CN203889162U - 泡罩包装机的剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种泡罩包装机的剔除装置，涉及泡罩包装机技术，解决了使用现有技术中的剔除装置导致的药品产品的浪费，影响整个药品生产线的生产效率的问题。所述泡罩包装机的剔除装置，包括输送药板的主传输带，还包括有与所述主传输带间隔设置的副传输带；沿所述主传输带运行方向，所述主传输带末端依次设有阻挡结构以及向下倾斜的滑板；所述主传输带机架与所述副传输带机架之间连接有固定支架，所述固定支架上设有滑杆，所述滑杆上设有具有吸盘头的第一气缸；所述第一气缸能够将位于所述主传输带上的泡罩中均填充有药品的完好药板吸住，并沿所述滑杆运送至所述副传输带上，所述副传输带连接有装盒机。本实用新型主要用在药物生产中。

Description

泡罩包装机的剔除装置

技术领域

本实用新型涉及泡罩包装机技术，尤其涉及一种泡罩包装机的剔除装置。

背景技术

目前，泡罩包装机是制药过程中十分重要的机械设备，主要用于医药行业中对各种规格的胶囊等药品进行包装，从而实现药品批量生产的目的等。

具体地，在泡罩包装机对药品（例如，药丸、胶囊等）进行完泡罩填充、封装以及冲切成型（冲切成多个完整的塑托药板）之后，需要对药板进行检测剔除操作，以确保药板的每个泡罩中都填充有药品，避免出现缺料现象，影响后续包装等。现有技术中泡罩包装机的剔除装置多采用压缩空气剔除的方式，即通过气嘴吹出压缩空气完成缺料药板的剔除。具体可以为，传输带将冲切成型的多个塑托药板由冲切装置位置输送到剔除装置位置，如若每个药板的所有泡罩都填充有药品，则气嘴不吹压缩空气，进而传输带将药板输送到装盒机中进行装盒操作；如若多个药板中的某一个（或多个）药板泡罩中存在缺料现象，则气嘴吹出压缩空气，将所有药板吹入废品箱中，便于后续人工进行筛选等。

在使用上述剔除装置对药板进行检测剔除时，当冲切成型的多个塑托药板中，任意一个药板的泡罩中缺少药品，该剔除装置就会将所有塑托药板全部剔除，即其它不缺少药品的完好药板也会被剔除，造成药品产品的浪费，影响整个药品生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种泡罩包装机的剔除装置，解决了使用现有技术中的剔除装置导致的药品产品的浪费，影响整个药品生产线的生产效率的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种泡罩包装机的剔除装置，包括输送药板的主传输带，还包括有与所述主传输带间隔设置的副传输带；沿所述主传输带运行方向，所述主传输带末端依次设有阻挡结构以及向下倾斜的滑板；所述主传输带机架与所述副传输带机架之间连接有固定支架，所述固定支架上设有滑杆，所述滑杆上设有具有吸盘头的第一气缸；所述第一气缸能够将位于所述主传输带上的泡罩中均填充有药品的完好药板吸住，并沿所述滑杆运送至所述副传输带上，所述副传输带连接有装盒机。

具体地，所述阻挡结构包括挡板以及与所述挡板连接的第二气缸；当药板随所述主传输带运送至所述挡板位置时，所述第二气缸运作并控制所述挡板升起以阻挡所述药板；当所述第一气缸吸住所述完好药板并运送至所述副传输带上时，所述第二气缸控制所述挡板降落，以使泡罩中缺少药品的残缺药板落入所述滑板中。

其中，所述滑板下方对应设有回收箱。

进一步地，所述第一气缸包括多个所述吸盘头，每个所述吸盘头对应一个药板设置；当所述第一气缸运作时，所述第一气缸控制所述吸盘头向下运动将所述完好药板吸住，并沿所述滑杆运送至所述副传输带上。

具体可以为，每个所述吸盘头内均设有独立的真空装置，每个所述真空装置均连接有独立的真空阀。

优选地，所述滑杆一端上设有第三气缸，所述第三气缸控制所述滑杆运动，并带动所述第一气缸在对应所述主传输带位置与对应所述副传输带位置之间往返运动。

实际应用时，所述泡罩包装机的剔除装置还包括有控制单元，所述控制单元控制所述第一气缸、第二气缸以及第三气缸之间匹配运作。

本实用新型提供的泡罩包装机的剔除装置中，包括主传输带和与之间隔设置的副传输带；主传输带末端依次设有阻挡结构以及向下倾斜的滑板；主传输带机架与副传输带机架之间连接有设有滑杆的固定支架，滑杆上设有具有吸盘头的第一气缸。由此分析可知，当药板由主传输带输送至阻挡结构位置时，阻挡结构作用，具有吸盘头的第一气缸将泡罩中均填充有药品的完好药板吸住（如图1中圆圈A位置所示），并沿固定支架上的滑杆运送至与主传输带间隔水平设置的副传输带上（如图1中圆圈B位置所示），进而进行后续的装盒操作；继第一气缸运作后，阻挡结构不作用，此时泡罩中缺少药品的残缺药板未被具有吸盘头的第一气缸吸住，则落入滑板中，进而进入相应的回收箱中。由于本实施例中的剔除装置可以将完好药板和残缺药板准确区分并分道输送，之后进行后续相应的装盒操作和回收操作中，即达到了药板单独剔除的作用，避免了使用现有技术中的剔除装置导致的药品产品的浪费，从而提高了整个药品生产线的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的剔除装置的动作过程示意图。

