CN219546039U - 一种止退式分拣机料箱承载装置及货物分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种止退式分拣机料箱承载装置，包括机架、滚筒输送机和止退机构；滚筒输送机安装在机架上；止退机构安装在滚筒输送机上相邻的两个滚筒之间；包括安装支架和阻挡器；安装支架与机架固定连接；阻挡器的中部与安装支架的顶部构成转动副；阻挡器相对于安装支架具有两个极限位置，分别为限定位置和运输位置；阻挡器处于限定位置的状态下，阻挡器的顶部边缘高于滚筒输送机的输送面；阻挡器处于运输位置的状态下，阻挡器的顶部边缘低于滚筒输送机的输送面；本实用新型解决了物流下包时，由于作用在料箱上的力导致料箱位置发生偏移的问题。

Description

一种止退式分拣机料箱承载装置及货物分拣机

技术领域

本实用新型属于货物分拣技术领域，具体涉及一种止退式分拣机料箱承载装置及货物分拣机。

背景技术

在自动化物流输送技术领域，经常会需要将输送的工件进行定位，通常的做法是在工件的前面设置定位机构，由于分拣环线上包裹下落时产生的力作用在料箱上，使得料箱位置发生偏移，使得包裹无法顺利落入到料箱中，从而导致运输出现问题，在这种情况下就需要对工件固定，通常的做法是增加定定位装置，利用两销一面的原理将工件定位，但这样做增加了成本，控制上也较为复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种止退式分拣机料箱承载装置及货物分拣机。

第一方面，本实用新型提供一种止退式分拣机料箱承载装置，包括机架、滚筒输送机和止退机构。滚筒输送机安装在机架上。所述的止退机构安装在滚筒输送机上相邻的两个滚筒之间；包括安装支架和阻挡器。安装支架与机架固定连接；阻挡器的中部与安装支架的顶部构成转动副。

所述的阻挡器相对于安装支架具有两个极限位置，分别为限定位置和运输位置；阻挡器处于限定位置的状态下，阻挡器的顶部边缘高于滚筒输送机的输送面；阻挡器处于运输位置的状态下，阻挡器的顶部边缘低于滚筒输送机的输送面。处于运输位置的阻挡器的顶部边缘位于处于限定位置的阻挡器的顶部边缘靠近滚筒输送机的输出端的一侧。

作为优选，该止退式分拣机料箱承载装置还包括定位机构。定位机构与止退机构间隔设置在滚筒输送机上。工作状态下，空置的料箱位于定位机构与止退机构之间。

作为优选，所述的定位机构包括气缸和定位板。气缸固定在机架，定位板固定在气缸的推杆上。定位板设置在其中两个滚筒之间。定位板在气缸的驱动下具有两个极限位置，分别为上极限位置和下极限位置。定位板处于上极限位置时，定位板的顶部边缘高于滚筒输送机的输送面；定位板处于下极限位置时，定位板的顶部边缘低于滚筒输送机的输送面。

作为优选，所述的止退机构还包括限位板。所述的限位板与安装支架固定连接，且位于阻挡器靠近滚筒输送机输出端的一侧。

作为优选，所述的限位板的顶部倾斜向靠近滚筒输送机输出端的一侧。

作为优选，滚筒输送机包括安装架和多个滚筒；各滚筒沿着水平方向依次排列在安装架上。

作为优选，所述的阻挡器包括重物板、转动板和挡位板。转动板的底部边缘与重物块固定连接。转动板的顶部边缘与挡位板固定。

作为优选，阻挡器处于限定位置的状态下，挡位板与转动板的连接处低于滚筒输送机的输送面。

第二方面，本实用新型提供一种货物分拣机，包括料箱、分拣环线、进料输送线、分拣机料箱承载装置和出料输送线。多个分拣机料箱承载装置的位置与分拣环线上的各下包格口的位置对应；进料输送线与出料输送线相互平行且间隔设置。各分拣机料箱承载装置均设置在进料输送线与出料输送线之间。分拣机料箱承载装置上的定位机构位于止退机构靠近出料输送线的一侧。

