CN215323596U - 一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备，包括传送座、传送机、第一门型架、第二门型架、料罐架、集装罐以及上料底座，其特征在于，传送机设置于传送座上，第一门型架与第二门型架均横跨传送座，输送机位于传送座，输送机与传送座之间设置有物料拿取结构，上料底座上设置有上料结构，第一门型架上设置有灌装结构，第二门型架上设置有打码结构。本实用新型的有益效果是，本技术方案提供一种区别于传统手段的一种加工设备，这种设备可实现对物料的全自动打包以及全自动打码，有效的提高了工作效率，解决了背景技术中所提及的问题。

Description

一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备

技术领域

本实用新型涉及金属粉体打包领域，特别是一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备。

背景技术

金属粉体在完成初步加工后，需要对金属粉体进行打包，完成打包后还需要进一步的打码，从而保证，后续产品的追溯，目前金属粉体在进行打包的时候基本采用人工作业，利用工具对金属粉体进行称重，随后在进行打包，完成初步打包后需要集中运输到指定位置，在进行打码作业；

上述工作流程是相对麻烦的，并且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备，包括传送座、传送机、第一门型架、第二门型架、料罐架、集装罐以及上料底座，其特征在于，传送机设置于传送座上，第一门型架与第二门型架均横跨传送座，输送机位于传送座，输送机与传送座之间设置有物料拿取结构，上料底座上设置有上料结构，第一门型架上设置有灌装结构，第二门型架上设置有打码结构；

第二门型架一侧依次设置有第三门型架、第四门型架，传送座一侧设置有瓶盖传送结构，第三门型架设置有瓶盖安放结构，第四门型架上设置有瓶盖紧固结构：

灌装结构包含：第一电动推杆、灌装嘴、软性管道、第二电动推杆、插板、控量箱；

第一电动推杆安置于第一门型架的横梁上，灌装嘴固定于第一电动推杆的活塞端上，软性管道一端与灌装嘴连接，另一端与集装罐进行连通，控量箱与软性管道连通，并位于第一门型架上，控量箱的端部开设有插槽，第二电动推杆设置于控量箱外壁，并伸缩端与插板进行连接，插板可插入到插槽中，第一门型架横梁上设置有用于感测罐瓶经过的第一感应器。

优选的，打码结构包含：第一伸缩电机、一对安装背板、一对第二伸缩电机以及一对打码枪；

第一伸缩电机伸缩端向下，固定于第二门型架上，一对安装背板与第一伸缩电机的伸缩端进行连接，一对第二伸缩电机与一对安装背板进行固定连接，一对打码枪分别与一对第二伸缩电机的伸缩端进行连接。

优选的，物料拿取结构包含：支撑座、转动电机、转动臂、机械夹取手；

支撑座位于传送座一侧，转动电机设置于支撑座上，转动臂与转动电机的驱动端连接，机械夹取手与转动臂进行连接。

优选的，上料结构包含：一对滑轮、一对绕线、一对扭矩电机、一对绕线盘、一对限位电机、一对限位插柱、一对导轨以及承载架；

一对导轨设置于料罐架相对壁面，承载架与一对导轨活动连接，一对滑轮设置于料罐架的端部，扭矩电机设置于料罐架一侧，绕线盘与扭矩电机的驱动端进行连接，绕线缠绕于绕线盘上，并另一端经过滑轮后与集装罐端部进行连接，绕线盘的外壁开设有限位孔，限位电机位于绕线盘的一侧，限位插柱与限位电机的驱动端进行连接，限位插柱可插入到限位孔内；

