CN204548588U - 一种适用于杆状物料的多色混装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种多色杆状物料包装设备。一种适用于杆状物料的多色混装设备，其机架上设有两个料斗作为下料机构，任一料斗内均以隔板隔开后形成左中右三个料仓，其下均设有下料通道，其底端被底板封闭、前后侧壁设有开口，料斗后侧的第一推料装置通过开口中将杆状物料推送到料仓前侧的平面输送带上进行成排积放，料斗后侧的第二推料装置将积放的杆状物料推入与其并排的同步输送带上后由其输送至其末端的包装机构进行入盒包装。由于采用上述技术方案，本实用新型解决了杆状物料包装中多颜色混装的问题，实现了最大六色杆状物料在同设备中的混装作业，节省了设备投入和设备维护成本，提高了作业效率。

Description

一种适用于杆状物料的多色混装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种杆状物料混装设备。

背景技术

传统包装作业领域对于杆状物料产品的包装，常采用人工作业方式或者设备自动包装作业方式。设备自动包装的方式虽然在包装效率上远远优于人工作业，但却无法满足多种颜色的杆状物料的混合包装要求。混装作业存在混色杂乱无序，缺色的情况无法解决。人工作业时，对于混色包装可以由人工进行预先分拣后进行整理，再统一装入盒内，因此差错率得到了控制，但是其分拣速度较慢，严重影响了包装整体效率，因此使得整体生产效率远远无法满足市场需要。不仅分拣作业会消耗过多时间而使本就过低的产能更为低下，而且存在由于包装作业人员的疲劳影响到分拣精度，同样会发生混色出错，重色的情况，从而降低包装质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种适用于杆状物料的多色混装设备，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种适用于杆状物料的多色混装设备，包括机架，所述机架上设有下料机构和输料机构，所述输料机构的末端设有对完成整理的杆状物料进行入盒封装的包装机构，其特征在于，所述下料机构为水平面内左右向并排设置的两个料斗，任一料斗内均以隔板隔开后形成左中右三个相互之间独立的料仓，任一料仓的底部设有一竖直的下料通道，所述下料通道的底端开口被一底板封闭、前后侧壁设有便于推送物料的推料装置出入的开口，杆状物料下料过程中堆置于所述底板上；

料斗前侧设有输送方向为左右向的平面输送带，用于承接来自料斗下料口的杆状物料并将其积放后整理成排并堆置在平面输送带一侧的限位板处，所述平面输送带的前侧与其并排的设有传输方向同为左右向的同步输送带，用于将来自平面输送带的成排的杆状物料移送到末端的包装机构处进行入盒封装；

料斗后侧设有所述推料装置，所述推料装置包括将料斗下料口处的杆状物料推出至平面输送带上的第一推料装置和将平面输送带上的杆状物料推至同步输送带上的第二推料装置，两个推料装置的推拉方向均为前后向；

其中，第一推料装置由步进电机驱动，步进电机的转动带动与其转轴连接的轮面竖直放置的偏心轮产生往复旋转运动，其轮面上任一点连接一竖直放置的摆杆，使摆杆产生左右摆动式往复运动，摆杆的顶端连接第一推料装置的推料部，摆杆左右往复运动时带动推料部在水平横置的直线导轨副上产生水平推拉的往复运动，步进电机转轴转动一圈，推料部就将料斗最底下一层杆状物料推出料斗，从而完成一次分料；

其中，第二推料装置由与其配套的气缸驱动产生推拉往复运动，其推料部与气缸的伸缩杆连接并同步动作。

本实用新型通过在单个料斗内设置三个分别具有独立下料通道的料仓，使得杆状物料混装时总计可以达到最大6色的混装入盒要求，作业时在每个料仓内放入同色的杆状物料，出料时确保同一作业时间点上，每个颜色的杆状物料均会被推送至平面输送带上进行整理成排，避免出现重色和缺色的情况，使得包装入盒后的产品具有混装需要的各种颜色。