作为优选，每个分拣机料箱承载装置均对应一个电磁推杆。电磁推杆朝向对应的分拣机料箱承载装置，且设置在进料输送线远离分拣机料箱承载装置的一侧。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型通过设置止退机构，当货物分拣机上的货物落入料箱时对料箱产生作用力，通过止退机构有效避免料箱位置发生偏移，保证后续的货物落料顺利。

2、本实用新型设置的止退机构中，将挡位板倾斜方向设置，在保证料箱可以顺利通过止退机构所在位置的同时，避免由于落料产生的作用力导致料箱回退。

附图说明

图1为本实用新型提供的止退式分拣机料箱承载装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型提供的止退式分拣机料箱承载装置应用在货物分拣机上的示意图。

图3为本实用新型提供的止退式分拣机料箱承载装置输入料箱的过程示意图。

图4为本实用新型中止退机构的立体示意图。

图5为本实用新型中止退机构的运动过程示意图。

其中，1、机架；2、滚筒输送机；3、定位机构；3-1、气缸；3-2、定位板；4、止退机构；4-1、安装支架；4-2、阻挡器；4-3、限位板；4-2-1、重物板；4-2-2、转动板；4-2-3、挡位板；5、料箱；6、分拣环线；7、进料输送线；8、分拣机料箱承载装置；9、出料输送线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种止退式分拣机料箱承载装置，包括机架1、滚筒输送机2、定位机构3和止退机构4。滚筒输送机2固定在机架1顶部；滚筒输送机2包括安装架和多个滚筒；各滚筒沿着水平方向依次排列在安装架上，并能够主动旋转，带动料箱5移动。定位机构3与止退机构4间隔设置在滚筒输送机2上。工作状态下，空置的料箱5位于定位机构3与止退机构4之间。定位机构3用于在料箱5送入分拣机料箱承载装置时，对料箱5提供定位；料箱5接收分拣机输出的货物。

该止退式分拣机料箱承载装置用于货物分拣机。该货物分拣机包括料箱5、分拣环线6、进料输送线7、分拣机料箱承载装置8和出料输送线9。分拣环线6的侧部设置有依次排列的多个下包格口；分拣环线6用于输送货物，并将货物送入其对应的下包格口，实现货物分拣。每个下包格口均对应一个分拣机料箱承载装置8；分拣机料箱承载装置8设置在对应的下包格口的输出端。放置在分拣机料箱承载装置8上的料箱能够承接下包格口输出的货物。

进料输送线7与出料输送线9相互平行且间隔设置。各分拣机料箱承载装置8均设置在进料输送线7与出料输送线9之间。进料输送线7用于向分拣机料箱承载装置8输送空料箱5；出料输送线9用于接收分拣机料箱承载装置8输出的装满的料箱5。分拣机料箱承载装置8上的定位机构3位于止退机构4靠近出料输送线9的一侧；止退机构4用于避免料箱5的工作过程中向靠近进料输送线7的方向回退。

每个分拣机料箱承载装置8均对应一个电磁推杆图中未示出。电磁推杆朝向对应的分拣机料箱承载装置8，且设置在进料输送线7远离分拣机料箱承载装置8的一侧。电磁推杆用于将进料输送线7上的货物推向对应的分拣机料箱承载装置8。出料输送线9位于分拣环线6下方且上表面高度与分拣机料箱承载装置8高度平齐。

定位机构3包括气缸3-1和定位板3-2。气缸3-1固定在机架1。定位板3-2固定在气缸3-1的推杆上。定位板3-2设置在其中两个滚筒之间。气缸3-1竖直设置，带动定位板3-2在上极限位置和下极限位置之间切换。定位板3-2处于上极限位置时，定位板3-2的顶部边缘高于滚筒输送机2的输送面；输送面为料箱5与滚筒的接触面；定位板3-2处于下极限位置时，定位板3-2的顶部边缘低于滚筒输送机2的输送面。