料罐架一侧设置有翻转架、翻转架上插装有翻转轴，该旋翻转轴上设置有翻转电机，翻转轴上还连接有倾倒仓，该倾倒仓一侧，且靠近底部设置有倒料槽。

优选的，集装罐底部设置有震动结构，震动结构为设置于集装罐外壁的震动器。

优选的，瓶盖传送结构包含：转动电机、转动柱以及转动盘；

转动电机设置于传送座一侧，转动柱与转动电机的驱动端进行连接，转动盘底部与转动柱连接，端部等角度开设有若干瓶盖放置槽。

优选的，瓶盖安放结构包含：直线模组平移台、移动块、第三电动推杆、第三伸缩电机以及电磁吸盘；

直线模组平移台铺设在第三门型架的横梁上，移动块与直线模组平移台的移动端进行连接，第三电动推杆水平固定于移动块上，第三伸缩电机与第三电动推杆的伸缩端进行连接，电磁吸盘与第三伸缩电机的伸缩端进行连接。

优选的，瓶盖紧固结构包含：一对弧形紧固件、一对紧固齿、第四伸缩电机、弧形安装架、一对第四电动推杆；

第四伸缩电机设置于第四门型架的横梁上，伸缩端向下，弧形安装架与第四伸缩电机的伸缩端进行连接，一对第四电动推杆固定于弧形安装架上，一对弧形紧固件分别与一对第四电动推杆的活塞端进行连接，一对紧固齿与一对弧形紧固件进行连接。

优选的，第四伸缩电机与第四门型架的横梁之间设置有电机固定架。

优选的，直线模组平移台与第三门型架的横梁之间设置有用于对直线模组平移台进行固定的稳固架。

利用本实用新型的技术方案制作的一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备，本技术方案提供一种区别于传统手段的一种加工设备，这种设备可实现对物料的全自动打包以及全自动打码，有效的提高了工作效率，解决了背景技术中所提及的问题。

附图说明

图1是本实用新型所述一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备灌装结构的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备打码结构的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备瓶盖安放结构的结构示意图；

图5是本实用新型所述一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备瓶盖紧固结构的结构示意图；

图6是本实用新型所述一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备上料结构的结构示意图；

图7是本实用新型所述一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备上料结构的结构示意图；

图8是本实用新型所述一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备瓶盖紧固结构的结构示意图；

图9是本实用新型所述一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备灌装结构局部的结构示意图；

图10是本实用新型所述一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备绕线盘的结构示意图；

图11是本实用新型所述一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备局部放大的结构示意图；

图中，1、传送座；2、传送机；3、第一门型架；4、第二门型架；5、料罐架；6、集装罐；7、上料底座；8、第一电动推杆；9、灌装嘴；10、软性管道；11、第二电动推杆； 12、插板；13、控量箱；14、第一伸缩电机；15、安装背板； 16、第二伸缩电机；17、打码枪；18、支撑座；19、第一转动电机；20、转动臂；21、机械夹取手；22、滑轮；23、绕线；24、扭矩电机；25、绕线盘；26、限位电机；27、限位插柱；28、导轨；29、承载架；30、翻转架；31、翻转轴； 32、翻转电机；33、倾倒仓；34、倒料槽；35、震动器；36、第二转动电机；37、转动柱；38、转动盘；39、瓶盖放置槽； 40、直线模组平移台；41、移动块；42、第三电动推杆；43、第三伸缩电机；44、电磁吸盘；45、弧形紧固件；46、紧固齿；47、第四伸缩电机；48、弧形安装架；49、第四电动推杆；50、电机固定架；51、稳固架；52、第三门型架；53、第四门型架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-11所示，一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备。

实施例1

一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备，包括传送座1、传送机2、第一门型架3、第二门型架4、料罐架5、集装罐 6以及上料底座7，传送机2设置于传送座1上，第一门型架 3与第二门型架4均横跨传送座1，输送机位于传送座1，输送机与传送座1之间设置有物料拿取结构，上料底座7上设置有上料结构，第一门型架3上设置有灌装结构，第二门型架4上设置有打码结构；

第二门型架4一侧依次设置有第三门型架52、第四门型架53，传送座1一侧设置有瓶盖传送结构，第三门型架52 设置有瓶盖安放结构，第四门型架53上设置有瓶盖紧固结构：

