CN113548255A - 一种用于糖果包装的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于糖果包装的自动化生产线，该系统包括布置在支撑桌上依次连接的包装抓取机构，自动式给袋机、自动开闭口里料斗、移动装置、原料传送带、热封装置、成品传送带；抓取机构抓取包装袋，自动开闭口里料斗实现了对糖果的传送的开闭口，糖果传送带和成品传送袋实现了对产品和原料的输送，热封装置实现了对糖果包装袋的热封处理工序；移动装置采用双夹取机构，其中一对夹取机构是起到了将包装袋移动到里料口下方的作用，并且夹取机构的吸盘也起到了吸开包装袋口，使得糖果能够进入到袋中，另一对夹取机构则是采用抓袋爪子座为夹取零件；本发明实现了对糖果包装袋的拿取、传送、热封以及移动，自动化程度高，效率高，适用范围广。

Description

一种用于糖果包装的自动化生产线

技术领域

本发明涉及食品包装领域，尤其涉及一种用于糖果包装的自动化生产线。

背景技术

随着工业自动化进程的发展，越来越多的工厂实现了自动化流水线。食品行业作为传统的工业形势，也逐渐开始了整车间自动化流水线。糖果作为一种食品，其生产的安全与产品的自动化程度是非常重要的。糖果包装生产线是糖果生产领域的重要设备，具有非常广阔的发展前景。

中国专利CN201810898161.5公开了一种糖果自动包装机，包括机架、混合机构、转动盘、封盖机构和下料机构，机架具有一卸料口，混合机构包括固定设置在机架上的混料仓，混料仓的底部设置有落料口，转动盘通过槽轮机构可转动设置在机架上，且转动盘上圆周均布有多个用于容纳瓶体的通孔，通孔与落料口相对接，封盖机构包括用于抓取木塞的气爪和设置在气爪上的气缸单元，气爪通过旋转单元可转动设置在机架上，气缸单元用于将木塞安装到通孔内的瓶体中，下料机构设置在机架上，且用于将安装完木塞的瓶体从通孔中移到卸料口处；能提高生产效率且较为卫生。CN201711180338.X具体涉及一种食品封装方法，包括如下步骤：步骤1：准备一种食品包装设备；步骤2：将糖果放在包装纸上进行传送；步骤3：包裹糖果；步骤4：扭结糖果；步骤5：内折定型；步骤6：完成包裹并卸料。采用本技术方案时，可以将包裹糖果后的包装纸内部空气抽出，同时可以使包装纸两端向内翻折，防止包装纸两端散开，使糖果包装更紧实，包装效果更好。但是现有的糖果包装机具有自动化程度低、功能化单一或者工作效率低等的一系列的缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明针对上述问题，提出一种用于糖果包装的自动化生产线，本发明自动化程度高，效率高，适用范围广。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案实现：

一种用于糖果包装的自动化生产线，该系统包括布置在支撑桌1上依次连接的包装抓取机构2，自动式给袋机3、自动开闭口里料斗4、移动装置5、原料传送带6、热封装置7、成品传送带8、支撑杆9；

优选的，所述包装抓取机构2的功能是将糖果包装袋拿起来，包括固定座2-1、导向轴 2-2、吸盘2-3、气缸一2-4、垂背2-5、连接板2-6、推板2-7、包装袋2-8；

进一步的，支撑杆9通过螺栓连接垂背2-5，使该机构能够垂直于原料区的上方，气缸一2-4与推板2-7通过螺纹螺栓进行连接并且是通过气缸一2-4进行驱动吸盘2-3，所述吸盘2-3是通过接管和导向轴2-2与真空设备相连接，导向轴2-2通过固定座2-1与连接板2-6进行固定连接，连接板2-6与垂背2-5进行螺栓螺母进行连接,支撑杆9与支撑桌1通过螺纹螺栓连接；

