CN108190119A - 一种转盘式自动封罐机 - Google Patents
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Abstract
一种转盘式自动封罐机，涉及茶叶包装设备，包括工作台和转盘，转盘可旋转的设置于工作台，工作台围绕转盘布设有复数个工位，并按工位次序围绕转盘排列设置有罐体供应装置、茶叶供应装置、顶膜盖供应装置、压合装置以及卸料装置。生产时，通过转盘转动从而带动各个工位旋转，在罐体供应装置、茶叶供应装置、顶膜盖供应装置、压合装置以及卸料装置的配合下，能全自动实现多工位同步放罐、装料、覆膜、压合和卸料，不仅自动化程度高，而且操作简单，工作效率高，封罐效果良好。
Description
技术领域
本发明涉及一种茶叶包装设备，更具体地说是指一种转盘式自动封罐机。
背景技术
传统的茶叶包装大多采用内外两层包装，内层为真空塑料袋包装，保证茶叶避光、避氧、避潮；外层为硬质材料包装，保证茶叶不被挤压破碎，保证茶叶形态完整。该类包装主要存在以下问题：1、内外两层包装的生产工艺复杂，时间与人力成本高；2、内层包装打开后，茶叶不能一次饮用完毕，剩余茶叶还是会出现跑味、氧化、受潮等问题。
为解决以上问题，目前市场上出现了一种茶叶包装罐，包括铝制罐体及铝制顶盖膜，其中，铝制罐体的开口端表面覆盖有一粘合层，铝制顶盖膜通过该粘合层密封粘结在铝制罐体开口端，因此生产时都需要使用封罐机械进行封罐操作。现有的封罐机一般存在自动化程度较低，操作繁琐、封罐效果差等缺陷。为此，我们提供一种转盘式自动封罐机。
发明内容
本发明提供的一种转盘式自动封罐机，其目的在于解决现有封罐机存在着自动化程度低，操作繁琐且封罐效果差等的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种转盘式自动封罐机，包括工作台和转盘，上述转盘可旋转的设置于工作台，上述工作台围绕转盘布设有复数个工位，上述转盘在每个工位设有一用于放置罐体的置物槽，上述工作台在转盘的底部设有使置物槽内的罐体上升的抬升机构；上述抬升机构包括垫块和螺旋轨道，上述置物槽内均可上下活动地设有上述垫块，上述螺旋轨道设置于工作台，上述置物槽的下端侧壁设有供螺旋轨道穿行的让位口，上述垫块的下端面与螺旋轨道相抵触。
进一步地，上述工作台按工位次序围绕转盘排列设置有罐体供应装置、茶叶供应装置、顶膜盖供应装置、压合装置以及卸料装置；上述螺旋轨道的较低一端处于压合装置与卸料装置之间，较高一端处于罐体供应装置与茶叶供应装置之间。
进一步地，上述置物槽的上端设有用于放置顶盖膜的环形台阶面。
进一步地，上述罐体供应装置设有第一机械手，上述卸料装置设有第二机械手。
进一步，上述顶膜盖供应装置包括堆放槽、吸板、真空泵和驱动组件，上述堆放槽固设于工作台并位于转盘的侧旁，用于堆放顶盖膜；上述吸板的底面设有复数个与真空泵相连接的抽气孔，上述吸板通过所述驱动组件可升降且可在转盘与堆放槽之间来回摆动地设置于上述工作台。
由上述对本发明的描述可知，和现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、通过垫块的可升降设计，可使罐体在置物槽中根据需要自动升降，以方便放罐、装料、覆膜、压合和卸料等各个工序的有序进行，确保封罐效果，提高工作效率。
2、工作台围绕转盘布设有复数个工位，并按工位次序围绕转盘排列设置有罐体供应装置、茶叶供应装置、顶膜盖供应装置、压合装置以及卸料装置。通过转盘转动从而带动各个工位旋转，在罐体供应装置、茶叶供应装置、顶膜盖供应装置、压合装置以及卸料装置的配合下，能全自动实现多工位同步放罐、装料、覆膜、压合和卸料，不仅自动化程度高，而且操作简单，工作效率高，封罐效果良好。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明中转盘与工作台的结构示意图。
图3为本发明中转盘与工作台的分解示意图。
图4为本发明中置物槽与螺旋轨道的结构示意图。
图5为本发明中顶膜盖供应装置的结构示意图。
图6为本发明中压合装置的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。为了全面理解本发明，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本发明。
参照图1、图2和图3，一种转盘式自动封罐机，包括工作台1和转盘2，转盘2可旋转的设置于工作台1，工作台1围绕转盘2布设有复数个工位21，转盘2在每个工位21设有一用于放置罐体的置物槽211，工作台1在转盘2的底部设有使置物槽211内的罐体上升的抬升机构11；抬升机构11包括垫块111和螺旋轨道112，置物槽211内均可上下活动地设有垫块111，螺旋轨道112设置于工作台1，置物槽211的下端侧壁设有供螺旋轨道112穿行的让位口212，垫块111的下端面与螺旋轨道112相抵触。