两个料斗的底板的上表面位于同一水平高度上。

所述下料通道的上下高度为3根-5根杆状物料的横截面的直径之和，其左右宽度为两根杆状物料的横截面的直径之和，其前后长度大于一根杆状物料的长度，落料过程中，杆状物料在下料通道内以左右两根并排为一层的结构进行上下按层堆叠后层层叠加。

所述平面输送带的输送面的水平高度低于所述底板的上表面高度，所述同步输送带的输送面的水平高度低于所述平面输送带的输送面的水平高度，以便确保从杆状物料从料斗推送至平面输送带和同步输送带的过程平滑而顺畅。

所述平面输送带包括左侧平面输送部和右侧平面输送部，分别对应左侧料斗和右侧料斗，且两个平面输送部为相互对向输送，即左侧平面输送部的输送方向为自左向右，右侧平面输送部的输送方向为自右向左；

左侧平面输送部的最右端和右侧平面输送部的最左端均设有限位板，用于将在其平面输送带输送面上移载的杆状物料在限位板处形成积放式堆积成排后成为紧靠在一起的单层物料堆的结构。

所述第一推料装置的推料部包括左侧推料部和右侧推料部，两者分别对应左右两个料斗，任一推料部均包括三根推料杆，分别对应同一料斗的三个料仓，推料杆的前端部设有推料板，三个推料板同步动作，推料板在推料部被驱动后作水平往复推拉动作的过程中，在料仓下料通道底端的前后侧壁上的开口内通过，以便将杆状物料推送至平面输送带上。

所述第一推料装置的左侧推料部和右侧推料部为同步动作结构，即两者同时推出或者同时收回。

所述第二推料装置的左右水平方向横置的推料横杆的两端各连接一根前后向设置于水平面内的推料纵杆，其前端部的板状推料头的上下高度尺寸大于一根杆状物料的横截面直径，左右宽度尺寸为6根杆状物料的横截面直径之和，便于在其推出时可以顺利将6根成排的杆状物料一起推送至同步输送带上；

左侧推料纵杆上的所述推料头的右端面与左侧平面输送部上的限位板的左侧板面位于处于同一竖直平面内，右侧推料纵杆上的所述推料头的左端面与右侧平面输送部上的限位板的右侧板面位于处于同一竖直平面内，以便确保推送范围正好为成一排的6根杆状物料。

所述平面输送带的正上方设有用于对限位板处的杆状物料堆积情况进行检测以判断平面输送带是否缺料的光电开关，其光线收发端朝向正下方，其信号输出给包装设备的控制装置，用于通过检测结果判断是否应该补料，当检测不到物料时，判断为缺料状态，此时，控制装置控制报警提示人工对平面输送带进行补料或者控制装置控制与其连接的自动补料装置以便实现自动对平面输送带进行补料；

左侧平面输送部正上方和右侧平面输送部正上方均设有一个所述的用于检测平面输送带是否缺料的光电开关，且所述光电开关在输送面上的投影与其对应的输送部上的所述限位板之间的距离大于12根杆状物料的横截面直径的总和。

任一所述料仓的侧壁外均设有用于检测料仓内是否缺料的光电开关，其信号输出给包装设备的控制装置，光电开关一侧的料仓侧壁上设有通孔，光电开关的光线收发端朝向所述通孔后通过其检测料仓内的物料堆积情况，当检测不到物料时，判断为料仓缺料，此时，控制装置控制报警提示人工对料仓进行补料或者控制装置控制与其连接的自动补料装置以便实现自动对料仓进行补料。

