CN214002093U - 一种多工位称重灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工位称重灌装机，通过拦阻机构实现了对多个灌装桶的逐一拦截，以及对工位之外的灌装桶进行统一拦截；通过推送机构的推送框实现了进桶输送带上的灌装桶和称重仪上的灌装桶的同步推送，成倍地提高了罐装效率。

Description

一种多工位称重灌装机

技术领域

本申请涉及控制装罐材料数量的装置，尤其涉及一种多工位称重灌装机。

背景技术

现有的称重灌装机大都是单工位或双工位灌装，这类称重灌装机在进行灌装时，其他空的灌装桶只能在传送带上等待工位上的灌装桶灌满被转移后才能继续行进，而且每次只能放行一至两个空的灌装桶，从而大幅降低了罐装效率。此外，现有的称重灌装机，占地面积过大，使得企业成本大幅增加。

实用新型内容

本实用新型所的目的在于提供一种多工位称重灌装机，旨在成倍地提升称重灌装机的罐装效率。

为了实现上述目的，本申请实施方式采用如下技术方案：

一种多工位称重灌装机，其特征在于，包括：

机架，包括上框架和下框架；

输送机构，用于输送灌装桶，其设置于所述上框架和所述下框架之间，包括进桶输送带，平行于所述进桶输送带的、输送方向与所述进桶输送带相反的、且与进桶输送带存在间隔的出桶输送带，分别用于驱动进桶输送带和所述出桶输送带的驱动装置；

称重机构，其设置于所述进桶输送带和出桶输送带之间的间隔内，包括表面与所述进桶输送带表面相持平的并列放置的至少三台称重仪；

拦阻机构，包括位于所述进桶输送带终点处的末端拦阻杆，用于分隔进桶输送带上的灌装桶以使各灌装桶与称重仪一一对应的、且比所述称重仪的数量少一的活动拦阻杆，以及首端拦阻杆；

灌装机构，其包括设置于所述上框架之内的、且其灌装口与称重仪的数量相对应的灌装斗，以及设置于上框架顶部的、用于堵塞所述灌装口的、启闭与否依据称重仪所测定重量的堵塞装置；

推送机构，包括可框住所有位于称重仪之上的灌装桶的、其高度始终低于所述罐装机构的推送框，用于使所述推送框升降的升降装置，以及用于使推送框平行地往返于进桶输送带与称重机构之间的往返装置。

在本实施方式中，其工作过程如下：

步骤一、当进桶输送带上的首个灌装桶到达进桶输送带尽头被末端拦阻杆所拦截时，邻近于末端拦阻杆的活动拦阻杆激活以对第二个灌装桶进行拦截，以此类推，直至邻近首端拦阻杆的活动拦阻杆激活以对最后一个灌装桶进行拦截，此时末端拦阻杆激活以对进桶输送带上的其他灌装桶进行拦截；

步骤二、推送框下降，框住并推送被首端拦阻杆及活动拦阻杆所拦截的灌装桶至称重仪之上，与此同时，首端拦阻杆及各活动拦阻杆撤销激活状态以允许灌装桶通过；

步骤三、重复步骤一，与此同时，推送框上升并返回至进桶输送带上方之后，灌装机构开始灌装；

步骤四、当位于称重仪之上的灌装桶被灌满后，进桶输送带上的灌装桶亦位于推送框之下，重复步骤二，推送框将进桶输送带上的灌装桶推送至称重仪的同时会将称重仪上已被灌满的灌装桶推送至出桶输送带；

步骤五、循环三至四，直至进桶输送带上不再有灌装桶。

在一种实施方式中，所述升降装置包括一对水平设置于所述上框架的、分布于所述推送框两侧的导向板，竖向设置于所述导向板上端面的、其伸缩杆末端连接推送框的竖向气缸，穿过导向板且连接推送框的竖向导向杆；所述往返装置包括竖向设置于导向板上端面的连接板，水平固定于上框架的、其伸缩杆末端固定所述连接板的水平气缸，设置于导向板下端面的导向管，穿过所述导向管、且两端连接上框架的水平导向杆。

