CN114104354B - 一种防粉尘泄漏的装箱充填装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防粉尘泄漏的装箱充填装置，包括：机架，其上设有加料机构；载物台，载物台可在所述机架上上下移动；下料筒；接余料机构，其分别位于下料筒的上方和下方。本发明的防粉尘泄漏的装箱充填装置，通过载物台带动包装箱上下移动，当载物台带动包装箱移动到指定位置后，通过加料结构和下料筒即可实现物料加入，相比人工的方式，工作效率大大提高；通过在下料筒上方和下方设置接余料机构，可以承接加料机构上和下料筒上粘连的余料，防止发生余料泄漏。

Description

一种防粉尘泄漏的装箱充填装置

技术领域

本发明涉及箱体包装技术领域，尤其涉及一种防粉尘泄漏的装箱充填装置。

背景技术

在小颗粒物料实现定量充填包装的过程中，通常要经过落料入袋，装箱的过程。传统的颗粒物料充填包装生产中，从供料到入袋包装装箱的过程中大多采用人工的方式，费时费力，难以应对大规模生产的需要。为了提高生产效率，有必要提供一种供料、装箱自动化的装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种防粉尘泄漏的装箱充填装置，以解决或至少部分解决现有技术中存在的技术问题。

本发明提供了一种防粉尘泄漏的装箱充填装置，包括：

机架，其上设有加料机构；

载物台，其位于所述机架上且位于所加料机构下方，所述载物台用于承载包装箱，所述载物台可在所述机架上上下移动；

下料筒，其位于所述加料机构和所述载物台之间，所述下料筒上端正对所述加料机构、下端正对所述载物台；

接余料机构，其分别位于所述下料筒的上方和下方，所述接余料机构包括：

接料斗，用于承接余料；

接料斗驱动元件，其用于驱动所述接料斗水平移动；

所述下料筒上方的接料斗可移动至加料机构正下方，所述下料筒下方的接料斗可移动至下料筒正下方。

优选的是，所述的防粉尘泄漏的装箱充填装置，所述加料机构设有加料口，所述下料筒上端外周套设有连接板，所述连接板与所述加料口下端之间通过连杆连接。

优选的是，所述的防粉尘泄漏的装箱充填装置，所述下料筒下方还套设有防尘罩，所述防尘罩上开设有抽气孔。

优选的是，所述的防粉尘泄漏的装箱充填装置，还包括夹袋口机构，所述夹袋口机构位于所述加料机构载物台之间且位于所述载物台两侧，所述夹袋口机构包括：

夹袋口推板，所述夹袋口推板一侧设有凹槽；

夹袋口驱动元件，其用于驱动夹袋口推板水平移动；

两个夹袋口推板上的凹槽可形成容纳包装袋的容纳空间。

优选的是，所述的防粉尘泄漏的装箱充填装置，所述接料斗驱动元件包括：

接料斗驱动气缸，其固定在所述机架上，所述接料斗驱动气缸的驱动端与所述接料斗连接；

接料斗导向杆，其位于所述接料斗驱动气缸两侧，所述接料斗导向杆可移动设置在所述机架上，所述接料斗的一端与所述接料斗导向杆连接。

优选的是，所述的防粉尘泄漏的装箱充填装置，所述夹袋口驱动元件包括：

夹袋口驱动气缸，其固定在所述机架上，所述夹袋口驱动气缸的驱动端与所述夹袋口推板连接；

夹袋口导向杆，其位于所述夹袋口驱动气缸两侧，所述夹袋口导向杆可移动设置在所述机架上，所述夹袋口推板一端与所述夹袋口导向杆连接。

优选的是，所述的防粉尘泄漏的装箱充填装置，所述机架包括：

底座；

支撑架，所述支撑架位于所述底座上方，所述底座与支撑架之间设有称重计量器；

所述加料机构、载物台、下料筒和接余料机构均设置在所述支撑架上。

