CN219687675U - 用于小果的半自动填充机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于小果的半自动填充机构，包括输送机构，所述输送机构的下方通过框架连接有称重机构，所述称重机构与所述输送机构平行设置，以便对放置在输送机构上的水果进行称重；所述输送机构包括输送皮带以及驱动所述皮带转动的驱动机构，所述输送皮带上放置有筛选后的水果，通过所述驱动机构驱动输送皮带转动，以将位于输送皮带上的水果输送至称重机构。节省客户包装时间，大大提高客户的包装效率，从而提高客户的经济效益。

Description

用于小果的半自动填充机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于小果的半自动填充机构。

背景技术

目前的市场上的水果小箱式包装机构，体积大，重量大，用料成本高，安装繁琐，自动化程度低，包装效率不够理想，或者结构不利于水果保护，有损客户的经济效益和服务体验。因此，需要提供一种体积小、结构简单且包装效率高的填充机构，该填充机构还能够连接于分选机，以使分选和包装同时进行。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于小果的半自动填充机构，该填充机构结构简单，并能够与分选设备连接，形成分选和包装的完整方案，根据不同的配置处理水果包装的能力在13千克到20千克每秒，节省客户包装时间，大大提高客户的包装效率，从而提高客户的经济效益。

本实用新型的技术方案是：一种用于小果的半自动填充机构，包括输送机构，所述输送机构的下方通过框架连接有称重机构，所述称重机构与所述输送机构平行设置，以便对放置在输送机构上的水果进行称重；

所述输送机构包括输送皮带以及驱动所述皮带转动的驱动机构，所述输送皮带上放置有筛选后的水果，通过所述驱动机构驱动输送皮带转动，以将位于输送皮带上的水果输送至称重机构。

进一步的，所述输送机构还包括位于所述输送皮带相对侧的2个侧挡板，2个所述侧挡板之间设有位于所述输送皮带一端的入料口导入板，2个所述侧挡板之间设有位于所述输送皮带另一端的限位机构。

进一步的，所述入料口导入板包括背板和连接于所述背板的缓冲板，所述缓冲板位于所述输送皮带的上方，且所述缓冲板相对于所述输送皮带为倾斜状设置。

进一步的，所述背板伸出输送皮带外的高度小于所述侧挡板伸出输送皮带外的高度。

进一步的，所述限位机构包括毛刷和进料门，所述进料门安装在输送皮带的上方，且位于输送皮带的末端，所述毛刷通过长杆连接于所述进料门内，所述毛刷相对于输送皮带之间存在抵接或分离两种状态；

当所述毛刷与输送皮带抵接时，所述输送皮带停止转动，且位于所述输送皮带上的水果无法脱落至称重机构处；

当所述毛刷与输送皮带分离时，所述输送皮带将水果输送至称重机构处。

进一步的，还包括设置于所述进料门的驱动件，所述驱动件连接于毛刷并能够驱动所述毛刷沿着长杆的轴向转动。

进一步的，所述称重机构包括承载板以及位于所述承载板下方的压力传感器。

进一步的，所述称重机构还包括连接于所述压力传感器的一体式折弯支架和连接于所述框架侧壁的面板，所述面板设有移动扣齿，所述一体式折弯支架设有配合所述移动扣齿使用的螺杆，通过所述螺杆与所述移动扣齿卡接连接，以调节一体式折弯支架的高度。

进一步的，所述框架的底部还设有多个支腿，多个所述支腿可拆卸连接于所述框架，并能够沿着所述框架的高度方向竖直上下运动。

进一步的，所述输送皮带的末端对称式设有2引导板，2所述引导板位于所述输送皮带的下方。

本实用新型的有益技术效果是：

首先，该填充机构是连接于分选机上的，分选机分选后的水果通过输送皮带进行运输，当承载板上放置有箱体时，驱动件驱动毛刷转动，使得毛刷与输送皮带分离，此时输送皮带开始输送水果，水果落入导放置在承载板上的箱体内；当箱体内的水果重量达到要求时，驱动件驱动毛刷反向转动，使得毛刷与输送皮带抵接，且输送皮带停止运输，进而完成了水果的包装。如此反复，采用简单的结构，完成了对水果的快速包装，大大提高了客户的包装效率，从而提高了客户的经济效益。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型的限位机构的结构示意图；

图4为本实用新型的称重机构的结构示意图。

附图标记为：

100、框架；110、支腿；200、输送机构；210、限位机构；211、进料门；212、毛刷；213、长杆；214、驱动件；220、入料口导入板；221、背板；222、缓冲板；230、引导板；240、侧挡板；250、输送皮带；300、称重机构；310、承载板；320、压力传感器；330、一体式折弯支架；331、螺杆；340、面板；341、移动扣齿。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型具体涉及一种用于小果的半自动填充机构，包括输送机构200，所述输送机构200的下方通过框架100连接有称重机构300，所述称重机构300与所述输送机构200平行设置，以便对放置在输送机构200上的水果进行称重；