在本实施方式中，竖向气缸的伸缩杆通过伸缩带动推送框升降，水平气缸通过伸缩杆的伸缩带动连接板及导向板水平移动。

在一种实施方式中，所述活动拦阻杆为旋转中心位于进桶输送带靠机架外一侧表面处的旋转拦阻杆。

在一种实施方式中，所述首端拦阻杆为其伸缩方向平行于辊筒输送带输送方向的第一伸缩气缸。

在一种实施方式中，所述称重仪为流水线称重仪。

在一种实施方式中，分别于每台所述称重仪和所述出桶输送带之间的转角处设置一转盘。在本实施方式中，当推送框将灌满的灌装桶推至输出输送带时，以起到对灌装桶的导向作用，避免灌装桶在进入输出输送带的瞬间对称重仪和输出输送带之间所形成的转角造成碰撞。

在一种实施方式中，在每一灌装口之间设置一防滴漏装置，所述防滴漏装置包括电磁伸缩杆和设置于所述电磁伸缩杆的伸缩杆末端的接料盘。

在本实施方式中，当堵塞装置对灌装口进行封堵时，电磁伸缩杆伸展使得接料盘位于灌装口之下，避免液体滴漏至称重仪内；当推送框将空的灌装桶推送至称重仪之上时，电磁伸缩杆收缩，接连盘被移开，封堵装置撤销对灌装口的封堵以进行灌装。

在一种实施方式中，在所述出桶输送带靠近终点处设置一压盖装置，所述压盖装置的来桶侧设置一其伸缩杆伸缩方向平行于辊筒输送带输送方向的第二伸缩气缸。

本实用新型相对于现有技术，具有如下有益效果：

通过拦阻机构实现了对多个灌装桶的逐一拦截，以及对工位之外的灌装桶进行统一拦截；通过推送机构的推送框实现了进桶输送带上的灌装桶和称重仪上的灌装桶的同步推送，成倍地提高了罐装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型所述多工位称重灌装机的整体结构立体图；

图2为本实用新型所述多工位称重灌装机在隐去上框架之后的结构立体图；

图3为本实用新型所述多工位称重灌装机在隐去上框架和堵塞装置之后的结构立体图；

图4为图2所述立体图的左视图；

图5为本实用新型所述多工位称重灌装机在隐去上框架、灌装机构以及防滴漏装置之后的结构立体图；

图6为防滴漏装置的具体结构示意图；

为了帮助理解本申请，在此提供在附图中找到的组件和/或零部件对应的编号如下：

101-上框架；102-下框架；201-进桶输送带；202-出桶输送带；203-驱动装置；3-称重仪；401-末端拦阻杆；402-活动拦阻杆；403-旋转中心；404-首端拦阻杆；501-灌装斗；502-灌装口；6-堵塞装置；701-推送框；702-导向板；703-竖向气缸；704-竖向导向杆；705-连接板；706-水平气缸；707-导向管；708-水平导向杆；8-转盘；9-防滴漏装置；901-电磁伸缩杆；902-接料盘；10-放盖装置；11-第二伸缩气缸；12-传感器；

应该理解的是，附图不一定是按比例绘制的。显而易见地,上述附图仅仅是本申请的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以如这些附图获得其他的附图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1至图5所示，本实用新型所提供的一种多工位称重灌装机，包括由上框架101和下框架102组成的机架，输送机构，称重机构，拦阻机构以及灌装机构。

具体地，输送机构用于输送灌装桶，其设置于上框架101和下框架102之间，包括进桶输送带201，平行于进桶输送带201的、输送方向与进桶输送带201相反的、且与进桶输送带201存在间隔的出桶输送带202，分别用于驱动进桶输送带201和出桶输送带202的驱动装置203。