进一步的，固定座2-1、气缸一2-4、垂背2-5嵌套进倒“几”字形连接板2-6中，连接板2-6的上部两个支撑架设置有固定座2-1、气缸一2-4、垂背2-5，上部两个支撑架下方布置有导向轴2-2，气缸一2-4，另一个导向轴2-2，固定座2-1、气缸一2-4、推板2-7前后与关于倒“几”字形连接板2-6中心轴线对称。

优选的，所述自动式给袋机3的功能是将已经由抓取机构拿起来的糖果包装袋移动到包装移动机构旁，所述自动式给袋机3包括底座3-1、滑动滚子槽3-2、滚子3-3、取料臂轴承座3-4、机械手安装座3-5、爪子气缸3-6、爪子调整板3-7、抓袋爪子3-8、摆臂板3-9、主摆臂杆3-10、摆臂气缸3-11、气缸固定座3-12；

进一步的，底座3-1通过螺栓连接固定在支撑桌1上，主摆臂杆3-10通过螺栓螺母与轴承与滚子3-3和底座3-1进行连接，同时滚子3-3与滑动滚子槽3-2进行连接，使得滚子能在滑动滚子槽中滚动；

进一步的，同时主摆臂杆3-10通过螺纹螺母与摆臂气缸3-11推杆进行螺栓连接提供动力；爪子安装座3-5通过轴承和爪子连接板3-7与抓袋爪子3-8进行连接，同时通过爪子调整板3-7与爪子气缸3-6进行螺纹螺栓连接；

所述自动式给袋机在原料区的前方；

进一步的，底座3-1通过螺栓与滑动滚子槽3-2连接，滚子3-3与取料臂轴承座3-4固定连接；主摆臂杆3-10，滑动滚子槽3-2、滚子3-3、由滚子3-3带动的取料臂轴承座3-4 机械手安装座3-5、爪子气缸3-6、爪子调整板3-7、抓袋爪子3-8组成的系统构成曲柄滑块机构；

摆臂板3-9与底座3-1螺栓固定连接；摆臂板3-9作用是防止主摆臂杆3-10摆动角度过大移出底座3-1表面。

优选的，所述自动开闭口里料斗4包括前板4-1、侧板4-2、后板4-3、短轴套4-4、短轴4-5、活动板4-6、气缸二4-7、海绵套4-8；

进一步的，通过气缸二4-7提供驱动力实现里料口的自动关闭，同时在所述的活动板4-6 上安装两个海绵套4-8用以保护在活动板4-6在闭口时糖果不会被夹碎，海绵套4-8与活动板4-6采用固定连接方式。前板4-1和侧板4-2和后板4-3进行焊接方式进行连接。气缸二 4-7与活动板4-6通过螺纹螺栓进行连接，短轴4-5与短轴套4-4进行固定连接，所述自动开闭口里料斗4在移动装置5的上方。

优选的，所述移动装置5的功能是将糖果包装袋移动到里料口下方，并将包装袋打开，并用另一对夹取装置夹取已经包有糖果的糖果包装袋送入下一工序中，移动装置5包括导轨 5-1、连接框架5-2、吸盘5-3、轴承5-4、连接轴5-5、轴连接座5-6、抓袋子爪子5-7、爪子连接块5-8、连接环5-9、气缸三5-10、连轴杆5-11、气缸四5-12、弯曲轴5-13、滑块5-14、底板二5-15、轴连接座二5-16、连接轴5-17；

进一步的，其中导轨5-1与滑块5-14通过滑动方式进行连接，轴连接座5-6与底板二 5-15通过螺纹螺栓进行连接，连接轴5-5通过轴承5-4与连接框架5-2进行连接；

所述气缸三5-10设置在轴连接座二5-16上方并与轴连接座二5-16通过连轴杆5-11进行连接，所述气缸三5-10通过螺纹螺栓与连接环5-9进行连接，连接环5-9与连接轴二以配合的方式进行配合，连接杆5-11与轴连接座二5-16通过焊接方式进行连接，5-4轴承与轴连接座5-6采用热套法进行连接；