将金属粉体倒入到上料结构中，通过上料结构将金属粉体加入到集装罐6内部；通过传送机2对瓶体进行传送，并到达第一门型架3，利用灌装结构对瓶体进行灌装；控制传送机2继续传送，将完成灌装的瓶体传输至第二门型架4底部，控制打码结构进行打码；完成打码后瓶体到达第三门型架52，利用瓶盖安放结构将瓶盖放置于瓶体上端开口部位；完成瓶盖放置后的瓶体到达第四门型架53，通过瓶盖紧固结构对瓶盖进行夹紧固定于瓶体上；控制物料拿取结构将完成打包打码的产品放置输送机上进行输送。

具体的，灌装结构包含：第一电动推杆8、灌装嘴9、软性管道10、第二电动推杆11、插板12、控量箱13；

第一电动推杆8安置于第一门型架3的横梁上，灌装嘴 9固定于第一电动推杆8的活塞端上，软性管道10一端与灌装嘴9连接，另一端与集装罐6进行连通，控量箱13与软性管道10连通，并位于第一门型架3上，控量箱13的端部开设有插槽，第二电动推杆11设置于控量箱13外壁，并伸缩端与插板12进行连接，插板12可插入到插槽中，第一门型架3横梁上设置有用于感测罐瓶经过的第一感应器。

需要说明的是，当传送机2将瓶体传送至第一门型架3 底部后，并由第一感应器感应，随后控制第一电动推杆8推动灌装嘴9下降，让灌装嘴9与瓶体端部开口接触，随后控制第二电动推杆11拉动插板12，控量箱13的物料来自集装罐6，由于控量箱13与集装罐6之间具有管道，因此集装罐 6内部的物料会流入到控量箱13中，在经过控量箱13流入到灌装嘴9内，由灌装嘴9将物料导入瓶体中。

打码结构包含：第一伸缩电机14、一对安装背板15、一对第二伸缩电机16以及一对打码枪17；

第一伸缩电机14伸缩端向下，固定于第二门型架4上，一对安装背板15与第一伸缩电机14的伸缩端进行连接，一对第二伸缩电机16与一对安装背板15进行固定连接，一对打码枪17分别与一对第二伸缩电机16的伸缩端进行连接。

具体的，物料拿取结构包含：支撑座18、第一转动电机19、转动臂20、机械夹取手21；

支撑座18位于传送座1一侧，第一转动电机19设置于支撑座18上，转动臂20与第一转动电机19的驱动端连接，机械夹取手21与转动臂20进行连接。

需要说明的是，当需要对传送机2上的产品进行拿取的时候，可以控制第一转动电机19对转动臂20进行转动，并控制机械夹取手21将产品进行拿取，放置于输送机上进行输送。

具体的，上料结构包含：一对滑轮22、一对绕线23、一对扭矩电机24、一对绕线23盘、一对限位电机26、一对限位插柱27、一对导轨28以及承载架29；

一对导轨28设置于料罐架5相对壁面，承载架29与一对导轨28活动连接，一对滑轮22设置于料罐架5的端部，扭矩电机24设置于料罐架5一侧，绕线23盘与扭矩电机24 的驱动端进行连接，绕线23缠绕于绕线23盘上，并另一端经过滑轮22后与集装罐6端部进行连接，绕线23盘的外壁开设有限位孔，限位电机26位于绕线23盘的一侧，限位插柱27与限位电机26的驱动端进行连接，限位插柱27可插入到限位孔内；

料罐架5一侧设置有翻转架30、翻转架30上插装有翻转轴31，该旋翻转轴31上设置有翻转电机32，翻转轴31 上还连接有倾倒仓33，该倾倒仓33一侧，且靠近底部设置有倒料槽34。

需要说明的是，首先人工将金属粉体装入到倾倒仓33内，随后控制对扭矩电机24对绕线23盘进行驱动，绕线23盘转动后，则绕线23就会在滑轮22上进行收放所连接的集装罐 6，集装罐6嵌装于承载架29上，并承载架29依靠两条导轨 28进行辅助移动，当移动到一定位置后，控制限位电机26 推动限位柱插入到绕线23盘壁面，随后控制翻转电机32工作，翻转电机32就会驱动翻转轴31，翻转轴31带着倾倒仓 33倾斜，通过倒料槽34将金属粉倒入到集装罐6内部，随后扭矩电机24翻转，通过绕线23将集装罐6拉升到指定高度。

