CN203975871U - 单机智能自动铅笔装盒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及单机智能自动铅笔装盒机，包括一机身，机身上设有一来料传输系统、包装盒传输系统，来料传输系统设有一来料传送带，来料传输系统连接一来料装入系统；来料装入系统设有一将铅笔呈单排整齐传输的铅笔自动排整梳理系统；机身上还设有一将来料传送带上的来料推入包装盒传输系统的包装盒内的装盒系统；装盒系统的推动方向垂直于一包装盒传输系统的传输方向。本实用新型通过将铅笔通过铅笔自动排整梳理系统后，将来料传送至来料传送带上，并通过装盒系统将铅笔推送入包装盒运输系统，完成铅笔的装盒与运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产制造领域，具体涉及铅笔生产制造。
背景技术
传统对铅笔进行包装处理都采用人工形式完成。对于我国生产大国，铅笔生产规模较大，随着社会的经济的日益发展，劳动力成本极具增加，采用人工装盒，不仅耗费大量的时间，而且耗费财力，此外对于铅笔这样产品的附加值很低，造成产品附加值低，制约了企业的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种单机智能自动铅笔装盒机，以解决上述技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
单机智能自动铅笔装盒机，包括一机身，所述机身上设有一来料传输系统、包装盒传输系统，所述来料传输系统设有一来料传送带，其特征在于，所述来料传输系统连接一来料装入系统；所述来料装入系统设有一将铅笔呈单排整齐传输的铅笔自动排整梳理系统；
所述机身上还设有一将来料传送带上的来料推入包装盒传输系统的包装盒内的装盒系统；
所述装盒系统的推动方向垂直于一包装盒传输系统的传输方向。
本实用新型通过将铅笔通过铅笔自动排整梳理系统后，将来料传送至所述来料传送带上，并通过装盒系统将铅笔推送入包装盒运输系统，完成铅笔的装盒与运输。
所述铅笔自动排整梳理系统包括一储藏铅笔的储料箱，所述储料箱的底部设有一将储料箱内的铅笔传出的初始传送带，所述储料箱后端部的底部下方两侧分别设有一振动凸轮；所述振动凸轮的长半径大于振动凸轮转轴到储料箱的底部的距离。
本实用新型通过初始传送带将储料箱内的铅笔传输至出料口，并在出料口的前方底部设有振动凸轮，进而使两个振动凸轮转动时，带动将要传送出储料箱的铅笔振动，通过振动对铅笔进行自动排整梳理。
两个所述振动凸轮的结构相同，且同角度设置在所述振动凸轮的转轴上。同角度设置是指，两个振动凸轮，在振动凸轮转轴的轴向方向，互为投影关系。从而均匀振动凸轮对所述储料箱后端部底部的振动情况。所述转轴通过电机提供驱动力。
所述振动凸轮的转轴与所述初始传送带的传动转轴共用一个转轴。
所述初始传送带的传动转轴为一活动转轴，所述振动凸轮的转轴位于所述初始传送带的传动转轴的下方，所述振动凸轮通过一传动部件连接所述初始传送带的传动转轴。所述振动凸轮带动所述传动转轴上下从动运动，从而实现初始传送带的传动过程中振动梳理铅笔。
所述储料箱的后端部连接有一出料口，所述出料口连接有一整理槽，所述整理槽向下倾斜放置，且相对于水平方向呈10°～30°，所述整理槽的长度不小于单只铅笔的长度；
所述整理槽的两侧设有卡槽，两个所述卡槽的卡槽开口方向相对，所述卡槽的高度不小于单只铅笔的高度，不大于单只铅笔高度的两倍。
通过整理槽的卡槽以便于适应一排单只铅笔通过整理槽，从而进入下一个工序。