任一所述料斗连接一下料辅助机构，下料辅助机构包括一震动电机，震动电机的转轴连接一偏心轮，偏心轮通过一连杆机构连接对应的料斗，每个料斗下方均设有直线导轨，料斗均架设于对应的直线导轨上，震动电机工作驱动偏心轮旋转，从而拉动料斗在直线导轨上来回运动，频繁的来回运动使得料斗内的物料受震动影响而加速落下，实现了辅助下料的效果。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型解决了杆状物料的多颜色混装的重色、缺色的问题，提高了生产效率，可以完成单色、双色、三色及六色杆状物料在同一台设备中的混装作业，既节省了设备投入和设备维护成本，又提高了作业效率，实现了自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1、图2、图3，一种适用于杆状物料的多色混装设备，包括机架1，机架1上设有下料机构和输料机构，输料机构的末端设有对完成整理的杆状物料进行入盒封装的包装机构，下料机构为水平面内左右向并排设置的两个料斗2，任一料斗2内均以隔板隔开后形成左中右三个料仓。任一料仓的侧壁外均设有用于检测料仓内是否缺料的光电开关，其信号输出给包装设备的控制装置，光电开关一侧的料仓侧壁上设有通孔，光电开关的光线收发端朝向通孔后通过其检测料仓内的物料堆积情况，当检测不到杆状物料时，判断为料仓缺料，此时，控制装置控制报警提示人工对料仓进行补料或者控制装置控制与其连接的自动补料装置以便实现自动对料仓进行补料。任一料仓的底部设有一竖直的下料通道201，下料通道201的上下高度为3根-5根杆状物料直径的总和，其左右宽度为两根杆状物料直径的总和，其前后长度大于一根杆状物料的长度，落料过程中，杆状物料在下料通道201内以左右两根并排为一层的结构上下按层堆叠并层层叠加。下料通道201的底端开口被一底板封闭、前后侧壁设有便于推送物料的推料装置出入的开口，杆状物料堆置于底板上；两个料斗的底板的上表面位于同一水平高度上。

任一料斗连接一下料辅助机构，下料辅助机构包括一震动电机801，震动电机801的转轴连接一偏心轮802，偏心轮802通过一连杆机构连接对应的料斗，每个料斗下方均设有直线导轨，料斗均架设于对应的直线导轨上，震动电机801工作时驱动偏心轮802旋转，从而拉动料斗在直线导轨上来回运动，频繁的来回运动使得料斗内的物料受震动影响而加速落下，实现了辅助下料的效果。

料斗1的前侧设有输送方向为左右向的平面输送带3，用于承接来自料斗下料口的杆状物料并将其积放后整理成排并堆置在平面输送带3一侧的限位板301处，平面输送带3的前侧与其并排的设有传输方向同为左右向的同步输送带4，用于将来自平面输送带3的成排的杆状物料移送到末端的包装机构处进行入盒封装；平面输送带3的输送面的水平高度低于底板的上表面高度，同步输送带4的输送面的水平高度低于平面输送带3的输送面的水平高度，以便确保从杆状物料从料斗1推送至平面输送带3和同步输送带4的过程平滑而顺畅。平面输送带3包括左侧平面输送部301和右侧平面输送部302，分别对应左侧料斗和右侧料斗，且两个平面输送部为相互对向输送，即左侧平面输送部301的输送方向为自左向右，右侧平面输送部302的输送方向为自右向左；左侧平面输送部301的最右端和右侧平面输送部302的最左端均设有限位板303，用于将在其平面输送带输送面上移载的杆状物料在限位板303处形成积放式堆积成排后成为紧靠在一起的单层结构。

平面输送带3的正上方设有用于对限位板303处的杆状物料堆积情况进行检测以判断平面输送带是否缺料的光电开关304，其光线收发端朝向正下方，其信号输出给包装设备的控制装置，用于通过检测结果判断是否应该补料，当检测不到杆状物料时，判断为缺料状态，此时，控制装置控制报警提示人工对平面输送带进行补料或者控制装置控制与其连接的自动补料装置以便实现自动对平面输送带进行补料。左侧平面输送部301正上方和右侧平面输送部302正上方均设有一个光电开关304，且光电开关304在输送面上的投影与其对应的输送部上的限位板之间的距离小于6支杆状物料的直径的总和，以便确保将成排的杆状物料推送后，可以及时自料斗补充。