具体地，称重机构设置于所述进桶输送带201和出桶输送带202之间的间隔内，包括表面与所述进桶输送带201表面相持平的等间距地并列放置的五台称重仪3；

具体地，拦阻机构包括位于所述进桶输送带201终点处的末端拦阻杆401，用于分隔进桶输送带201上的灌装桶以使各灌装桶与称重仪3一一对应的、且比所述称重仪3的数量少一的活动拦阻杆402，以及主要用于对工位外的灌装桶进行拦截的首端拦阻杆404；

具体地，升降装置包括一对水平设置于上框架101的、分布于推送框701两侧的导向板702，竖向设置于导向板702上端面的、其伸缩杆末端连接推送框701的竖向气缸703，穿过导向板702且连接推送框701的竖向导向杆704；往返装置包括竖向设置于导向板702上端面的连接板705，水平固定于上框架101的、其伸缩杆末端固定连接板705的水平气缸706，设置于导向板702下端面的导向管707，穿过导向管707、且两端连接上框架101的水平导向杆708。竖向气缸703的伸缩杆通过伸缩带动推送框701升降，水平气缸706通过伸缩杆的伸缩带动连接板705及导向板702水平移动。

具体地，活动拦阻杆402为旋转中心403位于进桶输送带201靠机架外一侧表面处的旋转拦阻杆。首端拦阻杆404为其伸缩方向平行于辊筒输送带输送方向的第一伸缩气缸的伸缩杆。

具体地，如图3所示，称重仪3为输送方向垂直于进桶输送带201的流水线称重仪，分别于每台称重仪3和出桶输送带202之间的转角处设置一转盘8。当推送框701将灌满的灌装桶推至输出输送带时，以起到对灌装桶的导向作用，避免灌装桶在进入输出输送带的瞬间对称重仪3和输出输送带之间所形成的转角造成碰撞。

灌装机构包括设置于上框架101之内的、且其灌装口502与称重仪3的数量相对应的灌装斗501，以及设置于上框架101顶部的、用于堵塞灌装口502的、启闭与否依据称重仪3所测定重量的堵塞装置6；

推送机构包括可框住所有位于称重仪3之上的灌装桶的、其高度始终低于罐装机构的推送框701，用于使推送框701升降的升降装置，以及用于使推送框701平行地往返于进桶输送带201与称重机构之间的往返装置。

具体地，如图2和图6所示，在每一灌装口502之间设置一防滴漏装置9，防滴漏装置9包括电磁伸缩杆901和设置于电磁伸缩杆901的伸缩杆末端的接料盘902。当堵塞装置6对灌装口502进行封堵时，电磁伸缩杆901伸展使得接料盘902位于灌装口502之下，避免液体滴漏至称重仪3内；当推送框701将空的灌装桶推送至称重仪3之上时，电磁伸缩杆901收缩，接连盘被移开，封堵装置撤销对灌装口502的封堵以进行灌装。

具体地，如图1至图6所示，在出桶输送带202靠近终点处设置一放盖装置10，放盖装置10的来桶侧设置一其伸缩杆伸缩方向平行于辊筒输送带输送方向的第二伸缩气缸11。

本实用新型提供的一种多工位称重灌装机，整套设备动作由PLC程序控制，每一工位均对应设置一传感器12，具体的一种工作过程如下：

步骤一、当进桶输送带201上的首个灌装桶到达进桶输送带201尽头被末端拦阻杆401所拦截时，传感器12侦测到该灌装桶，PLC接收到传感器12的信号，对邻近于末端拦阻杆401的活动拦阻杆402进行激活以实现第二个灌装桶进行拦截，以此类推，直至邻近首端拦阻杆404的活动拦阻杆402激活以对最后一个灌装桶进行拦截，此时末端拦阻杆401激活以对进桶输送带201上的其他灌装桶进行拦截；

步骤二、推送框701下降，框住并推送被首端拦阻杆404及活动拦阻杆402所拦截的灌装桶至称重仪3之上，与此同时，首端拦阻杆404及各活动拦阻杆402撤销激活状态以允许灌装桶通过；