图中：11为主传输带、12为副传输带；21为挡板、22为第二气缸；3为滑板；4为滑杆、41为第三气缸；5为吸盘头、51为第一气缸；6为固定支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例一种泡罩包装机的剔除装置进行详细描述。

本实用新型实施例提供一种泡罩包装机的剔除装置，如图1所示，包括输送药板的主传输带11，还包括有与主传输带11间隔设置的副传输带12；沿主传输带11运行方向，主传输带11末端依次设有阻挡结构以及向下倾斜的滑板3；主传输带11机架与副传输带12机架之间连接有固定支架6，固定支架6上设有滑杆4，滑杆4上设有具有吸盘头5的第一气缸51；第一气缸51能够将位于主传输带11上的泡罩中均填充有药品的完好药板吸住，并沿滑杆4运送至副传输带12上，副传输带12连接有装盒机。

本实用新型提供的泡罩包装机的剔除装置中，包括主传输带和与之间隔设置的副传输带；主传输带末端依次设有阻挡结构以及向下倾斜的滑板；主传输带机架与副传输带机架之间连接有设有滑杆的固定支架，滑杆上设有具有吸盘头的第一气缸。由此分析可知，当药板由主传输带输送至阻挡结构位置时，阻挡结构作用，具有吸盘头的第一气缸将泡罩中均填充有药品的完好药板吸住（如图1中圆圈A位置所示），并沿固定支架上的滑杆运送至与主传输带间隔水平设置的副传输带上（如图1中圆圈B位置所示），进而进行后续的装盒操作；继第一气缸运作后，阻挡结构不作用，此时泡罩中缺少药品的残缺药板未被具有吸盘头的第一气缸吸住，则落入滑板中，进而进入相应的回收箱中。由于本实施例中的剔除装置可以将完好药板和残缺药板准确区分并分道输送，之后进行后续相应的装盒操作和回收操作中，即达到了药板单独剔除的作用，避免了使用现有技术中的剔除装置导致的药品产品的浪费，从而提高了整个药品生产线的生产效率。

在实际应用时，为了便于控制阻挡结构起落，如图1所示，阻挡结构可以包括挡板21以及与之连接的第二气缸22；当药板随主传输带11运送至挡板21位置时，第二气缸22沿实线箭头方向向上动作并控制挡板21升起以阻挡药板；当第一气缸51吸住完好药板并运送至副传输带12上时，第二气缸22向下动作（沿实线箭头反方向）以控制挡板21降落，以使泡罩中缺少药品的残缺药板落入滑板3中。

其中，滑板3下方对应药板滑落位置可以设有回收箱（图中未示出），用以回收泡罩中缺少药品的残缺药板。

具体地，为了将完好药板和残缺药板准确区分，如图1所示，第一气缸51包括多个吸盘头5，其中每个吸盘头5对应一个药板设置，即每个吸盘头5的竖直下方区域对应有一个药板；当第一气缸51沿虚线箭头方向向下动作时，即第一气缸51控制吸盘头5向下运动且将完好药板吸住，并从当前位置（如图1中圆圈A位置所示）沿滑杆4运送至副传输带12上（如图1中圆圈B位置所示）。

其中，每个吸盘头5内均设有独立的真空装置，且每个真空装置均连接有独立的真空阀。由此可知，当冲切成型的多个塑托药板中，任意一个药板的泡罩中缺少药品时，该药板上方唯一对应的独立真空吸盘头5的独立真空阀就不会导通，即该药板无法被与其对应设置的上述吸盘头5吸住，进而实现了药板单独剔除操作。待第一气缸51带动完好药板运送至副传输带12上方时，通过控制真空阀，能够使吸盘头5不再吸附完好药板，从而使完好药板落入副传输带12上，并随副传输带12进入装盒机中进行包装。

此处需要说明的是，对于存在残缺药板的产品，通过本实施例进行剔除之后，完好药板的排列与药板在主传输带11上的最初排列存在差异，因此可以通过适应性的调整副传输带12的结构以及其与装盒机的配合方式，以便正常生产。