所述整理槽上方设有一柔性推动轮，所述柔性推动轮外层为柔质橡胶层。通过柔质橡胶层压住铅笔，推动铅笔前进。
所述柔性推动轮的轴向长度不大于所述整理槽的长度。以便于对整理槽内的铅笔进行推动。
所述整理槽后方设有传送带接口。将铅笔传送到传送带上进行下一工序。
所述来料装入系统包括左右两套推杆装置，即左推杆装置和右推杆装置，所述左推杆装置连接有一个所述传送带接口，第一传送带接口，所述右推杆装置连接有另一个所述传送带接口，第二传送带接口；
所述左推杆装置位于所述来料传送带的左方，所述右推杆装置位于所述来料传送带的右方；
所述左推杆装置与所述右推杆装置的出口，至少相差7mm。
本实用新型将铅笔先通过左推杆装置将第一传送带接口处的单排铅笔推入来料传送带上，后通过右推杆装置将第二传送带接口处的单排铅笔推入来料传送带上，在来料传送带上形成上下两排铅笔，从而便于装盒。
所述左推杆装置、右推杆装置均优选为气缸推杆装置。从而保证左右推杆装置在推动铅笔的过程中的平稳性。
所述来料传送带上设有至少20个平行排列的挡板，相邻两挡板之间形成一容纳槽，相邻挡板间的宽度小于等于包装盒的宽度。通过所述容纳槽传送待装盒的双排铅笔。
所述装盒系统设有一装盒推杆装置，所述装盒推杆装置包括一滑动杆，所述滑动杆的顶端设有一推板，所述推板的长度不小于两相邻挡板的间距，所述推板的宽度不小于7mm。以便于推动容纳槽内的双排铅笔至包装盒内。
所述包装盒运输系统包括一包装盒运输传送带，所述包装盒运输传送带的传输方向与所述来料传送带的传输方向一致。便于双排铅笔装盒后，继续进行传送。
所述包装盒运输传送带位于所述来料传送带的一侧，所述来料传送带的另一侧设有所述装盒推杆装置，所述装盒推杆装置的推杆方向垂直朝向所述包装盒运输传送带的传输方向。
所述包装盒运输带上设有包装盒固定卡槽，所述包装盒固定卡槽的宽度与所需固定包装盒的宽度相匹配，包装盒的开口方向朝向所述装盒推杆装置。从而有效的防止双排铅笔通过装盒推杆装置推入包装盒时，包装盒的位置进行偏移，影响正常的装盒。
本实用新型通过铅笔自动排整梳理系统将储料箱中的铅笔整理成单排铅笔，来料装入系统先使用左推杆装置将一排铅笔推送至来料传送带上的一个容纳槽，再使用右推杆装置将一排铅笔推送至装有一排铅笔的容纳槽上，使容纳槽内稳定放置有双排待装盒铅笔，双排待装盒铅笔随着来料传送带传送至装盒系统，通过装盒推杆装置将双排待装盒铅笔推送进包装盒运输传送带上的包装盒内，从而完成铅笔的自动装盒。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图；
图2为本实用新型铅笔自动排整梳理系统的部分结构示意图；
图3为本实用新型来料装入系统的部分结构示意图；
图4为本实用新型包装盒传输系统的一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
参见图1、图2、图3、图4，单机智能自动铅笔装盒机，包括一机身，机身上设有一来料传输系统、包装盒传输系统，来料传输系统设有一来料传送带3，来料传输系统连接一来料装入系统；来料装入系统设有一将铅笔呈单排整齐传输的铅笔自动排整梳理系统7；机身上还设有一将来料传送带3上的来料推入包装盒传输系统的包装盒内的装盒系统4；装盒系统4的推动方向垂直于一包装盒传输系统的传输方向。本实用新型通过将铅笔通过铅笔自动排整梳理系统7后，将来料传送至来料传送带3上，并通过装盒系统4将铅笔推送入包装盒运输系统，完成铅笔的装盒与运输。
参见图2，铅笔自动排整梳理系统7包括一储藏铅笔的储料箱11，储料箱11的底部设有一将储料箱内的铅笔传出的初始传送带，储料箱后端部的底部下方两侧分别设有一振动凸轮13；振动凸轮13的长半径大于振动凸轮转轴到储料箱的底部的距离。