所述输送机构200包括输送皮带250以及驱动所述皮带转动的驱动机构，所述输送皮带250上放置有筛选后的水果，通过所述驱动机构驱动输送皮带250转动，以将位于输送皮带250上的水果输送至称重机构300。

需要说明的是，其中，输送机构200位于称重机构300的上方，且输送机构200和称重机构300平行设置，通过输送机构200运输水果，水果掉落到放置在称重机构300的包装盒内，当包装盒内的水果达到称重的标准时，输送机构200停止转动，水果不再掉落。人员将包装盒打包，同时更换新的包装盒，如此循环。

另，该填充机构主要连接在分选机上，当分选机将水果分选之后，通过该填充机构能够快速的完成包装。

如图1和图2所示，所述输送机构200还包括位于所述输送皮带250相对侧的2个侧挡板240，2个所述侧挡板240之间设有位于所述输送皮带250一端的入料口导入板220，2个所述侧挡板240之间设有位于所述输送皮带250另一端的限位机构210。

其中，侧挡板240的作用在于输送皮带250运输水果时，水果不会脱落，通过侧挡板240对放置在输送皮带250上的水果进行限位，保证运输过程中水果始终在输送皮带250上。

另，入料口导入板的作用在于将水果引导至输送皮带250上，同时保证皮带落入输送皮带250上时能够得到一定的缓冲，避免水果直接跌落至输送皮带250上，从而出现损伤。

再者，通过在输送皮带250的末端设有限位机构210，以对输送皮带250上的水果进行限位，进而保证掉落至包装盒内的水果重量的精确度。

所述入料口导入板包括背板221和连接于所述背板221的缓冲板222，所述缓冲板222位于所述输送皮带250的上方，且所述缓冲板222相对于所述输送皮带250为倾斜状设置。

其中，缓冲板222为倾斜状设置，背板221为竖直设置，通过背板221和缓冲板222相互配合，不仅避免了水果直接跌落至输送皮带250上出现损伤，而且保证了输送皮带250的使用寿命，避免输送皮带250与缓冲板222之间摩擦。

所述背板221伸出输送皮带250外的高度小于所述侧挡板240伸出输送皮带250外的高度，能够对输送皮带250上的水果限位，保证了水果在运输过程中不会发生脱落。

如图1和图3所示，所述限位机构210包括毛刷212和进料门211，所述进料门211安装在输送皮带250的上方，且位于输送皮带250的末端，所述毛刷212通过长杆213连接于所述进料门211内，所述毛刷212相对于输送皮带250之间存在抵接或分离两种状态；

当所述毛刷212与输送皮带250抵接时，所述输送皮带250停止转动，且位于所述输送皮带250上的水果无法脱落至称重机构300处；

当所述毛刷212与输送皮带250分离时，所述输送皮带250将水果输送至称重机构300处。

需要说明的是，当放置在称重机构300的包装盒的重量达到要求时，毛刷212与输送皮带250抵接，同时，输送皮带250停止转动，水果位于输送皮带250上，通过毛刷212的阻挡，水果不会掉落。

当重新放置一个空的包装盒放置在称重机构300处时，毛刷212与输送皮带250分离，同时，输送皮带250继续转动，并对水果运输，毛刷212不再对水果阻挡，使水果掉落至包装盒内，直到包装盒的重量达到要求，如此反复，以完成水果的包装。

还包括设置于所述进料门211的驱动件214，所述驱动件214连接于毛刷212并能够驱动所述毛刷212沿着长杆213的轴向转动。

其中，驱动件214为能够驱动毛刷212转动的结构，可以是气缸驱动、电机驱动或者螺杆331驱动等，本实施例中优选了气缸驱动，该结构简单，通过气缸使得毛刷212转动，以完成毛刷212与输送皮带250的抵接或分离，进而完成对输送皮带250上的水果阻挡或放行。

如图1和图4所示，所述称重机构300包括承载板310以及位于所述承载板310下方的压力传感器320。

所述称重机构300还包括连接于所述压力传感器320的一体式折弯支架330和连接于所述框架100侧壁的面板340，所述面板340设有移动扣齿341，所述一体式折弯支架330设有配合所述移动扣齿341使用的螺杆331，通过所述螺杆331与所述移动扣齿341卡接连接，以调节一体式折弯支架330的高度。

