CN113998232A - 一种球类包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球类包装设备，属于物品包装技术领域，包括底座、上料组件、包装机、转动组件、挤压组件、驱动组件、夹取组件和承载组件，所述底座上设有滑槽，所述上料组件安装在底座的顶端，所述包装机设置在底座上，所述转动组件设置在底座上，所述挤压组件和驱动组件均安装在底座上，且挤压组件和驱动组件分别位于转动组件的周围，所述夹取组件设置在驱动组件上，所述承载组件设置在底座上的滑槽处，本发明采用将球类产品挤压成半圆状的方式，不仅方便将多个球类产品堆叠在一起来减少球类产品的占地面积，还大大提高后续对球类产品运输的数量，并且由于球类产品体积变小，而对球类产品包装时可减少包装材料，降低包装的成本。

Description

一种球类包装设备

技术领域

本发明涉及物品包装技术领域，尤其涉及一种球类包装设备。

背景技术

包装是指物件外部的保护层和装饰，营销型包装侧重策划策略而成为广义的包装。包装是为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。不同的物件有不同的包装方式和材质。

现有的包装设备在对一些球类包装时，由于部分的球类产品体积较大，使现有的包装设备对球类产品包装时会浪费大量的包装材料而增加成本，并且包装完成的球类产品在运输过程中占地面积较大，而大大降低对球类产品运输的数量。

发明内容

本发明实施例提供一种球类包装设备，以解决现有技术中由于部分的球类产品体积较大，使现有的包装设备对球类产品包装时会浪费大量的包装材料而增加成本，并且包装完成的球类产品在运输过程中占地面积较大，降低对球类产品运输的数量的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括底座、上料组件、包装机、转动组件、挤压组件、驱动组件、夹取组件和承载组件，所述底座上设有滑槽，所述上料组件安装在底座的顶端，且上料组件的下料端位于底座的上方，所述包装机设置在底座上且位于上料组件的对侧，所述转动组件设置在底座上且处于上料组件下料端的下方，所述挤压组件和驱动组件均安装在底座上，且挤压组件和驱动组件分别位于转动组件的周围，所述夹取组件设置在驱动组件上，所述承载组件设置在底座上的滑槽处，且承载组件处于驱动组件的旁侧。

进一步的，所述上料组件包括支撑架、上料盘、上料电机和上料齿轮，所述支撑架安装在底座的顶端，所述上料盘固定安装在支撑架的侧壁上且处于转动组件的上方，所述上料盘的顶端和底端依次设有上料口和下料口，所述上料齿轮安装在上料盘的内部，所述上料电机安装在支撑架的另一侧壁，且上料电机的输出端分别穿过支撑架和上料盘与处于上料盘内部的上料齿轮连接。

进一步的，所述转动组件包括旋转电机、转轴和转盘，所述转盘设置在底座上，且转盘上设有若干个圆形槽，所述转轴设置在底座内，且转轴的顶端分别穿过底座与转盘，所述旋转电机安装在底座的内部，且旋转电机的输出端与转轴连接。

进一步的，所述挤压组件包括支架、气缸和挤压块，所述支架安装在底座顶端上且位于转盘的旁侧，所述气缸设置在支架的顶端且其输出端穿过支架，所述挤压块与气缸的输出端连接，且挤压块位于转盘的上方。

进一步的，所述挤压块呈半圆状设置。

进一步的，所述驱动组件包括驱动轴、承载板、从动轮、驱动盘、驱动电机和推板，所述驱动轴贯穿设置在底座上且处于转盘的一端，所述承载板固定安装在驱动轴的顶端且与夹取组件连接，所述从动轮设置在驱动轴的末端且处于底座内部，并且从动轮上设有两处从动齿牙，且两处的从动齿牙间隔为一百八十度，并且每处从动齿牙下端均安装有从动杆，所述驱动电机安装在底座的内部且驱动电机的输出端朝向驱动轴，所述驱动盘设置在驱动电机的输出端上，且驱动盘的一端与从动轮接触，所述驱动盘还设有与每处从动齿牙相适配的齿槽，所述推板设置在驱动盘上且推板的位置处于齿槽的前方。

进一步的，所述夹取组件包括夹取电机、限位架、螺纹杆、升降杆和固定板，所述夹取电机安装在承载板顶端且夹取电机的输出端穿过承载板，所述限位架固定设置在承载板的下端，所述螺纹杆处于限位架的内部且螺纹杆的一端与夹取电机的输出端连接，所述升降杆穿过限位架套设在螺纹杆上，且升降杆内部设有与螺纹杆相适配的螺纹，所述升降杆与螺纹杆螺纹连接，所述固定板处于转盘和升降杆之间且固定板顶端与升降杆的末端固定连接，并且固定板的下端设有夹爪。