本实用新型通过初始传送带将储料箱内的铅笔传输至出料口，并在出料口的前方底部设有振动凸轮，进而使两个振动凸轮转动时，带动将要传送出储料箱的铅笔振动，通过振动对铅笔进行自动排整梳理。
两个振动凸轮的结构相同，且同角度设置在振动凸轮的转轴上。同角度设置是指，两个振动凸轮，在振动凸轮转轴的轴向方向，互为投影关系。从而均匀振动凸轮对储料箱后端部底部的振动情况。转轴通过电机提供驱动力。
振动凸轮的转轴与初始传送带的传动转轴共用一个转轴。也可以是，初始传送带的传动转轴为一活动转轴，振动凸轮的转轴位于初始传送带的传动转轴的下方，振动凸轮通过一传动部件连接初始传送带的传动转轴。振动凸轮带动传动转轴上下从动运动，从而实现初始传送带的传动过程中振动梳理铅笔。
储料箱11的后端部连接有一出料口12，出料口12连接有一整理槽，整理槽向下倾斜放置，且相对于水平方向呈10°～30°，整理槽的长度不小于单只铅笔的长度；整理槽的两侧设有卡槽，两个卡槽的卡槽开口方向相对，卡槽的高度不小于单只铅笔的高度，不大于单只铅笔高度的两倍。通过整理槽的卡槽以便于适应一排单只铅笔通过整理槽，从而进入下一个工序。
整理槽上方设有一柔性推动轮，柔性推动轮外层为柔质橡胶层。通过柔质橡胶层压住铅笔，推动铅笔前进。柔性推动轮的轴向长度不大于整理槽的长度。以便于对整理槽内的铅笔进行推动。整理槽后方设有传送带接口。将铅笔传送到传送带上进行下一工序。
来料装入系统包括左右两套推杆装置，即左推杆装置1和右推杆装置2，左推杆装置1连接有一个传送带接口，第一传送带接口，右推杆装置2连接有另一个传送带接口，第二传送带接口；左推杆装置1位于来料传送带3的左方，右推杆装置2位于来料传送带3的右方；左推杆装置1与右推杆装置2的出口，至少相差7mm。本实用新型将铅笔先通过左推杆装置1将第一传送带接口处的单排铅笔推入来料传送带3上，后通过右推杆装置2将第二传送带接口处的单排铅笔推入来料传送带3上，在来料传送带3上形成上下两排铅笔，从而便于装盒。
左推杆装置1、右推杆装置2均优选为气缸推杆装置。从而保证左右推杆装置2在推动铅笔的过程中的平稳性。左推杆装置、右推杆装置的结构一致，推动方向相对，从而分别将铅笔从来料传送带的两端推上来料传送带。
来料传送带3上设有至少20个平行排列的挡板6，相邻两挡板之间形成一容纳槽，相邻挡板间的宽度小于等于包装盒的宽度。通过容纳槽传送待装盒的双排铅笔。
装盒系统4设有一装盒推杆装置，装盒推杆装置包括一滑动杆，滑动杆的顶端设有一推板，推板的长度不小于两相邻挡板的间距，推板的宽度不小于7mm。以便于推动容纳槽内的双排铅笔至包装盒内。
包装盒运输系统包括一包装盒运输传送带5，包装盒运输传送带5的传输方向与来料传送带3的传输方向一致。便于双排铅笔装盒后，继续进行传送。包装盒运输传送带5位于来料传送带3的一侧，来料传送带3的另一侧设有装盒推杆装置，装盒推杆装置的推杆方向垂直朝向包装盒运输传送带5的传输方向。包装盒运输带上设有包装盒固定卡槽，包装盒固定卡槽的宽度与所需固定包装盒的宽度相匹配，包装盒的开口方向朝向装盒推杆装置。从而有效的防止双排铅笔通过装盒推杆装置推入包装盒时，包装盒的位置进行偏移，影响正常的装盒。
