CN109335040A - 一种红薯淀粉自动灌装机 - Google Patents

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石士旭
陈晔
史音棋
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Abstract

本发明涉及自动灌装领域，特别涉及一种红薯淀粉自动灌装机，包括有底座，还包括有旋转组件、盒体上料组件、粉末上料组件、盒盖上料组件、热熔压装组件和卸料组件，旋转组件包括有旋转圆盘和用于驱动旋转圆盘旋转的驱动装置，旋转圆盘上沿着旋转圆盘圆周的方向等间距设置有五个用于卡住盒体的工作孔，旋转圆盘的顶端位于每个工作孔的外边缘均设置有用于配合热熔压装组件的托环，所述盒体上料组件、粉末上料组件、盒盖上料组件、热熔压装组件和卸料组件均沿着旋转圆盘的圆周方向等间距设置安装在底座上，工作状态时，盒体上料组件、粉末上料组件、盒盖上料组件、热熔压装组件和卸料组件各自对应一个工作孔，解决了秤红薯淀粉包装方式的不足。

Description

一种红薯淀粉自动灌装机
技术领域
本发明涉及自动灌装领域，特别涉及一种红薯淀粉自动灌装机。
背景技术
红薯淀粉是红薯加工的主要产品之一，红薯淀粉可分为由鲜红薯和红薯干加工两种。但由于鲜红薯淀粉的质量优于红薯干的淀粉，所以以鲜薯加工淀粉为多，由于红薯切制比较麻烦，现在很少有人用红薯干来加工淀粉。其具有抑制肌肤老化、抗癌等功效，红薯，又称山芋、地瓜，含有丰富的糖质、维生素、矿物质、食物纤维等。红薯中的胡萝卜素、维生素B1等多种维生素，为维持人体健康所必需。世界卫生组织(WHO)经过3年的研究和评选，评选出了六大健康食品。评选出的健康食品包括最佳蔬菜、最佳水果、最佳肉食、最佳食油、最佳汤食、最佳护脑食品六类。而人们熟悉的红薯，被列为13种最佳蔬菜的冠军。专家表示，红薯不但营养均衡，而且具有鲜为人知的防止亚健康、减肥、健美和抗癌等作用。红薯含有丰富的淀粉、维生素、纤维素等人体必需的营养成分，还含有丰富的镁、磷、钙、硒等矿物元素和亚油酸等。这些物质能保持血管弹性，并且还是一种理想的减肥食品。科学数据显示，它的热量只有大米的1/3，而且因其富含纤维素和果胶而具有阻止糖分转化为脂肪的特殊功能。现阶段，食物纤维对于现代人来说显得越来越重要。医学研究证实，缺乏具有通便作用的食物纤维，可诱发各种生活习惯病和大肠癌，因此作为食物纤维蕴藏丰富的红薯，得到越来越多的人们喜爱和追捧，现在大多数的红薯淀粉采用袋装或者是散秤的方式销售，这要的保存方式或者销售方式不便顾客的使用。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种红薯淀粉自动灌装机，通过旋转组件、盒体上料组件、粉末上料组件、盒盖上料组件、热熔压装组件和卸料组件之间的相互配合将红薯淀粉通过类似与桶装方便面的盒子方式进行包装，解决了袋装或者散秤红薯淀粉包装方式的不足。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种红薯淀粉自动灌装机，包括有底座，还包括有旋转组件、盒体上料组件、粉末上料组件、盒盖上料组件、热熔压装组件和卸料组件，所述旋转组件包括有旋转圆盘和用于驱动旋转圆盘旋转的驱动装置，所述旋转圆盘上沿着旋转圆盘圆周的方向等间距设置有五个用于卡住盒体的工作孔，旋转圆盘的顶端位于每个工作孔的外边缘均设置有用于配合热熔压装组件的托环，所述盒体上料组件、粉末上料组件、盒盖上料组件、热熔压装组件和卸料组件均沿着旋转圆盘的圆周方向等间距设置安装在底座上，工作状态时，盒体上料组件、粉末上料组件、盒盖上料组件、热熔压装组件和卸料组件各自对应一个工作孔。
