CN204548554U - 一种适用于颗粒产品的包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种颗粒产品包装设备。一种适用于颗粒产品的包装设备，其支架上设有进料机构、其后顺序连接落料机构和输料机构，输料机构末端设有包装机构用于对产品进行包装入袋，落料机构的落料筒与储料箱的连接处设有一用于对落料筒内落下的物料包装袋的掉落方向进行导向的导料装置，使掉落的包装袋顺序交错堆叠在储料箱内的堆料板上。由于采用上述技术方案，本实用新型减轻了手工装盒的工作强度，避免了装盒过程中伤手的问题，而且自动化后的包装进程不仅容易统计产品包装数量，且包装效率大大提高，满足了市场的需求。

Description

一种适用于颗粒产品的包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种颗粒产品包装设备。

背景技术

传统工艺中，对于颗粒状产品的包装，常采用人工手动的方式进行。由于颗粒状产品在入袋后，颗粒状产品物料受到重力和落料方向影响，会集中到包装袋的底部，使得包装袋整体呈底部厚，其余部位薄的状态。封装后的包装袋如果采用顺序的自动落料方式，则自上而下堆积后的包装袋的底部对齐后堆叠的状态将非常占空间，甚至整体呈倾斜趋势。人工手动包装的作用在于可以对已经封装的包装袋进行按秩序交错堆叠，使上层包装袋的底部与下层包装袋的顶部对齐，如此依次堆叠后的整个堆置体呈稳定结构，不仅有效利用了堆置空间，而且结构稳定不会发生倾倒的现象。但是，通过人工进行包装，明显会拖慢整个生产线的生产进度，而且，在包装过程中使用的包装袋的锐口容易割破手指，使得包装过程存在安全隐患。人工包装的方式不仅不利于提高生产效率，而且产品的计数较为困难，难于统计和管理。颗粒状产品的对应市场往往是需求量较大的食品类和医药类市场，这一状况依靠人工包装的方式根本无法满足市场对产品的需求，制造行业需要一种能够适用于颗粒状产品自动化包装的生产设备来缓解社会的需求和以往落后的生产工艺之间的矛盾造成的落差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种适用于颗粒产品的包装设备，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种适用于颗粒产品的包装设备，包括支架，所述支架上设有进料机构、其后顺序连接落料机构和输料机构，输料机构末端设有包装机构用于对产品进行包装入袋，其特征在于，还包括一导料装置，所述导料装置设置于所述落料机构的落料筒与储料箱的连接处，用于对落料筒落下的物料包装袋的掉落方向进行导向后，便于其最终能够交错堆叠在储料箱内，使堆叠后的包装袋呈现上层的底端与下层的顶端对齐，上层的顶端与下层的底端对齐的结构；

储料箱内设有由气缸驱动的堆料板，物料包装袋最终堆叠其上，堆料板经由气缸驱动抽离储料箱后，堆叠成垛的物料包装袋掉落下方的输料机构向包装机构输送。

本实用新型通过在落料机构内设置用于对物料包装袋的掉落方向进行导向的导料装置，使装有物料的包装袋在掉落的过程中，根据导料装置的引导，按秩序交错地朝向左偏或者朝向右偏，然后掉落到落料机构的储料箱内的堆料板上进行堆叠，从而完成包装袋交错堆叠的效果，堆叠后的物料包装袋呈现上层的底端与下层的顶端对齐，上层的顶端与下层的底端对齐的结构状态。

所述进料机构为一斜向设置的料斗，所述料斗为槽形结构，装有颗粒状物料的包装袋在料斗的槽底堆置，最前端的包装袋竖直地倚靠在料斗的低位置端，所述料斗的低位置端联通所述落料机构的落料筒。

所述料斗的槽底与水平面的夹角为55度～65度，优选60度。

所述落料机构的落料筒的左侧壁上部设有一入料开口，其上下高度小于物料包装袋的高度，便于包装袋从其中通过，所述入料开口联通料斗与落料筒。

所述落料筒的右侧壁设有一吸盘出入口，其右侧设有一吸头座，所述吸头座包括吸盘和吸盘底座，所述吸盘由真空驱动产生吸力后对包装袋进行吸附和释放，所述吸盘底座固定地设置于一吸盘底座板的上表面，所述吸盘底座板的末端连接一由电机驱动偏心轮转动产生水平往复运动的水平往复机构，通过水平往复机构的运动带动吸盘底座板产生水平往复运动后推动吸盘动作，配合气缸使吸盘对料斗低位置端的包装袋进行吸附后拉入落料筒后释放，使其沿落料筒掉落到储料箱内。