进一步的，连接框架5-2与连接轴5-17进行装配连接，吸盘5-3通过接管和连接框架 5-2与真空设备进行连接，弯曲轴5-13与滑块5-14进行固定连接，弯曲轴5-13与气缸四5-12 进行螺纹螺栓连接。

优选的，原料传送带6包括平带轴6-1、挡板6-2、支柱6-3、平带支板6-4、小带轮一6-5、V带一6-6、电机一6-7、电机支板6-8、大带轮一6-9、支架6-10；

进一步的，电机一6-7通过轴、键连接与大带轮一6-9进行连接，大带轮一6-9与小带轮一6-5通过V带一6-6进行连接，小带轮一6-5通过轴、键连接与平带轮一进行连接。电机支板6-8在电机一6-7的下方，并且电机支板6-8用于支撑电机一6-7。

支架6-10通过焊接方式与传送带进行连接，平带轴6-1与平带支板6-4进行固定连接，支柱6-3与平带支板6-4进行固定连接，6-3支柱与挡板6-2用螺栓螺母进行连接。

优选的，所述热封装置7包括布置在支撑底板7-5上的上梁板7-1、热封气缸7-2、热封板7-3、支撑梁7-4；

热封气缸7-2通过螺纹螺栓与热封板7-3进行连接，并给其提供动力，所述支撑梁7-4 是通过焊接方式连接于支撑底板7-5上，7-4支撑梁与7-1上梁板进行固定连接；

上梁板7-1与热封气缸7-2螺纹螺栓固定连接。

优选的，所述成品传送带8包括平带轴8-1平带支板8-2、传送带8-3、小带轮二8-4、V带二8-5、大带轮二8-6、电机二8-7、电机支架8-8、平带支架8-9；

进一步的，通过平袋支架8-9在下方支撑传送带8-3，且电机二8-7通过轴健连接与大带轮二8-6进行连接，大带轮二8-6与小带轮二8-4通过V带二8-5进行连接，小带轮二8-4通过轴键连接与平带轮进行连接。平带支架8-9用于支撑传送带，电机支架8-8用于支撑电机二8-7，平带轴8-1与平带支板8-2进行固定连接，平带支板8-2与8-9平带支架进行固定连接；

平带支板8-2上方布置有支撑传送带8-3。

本发明的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1.本发明提供了一种新型的糖果包装生产线以代替人工包装的生产制造方式，自动化程度高，效率高，适用范围广。

2.本发明中的包装抓取机构,自动式给袋式机、移动装置实现了对糖果包装袋的拿取，传送以及移动，其中的自动开闭口里料斗实现了对糖果的传送的开闭口，其中的糖果传送带和成品传送袋实现了对产品和原料的输送，其中的热封装置实现了对糖果包装袋的热封处理工序。

3.本发明包装的多道工序都不需要人工参与，这使得糖果包装更加的安全、规范。综上所述，我们知道，该发明相较于人工的包装的生产制造方式自动化程度高、效率更加的高、适用范围更加的广。

4.本发明的生产线的移动装置，其采用了双夹取机构，其中一对夹取机构是起到了将包装袋移动到里料口下方的作用，并且夹取机构的吸盘也起到了吸开包装袋口，使得糖果能够进入到袋中。另一对的夹取机构则是采用抓袋爪子座为夹取零件，其主要作用是将已经有糖果的糖果包装袋夹出里料斗下方，夹取到热封装置处，并且在热风装置处完成热封后，将已经完成包装的糖果包装袋送到成品传送带上，将其送入下一道工序中。