进一步的，所述驱动装置包括有驱动电机、五口槽盘、旋转轴、槽轮和拨杆，所述旋转轴的一端与旋转圆盘的底端固定连接，旋转轴的另一端穿过底座向下延伸并且旋转轴与底座轴接，所述五口槽盘呈水平状态安装在旋转轴的底端，所述驱动电机安装在底座的底端，槽轮安装在驱动电机的输出端，拨杆呈竖直状态安装在槽盘的边缘并且拨杆与五口槽盘传动连接。
进一步的，所述盒体上料组件盒体料架、第一上料气缸和若干根定位柱，所述盒体料架为倒置L形结构，盒体料架的底端与底座连接，盒体料架的顶端呈水平状态朝向停留在该处的工作孔方向延伸，所有定位柱呈竖直状态设置在盒体料架的顶端，所有定位柱之间设置有红盒体落下的落料口，第一上料气缸呈水平状态设置在盒体料架的中段并且第一上料气缸的输出端朝向定位柱的底端延伸。
进一步的，所述粉末上料组件包括有搅拌缸、第一支架、搅拌电机和下料螺杆，所述搅拌缸呈竖直状态设置在，搅拌缸的底端设置有下料口，工作状态时下料口与停留在该处的工作孔同轴线，所述第一支架呈竖直状态安装在底座，第一支架的顶端与搅拌缸的外壁连接，所述搅拌电机呈竖直状态设在搅拌缸的顶端并且搅拌电机的输出端向下设置穿过搅拌缸的顶端，所述下料落杆设置在搅拌缸的内部，下料螺杆的顶端与搅拌电机的输出端连接，下料螺杆的底端插人搅拌缸的下料口内。
进一步的，所述盒盖上料组件包括有盒盖料架、分度盘、第二上料气缸和气动吸盘，所述分度盘安装在底座上，第二上料气缸呈竖直状态安装在分度盘的转盘上并且第二上料气缸的输出端向上设置，第二上料气缸的输出端还水平设置有一根安装杆，气动吸盘呈竖直状态安装在安装杆的另一端，所述盒盖料架设置在旋转圆盘和分度盘的旁侧，盒盖料架为仿形设置，盒盖料架的中间设置有上下两端开口的仿形槽，盒盖料架的底端还设置用一个用于将盒盖上顶的电动推杆，电动推杆的顶端朝向仿形槽内延伸并且电动推杆的输出端还设置用于盒盖大小一致的仿形推板。
进一步的，所述热熔压装组件包括有第三支架、压紧气缸和压紧加热头，所述第三支架呈竖直状态安装在底座上，第三支架的顶端设置有朝向停留在该处的工作孔方向延伸的延伸段，压紧气缸呈竖直设置安装在延伸段的顶端，压紧气缸的输出端向下设置并且与停留在该处的工作孔同轴线，压紧加热头固定安装在压紧气缸的输出端。
进一步的，所述卸料组件包括有卸料滑道、第二支架、第一卸料气缸和第二卸料气缸，所述第二支架呈竖直状态安装在底座上，卸料滑道的一端水平朝向停留在该处的工作孔延伸，卸料滑道的另一端穿过第二支架的中段向外部延伸，第二支架上还设置有用于卸料的通孔，所述第一卸料气缸呈竖直状态安装在底座的顶端并且第一卸料气缸的输出端向上设置，工作状态时第一卸料气缸的输出端与停留在该处的工作孔同轴线，第一卸料气缸的输出端还设置有用于托起盒体的推板，所述第二卸料气缸呈水状态安装在第二支架的顶端并且第二卸料气缸的输出端朝向停留在该处的工作孔方向延伸，第二卸料气缸的输出端还设置有用于将盒体刮到卸料滑道上的刮板。
有益效果：