所述吸盘底座板的底部设有块状导轨，支架上水平地设有直线型的导轨槽，块状导轨和直线型导轨槽组成直线导轨副，通过直线导轨副配合水平往复机构使吸盘底座板产生直线型的水平往复运动。

所述导料装置设有两个斜面，其中一个斜面朝向右侧倾斜，另一个斜面朝左侧倾斜，所述导料装置设置于一导料装置底座上，所述导料装置底座的一端连接另一水平往复机构，所述另一水平往复机构由换向气缸驱动产生动作后带动导料装置底座作水平往复移动，使导料装置的朝向右侧的斜面位于所述落料筒的下方或者使导料装置的朝向左侧的斜面位于所述落料筒的下方。

本实用新型工作时，物料包装袋在竖直掉落过程中，换向气缸驱动水平往复机构后最终使两个斜面交替地移动落料筒下方，吸盘吸到一次物料，换向挡条换一次向，物料包装袋掉落在斜面上时，受到斜面的导向作用而朝右或者朝左偏向后继续掉落，最终在储料箱底部堆叠后产生交错堆叠的效果。

所述料斗的低位置端的下表面设有一光纤计数器，其光纤头正对落料筒的外壁，对应位置设有一通孔，便于光纤头检测其内部的落料情况，以便对落料进行计数统计，计数情况反馈给包装设备的控制装置，以便通过显示装置对外输出统计结果。

所述输料机构包括一中间输送带和一同步输送带，两者的输送面均位于水平面内，且相互垂直，同步输送带为左右向输送结构，其一端设有所述包装机构，中间输送带为前后向输送结构，其输送面的后侧末端贯通储料箱的前侧壁后，位于所述堆料板的正下方，中间输送带的输送面的另一端位于一计数料斗的后侧，所述中间输送带的输送面的高度与计数料斗的上部入料口齐平，计数料斗下部的料斗出口的正下方设有所述同步输送带，用于将堆叠在一起并移送来的物料包装袋移载到末端的包装机构处进行包装作业；

计数料斗内设有两块通过气缸驱动后在料斗内抽入抽出的隔板，两块隔板均为水平设置，且上下间隔一定距离后相互平行，与所述计数料斗配合计数的计数检测装置设置于所述中间输送带的前段的上方，即位于靠近计数料斗的一侧的上方，物料移送过程中，计数检测装置每检测到一次物料后累计一次计数，物料在计数料斗内掉落后堆积在料斗内的下层隔板上，当计数值达到一个同步输送带的移送工位的载荷量时，计数料斗内的上层隔板在气缸驱动下伸入计数料斗内，后续掉落物料堆积于上层隔板上，而下层隔板在上层隔板伸入料斗内后抽出料斗，使其上的物料堆掉落于下方的同步输送带的输送工位上，完成一次同步输送带输送工位的移送，所述计数检测装置采用光纤计数器，其信号输出端连接计数器，计数器对计数结果进行累加并将结果反馈给包装设备的控制装置，以便控制下层隔板的驱动气缸工作，也便于统计输送次数。