进一步的，所述承载组件包括电缸和承载块，所述电缸和承载块设有两组，两组电缸和承载块对称安装在底座上且处于驱动组件和包装机之间，所述电缸设置在底座上，所述承载块设置在底座的滑槽上且与滑槽滑动配合，所述承载块的一端与电缸的输出端连接，并且每个承载块上设有容纳槽。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明通过上料组件可逐一地将球类产品输送到转动组件上，然后再由转动组件驱动球类产品依次的移动到挤压组件和夹取组件处，当球类产品移动到挤压组件的下方时，通过挤压组件对转动组件上的球类产品挤压，使球类产品被挤压成半圆状，而方便后续将球类产品堆叠在一起，当球类产品移动到夹取组件的下方时，通过夹取组件对呈半圆状的球类产品进行夹取，在驱动组件的带动下，使夹取组件移动到承载组件的上方，再由夹取组件松开球类产品，使球类产品落至承载组件上，以此往复，夹取组件可依次地将呈半圆状的球类产品放置在承载组件上，使球类产品可堆叠在承载组件上，当球类产品堆叠到一定的数量后，通过包装机一次对多个球类产品包装，从而采用将球类产品挤压成半圆状的方式，不仅方便将多个球类产品存放在一起来减少球类产品的占地面积，还大大提高后续对球类产品运输的数量，并且由于球类产品体积变小，而对球类产品包装时可减少包装材料，降低包装的成本。

其二，本发明设有上料组件，使用时，先将准备包装的球类产品进行放气，再将球类产品放入到上料口，使球类产品沿着上料口直至落入到上料盘内的上料齿轮中，使球类产品处于上料齿轮其中两个齿牙之间，再由上料电机驱动上料齿轮转动，使球类产品在上料盘内随着上料齿轮转动，直至通过上料齿轮驱动球类产品移动到处于下料口时，在重力的作用下，使球类产品落入到转动组件上，以此往复，可持续的将球类产品输送到转动组件上，提高后续对球类产品处理的效率。

其三，本发明设有驱动组件，使用时当夹取组件对转盘上的球类产品夹取时，启动驱动电机带动驱动盘旋转，使驱动盘在转动的过程中，通过推板来推动从动杆，在从动杆的带动下使从动轮转动，接着将从动轮上的从动齿牙移动到驱动盘的齿槽内，使驱动盘带动从动轮转动驱动轴旋转一百八十度，接着在从动轮的带动下，使驱动轴一同转动一百八十度，可将承载板上的夹取组件准确的移动到承载组件的上方，以此往复便于夹取组件可逐一地将球类产品放置到承载组件上进行堆叠，为后续包装提供便利。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧意图；

图3为本发明中上料组件局部结构剖视图；

图4为本发明中转动组件结构示意图；

图5为本发明中挤压组件结构示意图；

图6为本发明中驱动组件和夹取组件连接结构示意图；

图7为本发明中驱动组件局部结构示意图；

图8为本发明中承载组件结构示意图。

附图标记

底座1、滑槽11、上料组件2、支撑架21、上料盘22、上料电机23、上料齿轮24、包装机3、转动组件4、旋转电机41、转轴42、转盘43、圆形槽431、挤压组件5、支架51、气缸52、挤压块53、驱动组件6、驱动轴61、承载板62、从动轮63、从动齿牙631、从动杆632、驱动盘64、驱动电机65、推板66、夹取组件7、夹取电机71、限位架72、螺纹杆73、升降杆74、固定板75、承载组件8、电缸81、承载块82、容纳槽83。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供一种球类包装设备，包括底座1、上料组件2、包装机3、转动组件4、挤压组件5、驱动组件6、夹取组件7和承载组件8，所述底座1上设有滑槽11，所述上料组件2安装在底座1的顶端，且上料组件2的下料端位于底座1的上方，所述包装机3设置在底座1上且位于上料组件2的对侧，所述转动组件4设置在底座1上且处于上料组件2下料端的下方，所述挤压组件5和驱动组件6均安装在底座1上，且挤压组件5和驱动组件6分别位于转动组件4的周围，所述夹取组件7设置在驱动组件6上，所述承载组件8设置在底座1上的滑槽11处，且承载组件8处于驱动组件6的旁侧，使用时，先将准备包装的球类产品进行放气，再将球类产品放入到上料组件2上，通过上料组件2可逐一地将球类产品输送到转动组件4上，然后再由转动组件4驱动球类产品依次的移动到挤压组件5和夹取组件7处，当球类产品移动到挤压组件5的下方时，通过挤压组件5对转动组件4上的球类产品挤压，使球类产品被挤压成半圆状，而方便后续将球类产品堆叠在一起，当球类产品移动到夹取组件7的下方时，通过夹取组件7对呈半圆状的球类产品进行夹取，在驱动组件6的带动下，使夹取组件7移动到承载组件8的上方，再由夹取组件7松开球类产品，使球类产品落至承载组件8上，以此往复，夹取组件7可依次地将呈半圆状的球类产品放置在承载组件8上，使球类产品可堆叠在承载组件8上，当球类产品堆叠到一定的数量后，通过包装机3一次对多个球类产品包装，从而采用将球类产品挤压成半圆状的方式，不仅方便将多个球类产品存放在一起来减少球类产品的占地面积，还大大提高后续对球类产品运输的数量，并且由于球类产品体积变小，而对球类产品包装时可减少包装材料，降低包装的成本。