本发明的一种红薯淀粉自动灌装机，通过旋转组件、盒体上料组件、粉末上料组件、盒盖上料组件、热熔压装组件和卸料组件之间的相互配合将红薯淀粉通过类似与桶装方便面的盒子方式进行包装，作为优选的，首先通过将用于装载红薯淀粉的盒体通过盒体上料组件上料至旋转圆盘上的一个工作孔内，通过驱动组件的驱动将装载有盒体的工作孔移动至粉末上料组件的下方，粉末上料组件通过搅拌电机带动下料螺杆旋转控制红薯淀粉从搅拌缸的下料口下料数量，红薯淀粉下料完成后驱动组件继续带动旋转圆盘旋转将装有红薯淀粉的盒体移动至盒盖上料组件处，这时分度盘旋转将气动吸盘对正与盒盖料架的上方，第二上料气缸下压将气动吸盘的吸头对正盒盖，气动吸盘将盒盖吸住，第二上料气缸的输出轴上顶，分度盘旋转将气动吸盘的输出端对准装有红薯淀粉的盒体，第二上料气缸回缩将气动吸盘的吸头下降，气动吸盘将盒盖放置在盒体上，旋转圆盘继续旋转将放置有盒盖的工作孔对准至压紧加热头的下方，通过压紧气缸将压紧加热头下压，盒体与盒盖在加热和下压力的作用下沾粘在一起，旋转圆盘继续旋转将压装好的工件移动至卸料组件处，这时第一卸料气缸将工作孔内的工件上顶，第二卸料气缸将顶出的工件挂到卸料滑道上，综上所述，解决了袋装或者散秤红薯淀粉包装方式的不足。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为本发明的立体结构示意图一；
图3为本发明的立体结构示意图二；
图4为本发明旋转圆盘的立体结构示意图；
图5为本发明驱动装置的立体分解示意图；
图6为本发明热熔压装组件的立体结构示意图；
图7为本发明盒盖上料组件的立体结构示意图；
图8为本发明粉末上料组件的立体结构示意图；
图9为本发明卸料组件的立体结构示意图；
图10为本发明盒体上料组件的立体结构示意图；
附图标记说明：旋转组件1，旋转圆盘11，工作孔111，托环112，驱动装置12，驱动电机121，五口槽盘122，旋转轴123，槽轮124，拨杆125，盒体上料组件2，盒体料架21，第一上料气缸22，定位柱23，粉末上料组件 3，搅拌缸31，第一支架32，搅拌电机33，下料螺杆34，盒盖上料组件4，盒盖料架41，分度盘42，第二上料气缸43，电动推杆44，气动吸盘45，热熔压装组件5，第三支架51，压紧气缸52，压紧加热头53，卸料组件6，卸料滑道61，第二支架62，第一卸料气缸63，第二卸料气缸64。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种红薯淀粉自动灌装机，包括有底座，还包括有旋转组件1、盒体上料组件2、粉末上料组件3、盒盖上料组件4、热熔压装组件5和卸料组件6，所述旋转组件1包括有旋转圆盘11和用于驱动旋转圆盘11旋转的驱动装置12，所述旋转圆盘11上沿着旋转圆盘11圆周的方向等间距设置有五个用于卡住盒体的工作孔111，旋转圆盘11的顶端位于每个工作孔111的外边缘均设置有用于配合热熔压装组件5的托环112，所述盒体上料组件2、粉末上料组件3、盒盖上料组件4、热熔压装组件5和卸料组件 6均沿着旋转圆盘11的圆周方向等间距设置安装在底座上，工作状态时，盒体上料组件2、粉末上料组件3、盒盖上料组件4、热熔压装组件5和卸料组件6各自对应一个工作孔111。
所述驱动装置12包括有驱动电机121、五口槽盘122、旋转轴123、槽轮 124和拨杆125，所述旋转轴123的一端与旋转圆盘11的底端固定连接，旋转轴123的另一端穿过底座向下延伸并且旋转轴123与底座轴接，所述五口槽盘122呈水平状态安装在旋转轴123的底端，所述驱动电机121安装在底座的底端，槽轮124安装在驱动电机121的输出端，拨杆125呈竖直状态安装在槽盘的边缘并且拨杆125与五口槽盘122传动连接。通过旋转电机驱动槽轮124旋转，安装在槽轮124上的拨杆125与五口槽盘122的槽口传动配合，使得槽盘每次旋转一周拨杆125会与五口槽盘122的槽口配合一次带动五口槽盘122旋转一定距离，五口槽盘122设置有五个槽口与旋转圆盘11的五个工作孔111相互对应，使得每次旋转工作孔111都会对应一个加工工位。