其中，压力传感器320连接于一体式折弯支架330，承载板310连接于压力传感器320，包装盒放置在承载板310上，并通过一体是折弯支架进行支撑。

另，一体式折弯支架330通过面板340连接于框架100，面板340靠近一体式折弯支架330的一侧设有移动扣齿341，该移动扣齿341竖直设置，当螺杆331与移动扣齿341卡接连接时，以完成对一体式折弯支架330的定位。

由于移动扣齿341设有多个齿口，多个齿口竖直排列，通过螺杆331与不同的齿口卡接连接，进而调节一体式折弯支架330的高度，通过调节折弯支架的高度以适用于不同尺寸的包装盒，进而以将水果更好的打包。同时，以适用于不同人员的身高，以便人员更好的打包。

所述框架100的底部还设有多个支腿110，多个所述支腿110可拆卸连接于所述框架100，并能够沿着所述框架100的高度方向竖直上下运动。

支腿110相对于框架100的位置可调节，通过调节支腿110的位置，以保证整个填充机构的高度，进而适用于不同身高的人员，以方便更好的对水果包装。

所述输送皮带250的末端对称式设有2引导板230，2所述引导板230位于所述输送皮带250的下方。

通过设置引导板230，使得水果在掉落过程中能够准确的掉落在包装盒内，避免水果飞溅。

以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于小果的半自动填充机构，其特征在于，包括输送机构(200)，所述输送机构(200)的下方通过框架(100)连接有称重机构(300)，所述称重机构(300)与所述输送机构(200)平行设置，以便对放置在输送机构(200)上的水果进行称重；

所述输送机构(200)包括输送皮带(250)以及驱动所述皮带转动的驱动机构，所述输送皮带(250)上放置有筛选后的水果，通过所述驱动机构驱动输送皮带(250)转动，以将位于输送皮带(250)上的水果输送至称重机构(300)。

2.根据权利要求1所述的用于小果的半自动填充机构，其特征在于，所述输送机构(200)还包括位于所述输送皮带(250)相对侧的2个侧挡板(240)，2个所述侧挡板(240)之间设有位于所述输送皮带(250)一端的入料口导入板(220)，2个所述侧挡板(240)之间设有位于所述输送皮带(250)另一端的限位机构(210)。

3.根据权利要求2所述的用于小果的半自动填充机构，其特征在于，所述入料口导入板(220)包括背板(221)和连接于所述背板(221)的缓冲板(222)，所述缓冲板(222)位于所述输送皮带(250)的上方，且所述缓冲板(222)相对于所述输送皮带(250)为倾斜状设置。

4.根据权利要求3所述的用于小果的半自动填充机构，其特征在于，所述背板(221)伸出输送皮带(250)外的高度小于所述侧挡板(240)伸出输送皮带(250)外的高度。

5.根据权利要求4所述的用于小果的半自动填充机构，其特征在于，所述限位机构(210)包括毛刷(212)和进料门(211)，所述进料门(211)安装在输送皮带(250)的上方，且位于输送皮带(250)的末端，所述毛刷(212)通过长杆(213)连接于所述进料门(211)内，所述毛刷(212)相对于输送皮带(250)之间存在抵接或分离两种状态；

当所述毛刷(212)与输送皮带(250)抵接时，所述输送皮带(250)停止转动，且位于所述输送皮带(250)上的水果无法脱落至称重机构(300)处；

当所述毛刷(212)与输送皮带(250)分离时，所述输送皮带(250)将水果输送至称重机构(300)处。

6.根据权利要求5所述的用于小果的半自动填充机构，其特征在于，还包括设置于所述进料门(211)的驱动件(214)，所述驱动件(214)连接于毛刷(212)并能够驱动所述毛刷(212)沿着长杆(213)的轴向转动。

7.根据权利要求1所述的用于小果的半自动填充机构，其特征在于，所述称重机构(300)包括承载板(310)以及位于所述承载板(310)下方的压力传感器(320)。

8.根据权利要求7所述的用于小果的半自动填充机构，其特征在于，所述称重机构(300)还包括连接于所述压力传感器(320)的一体式折弯支架(330)和连接于所述框架(100)侧壁的面板(340)，所述面板(340)设有移动扣齿(341)，所述一体式折弯支架(330)设有配合所述移动扣齿(341)使用的螺杆(331)，通过所述螺杆(331)与所述移动扣齿(341)卡接连接，以调节一体式折弯支架(330)的高度。

9.根据权利要求1所述的用于小果的半自动填充机构，其特征在于，所述框架(100)的底部还设有多个支腿(110)，多个所述支腿(110)可拆卸连接于所述框架(100)，并能够沿着所述框架(100)的高度方向竖直上下运动。

10.根据权利要求1所述的用于小果的半自动填充机构，其特征在于，所述输送皮带(250)的末端对称式设有2引导板(230)，2所述引导板(230)位于所述输送皮带(250)的下方。