优选的，所述上料组件2包括支撑架21、上料盘22、上料电机23和上料齿轮24，所述支撑架21安装在底座1的顶端，所述上料盘22固定安装在支撑架21的侧壁上且处于转动组件4的上方，所述上料盘22的顶端和底端依次设有上料口和下料口，所述上料齿轮24安装在上料盘22的内部，所述上料电机23安装在支撑架21的另一侧壁，且上料电机23的输出端分别穿过支撑架21和上料盘22与处于上料盘22内部的上料齿轮24连接，使用时，先将准备包装的球类产品进行放气，再将球类产品放入到上料口，使球类产品沿着上料口直至落入到上料盘22内的上料齿轮24中，使球类产品处于上料齿轮24其中两个齿牙之间，再由上料电机23驱动上料齿轮24转动，使球类产品在上料盘22内随着上料齿轮24转动，直至通过上料齿轮24驱动球类产品移动到处于下料口时，在重力的作用下，使球类产品落入到转动组件4上，以此往复，可持续的将球类产品输送到转动组件4上，提高后续对球类产品处理的效率。

优选的，所述转动组件4包括旋转电机41、转轴42和转盘43，所述转盘43设置在底座1上，且转盘43上设有若干个圆形槽431，所述转轴42设置在底座1内，且转轴42的顶端分别穿过底座1与转盘43，所述旋转电机41安装在底座1的内部，且旋转电机41的输出端与转轴42连接，使用时，启动旋转电机41可驱动转轴42旋转，使转轴42带动转盘43转动，当转盘43上其中一个圆形槽431与上料盘22的下料口对应时，在上料齿轮24的带动下使球类产品落入圆形槽431中，通过旋转电机41持续的转动下，使转盘43可逐一地将球类产品移动到挤压组件5和夹取组件7下方处，为后续对球类产品处理时提供便利。

优选的，所述挤压组件5包括支架51、气缸52和挤压块53，所述支架51安装在底座1顶端上且位于转盘43的旁侧，所述气缸52设置在支架51的顶端且其输出端穿过支架51，所述挤压块53与气缸52的输出端连接，且挤压块53位于转盘43的上方，使用时，当球类产品移动到处于挤压块53的下方时，通过支架51上的气缸52带动挤压块53朝下移动，在气缸52的带动下，使挤压块53对转盘43上的球类产品进行挤压，使球类产品体积变小，方便后续对球类产品运输，减少球类产品的占地面积。

优选的，所述挤压块53呈半圆状设置，在对球类产品进行挤压时，能够将球类产品挤压成半圆状，方便后续逐一的将多个球类产品堆积在一起，使包装机3一次可对多个球类产品进行包装，从而对球类产品包装时可减少包装材料，降低包装的成本。

优选的，所述驱动组件6包括驱动轴61、承载板62、从动轮63、驱动盘64、驱动电机65和推板66，所述驱动轴61贯穿设置在底座1上且处于转盘43的一端，所述承载板62固定安装在驱动轴61的顶端且与夹取组件7连接，所述从动轮63设置在驱动轴61的末端且处于底座1内部，并且从动轮63上设有两处从动齿牙631，且两处的从动齿牙631间隔为一百八十度，并且每处从动齿牙631下端均安装有从动杆632，所述驱动电机65安装在底座1的内部且驱动电机65的输出端朝向驱动轴61，所述驱动盘64设置在驱动电机65的输出端上，且驱动盘64的一端与从动轮63接触，所述驱动盘64还设有与每处从动齿牙631相适配的齿槽，所述推板66设置在驱动盘64上且推板66的位置处于齿槽的前方，当夹取组件7对转盘43上的球类产品夹取时，启动驱动电机65带动驱动盘64旋转，使驱动盘64在转动的过程中，通过推板66来推动从动杆632，在从动杆632的带动下使从动轮63转动，接着将从动轮63上的从动齿牙631移动到驱动盘64的齿槽内，使驱动盘64带动从动轮63转动驱动轴61旋转一百八十度，接着在从动轮63的带动下，使驱动轴61一同转动一百八十度，可将承载板62上的夹取组件7准确的移动到承载组件8的上方，以此往复便于夹取组件7可逐一地将球类产品放置到承载组件8上进行堆叠。