止退机构4包括安装支架4-1、阻挡器4-2和限位板4-3。安装支架4-1与机架1固定连接；阻挡器4-2的中部与安装支架4-1的顶部构成转动副；限位板4-3与安装支架4-1固定连接，且位于阻挡器4-2靠近出料输送线9的一侧。限位板4-3顶部呈倾斜状，具体为倾斜向靠近出料输送线9一侧，增加限位板4-3与阻挡器4-2的接触面，便于增大限位板4-3对限位器提供的支撑力同时，避免对阻挡器4-2造成损伤。限位板4-3与阻挡器4-2之间存在间隙。

阻挡器4-2包括重物板4-2-1、转动板4-2-2和挡位板4-2-3。转动板4-2-2的底部边缘与重物块固定连接。转动板4-2-2的顶部边缘与挡位板4-2-3固定。阻挡器4-2的重心位于阻挡器4-2的转动轴线靠近进料输送线7的一侧。转动板4-2-2的底部位于安装支架4-1靠近进料输送线7的一侧。初始状态下，挡位板4-2-3在由内向外的方向上，倾斜向靠近出料输送线9的一侧。

阻挡器4-2能够相对于安装支架4-1在两个极限位置之间转动；两个极限位置分别为限定位置和运输位置；阻挡器4-2由限定位置切换至运输位置的过程中，阻挡器4-2顶部的挡位板4-2-3向远离进料输送线7的方向翻转。

由于阻挡器4-2的重心位置位于其转动中心靠近进料输送线7的一侧，故阻挡器4-2在初始状态下处于限定位置。并且，当空料箱经过挡位板，并与挡位板分离后，阻挡器自动从运输位置复位至限定位置。本实施例中，阻挡器4-2在限定位置由限位板4-3提供限位，在运输位置由安装支架4-1提供限位。

当阻挡器4-2处于限定位置时，挡位板4-2-3的顶部边缘高于滚筒输送机2的输送面；挡位板4-2-3与转动板4-2-2的连接处低于滚筒输送机2的输送面。

当阻挡器4-2处于运输位置时，挡位板4-2-3的顶部边缘低于滚筒输送机2的输送面，此时，能够料箱5通过阻挡器4-2。

由于阻挡器4-2处于限定位置时仅能够向运输位置转动，故向出料输送线9移动的料箱5能够推动阻挡器4-2翻转，进而通过阻挡器4-2。而向进料输送线7移动的料箱5被阻挡器4-2阻挡，无法通过阻挡器4-2。

因此，料箱5空料箱5能够顺利地从进料输送线7移动到滚筒输送机2的正上方；并且，即使料箱5在接收环形分拣线输出的货物时受到朝向进料输送线7的冲击力，也会因受到阻挡器4-2的阻挡而不发生回退现象。

初始状态下，当转动板4-2-2处于倾斜状态时，通过重物板4-2-1在重力的作用下带动转动板4-2-2复位，形成限位。

应用本实施例提供的止退式分拣机料箱承载装置8的货物分拣机的工作原理如下：

将空料箱5放上进料输送线7；进料输送线7带动空料箱5运动，当空料箱5与一个未放置料箱5的分拣机料箱承载装置8对齐时，电磁推杆将空料箱5送上分拣机料箱承载装置8，空料箱5受到处于上极限位置的定位板3-2的限位；空料箱5经过止退机构4所在位置时带动阻挡器4-2翻转；空料箱5经过止退机构4所在位置后，阻挡器4-2在重力作用下复位。

将被分拣的货物送上分拣环线6。分拣环线6将被分拣的货物送入指定的下包格口；下包格口输出的货物落入对应的分拣机料箱承载装置8上的料箱5；在货物落入料箱5的过程中，阻挡器4-2的顶部对货物提供限位，避免料箱5的位置偏移。

当一个料箱5装满时，气缸3-1带动定位板3-2降低至下极限位置，滚筒输送机2带动料箱5移动到出料输送线9。出料输送线9将料箱5输出。料箱5进入出料输送线9后，气缸3-1带动定位板3-2升高至上极限位置，对下一个空置的料箱5提供限位。