附图说明

图1为本发明整体设备总装图；图1(a)为三维视图，图1(b)为主视图；

图2为本发明包装抓取机构图；

图3为本发明自动式给袋式机结构图；

图4为本发明自动开闭口里料斗结构图；图4(a)为三维视图，图4(b)为局部放大图；

图5为本发明移动装置结构图；图5(a)为三维视图，图5(b)为局部放大图；

图6为本发明原料传送带结构图；

图7为本发明热封装置结构图；

图8为本发明成品传送带结构图；

其中，附图标记对应的零部件名称如下：

支撑桌1、包装抓取机构2，自动式给袋机3、自动开闭口里料斗4、移动装置5、原料传送带6、热封装置7、成品传送带8、支撑杆9；

2-1固定座、2-2导向轴、2-3吸盘、2-4气缸一、2-5垂背、2-6连接板、2-7推板、2-8包装袋；

3-1底座、3-2滑动滚子槽、3-3滚子、3-4取料臂轴承座、3-5取料臂、3-6爪子气缸、3-7爪子调整板、3-8抓袋爪子、3-9摆臂板、3-10主摆臂杆、3-11摆臂气缸、3-12气缸固定座；

4-1前板、4-2侧板、4-3后板、4-4短轴套、4-5短轴、4-6活动板、4-7气缸二、4-8 海绵套；

5-1导轨、5-2连接框架、5-3吸盘、5-4轴承、5-5连接轴、5-6轴连接座、5-7抓袋子爪子、5-8爪子连接块、5-9连接环、5-10气缸三、5-11连轴杆、5-12气缸四、5-13弯曲轴、5-14滑块、5-15底板2、5-16轴连接座二、5-17连接轴；

6-1平带轴、6-2挡板、6-3支柱、6-4平带支板、6-5小带轮一、6-6V带一、6-7电机一、6-8电机支板、6-9大带轮一、6-10支架；

7-1上梁板、7-2热封气缸、7-3热封板、7-4支撑梁、7-5支撑底板；

8-1平带轴8-2平带支板、8-3传送带、8-4小带轮二、8-5V带二、8-6大带轮二、8-7电机二、8-8电机支架、8-9平带支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，作为本发明一个优选的实施例，为了实现糖果包装带的拿取，节约生产时间，提高生产效率，本发明涉及一种一种用于糖果包装的自动化生产线的生产方法,包括以下步骤：

(1)糖果包装带叠放在包装抓取机构2下方，所述包装抓取机构2的功能是将糖果包装袋拿起来；

(2)所述自动式给袋机3将已经由包装抓取机构2拿起来的糖果包装袋移动到移动装置 5旁；

(3)所述自动开闭口里料斗4将糖果放入糖果包装袋中；

(4)所述移动装置5将糖果包装袋移动到里料口下方，并将包装袋打开，并用另一对夹取装置夹取已经包有糖果的糖果包装袋送入下一工序中；

(5)所述原料输送带6将糖果输送到自动开闭口里料斗4中；

(6)糖果包装热封装置7将已经有糖果的糖果包装进行封口；

(7)成品传送带8将成品糖果包装袋传送到下一工序中，完成全部的包装工序。

在以上步骤中，具体的,本发明设计一个包装抓取机构2，如图2所示，本装置由气缸一 2-4驱动导向轴2-2将吸盘2-3推送到原料区，然后吸盘2-3将糖果包装袋2-8吸起来，然后再由气缸一2-4驱动导向轴2-2将糖果包装带吸起来。

进一步的，为了将糖果包装带送到移动装置5，本发明设置了一个自动式给袋装置，如图3所示，本装置由3-6爪子气缸驱动3-7爪子调整板所连接的3-8抓带爪子进而将包装抓取机构2所抓取的糖果包装带抓住，再由摆臂气缸驱动3-10摆臂主动摆杆在3-2滑动滚子槽所在区域进行移动，将糖果包装袋2-8送到下一工序。