本实施例中，为了控制滑杆4带动第一气缸51在主传输带11上方位置（如图1中圆圈A位置所示）和副传输带12上方位置（如图1中圆圈B位置所示）之间水平往返运动，即从A运动至B，再从B运动至A，依此循环。图1中，在滑杆4右端（以图1中所示位置为基准）设有可以控制滑杆在水平方向左右动作的第三气缸41，此时第一气缸51与滑杆4固定连接。当然，也可以将滑杆4设为定杆，从而设置第一气缸51的结构，控制第一气缸51既能够上、下运动，同时能够在滑杆4上左、右运动。

进一步地，本实施例中的泡罩包装机的剔除装置还包括有控制单元，以控制上述第一气缸51、第二气缸22以及第三气缸41之间的匹配运作。即如图1所示，当药板由主传输带11输送至阻挡结构的挡板21位置时，控制单元控制第二气缸22沿实线箭头方向向上动作并控制挡板21升起，以起到阻挡药板的作用；此时，控制单元控制具有吸盘头5的第一气缸51在基准位（如图1中圆圈A位置所示）沿虚线箭头方向竖直向下运动，并将泡罩中均填充有药品的完好药板吸住；继而，控制单元控制吸有完好药板的吸盘头5的第一气缸51（沿虚线箭头反方向）竖直向上运动，并回到基准位；而后，控制单元控制第三气缸41沿固定支架上的滑杆4从基准位运动至与主传输带11间隔水平设置的副传输带12上方（如图1中圆圈B位置所示）；此时，控制单元控制具有吸盘头5的第一气缸51在副传输带12上方（如图1中圆圈B位置所示）沿虚线箭头方向竖直向下运动，并将泡罩中均填充有药品的完好药板放下，进而进行后续的装盒操作，同时控制单元同时控制第二气缸22（沿实线箭头反方向）向下动作以控制挡板21降落，使阻挡结构不作用，此时未被第一气缸51吸走的泡罩中缺少药品的残缺药板落入滑板3中，进而进入回收箱中；然后，控制单元再控制具有吸盘头5的第一气缸51（沿虚线箭头反方向）竖直向上运动，并回至副传输带12上方（如图1中圆圈B位置所示）。

在完成上述一系列动作后，控制单元再控制第三气缸41使滑杆4带动第一气缸51从副传输带12上方位置（如图1中圆圈B位置所示）运动至主传输带11上方位置（如图1中圆圈A位置所示），即返回至基准位，以方便进行下组药板的剔除操作，从而实现剔除装置的多次、连续剔除操作。既避免了使用现有技术中的剔除装置导致的药品产品的浪费，也提高了整个药品生产线的生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种泡罩包装机的剔除装置，包括输送药板的主传输带，其特征在于，还包括有与所述主传输带间隔设置的副传输带；沿所述主传输带运行方向，所述主传输带末端依次设有阻挡结构以及向下倾斜的滑板； 

所述主传输带机架与所述副传输带机架之间连接有固定支架，所述固定支架上设有滑杆，所述滑杆上设有具有吸盘头的第一气缸； 

所述第一气缸能够将位于所述主传输带上的泡罩中均填充有药品的完好药板吸住，并沿所述滑杆运送至所述副传输带上，所述副传输带连接有装盒机。 

2.根据权利要求1所述的泡罩包装机的剔除装置，其特征在于，所述阻挡结构包括挡板以及与所述挡板连接的第二气缸； 

当药板随所述主传输带运送至所述挡板位置时，所述第二气缸运作并控制所述挡板升起以阻挡所述药板；当所述第一气缸吸住所述完好药板并运送至所述副传输带上时，所述第二气缸控制所述挡板降落，以使泡罩中缺少药品的残缺药板落入所述滑板中。 

3.根据权利要求2所述的泡罩包装机的剔除装置，其特征在于，所述滑板下方对应设有回收箱。 

4.根据权利要求3所述的泡罩包装机的剔除装置，其特征在于，所述第一气缸包括多个所述吸盘头，每个所述吸盘头对应一个药板设置； 

当所述第一气缸运作时，所述第一气缸控制所述吸盘头向下运动将所述完好药板吸住，并沿所述滑杆运送至所述副传输带上。 

5.根据权利要求4所述的泡罩包装机的剔除装置，其特征在于，每个所述吸盘头内均设有独立的真空装置，每个所述真空装置均连接有独立的真空阀。 

6.根据权利要求5所述的泡罩包装机的剔除装置，其特征在于，所述滑杆一端上设有第三气缸，所述第三气缸控制所述滑杆运动，并带动所述第一气缸在对应所述主传输带位置与对应所述副传输带位置之间往返运动。 

7.根据权利要求6所述的泡罩包装机的剔除装置，其特征在于，所述泡罩包装机的剔除装置还包括有控制单元，所述控制单元控制所述第一气缸、第二气缸以及第三气缸之间匹配运作。