料斗1的后侧设有推料装置，推料装置包括将料斗下料口处的杆状物料推出至平面输送带3上的第一推料装置和将平面输送带3上的杆状物料推至同步输送带4上的第二推料装置6，两个推料装置的推拉方向均为前后向。第一推料装置由步进电机701驱动，步进电机701的转动带动与其转轴连接的轮面竖直放置的偏心轮702产生往复旋转运动，其轮面上任一点连接一竖直放置的摆杆703，使摆杆703产生左右摆动式往复运动，摆杆703的顶端连接第一推料装置的推料部，摆杆703左右往复运动时带动推料部在水平横置的直线导轨副704上产生水平推拉的往复运动，步进电机701的转轴转动一圈，推料部就将料斗最底下一层杆状物料推出料斗，从而完成一次分料。第一推料装置包括左侧推料部501和右侧推料部502，两者分别对应左右两个料斗，任一推料部均包括三根推料杆，分别对应同一料斗的三个料仓，推料杆的前端部设有推料板，三个推料板同步动作，推料板在在气缸驱动推料杆的过程中在料仓下料通道底端的前后侧壁上的开口内通过，以便将杆状物料推送至平面输送带3上。左侧推料部501和右侧推料部502为同步动作结构，即两者同时推出或者同时收回。

第二推料装置6由与其配套的气缸驱动产生推拉往复运动，其推料部与气缸的伸缩杆连接并同步动作。第二推料装置6的左右水平方向横置的推料横杆的两端各连接一根前后向设置于水平面内的推料纵杆，其前端部的板状推料头的上下高度尺寸大于一根杆状物料的直径，左右宽度尺寸为6根杆状物料的直径并排后的总和，便于在其推出时可以顺利将6根成排的杆状物料一起推送至同步输送带4上；左侧推料纵杆上的推料头的右端面与左侧平面输送部301上的限位板的左侧板面位于处于同一竖直平面内，右侧推料纵杆上的推料头的左端面与右侧平面输送部302上的限位板的右侧板面位于处于同一竖直平面内，以便确保推送范围正好为成一排的6根杆状物料。

本实用新型通过在单个料斗内设置三个分别具有独立下料通道的料仓，使得杆状物料混装时总计可以达到最大6色杆状物料的混装入盒，作业时在每个料仓内放入同色的杆状物料，出料时确保了每个颜色的杆状物料均会被推送至平面输送带上进行整理成排，避免出现重色和缺色的情况，使得包装入盒后的产品具有混装需要的各种颜色。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种适用于杆状物料的多色混装设备，包括机架，所述机架上设有下料机构和输料机构，所述输料机构的末端设有对完成整理的杆状物料进行入盒封装的包装机构，其特征在于，所述下料机构为水平面内左右向并排设置的两个料斗，任一料斗内均以隔板隔开后形成左中右三个相互之间独立的料仓，任一料仓的底部设有一竖直的下料通道，所述下料通道的底端开口被一底板封闭、前后侧壁设有便于推送物料的推料装置出入的开口，杆状物料下料过程中堆置于所述底板上，两个料斗的底板的上表面位于同一水平高度上；

料斗前侧设有输送方向为左右向的平面输送带，用于承接来自料斗下料口的杆状物料并将其积放后整理成排并堆置在平面输送带一侧的限位板处，所述平面输送带的前侧与其并排的设有传输方向同为左右向的同步输送带，用于将来自平面输送带的成排的杆状物料移送到末端的包装机构处进行入盒封装；

料斗后侧设有所述推料装置，所述推料装置包括将料斗下料口处的杆状物料推出至平面输送带上的第一推料装置和将平面输送带上的杆状物料推至同步输送带上的第二推料装置，两个推料装置的推拉方向均为前后向；

其中，第一推料装置由步进电机驱动，步进电机的转动带动与其转轴连接的轮面竖直放置的偏心轮产生往复旋转运动，其轮面上任一点连接一竖直放置的摆杆，使摆杆产生左右摆动式往复运动，摆杆的顶端连接第一推料装置的推料部；