进一步的，为了将糖果输送到自动开闭口里料斗4中，本发明设计了一个原料输送带6，如图6所示，将上一工序所制成的糖果通过电机一6-7提供驱动动力，驱动大带轮一6-9并通过V带一6-6驱动小带轮一到小带轮6-5，进而将糖果输送到里料斗里。

进一步的，糖果输送到了里料斗里，为了能够使得定量的输送糖果，如图4所示，本发明设计了一个自动开闭口里料斗4。

当糖果需要进行输送到包装袋的时候，气缸二4-7就可以驱动4-5短轴，将4-6两个活动板打开，进而就可以将糖果输送到糖果包装袋中；当需要关闭两个活动板4-6的时候，气缸二4-7就驱动4-5短轴将4-6两个活动板关闭，同时为了避免活动板4-6在关闭的时候会将糖果压碎，本机构添加了一个4-8海绵机构。

进一步的，为了将糖果包装袋送到自动开闭口里料斗4下方，本发明设计了移动装置5，如图5所示。由5-12气缸驱动两个夹取机构(图6中的两个半多边形机构)，将两个夹取机构沿着5-1导轨输送到自动式给袋装置3旁；

紧接着自动式给袋机3的抓带爪子3-8松开，同时，气缸三5-10驱动5-17连接轴，使得5-4轴承转动，进而可以驱动吸盘5-3吸住糖果包装袋，然后再由气缸四5-12驱动，将糖果包装带输送到自动开闭口里料斗4，此时气缸三5-10驱动5-17连接轴，使得糖果包装袋打开包装口，使得糖果由1-4自动开闭口里料斗进入到糖果包装袋中；

糖果进入糖果包装袋后，吸盘5-3将包装袋松开；

进一步的，图5(a)中，左边的半多边形机构采用吸盘5-3夹取，吸盘5-3与液压系统连接，液压系统控制吸盘5-3的吸取与松开；

右边的半多边形机构采用抓袋子爪子5-7夹取和放开；采用两套工作装置，可以有效提高包装的工作效率。

同时气缸四5-12将再次驱动两个夹取机构去夹取另一个糖果包装袋，同时另一对夹取机构移动到自动里料口下方，通过气缸三5-10驱动5-7抓袋爪子，使其抓住已经装好糖果的糖果包装袋将其移动到成品传送带上。

进一步的，如图7，为了将已经装好糖果的糖果包装袋进行封口，本发明设计了一个糖果包装热封装置7，该装置由热封气缸7-2驱动驱动热封板7-3，将已经有糖果的糖果包装进行封口。

进一步的，如图8，为了将已经完成包装的糖果包装袋进行传送，本发明设计了一个成品传送带8，该设计是以8-7电机二驱动小带轮二8-4，通过V带连接大带轮二8-6，进而驱动传送带8-3，将成品糖果包装袋传送到下一工序中。进而完成全部的包装工序。

以上实施方案仅用于说明而非限制本发明的技术方案。不脱离本发明精神的任何修改或局部替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：该系统包括布置在支撑桌(1)上依次连接的包装抓取机构(2)，自动式给袋机(3)、自动开闭口里料斗(4)、移动装置(5)、原料传送带(6)、热封装置(7)、成品传送带(8)、支撑杆(9)；

所述包装抓取机构(2)包括固定座(2-1)、导向轴(2-2)、吸盘(2-3)、气缸一(2-4)、垂背(2-5)、连接板(2-6)、推板(2-7)、包装袋(2-8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：支撑杆(9)通过螺栓连接垂背(2-5)，使该机构能够垂直于原料区的上方，气缸一(2-4)与推板(2-7)通过螺纹螺栓进行连接并且通过气缸一(2-4)进行驱动吸盘(2-3)，所述吸盘(2-3)通过接管和导向轴(2-2)与真空设备相连接，导向轴(2-2)通过固定座(2-1)与连接板(2-6)进行固定连接，连接板(2-6)与垂背(2-5)进行螺栓螺母进行连接,支撑杆(9)与支撑桌(1)通过螺纹螺栓连接；