优选的，所述夹取组件7包括夹取电机71、限位架72、螺纹杆73、升降杆74和固定板75，所述夹取电机71安装在承载板62顶端且夹取电机71的输出端穿过承载板62，所述限位架72固定设置在承载板62的下端，所述螺纹杆73处于限位架72的内部且螺纹杆73的一端与夹取电机71的输出端连接，所述升降杆74穿过限位架72套设在螺纹杆73上，且升降杆74内部设有与螺纹杆73相适配的螺纹，所述升降杆74与螺纹杆73螺纹连接，所述固定板75处于转盘43和升降杆74之间且固定板75顶端与升降杆74的末端固定连接，并且固定板75的下端设有夹爪，使用时，当转盘43上的球类产品处于夹爪的下方时，通过夹取电机71顺时针带动螺纹杆73旋转，在螺纹杆73转动下驱动升降杆74下降，将固定板75上的夹爪下降到转盘43上对转盘43上的球类产品夹持，夹持后再由驱动电机65带动螺纹杆73逆时针转动，使升降杆74带动夹爪上的球类产品上升，再接着由驱动组件6转动一百八十度，使夹爪上的球类产品移动到处于承载组件8的上方，再通过升降杆74带动夹爪上的球类产品下降，当下降到一定的位置处时，由夹爪松开球类产品，使球类产品落入到承载组件8上，以此往复，可逐步地将球类产品堆叠在承载组件8上，便于包装机3对球类产品包装，并且再由限位架72可为升降杆74提供一个稳定升降环境，防止升降杆74在升降的过程中发生偏移。

优选的，所述承载组件8包括电缸81和承载块82，所述电缸81和承载块82设有两组，两组电缸81和承载块82对称安装在底座1上且处于驱动组件6和包装机3之间，所述电缸81设置在底座1上，所述承载块82设置在底座1的滑槽11上且与滑槽11滑动配合，所述承载块82的一端与电缸81的输出端连接，并且每个承载块82上设有容纳槽83，使用时，通过两组电缸81相对运动，将两组的承载块82合并到一起，通过承载块82可对球类产品进行承载，当球类产品堆叠到一定数量后，通过包装机3对球类产品进行包装，包装完后，再由两个电缸81带动两组承载块82相互回到初始位置处，便于人员取出包装完成后球类产品，并且再由底座1上的滑槽11能够对承载块82进行限位，使承载块82在移动时不会发生偏移。

工作原理：使用时，先将准备包装的球类产品进行放气，再将球类产品放入到上料组件2上，通过上料组件2可逐一地将球类产品输送到转动组件4上，然后再由转动组件4驱动球类产品依次的移动到挤压组件5和夹取组件7处，而当球类产品移动到挤压组件5的下方时，通过挤压组件5对转动组件4上的球类产品挤压，使球类产品被挤压成半圆状，而方便后续将球类产品堆叠在一起，当球类产品移动到处于夹取组件7的下方时，通过夹取组件7对呈半圆状的球类产品进行夹取，在驱动组件6的带动下，使夹取组件7移动到承载组件8的上方，再由夹取组件7松开球类产品，使球类产品落至承载组件8上，以此往复，夹取组件7可依次地将呈半圆状的球类产品放置在承载组件8上，使球类产品可堆叠在承载组件8上，当球类产品堆叠到一定的数量后，通过包装机3一次对球类产品包装，从而采用将球类产品挤压成半圆状的方式，不仅方便将多个球类产品存放在一起包装减少球类产品的占地面积，还大大提高后续对球类产品运输的数量，并且由于球类产品体积变小，而对球类产品包装时可减少包装材料，降低包装的成本。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种球类包装设备，包括包装机(3)，其特征在于，还包括底座(1)、上料组件(2)、转动组件(4)、挤压组件(5)、驱动组件(6)、夹取组件(7)和承载组件(8)，所述底座(1)上设有滑槽(11)，所述上料组件(2)安装在底座(1)的顶端，且上料组件(2)的下料端位于底座(1)的上方，所述包装机(3)设置在底座(1)上且位于上料组件(2)的对侧，所述转动组件(4)设置在底座(1)上且处于上料组件(2)下料端的下方，所述挤压组件(5)和驱动组件(6)均安装在底座(1)上，且挤压组件(5)和驱动组件(6)分别位于转动组件(4)的周围，所述夹取组件(7)设置在驱动组件(6)上，所述承载组件(8)设置在底座(1)上的滑槽(11)处，且承载组件(8)处于驱动组件(6)的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种球类包装设备，其特征在于，所述上料组件(2)包括支撑架(21)、上料盘(22)、上料电机(23)和上料齿轮(24)，所述支撑架(21)安装在底座(1)的顶端，所述上料盘(22)固定安装在支撑架(21)的侧壁上且处于转动组件(4)的上方，所述上料盘(22)的顶端和底端依次设有上料口和下料口，所述上料齿轮(24)安装在上料盘(22)的内部，所述上料电机(23)安装在支撑架(21)的另一侧壁，且上料电机(23)的输出端分别穿过支撑架(21)和上料盘(22)与处于上料盘(22)内部的上料齿轮(24)连接。