步骤三、重复步骤一，与此同时，推送框701上升并返回至进桶输送带201上方之后，灌装机构开始灌装；

步骤四、当位于称重仪3之上的灌装桶被灌满后，进桶输送带201上的灌装桶亦位于推送框701之下，重复步骤二，推送框701将进桶输送带201上的灌装桶推送至称重仪3的同时会将称重仪3上已被灌满的灌装桶推送至出桶输送带202；

步骤五、循环三至四，直至进桶输送带201上不再有灌装桶。

以上对本申请实施例进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时,对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种多工位称重灌装机，其特征在于，包括：

机架，包括上框架（101）和下框架（102）；

输送机构，用于输送灌装桶，其设置于所述上框架（101）和所述下框架（102）之间，包括进桶输送带（201），平行于所述进桶输送带（201）的、输送方向与所述进桶输送带（201）相反的、且与进桶输送带（201）存在间隔的出桶输送带（202），分别用于驱动进桶输送带（201）和所述出桶输送带（202）的驱动装置（203）；

称重机构，其设置于所述进桶输送带（201）和出桶输送带（202）之间的间隔内，包括表面与所述进桶输送带（201）表面相持平的并列放置的至少三台称重仪（3）；

拦阻机构，包括位于所述进桶输送带（201）终点处的末端拦阻杆（401），用于分隔进桶输送带（201）上的灌装桶以使各灌装桶与称重仪（3）一一对应的、且比所述称重仪（3）的数量少一的活动拦阻杆（402），以及首端拦阻杆（404）；

灌装机构，其包括设置于所述上框架（101）之内的、且其灌装口（502）与称重仪（3）的数量相对应的灌装斗（501），以及设置于上框架（101）顶部的、用于堵塞所述灌装口（502）的、启闭与否依据称重仪（3）所测定重量的堵塞装置（6）；

推送机构，包括可框住所有位于称重仪（3）之上的灌装桶的、其高度始终低于所述灌装机构的推送框（701），用于使所述推送框（701）升降的升降装置，以及用于使推送框（701）平行地往返于进桶输送带（201）与称重机构之间的往返装置。

2.根据权利要求1所述的多工位称重灌装机，其特征在于：所述升降装置包括一对水平设置于所述上框架（101）的、分布于所述推送框（701）两侧的导向板（702），竖向设置于所述导向板（702）上端面的、其伸缩杆末端连接推送框（701）的竖向气缸（703），穿过导向板（702）且连接推送框（701）的竖向导向杆（704）；所述往返装置包括竖向设置于导向板（702）上端面的连接板（705），水平固定于上框架（101）的、其伸缩杆末端固定所述连接板（705）的水平气缸（706），设置于导向板（702）下端面的导向管（707），穿过所述导向管（707）、且两端连接上框架（101）的水平导向杆（708）。

3.根据权利要求2所述的多工位称重灌装机，其特征在于：所述活动拦阻杆（402）为旋转中心（403）位于进桶输送带（201）靠机架外一侧表面处的旋转拦阻杆。

4.根据权利要求3所述的多工位称重灌装机，其特征在于：所述首端拦阻杆（404）为其伸缩方向平行于辊筒输送带输送方向的第一伸缩气缸的伸缩杆。

5.根据权利要求1-4任一所述的多工位称重灌装机，其特征在于：所述称重仪（3）为流水线称重仪。

6.根据权利要求5所述的多工位称重灌装机，其特征在于：分别于每台所述称重仪（3）和所述出桶输送带（202）之间的转角处设置一转盘（8）。

7.根据权利要求6所述的多工位称重灌装机，其特征在于：在每一灌装口（502）之间设置一防滴漏装置（9），所述防滴漏装置（9）包括电磁伸缩杆（901）和设置于所述电磁伸缩杆（901）的伸缩杆末端的接料盘（902）。

8.根据权利要求1或7所述的多工位称重灌装机，其特征在于：在所述出桶输送带（202）靠近终点处设置一放盖装置（10），所述放盖装置（10）的来桶侧设置一其伸缩杆伸缩方向平行于辊筒输送带输送方向的第二伸缩气缸（11）。

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