所述盒体上料组件2盒体料架21、第一上料气缸22和若干根定位柱23，所述盒体料架21为倒置L形结构，盒体料架21的底端与底座连接，盒体料架21的顶端呈水平状态朝向停留在该处的工作孔111方向延伸，所有定位柱 23呈竖直状态设置在盒体料架21的顶端，所有定位柱23之间设置有红盒体落下的落料口，第一上料气缸22呈水平状态设置在盒体料架21的中段并且第一上料气缸22的输出端朝向定位柱23的底端延伸。
所述粉末上料组件3包括有搅拌缸31、第一支架32、搅拌电机33和下料螺杆34，所述搅拌缸31呈竖直状态设置在，搅拌缸31的底端设置有下料口，工作状态时下料口与停留在该处的工作孔111同轴线，所述第一支架32 呈竖直状态安装在底座，第一支架32的顶端与搅拌缸31的外壁连接，所述搅拌电机33呈竖直状态设在搅拌缸31的顶端并且搅拌电机33的输出端向下设置穿过搅拌缸31的顶端，所述下料落杆设置在搅拌缸31的内部，下料螺杆34的顶端与搅拌电机33的输出端连接，下料螺杆34的底端插人搅拌缸31 的下料口内。将红色淀粉装载至搅拌缸31内，通过搅拌电机33带动下料螺杆34旋转距离控制下料的重量，也可以通过反转搅拌电机33使得下料螺杆 34在搅拌缸31内反转，起到了将红薯淀粉搅拌破碎的效果。
所述盒盖上料组件4包括有盒盖料架41、分度盘42、第二上料气缸43 和气动吸盘45，所述分度盘42安装在底座上，第二上料气缸43呈竖直状态安装在分度盘42的转盘上并且第二上料气缸43的输出端向上设置，第二上料气缸43的输出端还水平设置有一根安装杆，气动吸盘45呈竖直状态安装在安装杆的另一端，所述盒盖料架41设置在旋转圆盘11和分度盘42的旁侧，盒盖料架41为仿形设置，盒盖料架41的中间设置有上下两端开口的仿形槽，盒盖料架41的底端还设置用一个用于将盒盖上顶的电动推杆44，电动推杆 44的顶端朝向仿形槽内延伸并且电动推杆44的输出端还设置用于盒盖大小一致的仿形推板。通过分度盘42将气动吸盘45在停留在该处的工作孔111上方和盒盖料架41的上方移动知道气动吸盘45将盒盖吸附放置在盒体的顶端。
所述热熔压装组件5包括有热第三支架51、压紧气缸52和压紧加热头 53，所述热第三支架51呈竖直状态安装在底座上，热第三支架51的顶端设置有朝向停留在该处的工作孔111方向延伸的延伸段，压紧气缸52呈竖直设置安装在延伸段的顶端，压紧气缸52的输出端向下设置并且与停留在该处的工作孔111同轴线，压紧加热头53固定安装在压紧气缸52的输出端。压紧气缸52将压紧加热头53使得盒体与盒盖在加热和下压力的作用下沾粘在一起。
所述卸料组件6包括有卸料滑道61、第二支架62、第一卸料气缸63和第二卸料气缸64，所述第二支架62呈竖直状态安装在底座上，卸料滑道61 的一端水平朝向停留在该处的工作孔111延伸，卸料滑道61的另一端穿过第二支架62的中段向外部延伸，第二支架62上还设置有用于卸料的通孔，所述第一卸料气缸63呈竖直状态安装在底座的顶端并且第一卸料气缸63的输出端向上设置，工作状态时第一卸料气缸63的输出端与停留在该处的工作孔111同轴线，第一卸料气缸63的输出端还设置有用于托起盒体的推板，所述第二卸料气缸64呈水状态安装在第二支架62的顶端并且第二卸料气缸64的输出端朝向停留在该处的工作孔111方向延伸，第二卸料气缸64的输出端还设置有用于将盒体刮到卸料滑道61上的刮板。第一卸料气缸63将已经封口你的盒体上顶，第二卸料气缸64将顶出的盒体挂到卸料滑道61上，完成下料工作。