参照图1、图2 和图3，工作台1按工位次序围绕转盘2排列设置有罐体供应装置3、茶叶供应装置4、顶膜盖供应装置5、压合装置6以及卸料装置7；螺旋轨道112的较低一端处于压合装置6与卸料装置7之间，较高一端处于罐体供应装置3与茶叶供应装置4之间。通过垫块111的可升降设计，可使罐体在置物槽中根据需要自动升降，以方便放罐、装料、覆膜、压合和卸料等各个工序的有序进行，确保封罐效果。
参照图2和图3，作为优选方案：置物槽211的上端设有用于放置顶盖膜的环形台阶面213。
参照图1，具体地，罐体供应装置3设有第一机械手31，可将罐体夹取放入置物槽211中；卸料装置7设有第二机械手71，可将加工完的罐体从置物槽211中夹取出来。
参照图1，具体地，茶叶供应装置4包括自动送料机41和送料管道43。自动送料机41的出料口设有出料斗42，该出料斗42与竖直设置于工作台1的送料管道43的上端相对接，送料管道43的下端则处于置物槽211的正上方。工作时，自动送料机41将茶叶定量输出，通过出料斗42和送料管道43送入罐体中，从而实现自动化进料。
参照图1和图5，具体地，顶盖膜供应装置5包括堆放槽51、吸板52、真空泵（图中未画出）和驱动组件53。堆放槽51固设于工作台1并位于转盘2的侧旁，用于堆放顶盖膜。更具体的，堆放槽51通过固定件510装设于工作台1，并且堆放槽51的内部通过复数个弹簧螺栓511设有支撑板512。吸板52的底面设有复数个与上述真空泵相连接的抽气孔520，并且吸板52通过驱动组件53可升降且可在转盘2与堆放槽51之间来回摆动地设置于工作台1。
参照图1和图5，更具体地，驱动组件53包括安装架530、减速电机531、连杆机构532、滑台机构533、旋转气缸534和连接臂535。滑台机构533通过安装架530竖直设置于工作台1，并且滑台机构533的滑块通过连杆机构532与减速电机531相联动。旋转气缸534装设于滑台机构533的滑块，而连接臂535的一端与旋转气缸534相连接，另一端通过复数个弹簧螺栓536装设有吸板52。工作时，由人工将若干顶盖膜放置于堆放槽51内，由减速电机531旋转使吸板52下降并与最上方的顶盖膜紧贴，启动上述真空泵，通过抽气孔520产生负压，将顶盖膜吸附于吸板52；由减速电机531继续旋转使吸板52上升至初始位置并停止，再由旋转气缸534将吸板52水平摆动至转盘2的置物槽211正上方；然后由减速电机531旋转使吸板52下降，同时停止真空泵，从而将顶盖膜放置在罐体上；再通过减速电机531和旋转气缸534将吸板52复位，以准备下一次的抓取动作。
参照图1和图6，具体地，压合装置6包括升降机构61和具有加热功能的压头62，压头62通过升降机构61可升降地设置于工作台1。更具体地，升降机构61包括架体610、电机611、齿条612和滑台机构613。滑台机构613和电机611通过架体610设置于工作台1，滑台机构613的滑块设有与电机611相联动的齿条612。滑台机构613的滑块还设有臂杆621，压头62通过复数个弹簧螺栓设置于臂杆621的自由端。压头62为导热材料所制作，其内部装设有加热棒63，并且压合装置6为加热棒63配设有恒温控制器（图中未画出）。工作时，由转盘2将罐体旋转至压头62的正下方；再由升降机构61驱动加热后的压头62下压至顶盖膜的上端面，热熔胶（事先已涂抹于罐体的开口处）受热活化后将顶盖膜和罐体粘合。
综上所述，本发明可以全自动地完成放罐、装料、覆膜、压合和卸料等一系列流水线式生产步骤，具有自动化程度高、操作简单、工作效率高、封罐效果好等优点。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (5)
1.一种转盘式自动封罐机，包括工作台和转盘，所述转盘可旋转的设置于工作台，所述工作台围绕转盘布设有复数个工位，其特征在于：所述转盘在每个工位设有一用于放置罐体的置物槽，所述工作台在转盘的底部设有使置物槽内的罐体上升的抬升机构；所述抬升机构包括垫块和螺旋轨道，所述置物槽内均可上下活动地设有所述垫块，所述螺旋轨道设置于工作台，所述置物槽的下端侧壁设有供螺旋轨道穿行的让位口，所述垫块的下端面与螺旋轨道相抵触。
2.如权利要求1所述的一种转盘式自动封罐机，其特征在于：所述工作台按工位次序围绕转盘排列设置有罐体供应装置、茶叶供应装置、顶膜盖供应装置、压合装置以及卸料装置；所述螺旋轨道的较低一端处于压合装置与卸料装置之间，较高一端处于罐体供应装置与茶叶供应装置之间。
3.如权利要求1或2所述的一种转盘式自动封罐机，其特征在于：所述置物槽的上端设有用于放置顶盖膜的环形台阶面。
4.如权利要求2所述的一种转盘式自动封罐机，其特征在于：所述罐体供应装置设有第一机械手，所述卸料装置设有第二机械手。
5.如权利要求2所述的一种转盘式自动封罐机，其特征在于：所述顶膜盖供应装置包括堆放槽、吸板、真空泵和驱动组件，所述堆放槽固设于工作台并位于转盘的侧旁，用于堆放顶盖膜；所述吸板的底面设有复数个与真空泵相连接的抽气孔，所述吸板通过所述驱动组件可升降且可在转盘与堆放槽之间来回摆动地设置于所述工作台。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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