其中，第二推料装置由与其配套的气缸驱动产生推拉往复运动，其推料部与气缸的伸缩杆连接并同步动作。

2.根据权利要求1所述的一种适用于杆状物料的多色混装设备，其特征在于，任一所述料斗连接一下料辅助机构，下料辅助机构包括一震动电机，震动电机的转轴连接一偏心轮，偏心轮通过一连杆机构连接对应的料斗，每个料斗下方均设有直线导轨，料斗均架设于对应的直线导轨上。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于杆状物料的多色混装设备，其特征在于，所述下料通道的上下高度为3根-5根杆状物料的横截面的直径之和，其左右宽度为两根杆状物料的横截面的直径之和，其前后长度大于一根杆状物料的长度。

4.根据权利要求2所述的一种适用于杆状物料的多色混装设备，其特征在于，所述平面输送带的输送面的水平高度低于所述底板的上表面高度，所述同步输送带的输送面的水平高度低于所述平面输送带的输送面的水平高度。

5.根据权利要求1所述的一种适用于杆状物料的多色混装设备，其特征在于，所述平面输送带包括左侧平面输送部和右侧平面输送部，分别对应左侧料斗和右侧料斗，且两个平面输送部为相互对向输送，即左侧平面输送部的输送方向为自左向右，右侧平面输送部的输送方向为自右向左；

左侧平面输送部的最右端和右侧平面输送部的最左端均设有限位板，用于将在其平面输送带输送面上移载的杆状物料在限位板处形成积放式堆积成排后成为紧靠在一起的单层物料堆的结构。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的一种适用于杆状物料的多色混装设备，其特征在于，所述第一推料装置的推料部包括左侧推料部和右侧推料部，两者分别对应左右两个料斗，任一推料部均包括三根推料杆，分别对应同一料斗的三个料仓，推料杆的前端部设有推料板，三个推料板同步动作，推料板在推料部被驱动后作水平往复推拉动作的过程中，在料仓下料通道底端的前后侧壁上的开口内通过。

7.根据权利要求6所述的一种适用于杆状物料的多色混装设备，其特征在于，所述第一推料装置的左侧推料部和右侧推料部为同步动作结构，即两者同时推出或者同时收回。

8.根据权利要求5所述的一种适用于杆状物料的多色混装设备，其特征在于，所述第二推料装置的左右水平方向横置的推料横杆的两端各连接一根前后向设置于水平面内的推料纵杆，其前端部的板状推料头的上下高度尺寸大于一根杆状物料的横截面直径，左右宽度尺寸为6根杆状物料的横截面直径之和；

左侧推料纵杆上的所述推料头的右端面与左侧平面输送部上的限位板的左侧板面位于处于同一竖直平面内，右侧推料纵杆上的所述推料头的左端面与右侧平面输送部上的限位板的右侧板面位于处于同一竖直平面内。

9.根据权利要求8所述的一种适用于杆状物料的多色混装设备，其特征在于，所述平面输送带的正上方设有用于对限位板处的杆状物料堆积情况进行检测以判断平面输送带是否缺料的光电开关，其光线收发端朝向正下方，其信号输出给包装设备的控制装置，用于通过检测结果判断是否应该补料；

左侧平面输送部正上方和右侧平面输送部正上方均设有一个所述的用于检测平面输送带是否缺料的光电开关，且所述光电开关在输送面上的投影与其对应的输送部上的所述限位板之间的距离大于12根杆状物料的横截面直径的总和。

10.根据权利要求1、2、4、5、7、8或9所述的一种适用于杆状物料的多色混装设备，其特征在于，任一所述料仓的侧壁外均设有用于检测料仓内是否缺料的光电开关，其信号输出给包装设备的控制装置，光电开关一侧的料仓侧壁上设有通孔，光电开关的光线收发端朝向所述通孔后通过其检测料仓内的物料堆积情况。