本实用新型通过铅笔自动排整梳理系统7将储料箱中的铅笔整理成单排铅笔，来料装入系统先使用左推杆装置1将一排铅笔推送至来料传送带3上的一个容纳槽，再使用右推杆装置2将一排铅笔推送至装有一排铅笔的容纳槽上，使容纳槽内稳定放置有双排待装盒铅笔，双排待装盒铅笔随着来料传送带3传送至装盒系统4，通过装盒推杆装置将双排待装盒铅笔推送进包装盒运输传送带5上的包装盒内，从而完成铅笔的自动装盒。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.单机智能自动铅笔装盒机，包括一机身，所述机身上设有一来料传输系统、包装盒传输系统，所述来料传输系统设有一来料传送带，其特征在于，所述来料传输系统连接一来料装入系统；所述来料装入系统设有一将铅笔呈单排整齐传输的铅笔自动排整梳理系统；
所述机身上还设有一将来料传送带上的来料推入包装盒传输系统的包装盒内的装盒系统；
所述装盒系统的推动方向垂直于一包装盒传输系统的传输方向。
2.根据权利要求1所述的单机智能自动铅笔装盒机，其特征在于，所述铅笔自动排整梳理系统包括一储藏铅笔的储料箱，所述储料箱的底部设有一将储料箱内的铅笔传出的初始传送带，所述储料箱后端部的底部下方两侧分别设有一振动凸轮；所述振动凸轮的长半径大于振动凸轮转轴到储料箱的底部的距离。
3.根据权利要求2所述的单机智能自动铅笔装盒机，其特征在于，所述储料箱的后端部连接有一出料口，所述出料口连接有一整理槽，所述整理槽向下倾斜放置，且相对于水平方向呈10°～30°，所述整理槽的长度不小于单只铅笔的长度；
所述整理槽的两侧设有卡槽，两个所述卡槽的卡槽开口方向相对，所述卡槽的高度不小于单只铅笔的高度，不大于单只铅笔高度的两倍；
所述整理槽后方设有传送带接口。
4.根据权利要求3所述的单机智能自动铅笔装盒机，其特征在于，所述整理槽上方设有一柔性推动轮，所述柔性推动轮外层为柔质橡胶层。
5.根据权利要求3所述的单机智能自动铅笔装盒机，其特征在于，所述来料装入系统包括左右两套推杆装置，即左推杆装置和右推杆装置，所述左推杆装置连接有一个所述传送带接口，第一传送带接口，所述右推杆装置连接有另一个所述传送带接口，第二传送带接口；
所述左推杆装置位于所述来料传送带的左方，所述右推杆装置位于所述来料传送带的右方；
所述左推杆装置与所述右推杆装置的出口，至少相差7mm。
6.根据权利要求1或5所述的单机智能自动铅笔装盒机，其特征在于，所述来料传送带上设有至少20个平行排列的挡板，相邻两挡板之间形成一容纳槽，相邻挡板间的宽度小于等于包装盒的宽度。
7.根据权利要求6所述的单机智能自动铅笔装盒机，其特征在于，所述装盒系统设有一装盒推杆装置，所述装盒推杆装置包括一滑动杆，所述滑动杆的顶端设有一推板，所述推板的长度不小于两相邻挡板的间距，所述推板的宽度不小于7mm。
8.根据权利要求7所述的单机智能自动铅笔装盒机，其特征在于，所述包装盒运输系统包括一包装盒运输传送带，所述包装盒运输传送带的传输方向与所述来料传送带的传输方向一致。
9.根据权利要求8所述的单机智能自动铅笔装盒机，其特征在于，所述包装盒运输传送带位于所述来料传送带的一侧，所述来料传送带的另一侧设有所述装盒推杆装置。
10.根据权利要求8所述的单机智能自动铅笔装盒机，其特征在于，所述包装盒运输带上设有包装盒固定卡槽，所述包装盒固定卡槽的宽度与所需固定包装盒的宽度相匹配，包装盒的开口方向朝向所述装盒推杆装置。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107618689A (zh) * | 2017-08-11 | 2018-01-23 | 高壮壮 | 一种蓝莓装盒装置 |
| CN112046814A (zh) * | 2020-10-13 | 2020-12-08 | 苏州派菲特自动化科技有限公司 | 一种跳动笔双向全自动装盒机构 |
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