工作原理：首先通过将用于装载红薯淀粉的盒体通过盒体上料组件2上料至旋转圆盘11上的一个工作孔111内，通过驱动组件的驱动将装载有盒体的工作孔111移动至粉末上料组件3的下方，粉末上料组件3通过搅拌电机 33带动下料螺杆34旋转控制红薯淀粉从搅拌缸31的下料口下料数量，红薯淀粉下料完成后驱动组件继续带动旋转圆盘11旋转将装有红薯淀粉的盒体移动至盒盖上料组件4处，这时分度盘42旋转将气动吸盘45对正与盒盖料架 41的上方，第二上料气缸43下压将气动吸盘45的吸头对正盒盖，气动吸盘 45将盒盖吸住，第二上料气缸43的输出轴上顶，分度盘42旋转将气动吸盘 45的输出端对准装有红薯淀粉的盒体，第二上料气缸43回缩将气动吸盘45 的吸头下降，气动吸盘45将盒盖放置在盒体上，旋转圆盘11继续旋转将放置有盒盖的工作孔111对准至压紧加热头53的下方，通过压紧气缸52将压紧加热头53下压，盒体与盒盖在加热和下压力的作用下沾粘在一起，旋转圆盘11继续旋转将压装好的工件移动至卸料组件6处，这时第一卸料气缸63 将工作孔111内的工件上顶，第二卸料气缸64将顶出的工件挂到卸料滑道61 上。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种红薯淀粉自动灌装机，包括有底座，其特征在于：还包括有旋转组件(1)、盒体上料组件(2)、粉末上料组件(3)、盒盖上料组件(4)、热熔压装组件(5)和卸料组件(6)，所述旋转组件(1)包括有旋转圆盘(11)和用于驱动旋转圆盘(11)旋转的驱动装置(12)，所述旋转圆盘(11)上沿着旋转圆盘(11)圆周的方向等间距设置有五个用于卡住盒体的工作孔(111)，旋转圆盘(11)的顶端位于每个工作孔(111)的外边缘均设置有用于配合热熔压装组件(5)的托环(112)，所述盒体上料组件(2)、粉末上料组件(3)、盒盖上料组件(4)、热熔压装组件(5)和卸料组件(6)均沿着旋转圆盘(11)的圆周方向等间距设置安装在底座上，工作状态时，盒体上料组件(2)、粉末上料组件(3)、盒盖上料组件(4)、热熔压装组件(5)和卸料组件(6)各自对应一个工作孔(111)。
2.根据权利要求1所述的一种红薯淀粉自动灌装机，其特征在于：所述驱动装置(12)包括有驱动电机(121)、五口槽盘(122)、旋转轴(123)、槽轮(124)和拨杆(125)，所述旋转轴(123)的一端与旋转圆盘(11)的底端固定连接，旋转轴(123)的另一端穿过底座向下延伸并且旋转轴(123)与底座轴接，所述五口槽盘(122)呈水平状态安装在旋转轴(123)的底端，所述驱动电机(121)安装在底座的底端，槽轮(124)安装在驱动电机(121)的输出端，拨杆(125)呈竖直状态安装在槽盘的边缘并且拨杆(125)与五口槽盘(122)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种红薯淀粉自动灌装机，其特征在于：所述盒体上料组件(2)包括有盒体料架(21)、第一上料气缸(22)和若干根定位柱(23)，所述盒体料架(21)为倒置L形结构，盒体料架(21)的底端与底座连接，盒体料架(21)的顶端呈水平状态朝向停留在该处的工作孔(111)方向延伸，所有定位柱(23)呈竖直状态设置在盒体料架(21)的顶端，所有定位柱(23)之间设置有红盒体落下的落料口，第一上料气缸(22)呈水平状态设置在盒体料架(21)的中段并且第一上料气缸(22)的输出端朝向定位柱(23)的底端延伸。