所述料斗的侧壁设有一料底检测装置，所述料底检测装置选用光纤计数器，其光纤探头的检测面正对着料斗侧壁上的通孔，以便检测其内积放式移送的物料包装袋是否低于移送要求，当检测不到包装袋时，则判断为需要补充物料，该检测信号被送至包装设备的控制装置后，驱动后续动作，后续动作包括启动报警装置提醒作业人员进行人工补料、启动补料装置进行自动补料。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型减轻了手工装盒的工作强度，避免了装盒过程中伤手的问题，而且自动化后的包装进程不仅容易统计产品包装数量，且包装效率大大提高，满足了市场的需求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1，一种适用于颗粒产品的包装设备，包括支架1，支架1上设有进料机构、其后顺序连接落料机构和输料机构，输料机构末端设有包装机构用于对产品进行包装入袋。进料机构为一斜向设置的料斗5，料斗5为槽形结构，装有颗粒状物料的包装袋在料斗5的槽底堆置，最前端的包装袋竖直地倚靠在料斗5的低位置端，料斗5的低位置端联通落料机构的落料筒3。料斗5的槽底与水平面的夹角为55度～65度，优选60度。落料筒3的左侧壁上部设有一入料开口，其上下高度小于物料包装袋的高度，便于包装袋从其中通过，入料开口联通料斗5与落料筒3。落料筒3的右侧壁设有一吸盘出入口，其右侧设有一吸头座6，吸头座6包括吸盘和吸盘底座，吸盘由真空驱动产生吸力后对包装袋进行吸附和释放，吸盘底座固定地设置于一吸盘底座板601的上表面，吸盘底座板601的末端连接一由电机驱动偏心轮转动产生水平往复运动的水平往复机构602，通过水平往复机构602的运动带动吸盘底座板601产生水平往复运动后推动吸盘动作，配合气缸使吸盘对料斗5的低位置端的包装袋进行吸附后拉入落料筒3后释放，使其沿落料筒3掉落到储料箱4内。吸盘底座板601的底部设有块状导轨603，支架1上水平地设有直线型的导轨槽604，块状导轨603和直线型导轨槽604组成直线导轨副，通过直线导轨副配合水平往复机构使吸盘底座板产生直线型的水平往复运动。还包括一导料装置2，导料装置2设置于落料机构的落料筒3与储料箱4的连接处，用于对落料筒3落下的物料包装袋的掉落方向进行导向后，便于其最终能够交错堆叠在储料箱4内，使堆叠后的包装袋呈现上层的底端与下层的顶端对齐，上层的顶端与下层的底端对齐的结构。导料装置2设有两个斜面，其中一个斜面朝向右侧倾斜，另一个斜面朝左侧倾斜，导料装置2设置于一导料装置底座上，导料装置底座的一端连接另一水平往复机构，另一水平往复机构由换向气缸驱动产生动作后带动导料装置底座作水平往复移动，使导料装置2的朝向右侧的斜面位于落料筒的下方或者使导料装置2的朝向左侧的斜面位于落料筒3的下方。本实用新型工作时，物料包装袋在竖直掉落过程中，换向气缸驱动水平往复机构后最终使两个斜面交替地移动落料筒下方，物料包装袋掉落在斜面上，受到斜面的导向作用而朝右或者朝左偏向后继续掉落，最终在储料箱底部堆叠后产生交错堆叠的效果。

本实用新型通过在落料机构内设置用于对物料包装袋的掉落方向进行导向的导料装置，使装有物料的包装袋在掉落的过程中，根据导料装置的引导，按秩序交错地朝向左偏或者朝向右偏，然后掉落到落料机构的储料箱内的堆料板上进行堆叠，从而完成包装袋交错堆叠的效果，堆叠后的物料包装袋呈现上层的底端与下层的顶端对齐，上层的顶端与下层的底端对齐的结构状态。

料斗5的低位置端的下表面设有一光纤计数器501，其光纤头正对落料筒3的外壁，对应位置设有一通孔，便于光纤头检测其内部的落料情况，以便对落料进行计数统计，计数情况反馈给包装设备的控制装置，以便通过显示装置对外输出统计结果。

参照图2，储料箱4内设有由气缸驱动的堆料板401，物料包装袋最终堆叠其上，堆料板401经由气缸驱动抽离储料箱4后，堆叠成垛的物料包装袋掉落下方的输料机构向包装机构输送。输料机构包括中间输送带801和同步输送带802，两者的输送面均位于水平面内，且相互垂直，同步输送带802为左右向输送结构，其一端设有包装机构，中间输送带801为前后向输送结构，其输送面的后侧末端贯通储料箱4的前侧壁后，位于堆料板401的正下方，中间输送带801的输送面的另一端位于计数料斗803的后侧，中间输送带801的输送面的高度与计数料斗803的上部入料口齐平，计数料斗803下部的料斗出口的正下方设有同步输送带802，用于将堆叠在一起并移送来的物料包装袋移载到末端的包装机构处进行包装作业；计数料斗803内设有两块通过气缸驱动后在料斗内抽入抽出的隔板8031、8032，两块隔板相互平行且间隔一定距离，与计数料斗803配合计数的计数检测装置804设置于中间输送带801的前段的上方，即位于靠近计数料斗803的一侧的上方，物料移送过程中，计数检测装置804每检测到一次物料后累计一次计数，物料在计数料斗803内掉落后堆积在下层隔板8032上，当计数值达到一个同步输送带802的移送工位的载荷量时，上层隔板8031在气缸驱动下伸入计数料斗803内，后续掉落物料堆积于上层隔板8031上，而下层隔板8032在上层隔板8031伸入料斗内后抽出料斗，使其上的物料堆掉落于下方的同步输送带802的输送工位上，完成一次同步输送带输送工位的移送，计数检测装置804采用光纤计数器，其信号输出端连接计数器，计数器对计数结果进行累加并将结果反馈给包装设备的控制装置，以便控制下层隔板的驱动气缸工作，也便于统计输送次数。