优选的是，所述的防粉尘泄漏的装箱充填装置，所述支撑架还设有载物台驱动机构以驱动载物台上下移动；

所述载物台驱动机构包括：

载物台驱动气缸，其驱动端与所述载物台连接；

滑轨，其设置在所述支撑架两侧；

滑杆，其与所述滑轨相适配，所述滑杆沿所述滑轨上下移动，所述滑轨上端与所述载物台连接。

优选的是，所述的防粉尘泄漏的装箱充填装置，所述载物台上还设有定位板，所述定位板上设有定位槽，所述定位槽用以对所述包装箱进行定位。

优选的是，所述的防粉尘泄漏的装箱充填装置，所述载物台一侧还设有吸盘。

本发明的一种防粉尘泄漏的装箱充填装置，相对于现有技术具有以下有益效果：

1、本发明的防粉尘泄漏的装箱充填装置，包括加料机构、载物台、下料筒、接余料机构；通过载物台带动包装箱上下移动，当载物台带动包装箱移动到指定位置后，通过加料结构和下料筒即可实现物料加入，相比人工的方式，工作效率大大提高；进一步的，通过在下料筒上方和下方设置接余料机构，加料完成后，位于下料筒上方的接余料机构先运动至下料筒正上方，载物台下降至初始位置，位于下料筒下方的接余料机构运动至下料筒正下方；因为危化品的化学特性有可能会使余料粘连在加料机构和下料筒上，通过在下料筒上方和下方设置接余料机构，可以承接加料机构上和下料筒上粘连的余料，防止发生余料泄漏；

2、本发明的防粉尘泄漏的装箱充填装置，下料筒下方还套设有防尘罩，防尘罩上开设有抽气孔，防尘罩使得粉状物料填入包装袋时，更为均匀而避免在一处堆积，并且取得最佳化的防尘效果；在对包装袋中加料之前，还通过抽气孔对包装袋进行抽气，以使包装袋内形成负压，这样可使粉状物料易于流出的同时，防止粉尘物料从包装袋口透出；

3、本发明的防粉尘泄漏的装箱充填装置，还包括夹袋口机构，当两个夹袋口推板相对移动时，两个夹袋口推板上的凹槽之间形成容纳空间以夹紧包装袋袋口，更方便使物料进入包装袋内。

4、本发明的防粉尘泄漏的装箱充填装置，还包括称重计量器，通过设置称重计量器可以对装有物料的包装袋进行称重，实现物料的定量加料；

5、本发明的防粉尘泄漏的装箱充填装置，载物台上还设有定位板，定位板上设有定位槽，定位槽用以对包装箱进行定位，使得包装箱更稳定的放置在载物台上，载物台上下移动时包装箱不易发生位移；

6、本发明的防粉尘泄漏的装箱充填装置，载物台一侧还设有吸盘，吸盘可用于吸附包装箱，通过设置吸盘可使得包装箱更稳定的放置在载物台上，载物台上下移动时包装箱不易发生位移。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明其中一个实施例中防粉尘泄漏的装箱充填装置的结构示意图；

图2为本发明其中一个实施例中防粉尘泄漏的装箱充填装置的结构示意图；

图3为本发明其中一个实施例中加料机构和下料筒连接的结构示意图；

图4为本发明其中一个实施例中下料筒的结构示意图；

图5为本发明其中一个实施例中接余料机构的结构示意图；

图6为本发明其中一个实施例中夹袋口机构的结构示意图；

图7为本发明其中一个实施例中载物台以及载物台驱动机构的结构示意图；

图8为本发明其中一个实施例中包装箱推送机构和限位机构的结构示意图；

图9为本发明其中一个实施例中载物台承载包装箱的结构示意图。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，如“上”等指示方位或位置的关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供了一种防粉尘泄漏的装箱充填装置，如图1~7所示，包括：