Claims (10)

1.一种止退式分拣机料箱承载装置，包括机架(1)和滚筒输送机(2)，其特征在于：还包括止退机构(4)；滚筒输送机(2)安装在机架(1)上；所述的止退机构(4)安装在滚筒输送机(2)上相邻的两个滚筒之间；包括安装支架(4-1)和阻挡器(4-2)；安装支架(4-1)与机架(1)固定连接；阻挡器(4-2)的中部与安装支架(4-1)的顶部构成转动副；

所述的阻挡器(4-2)相对于安装支架(4-1)具有两个极限位置，分别为限定位置和运输位置；阻挡器(4-2)处于限定位置的状态下，阻挡器(4-2)的顶部边缘高于滚筒输送机(2)的输送面；阻挡器(4-2)处于运输位置的状态下，阻挡器(4-2)的顶部边缘低于滚筒输送机(2)的输送面；处于运输位置的阻挡器(4-2)的顶部边缘位于处于限定位置的阻挡器(4-2)的顶部边缘靠近滚筒输送机(2)的输出端的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种止退式分拣机料箱承载装置，其特征在于：还包括定位机构(3)；定位机构(3)与止退机构(4)间隔设置在滚筒输送机(2)上；工作状态下，空置的料箱(5)位于定位机构(3)与止退机构(4)之间。

3.根据权利要求2所述的一种止退式分拣机料箱承载装置，其特征在于：所述的定位机构(3)包括气缸(3-1)和定位板(3-2)；气缸(3-1)固定在机架(1)；定位板(3-2)固定在气缸(3-1)的推杆上；定位板(3-2)设置在其中两个滚筒之间；定位板(3-2)在气缸(3-1)的驱动下具有两个极限位置，分别为上极限位置和下极限位置；定位板(3-2)处于上极限位置时，定位板(3-2)的顶部边缘高于滚筒输送机(2)的输送面；定位板(3-2)处于下极限位置时，定位板(3-2)的顶部边缘低于滚筒输送机(2)的输送面。

4.根据权利要求1所述的一种止退式分拣机料箱承载装置，其特征在于：所述的止退机构(4)还包括限位板(4-3)；所述的限位板(4-3)与安装支架(4-1)固定连接，且位于阻挡器(4-2)靠近滚筒输送机(2)输出端的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种止退式分拣机料箱承载装置，其特征在于：所述的限位板(4-3)的顶部倾斜向靠近滚筒输送机(2)输出端的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种止退式分拣机料箱承载装置，其特征在于：滚筒输送机(2)包括安装架和多个滚筒；各滚筒沿着水平方向依次排列在安装架上。

7.根据权利要求1所述的一种止退式分拣机料箱承载装置，其特征在于：所述的阻挡器(4-2)包括重物板4-2-1、转动板4-2-2和挡位板4-2-3；转动板4-2-2的底部边缘与重物块固定连接；转动板4-2-2的顶部边缘与挡位板4-2-3固定。

8.根据权利要求1所述的一种止退式分拣机料箱承载装置，其特征在于：阻挡器(4-2)处于限定位置的状态下，挡位板4-2-3与转动板4-2-2的连接处低于滚筒输送机(2)的输送面。

9.一种货物分拣机，包括料箱(5)、分拣环线(6)、进料输送线(7)和出料输送线(9)；其特征在于：还包括如权利要求1-8中任意一项所述的止退式分拣机料箱承载装置；分拣环线(6)的侧部设置有依次排列的多个止退式分拣机料箱承载装置；进料输送线(7)与出料输送线(9)相互平行且间隔设置；各止退式分拣机料箱承载装置均设置在进料输送线(7)与出料输送线(9)之间；止退式分拣机料箱承载装置上的定位机构(3)位于止退机构(4)靠近出料输送线(9)的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种货物分拣机，其特征在于：每个止退式分拣机料箱承载装置均对应一个电磁推杆；电磁推杆朝向对应的止退式分拣机料箱承载装置，且设置在进料输送线(7)远离止退式分拣机料箱承载装置的一侧。