参照图3，料斗5的侧壁设有一料底检测装置502，料底检测装置502选用光纤计数器，其光纤探头的检测面正对着料斗5侧壁上的通孔，以便检测其内积放式移送的物料包装袋是否低于移送要求，当检测不到包装袋时，则判断为需要补充物料，该检测信号被送至包装设备的控制装置后，驱动后续动作，后续动作包括启动报警装置提醒作业人员进行人工补料、启动补料装置进行自动补料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种适用于颗粒产品的包装设备，包括支架，所述支架上设有进料机构、其后顺序连接落料机构和输料机构，输料机构末端设有包装机构用于对产品进行包装入袋，其特征在于，还包括一用于对落料筒落下的物料包装袋的掉落方向进行导向的导料装置，所述导料装置设置于所述落料机构的落料筒与储料箱的连接处；

储料箱内设有由气缸驱动后可抽离出储料箱的堆料板，其下方设有所述输料机构。

2.根据权利要求1所述的一种适用于颗粒产品的包装设备，其特征在于，所述进料机构为一斜向设置的料斗，所述料斗为槽形结构，装有颗粒状物料的包装袋在料斗的槽底堆置，最前端的包装袋竖直地倚靠在料斗的低位置端，所述料斗的低位置端联通所述落料机构的落料筒。

3.根据权利要求2所述的一种适用于颗粒产品的包装设备，其特征在于，所述料斗的槽底与水平面的夹角为55度～65度。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种适用于颗粒产品的包装设备，其特征在于，所述落料机构的落料筒的左侧壁上部设有一入料开口，其上下高度小于物料包装袋的高度，所述入料开口联通料斗与落料筒。

5.根据权利要求4所述的一种适用于颗粒产品的包装设备，其特征在于，所述落料筒的右侧壁设有一吸盘出入口，其右侧设有一吸头座，所述吸头座包括吸盘和吸盘底座，所述吸盘由真空驱动产生吸力后对包装袋进行吸附和释放，所述吸盘底座固定地设置于一吸盘底座板的上表面，所述吸盘底座板的末端连接一由电机驱动偏心轮转动产生水平往复运动的水平往复机构。

6.根据权利要求5所述的一种适用于颗粒产品的包装设备，其特征在于，所述吸盘底座板的底部设有块状导轨，支架上水平地设有直线型的导轨槽，块状导轨和直线型导轨槽组成直线导轨副。

7.根据权利要求1所述的一种适用于颗粒产品的包装设备，其特征在于，所述导料装置设有两个斜面，其中一个斜面朝向右侧倾斜，另一个斜面朝左侧倾斜，所述导料装置设置于一导料装置底座上，所述导料装置底座的一端 连接另一水平往复机构，所述另一水平往复机构由换向气缸驱动产生动作后带动导料装置底座作水平往复移动。

8.根据权利要求2或3所述的一种适用于颗粒产品的包装设备，其特征在于，所述料斗的低位置端的下表面设有一光纤计数器，其光纤头正对落料筒的外壁，对应位置设有一便于光纤头检测其内部的落料情况的通孔。

9.根据权利要求1、2或3所述的一种适用于颗粒产品的包装设备，其特征在于，所述输料机构包括一中间输送带和一同步输送带，两者的输送面均位于水平面内，且相互垂直，同步输送带为左右向输送结构，其一端设有所述包装机构，中间输送带为前后向输送结构，其输送面的后侧末端贯通储料箱的前侧壁后，位于所述堆料板的正下方，中间输送带的输送面的另一端位于一计数料斗的后侧，所述中间输送带的输送面的高度与计数料斗的上部入料口齐平，计数料斗下部的料斗出口的正下方设有所述同步输送带；

计数料斗内设有两块通过气缸驱动后在料斗内抽入抽出的隔板，两块隔板均为水平设置，且上下间隔一定距离后相互平行，与所述计数料斗配合计数的计数检测装置设置于所述中间输送带的前段的上方，即位于靠近计数料斗的一侧的上方，物料在计数料斗内掉落后堆积在料斗内的下层隔板上，所述计数检测装置采用光纤计数器，其信号输出端连接计数器，计数器对计数结果进行累加并将结果反馈给包装设备的控制装置。

10.根据权利要求2或3所述的一种适用于颗粒产品的包装设备，其特征在于，所述料斗的侧壁设有料底检测装置，所述料底检测装置选用光纤计数器，其光纤探头的检测面正对着料斗侧壁上的通孔。