4.根据权利要求3所述的一种红薯淀粉自动灌装机，其特征在于：所述粉末上料组件(3)包括有搅拌缸(31)、第一支架(32)、搅拌电机(33)和下料螺杆(34)，所述搅拌缸(31)呈竖直状态设置在，搅拌缸(31)的底端设置有下料口，工作状态时下料口与停留在该处的工作孔(111)同轴线，所述第一支架(32)呈竖直状态安装在底座，第一支架(32)的顶端与搅拌缸(31)的外壁连接，所述搅拌电机(33)呈竖直状态设在搅拌缸(31)的顶端并且搅拌电机(33)的输出端向下设置穿过搅拌缸(31)的顶端，所述下料落杆设置在搅拌缸(31)的内部，下料螺杆(34)的顶端与搅拌电机(33)的输出端连接，下料螺杆(34)的底端插人搅拌缸(31)的下料口内。
5.根据权利要求4所述的一种红薯淀粉自动灌装机，其特征在于：所述盒盖上料组件(4)包括有盒盖料架(41)、分度盘(42)、第二上料气缸(43)和气动吸盘(45)，所述分度盘(42)安装在底座上，第二上料气缸(43)呈竖直状态安装在分度盘(42)的转盘上并且第二上料气缸(43)的输出端向上设置，第二上料气缸(43)的输出端还水平设置有一根安装杆，气动吸盘(45)呈竖直状态安装在安装杆的另一端，所述盒盖料架(41)设置在旋转圆盘(11)和分度盘(42)的旁侧，盒盖料架(41)为仿形设置。
6.根据权利要求5所述的一种红薯淀粉自动灌装机，其特征在于：盒盖料架(41)的中间设置有上下两端开口的仿形槽，盒盖料架(41)的底端还设置用一个用于将盒盖上顶的电动推杆(44)，电动推杆(44)的顶端朝向仿形槽内延伸并且电动推杆(44)的输出端还设置用于盒盖大小一致的仿形推板。
7.根据权利要求6所述的一种红薯淀粉自动灌装机，其特征在于：所述热熔压装组件(5)包括有第三支架(51)、压紧气缸(52)和压紧加热头(53)，所述第三支架(51)呈竖直状态安装在底座上，第三支架(51)的顶端设置有朝向停留在该处的工作孔(111)方向延伸的延伸段，压紧气缸(52)呈竖直设置安装在延伸段的顶端，压紧气缸(52)的输出端向下设置并且与停留在该处的工作孔(111)同轴线，压紧加热头(53)固定安装在压紧气缸(52)的输出端。
8.根据权利要求7所述的一种红薯淀粉自动灌装机，其特征在于：所述卸料组件(6)包括有卸料滑道(61)、第二支架(62)、第一卸料气缸(63)和第二卸料气缸(64)，所述第二支架(62)呈竖直状态安装在底座上，卸料滑道(61)的一端水平朝向停留在该处的工作孔(111)延伸，卸料滑道(61)的另一端穿过第二支架(62)的中段向外部延伸，第二支架(62)上还设置有用于卸料的通孔，所述第一卸料气缸(63)呈竖直状态安装在底座的顶端并且第一卸料气缸(63)的输出端向上设置，工作状态时第一卸料气缸(63)的输出端与停留在该处的工作孔(111)同轴线，所述第二卸料气缸(64)呈水状态安装在第二支架(62)的顶端并且第二卸料气缸(64)的输出端朝向停留在该处的工作孔(111)方向延伸，第二卸料气缸(64)的输出端还设置有用于将盒体刮到卸料滑道(61)上的刮板。
9.根据权利要求8所述的一种红薯淀粉自动灌装机，其特征在于：第一卸料气缸(63)的输出端还设置有用于托起盒体的推板。
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