机架1，其上设有加料机构2；

载物台3，其位于机架1上且位于加料机构2下方，载物台3用于承载包装箱30，载物台3可在机架1上上下移动；

下料筒4，其位于加料机构2和载物台3之间，下料筒4上端正对加料机构2、下端正对载物台3；

接余料机构5，其分别位于下料筒4的上方和下方，接余料机构5包括：

接料斗51，用于承接余料；

接料斗驱动元件，其用于驱动所述接料斗水平移动；

下料筒4上方的接料斗51可移动至加料机构2正下方，下料筒4下方的接料斗51可移动至下料筒4正下方。

需要说明的是，本申请的防粉尘泄漏的装箱充填装置，包括机架1、加料机构2、载物台3、下料筒4、接余料机构5，其中，加料机构2上设有加料口21，本申请中加料机构2为常规的加料装置，只要能实现颗粒物的加料即可，并不对其具体结构进行限定；载物台3可上下移动设置在机架1上，具体实现载物台上下来回移动的技术方案有多种，比如可通过在载物台3底部设置例如伸缩杆等结构，通过人工手动拉伸和回缩所述伸缩杆，可实现载物台3沿上下向的活动；或者，在载物台3底部设置弹性件，弹性件可实现载物台3沿上下向的弹性伸缩；或者，在载物台3底部设置升降机构，升降机构例如是电机与丝杠的组合、或者是伸缩气缸与导向结构的配合，具体结构均可参考现有技术，此处不作详述。接料斗51用于承接余料，具体的，接料斗51上设有接料槽用以承接余料。在使用时，先在载物台3放置包装箱30，同时在包装箱30内放置包装袋31，两个接余料机构5的初始位置分别在下料筒4的正上方和正下方，载物台3上升前，两个接余料机构5先同时退出，而后载物台3上升，使得包装箱30上升到指定位置后，加料机构2开设加料，物料经过下料筒4进入包装袋31内，加料完成后，位于下料筒4上方的接余料机构5先运动至下料筒4正上方（或加料机构2正下方），载物台3下降至初始位置，位于下料筒4下方的接余料机构5运动至下料筒4正下方；因为危化品的化学特性有可能会使余料粘连在加料机构2和下料筒4上，通过在下料筒4上方和下方设置接余料机构5，可以承接加料机构2上和下料筒4上粘连的余料，防止发生余料泄漏。

在一些实施例中，加料机构2上设有加料口21，下料筒4上端外周套设有连接板41，连接板41与加料口21下端之间通过连杆42连接。

在上述实施例中，加料机构2与下料筒4之间通过连杆42连接，具体的，可在连接板41四个边角处设置连杆42，这样使得加料口与下料筒4连接更稳固，可以理解的是，位于下料筒4上方的接余料机构5的接料斗51可移动至两个连杆42之间并位于下料筒4上端的正上方。

在一些实施例中，下料筒4下方还套设有防尘罩43，防尘罩43上开设有抽气孔44。

在上述实施例中，防尘罩43的下端口的截面形状可选与包装袋31的截面形状相适配，以使得粉状物料填入包装袋31时，更为均匀而避免在一处堆积，并且取得最佳化的防尘效果；在对包装袋31中加料之前，还通过防尘罩43上开设的抽气孔44对包装袋31进行抽气，以使包装袋31内形成负压，这样可使粉状物料易于流出的同时，防止粉尘物料从包装袋31口透出。

在一些实施例中，还包括夹袋口机构6，夹袋口机构6位于加料机构2载物台3之间且位于载物台3两侧，夹袋口机构6包括：

夹袋口推板61，夹袋口推板61一侧设有凹槽62；

夹袋口驱动元件，其用于驱动夹袋口推板61水平移动；

两个夹袋口推板61上的凹槽62可形成容纳包装袋31的容纳空间。

在上述实施例中，两个夹袋口机构6相对设置，当两个夹袋口推板61相对移动时，两个夹袋口推板61上的凹槽62之间形成容纳空间，该容纳空间用于夹持包装袋31。具体的，再向包装袋31内加料之前，载物台3运动到指定位置，然后两个夹袋口推板61相向移动，并使得，两个夹袋口推板61上的凹槽62之间形成容纳空间夹紧包装袋31口。

在一些实施例中，接料斗驱动元件包括：

接料斗驱动气缸52，其固定在机架1上，接料斗驱动气缸52的驱动端与接料斗51连接；

接料斗导向杆53，其位于接料斗驱动气缸52两侧，接料斗导向杆53可移动设置在机架1上，接料斗51的一端与接料斗导向杆53连接。

在上述实施例中，接料斗驱动元件包括接料斗驱动气缸52和接料斗导向杆53，接料斗驱动气缸52的驱动端与接料斗51连接，接料斗驱动气缸52驱动接料斗51往复移动，而接料斗导向杆53则起到导向的作用，在接料斗导向杆53的作用下，接料斗导向杆53带动接料斗51沿着机架1往复移动。