具体的，集装罐6底部设置有震动结构，震动结构为设置于集装罐6外壁的震动器35，为了防止金属粉体挤压成块，导致物料不能进入到软性管道10内，为此在集装罐6外部设置震动器35。

具体的，瓶盖传送结构包含：第二转动电机36、转动柱 37以及转动盘38；

第二转动电机36设置于传送座1一侧，转动柱37与第二转动电机36的驱动端进行连接，转动盘38底部与转动柱 37连接，端部等角度开设有若干瓶盖放置槽39。

需要说明的是，上述中，在转动盘38上的瓶盖放置槽 39内放置瓶盖，随后控制第二转动电机36对转动柱37进行驱动，转动柱37会带着转动盘38转动至相应位置，被瓶盖安放结构拿取一个后，第二转动电机36转动一次。

具体的，瓶盖安放结构包含：直线模组平移台40、移动块41、第三电动推杆42、第三伸缩电机43以及电磁吸盘44；

直线模组平移台40铺设在第三门型架52的横梁上，移动块41与直线模组平移台40的移动端进行连接，第三电动推杆42水平固定于移动块41上，第三伸缩电机43与第三电动推杆42的伸缩端进行连接，电磁吸盘44与第三伸缩电机 43的伸缩端进行连接。

需要说明的是，首先要控制直线模组平移台40对移动块 41进行驱动，将移动块41驱动至转动盘38附近，控制第三电动推杆42推动第三伸缩电机43到达转动盘38上方，控制第三伸缩电机43推动电磁吸盘44下降，电磁吸盘44将瓶盖吸取，随后通过上述原理，电磁吸盘44将瓶盖安放在瓶体上端后，电磁吸盘44与瓶盖脱离，传送机2将该步骤所完成的产品运输到第四门型架53。

具体的，瓶盖紧固结构包含：一对弧形紧固件45、一对紧固齿46、第四伸缩电机47、弧形安装架48、一对第四电动推杆49；

第四伸缩电机47设置于第四门型架53的横梁上，伸缩端向下，弧形安装架48与第四伸缩电机47的伸缩端进行连接，一对第四电动推杆49固定于弧形安装架48上，一对弧形紧固件45分别与一对第四电动推杆49的活塞端进行连接，一对紧固齿46与一对弧形紧固件45进行连接。

需要说明的是，控制第四伸缩电机47推动弧形安装架 48下降，让一对弧形紧固件45整好相对瓶盖左右两侧的位置，并控制一对第四电动推杆49将推动弧形紧固件45前进，位于弧形紧固件45前端所连接的一对紧固齿46开始挤压瓶盖，从而让瓶盖固定在瓶体上，完成该步骤后，控制传送机 2继续传送，并由物料拿取结构将完成打包打码的产品放置于输送机上继续输送。

作为优选方案，更进一步的，第四伸缩电机47与第四门型架53的横梁之间设置有电机固定架50。

作为优选方案，更进一步的，直线模组平移台40与第三门型架52的横梁之间设置有用于对直线模组平移台40进行固定的稳固架51。

Claims (10)

1.一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备，包括传送座、传送机、第一门型架、第二门型架、料罐架、集装罐以及上料底座，其特征在于，传送机设置于传送座上，第一门型架与第二门型架均横跨传送座，输送机位于传送座，输送机与传送座之间设置有物料拿取结构，上料底座上设置有上料结构，第一门型架上设置有灌装结构，第二门型架上设置有打码结构；