固定座(2-1)、气缸一(2-4)、垂背(2-5)嵌套进倒“几”字形连接板(2-6)中，连接板(2-6)的上部两个支撑架设置有固定座(2-1)、气缸一(2-4)、垂背(2-5)，上部两个支撑架下方布置有导向轴(2-2)，气缸一(2-4)，另一个导向轴(2-2)，固定座(2-1)、气缸一(2-4)、推板(2-7)前后与关于倒“几”字形连接板(2-6)中心轴线对称。

3.根据权利要求1所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：所述自动式给袋机(3)包括底座(3-1)、滑动滚子槽(3-2)、滚子(3-3)、取料臂轴承座(3-4)、机械手安装座(3-5)、爪子气缸(3-6)、爪子调整板(3-7)、抓袋爪子(3-8)、摆臂板(3-9)、主摆臂杆(3-10)、摆臂气缸(3-11)、气缸固定座(3-12)；

底座(3-1)通过螺栓连接固定在支撑桌(1)上，主摆臂杆(3-10)通过螺栓螺母与轴承与滚子(3-3)和底座(3-1)进行连接，同时滚子(3-3)与滑动滚子槽(3-2)进行连接；

主摆臂杆(3-10)通过螺纹螺母与摆臂气缸(3-11)推杆进行螺栓连接提供动力；爪子安装座(3-5)通过轴承和爪子连接板(3-7)与抓袋爪子(3-8)进行连接，同时通过爪子调整板(3-7)与爪子气缸(3-6)进行螺纹螺栓连接；

所述自动式给袋机(3)在原料区的前方；

底座(3-1)通过螺栓与滑动滚子槽(3-2)连接，滚子(3-3)与取料臂轴承座(3-4)固定连接；主摆臂杆(3-10)，滑动滚子槽(3-2)、滚子(3-3)、由滚子(3-3)带动的取料臂轴承座(3-4)机械手安装座(3-5)、爪子气缸(3-6)、爪子调整板(3-7)、抓袋爪子(3-8)组成的系统构成曲柄滑块机构；

摆臂板(3-9)与底座(3-1)螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：所述自动开闭口里料斗(4)包括前板(4-1)、侧板(4-2)、后板(4-3)、短轴套(4-4)、短轴(4-5)、活动板(4-6)、气缸二(4-7)、海绵套(4-8)；

通过气缸二(4-7)提供驱动力实现里料口的自动关闭，在所述的活动板(4-6)上安装两个海绵套(4-8)，海绵套(4-8)与活动板(4-6)采用固定连接方式；前板(4-1)和侧板(4-2)和后板(4-3)进行焊接方式进行连接；气缸二(4-7)与活动板(4-6)通过螺纹螺栓进行连接，短轴(4-5)与短轴套(4-4)进行固定连接，所述自动开闭口里料斗(4)在移动装置(5)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：所述移动装置(5)的功能是将糖果包装袋移动到里料口下方，并将包装袋打开，并用另一对夹取装置夹取已经包有糖果的糖果包装袋送入下一工序中，移动装置(5)包括导轨(5-1)、连接框架(5-2)、吸盘(5-3)、轴承(5-4)、连接轴(5-5)、轴连接座(5-6)、抓袋子爪子(5-7)、爪子连接块(5-8)、连接环(5-9)、气缸三(5-10)、连轴杆(5-11)、气缸四(5-12)、弯曲轴(5-13)、滑块(5-14)、底板二(5-15)、轴连接座二(5-16)、连接轴(5-17)；

其中导轨(5-1)与滑块(5-14)通过滑动方式进行连接，轴连接座(5-6)与底板二(5-15)通过螺纹螺栓进行连接，连接轴(5-5)通过轴承(5-4)与连接框架(5-2)进行连接；

