装有装箱旋转框架（8），翻转轴（7）的外侧安装有伺服电机（10），装箱旋转框架（8）内安装有平面输送装置，装箱旋转框架（8）的上端两侧垂直设置有纸箱限位件（9），两根固定立柱（6）中的一根上安装有升降滑动座（17），升降滑动座（17）与下工作台（5）或固定立柱（6）之间安装有升降结构（21），升降滑动座（17）上通过第二翻转轴（18）安装有矩形框架（19），第二翻转轴（18）的外侧安装有第二伺服电机（20），矩形框架（19）的下端四周分别通过安装座（22）安装有转动轴（23），转动轴（23）上分别安装有开箱板，开箱板的下表面分别安装有与纸箱上盖外表面相配合的吸合组件或夹紧件。

2.根据权利要求1所述的一种服装自动装箱生产线，其特征在于：所述装箱旋转框架（8）的上部两侧分别安装有可调安装座（13），可调安装座（13）上垂直固定有纸箱限位件（9），装箱旋转框架（8）的侧壁上开设有安装通孔，安装通孔内安装有丝杠螺母（14），丝杠螺母（14）上水平安装有丝杠（15），丝杠（15）的一端通过轴承座与可调安装座（13）的侧壁相连接，丝杠（15）的另一端与第二伺服电机（20）的输出轴同轴固定。

3.根据权利要求1所述的一种服装自动装箱生产线，其特征在于：所述平面输送装置包括传动滚筒（12）、传动链条（13）、主动链轮（14）、从动链轮（15）以及驱动电机，装箱旋转框架上分别安装有多个传动滚筒，传动滚筒的轴心线分别相互平行且位于同一水平面上，传动滚筒（12）的一端同轴固定有从动链轮，装箱旋转框架上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间安装有传动链条。

4.根据权利要求1所述的一种服装自动装箱生产线，其特征在于：所述吸合组件包括吸盘（29）、气管（30）以及微型气泵（31），开箱板的下表面分别通过安装座安装有吸盘（29），吸盘（29）的碗底设置有气嘴，气嘴通过气管（30）与微型气泵（31）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种服装自动装箱生产线，其特征在于：所述装箱旋转框架（8）的上端且远离服装输送出口（4）的一侧垂直固定有端部挡板（11），端部挡板（11）与纸箱限位板（9）相垂直，端部挡板（11）的高度小于等于纸箱的内腔深度。

6.根据权利要求1所述的一种服装自动装箱生产线，其特征在于：所述纸箱限位件（9）为开设有纵向槽孔的板状结构，或者纸箱限位件（9）为并排分布的条状金属板结构。

7.根据权利要求1所述的一种服装自动装箱生产线，其特征在于：所述纸箱限位板（9）为外表面光滑的不锈钢板，纸箱限位板（9）的高度为纸箱的内腔深度，纸箱限位板（9）的外端设置有弹性塑料层或弹性橡胶层。

8.根据权利要求1所述的一种服装自动装箱生产线，其特征在于：所述升降结构（21）包括齿条、齿轮以及驱动电机，固定立柱（6）的侧面固定设置有齿条，升降滑动座（17）上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合。

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