第二门型架一侧依次设置有第三门型架、第四门型架，传送座一侧设置有瓶盖传送结构，第三门型架设置有瓶盖安放结构，第四门型架上设置有瓶盖紧固结构：

灌装结构包含：第一电动推杆、灌装嘴、软性管道、第二电动推杆、插板、控量箱；

第一电动推杆安置于第一门型架的横梁上，灌装嘴固定于第一电动推杆的活塞端上，软性管道一端与灌装嘴连接，另一端与集装罐进行连通，控量箱与软性管道连通，并位于第一门型架上，控量箱的端部开设有插槽，第二电动推杆设置于控量箱外壁，并伸缩端与插板进行连接，插板可插入到插槽中，第一门型架横梁上设置有用于感测罐瓶经过的第一感应器。

2.根据权利要求1所述的一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备，其特征在于，打码结构包含：第一伸缩电机、一对安装背板、一对第二伸缩电机以及一对打码枪；

第一伸缩电机伸缩端向下，固定于第二门型架上，一对安装背板与第一伸缩电机的伸缩端进行连接，一对第二伸缩电机与一对安装背板进行固定连接，一对打码枪分别与一对第二伸缩电机的伸缩端进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备，其特征在于，物料拿取结构包含：支撑座、第一转动电机、转动臂、机械夹取手；

支撑座位于传送座一侧，第一转动电机设置于支撑座上，转动臂与第一转动电机的驱动端连接，机械夹取手与转动臂进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备，其特征在于，上料结构包含：一对滑轮、一对绕线、一对扭矩电机、一对绕线盘、一对限位电机、一对限位插柱、一对导轨以及承载架；

一对导轨设置于料罐架相对壁面，承载架与一对导轨活动连接，一对滑轮设置于料罐架的端部，扭矩电机设置于料罐架一侧，绕线盘与扭矩电机的驱动端进行连接，绕线缠绕于绕线盘上，并另一端经过滑轮后与集装罐端部进行连接，绕线盘的外壁开设有限位孔，限位电机位于绕线盘的一侧，限位插柱与限位电机的驱动端进行连接，限位插柱可插入到限位孔内；

料罐架一侧设置有翻转架、翻转架上插装有翻转轴，该旋翻转轴上设置有翻转电机，翻转轴上还连接有倾倒仓，该倾倒仓一侧，且靠近底部设置有倒料槽。

5.根据权利要求1所述的一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备，其特征在于，集装罐底部设置有震动结构，震动结构为设置于集装罐外壁的震动器。

6.根据权利要求1所述的一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备，其特征在于，瓶盖传送结构包含：第二转动电机、转动柱以及转动盘；

第二转动电机设置于传送座一侧，转动柱与第二转动电机的驱动端进行连接，转动盘底部与转动柱连接，端部等角度开设有若干瓶盖放置槽。

7.根据权利要求1所述的一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备，其特征在于，瓶盖安放结构包含：直线模组平移台、移动块、第三电动推杆、第三伸缩电机以及电磁吸盘；

直线模组平移台铺设在第三门型架的横梁上，移动块与直线模组平移台的移动端进行连接，第三电动推杆水平固定于移动块上，第三伸缩电机与第三电动推杆的伸缩端进行连接，电磁吸盘与第三伸缩电机的伸缩端进行连接。

8.根据权利要求1所述的一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备，其特征在于，瓶盖紧固结构包含：一对弧形紧固件、一对紧固齿、第四伸缩电机、弧形安装架、一对第四电动推杆；

第四伸缩电机设置于第四门型架的横梁上，伸缩端向下，弧形安装架与第四伸缩电机的伸缩端进行连接，一对第四电动推杆固定于弧形安装架上，一对弧形紧固件分别与一对第四电动推杆的活塞端进行连接，一对紧固齿与一对弧形紧固件进行连接。

9.根据权利要求7所述的一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备，其特征在于，第四伸缩电机与第四门型架的横梁之间设置有电机固定架。

10.根据权利要求6所述的一种金属粉体打包贴标装箱一体化设备，其特征在于，直线模组平移台与第三门型架的横梁之间设置有用于对直线模组平移台进行固定的稳固架。

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