所述气缸三(5-10)设置在轴连接座二(5-16)上方并与轴连接座二(5-16)通过连轴杆(5-11)进行连接，所述气缸三(5-10)通过螺纹螺栓与连接环(5-9)进行连接，连接环(5-9)与连接轴二以配合的方式进行配合，连接杆(5-11)与轴连接座二(5-16)通过焊接方式进行连接，(5-4)轴承与轴连接座(5-6)采用热套法进行连接；

连接框架(5-2)与连接轴(5-17)进行装配连接，吸盘(5-3)通过接管和连接框架(5-2)与真空设备进行连接，弯曲轴(5-13)与滑块(5-14)进行固定连接，弯曲轴(5-13)与气缸四(5-12)进行螺纹螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：原料传送带(6)包括平带轴(6-1)、挡板(6-2)、支柱(6-3)、平带支板(6-4)、小带轮一(6-5)、V带一(6-6)、电机一(6-7)、电机支板(6-8)、大带轮一(6-9)、支架(6-10)；

电机一(6-7)通过轴、键连接与大带轮一(6-9)进行连接，大带轮一(6-9)与小带轮一(6-5)通过V带一(6-6)进行连接，小带轮一(6-5)通过轴、键连接与平带轮一进行连接；电机支板(6-8)在电机一(6-7)的下方，并且电机支板(6-8)用于支撑电机一(6-7)；

支架(6-10)通过焊接方式与传送带进行连接，平带轴(6-1)与平带支板(6-4)进行固定连接，支柱(6-3)与平带支板(6-4)进行固定连接，(6-3)支柱与挡板(6-2)用螺栓螺母进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：所述热封装置(7)包括布置在支撑底板(7-5)上的上梁板(7-1)、热封气缸(7-2)、热封板(7-3)、支撑梁(7-4)；

热封气缸(7-2)通过螺纹螺栓与热封板(7-3)进行连接，并给其提供动力，所述支撑梁(7-4)通过焊接方式连接于支撑底板(7-5)上，(7-4)支撑梁与(7-1)上梁板进行固定连接；

上梁板(7-1)与热封气缸(7-2)螺纹螺栓固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：所述成品传送带(8)包括平带轴(8-1)平带支板(8-2)、传送带(8-3)、小带轮二(8-4)、V带二(8-5)、大带轮二(8-6)、电机二(8-7)、电机支架(8-8)、平带支架(8-9)；

通过平袋支架(8-9)在下方支撑传送带(8-3)，且电机二(8-7)通过轴健连接与大带轮二(8-6)进行连接，大带轮二(8-6)与小带轮二(8-4)通过V带二(8-5)进行连接，小带轮二(8-4)通过轴键连接与平带轮进行连接；

电机支架(8-8)用于支撑电机二(8-7)，平带轴(8-1)与平带支板(8-2)进行固定连接，平带支板(8-2)与(8-9)平带支架进行固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：平带支板(8-2)上方布置有支撑传送带(8-3)。

10.一种用于糖果包装的自动化生产线的生产方法,其特征在于，包括以下步骤：

(1)糖果包装带叠放在包装抓取机构(2)下方，所述包装抓取机构(2)的功能是将糖果包装袋拿起来；

(2)所述自动式给袋机(3)将已经由包装抓取机构(2)拿起来的糖果包装袋移动到移动装置(5)旁；

(3)所述自动开闭口里料斗(4)将糖果放入糖果包装袋中；

(4)所述移动装置(5)将糖果包装袋移动到里料口下方，并将包装袋打开，并用另一对夹取装置夹取已经包有糖果的糖果包装袋送入下一工序中；

(5)所述原料输送带(6)将糖果输送到自动开闭口里料斗(4)中；

(6)糖果包装热封装置(7)将已经有糖果的糖果包装进行封口；

(7)成品传送带(8)将成品糖果包装袋传送到下一工序中，完成全部的包装工序。

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