在一些实施例中，夹袋口驱动元件包括：

夹袋口驱动气缸63，其固定在机架1上，夹袋口驱动气缸62的驱动端与夹袋口推板61连接；

夹袋口导向杆64，其位于夹袋口驱动气缸63两侧，夹袋口导向杆64可移动设置在机架1上，夹袋口推板61一端与夹袋口导向杆64连接。

在上述实施例中，夹袋口驱动元件包括夹袋口驱动气缸63和夹袋口导向杆64，夹袋口驱动气缸63的驱动端与夹袋口推板61连接，夹袋口驱动气缸63驱动夹袋口推板61往复移动，而夹袋口导向杆64则起到导向的作用，在夹袋口导向杆64的作用下，夹袋口导向杆64带动夹袋口推板61沿着机架1往复移动。

在一些实施例中，机架1包括：

底座11；

支撑架12，支撑架位于底座11上方，底座11与支撑架12之间设有称重计量器13；

加料机构2、载物台3、下料筒4和接余料机构5均设置在支撑架12上。

在上述实施例中，称重计量器13采用现有技术中常规的称重器，比如可为电子计价秤（由高精度电阻应变式称重传感器、承重装置和称重显示器等部分组成）、电子秤（通过重量传感器的力电转换，经称重仪表处理来完成对货物的计量，适用于各种散货的计量）、装载机电子秤等。通过在底座11和支撑架12之间设置称重计量器13，可以对装有物料的包装袋31进行称重。

在一些实施例中，支撑架12还设有载物台驱动机构7以驱动载物台3上下移动；

载物台驱动机构7包括：

载物台驱动气缸71，其驱动端与载物台3连接；

滑轨72，其设置在支撑架12两侧；

滑杆73，其与滑轨72相适配，滑杆73沿滑轨72上下移动，滑轨72上端与载物台3连接。

在上述实施例中，通过载物台驱动机构7驱动载物台上下移动，具体的，载物台驱动机构7包括载物台驱动气缸71、滑轨72、滑杆73，载物台驱动气缸71的驱动端驱动载物台3上下移动，而设置的滑轨72、滑杆73则起到导向作用，滑杆73的端部与载物台3连接，通过滑杆73沿着滑轨72上下移动进而实现载物台3稳定的上下移动。实际中，滑杆73的数量可设为四个，且分布在载物台3四周，对应的，滑轨72同样设置为四个。载物台驱动气缸71可根据情况设置多个以更好的驱动载物台3移动。

在一些实施例中，载物台3上还设有定位板32，定位板32上设有定位槽33，定位槽33用以对包装箱30进行定位。

在上述实施例中，通过在定位板32上设置定位槽33，该定位槽33与包装箱30相适配，利用该定位槽33可对包装箱30进行定位，使得包装箱30更稳定的放置在载物台3上。

在一些实施例中，载物台3一侧还设有吸盘34。

在上述实施例中，通过在载物台3一侧设置吸盘34，吸盘34可用于吸附包装箱30，通过设置吸盘34可使得包装箱30更稳定的放置在载物台3上。吸盘34的数量可根据使用情况确定。

在一些实施例中，机架1下端还设有包装箱推送机构8，包装箱推送机构8包括：

包装箱推送气缸81，其驱动端连接推送板82，包装箱推送气缸81安装在机架1上；

推送导向杆83，其位于包装箱推送气缸81两侧，推送导向杆83可相对机架1移动，推送导向杆83的端部与推送板82连接。

在上述实施例中，包装箱推送气缸81可驱动推送板82往复移动，而推送导向杆83则起到导向作用，通过推送导向杆83相对机架1的移动，进而带动推送板82往复移动。在使用时，当包装箱30内的包装袋31物料加入完成后，载物台3向下移动至连接推送板82附近，然后通过包装箱推送气缸81驱动推送板82移动并推送包装箱30，进而使得包装箱30移动至另一个工位。

在一些实施例中，机架1下端位于包装箱推送结构8一侧设有限位机构9，限位机构9包括：

限位气缸91，其驱动端连接限位板92；

限位导向杆93，其位于限位气缸91两侧，限位导向杆93可相对机架1移动，限位导向杆93的端部与限位板92连接。

在上述实施例中，限位气缸91可推动限位板92往复移动，而限位导向杆93则起到导向作用，通过限位导向杆93相对机架1的移动，进而带动限位板92往复移动。在使用时，当包装箱推送气缸81驱动连接推送板82移动并推送包装箱30时，限位气缸91驱动限位板92移动并靠近包装箱30，限位板92起到对包装箱30进行限位的作用。