3.根据权利要求1所述的一种球类包装设备，其特征在于，所述转动组件(4)包括旋转电机(41)、转轴(42)和转盘(43)，所述转盘(43)设置在底座(1)上，且转盘(43)上设有若干个圆形槽(431)，所述转轴(42)设置在底座(1)内，且转轴(42)的顶端分别穿过底座(1)与转盘(43)，所述旋转电机(41)安装在底座(1)的内部，且旋转电机(41)的输出端与转轴(42)连接。

4.根据权利要求3所述的一种球类包装设备，其特征在于，所述挤压组件(5)包括支架(51)、气缸(52)和挤压块(53)，所述支架(51)安装在底座(1)顶端上且位于转盘(43)的旁侧，所述气缸(52)设置在支架(51)的顶端且其输出端穿过支架(51)，所述挤压块(53)与气缸(52)的输出端连接，且挤压块(53)位于转盘(43)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种球类包装设备，其特征在于，所述挤压块(53)呈半圆状设置。

6.根据权利要求4所述的一种球类包装设备，其特征在于，所述驱动组件(6)包括驱动轴(61)、承载板(62)、从动轮(63)、驱动盘(64)、驱动电机(65)和推板(66)，所述驱动轴(61)贯穿设置在底座(1)上且处于转盘(43)的一端，所述承载板(62)固定安装在驱动轴(61)的顶端且与夹取组件(7)连接，所述从动轮(63)设置在驱动轴(61)的末端且处于底座(1)内部，并且从动轮(63)上设有两处从动齿牙(631)，且两处的从动齿牙(631)间隔为一百八十度，并且每处从动齿牙(631)下端均安装有从动杆(632)，所述驱动电机(65)安装在底座(1)的内部且驱动电机(65)的输出端朝向驱动轴(61)，所述驱动盘(64)设置在驱动电机(65)的输出端上，且驱动盘(64)的一端与从动轮(63)接触，所述驱动盘(64)还设有与每处从动齿牙(631)相适配的齿槽，所述推板(66)设置在驱动盘(64)上且推板(66)的位置处于齿槽的前方。

7.根据权利要求6所述的一种球类包装设备，其特征在于，所述夹取组件(7)包括夹取电机(71)、限位架(72)、螺纹杆(73)、升降杆(74)和固定板(75)，所述夹取电机(71)安装在承载板(62)顶端且夹取电机(71)的输出端穿过承载板(62)，所述限位架(72)固定设置在承载板(62)的下端，所述螺纹杆(73)处于限位架(72)的内部且螺纹杆(73)的一端与夹取电机(71)的输出端连接，所述升降杆(74)穿过限位架(72)套设在螺纹杆(73)上，且升降杆(74)内部设有与螺纹杆(73)相适配的螺纹，所述升降杆(74)与螺纹杆(73)螺纹连接，所述固定板(75)处于转盘(43)和升降杆(74)之间且固定板(75)顶端与升降杆(74)的末端固定连接，并且固定板(75)的下端设有夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种球类包装设备，其特征在于，所述承载组件(8)包括电缸(81)和承载块(82)，所述电缸(81)和承载块(82)设有两组，两组电缸(81)和承载块(82)对称安装在底座(1)上且处于驱动组件(6)和包装机(3)之间，所述电缸(81)设置在底座(1)上，所述承载块(82)设置在底座(1)的滑槽(11)上且与滑槽(11)滑动配合，所述承载块(82)的一端与电缸(81)的输出端连接，并且每个承载块(82)上设有容纳槽(83)。

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