本申请的防粉尘泄漏的装箱充填装置的工作原理为：先在载物台3放置包装箱30，同时在包装箱30内放置包装袋31，两个接余料机构5的初始位置分别在下料筒4的正上方和正下方，载物台3上升前，两个接余料机构5先同时退出，而后载物台3上升，使得包装箱30上升到指定位置后，夹袋口机构6开始工作，夹袋口推板61上的凹槽62夹紧包装袋31袋口，称重计量器13开始工作，同时加料机构2通过下料筒4开始向包装袋31内加料，加料完成后，位于下料筒4上方的接余料机构5先运动至下料筒4正上方开始承接加料机构2上的余料，载物台3下降至初始位置，位于下料筒4下方的接余料机构5运动至下料筒4正下方开始承接下料筒4上的余料，本工位完成工作，然后载物台3上的包装箱30经包装箱推送机构8推送至下一工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防粉尘泄漏的装箱充填装置，其特征在于，包括：

机架，其上设有加料机构；

载物台，其位于所述机架上且位于所加料机构下方，所述载物台用于承载包装箱，所述载物台可在所述机架上上下移动；

下料筒，其位于所述加料机构和所述载物台之间，所述下料筒上端正对所述加料机构、下端正对所述载物台；

接余料机构，其分别位于所述下料筒的上方和下方，所述接余料机构包括：

接料斗，用于承接余料；

接料斗驱动元件，其用于驱动所述接料斗水平移动；

所述下料筒上方的接料斗可移动至加料机构正下方，所述下料筒下方的接料斗可移动至下料筒正下方；

所述加料机构设有加料口，所述下料筒上端外周套设有连接板，所述连接板与所述加料口下端之间通过连杆连接；

所述连接板四个边角处设置连杆，位于下料筒上方的接余料机构的接料斗可移动至两个连杆之间并位于下料筒上端的正上方。

2.如权利要求1所述的防粉尘泄漏的装箱充填装置，其特征在于，所述下料筒下方还套设有防尘罩，所述防尘罩上开设有抽气孔。

3.如权利要求1所述的防粉尘泄漏的装箱充填装置，其特征在于，还包括夹袋口机构，所述夹袋口机构位于所述加料机构载物台之间且位于所述载物台两侧，所述夹袋口机构包括：

夹袋口推板，所述夹袋口推板一侧设有凹槽；

夹袋口驱动元件，其用于驱动夹袋口推板水平移动；

两个夹袋口推板上的凹槽可形成容纳包装袋的容纳空间。

4.如权利要求1所述的防粉尘泄漏的装箱充填装置，其特征在于，所述接料斗驱动元件包括：

接料斗驱动气缸，其固定在所述机架上，所述接料斗驱动气缸的驱动端与所述接料斗连接；

接料斗导向杆，其位于所述接料斗驱动气缸两侧，所述接料斗导向杆可移动设置在所述机架上，所述接料斗的一端与所述接料斗导向杆连接。

5.如权利要求3所述的防粉尘泄漏的装箱充填装置，其特征在于，所述夹袋口驱动元件包括：

夹袋口驱动气缸，其固定在所述机架上，所述夹袋口驱动气缸的驱动端与所述夹袋口推板连接；

夹袋口导向杆，其位于所述夹袋口驱动气缸两侧，所述夹袋口导向杆可移动设置在所述机架上，所述夹袋口推板一端与所述夹袋口导向杆连接。

6.如权利要求1所述的防粉尘泄漏的装箱充填装置，其特征在于，所述机架包括：

底座；

支撑架，所述支撑架位于所述底座上方，所述底座与支撑架之间设有称重计量器；

所述加料机构、载物台、下料筒和接余料机构均设置在所述支撑架上。

7.如权利要求6所述的防粉尘泄漏的装箱充填装置，其特征在于，所述支撑架还设有载物台驱动机构以驱动载物台上下移动；

所述载物台驱动机构包括：

载物台驱动气缸，其驱动端与所述载物台连接；

滑轨，其设置在所述支撑架两侧；

滑杆，其与所述滑轨相适配，所述滑杆沿所述滑轨上下移动，所述滑轨上端与所述载物台连接。

8.如权利要求1所述的防粉尘泄漏的装箱充填装置，其特征在于，所述载物台上还设有定位板，所述定位板上设有定位槽，所述定位槽用以对所述包装箱进行定位。

9.如权利要求1所述的防粉尘泄漏的装箱充填装置，其特征在于，所述载物台一侧还设有吸盘。

Images