CN109436437B - 高速泡罩装盒一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能有效防止非洁净区菌种通过输送带进入洁净区的高速泡罩装盒一体机。这种高速泡罩装盒一体机包括有泡罩机与装盒机，泡罩机与出料格栅输送装置输送衔接，其特征在于：出料格栅输送装置包括有位于洁净区内的洁净区格栅输送装置与位于非洁净区内的非洁净区格栅输送装置，洁净区格栅输送装置的位置高出非洁净区格栅输送装置的位置，洁净区格栅输送装置的前端与非洁净区格栅输送装置的后端通过倾斜滑道实现输送衔接。这种高速泡罩装盒一体机通过在洁净区与非洁净区分别设置独立的格栅输送装置，利用两个格栅输送装置的高度差来实现物料的过渡，防止非洁净区菌种通过输送带进入洁净区。

Description

高速泡罩装盒一体机

技术领域

本发明涉及一种集泡罩板制作与装盒功能的泡罩装盒一体机。

背景技术

高速泡罩装盒一体机由泡罩机与装盒机组成，泡罩机完成泡罩药板的形成与封装，装盒机完成泡罩药板的装盒。泡罩板封装好后，通过冲裁装置的冲裁，一板板进入到出料格栅输送装置，然后通过出料格栅输送装置输送到前方，然后通过泡罩板转移机械手将出料格栅输送装置上的泡罩板移转到进料格栅输送装置上，最后由进料格栅输送装置将泡罩板输送到装盒机进行装盒。为了使泡罩板在填充胶囊时处在无菌环境，国外同行现在此类联动输送方式大都经过洁净区与非洁净区，通过洁净区与非洁净区压差隔离的方式进行洁净区保护，但还是会有非洁净区菌种通过输送带入洁净区的风险存在。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能有效防止非洁净区菌种通过输送带进入洁净区的高速泡罩装盒一体机。

这种高速泡罩装盒一体机包括有泡罩机与装盒机，所述泡罩机与出料格栅输送装置输送衔接，所述装盒机与进料格栅输送装置输送衔接，所述出料格栅输送装置与进料格栅输送装置之间通过泡罩板转移机械手实现输送衔接，其特征在于：所述出料格栅输送装置包括有位于洁净区内的洁净区格栅输送装置与位于非洁净区内的非洁净区格栅输送装置，所述洁净区格栅输送装置的位置高出非洁净区格栅输送装置的位置，所述洁净区格栅输送装置的前端与非洁净区格栅输送装置的后端通过倾斜滑道实现输送衔接，所述洁净区与非洁净区通过隔墙隔离，所述隔墙具有窗口，所述倾斜滑道穿过窗口。

所述洁净区的气压高于非洁净区的气压。

所述非洁净区格栅输送装置的前方设有回流导向通道，所述回流导向通道的下方设有回流输送带，所述回流输送带的出料端处设有取样收集桶。

所述出料格栅输送装置具有多条输送通道，每条输送通道都由格栅输送链钩、主动链轮与被动链轮构成，所述格栅输送链钩绕在主动链轮与被动链轮上，所述主动链轮与输送动力源传动连接。

所述出料格栅输送装置具有三条输送通道，里侧的输送通道的主动链轮与被动链轮均安装在里侧牌坊上，中间的输送通道的主动链轮与被动链轮均安装在中间牌坊上，外侧的输送通道的主动链轮与被动链轮均安装在外侧牌坊上，所述中间牌坊上安装有调节丝杆，所述调节丝杆的两端分别与里侧牌坊和外侧牌坊螺纹连接，所述中间牌坊上安装有左右两个可相对移动调节的隔板安装架，所述隔板安装架上安装有中间左隔板与中间右隔板，中间的输送通道位于中间左隔板与中间右隔板之间。

所示非洁净区格栅输送装置与进料格栅输送装置并排设置，所述泡罩板转移机械手位于进料格栅输送装置一侧，所述泡罩板转移机械手包括有机座、吸嘴以及吸嘴支架，所述吸嘴支架铰接在上下升降臂的前端，所述上下升降臂铰接在前后移送臂上，所述前后移送臂的下端可转动地安装在滑座上，所述滑座上安装有上下升降动力源与前后移送动力源，所述前后移送动力源与前后移送臂传动连接，所述上下升降动力源与升降拉杆的下端传动连接，所述升降拉杆的上端与上下升降臂的后端铰接，所述机座上安装有左右设置的滑轨，所述滑座滑动设在滑轨上，所述滑座与驱动滑座在滑轨上移动的水平移送动力源传动连接；所述滑座上设有使吸嘴支架保持水平的水平保持组件。

所述水平保持组件包括有水平横拉杆、三角悬臂、水平竖拉杆、上拉杆支座以及下拉杆支座，所述三角悬臂交接在前后移送臂上，所述三角悬臂的一角与水平横拉杆的后端铰接，所述上拉杆支座安装在吸嘴支架上，所述水平横拉杆的前端与上拉杆支座铰接，所述三角悬臂的另一角与水平竖拉杆的上端铰接，所述下拉杆支座安装在滑座上，所述水平竖拉杆的下端与下拉杆支座铰接。

所述上下升降动力源与三角连接臂传动连接，所述三角连接臂的一角与升降拉杆的下端铰接，所述三角连接臂的另一角与驱使升降拉杆往下拉的伸缩件连接。

所述机座上安装有同步带组件，所述同步带组件包括有从动同步带轮、主动同步带轮以及同步带，所述同步带绕在从动同步带轮与主动同步带轮上，所述同步带与滑座连接，所述主动同步带轮与水平移送动力源传动连接。

所述上下升降动力源、前后移送动力源以及水平移送动力源均为伺服电机减速机组合。

按照本发明提供的高速泡罩装盒一体机，通过在洁净区与非洁净区分别设置独立的格栅输送装置，利用两个格栅输送装置的高度差来实现物料的过渡，防止非洁净区菌种通过输送带进入洁净区，再通过气压差，杜绝非洁净区菌种通过空气进入洁净区，通过这两个方面，彻底解决了非洁净区菌种进入洁净区的问题。

附图说明

图1为本发明的整机图；

图2为本发明出料格栅输送装置与进料格栅输送装置的立体图；

图3为出料格栅输送装置的立体图；

图4为出料格栅输送装置的主视图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为洁净区格栅输送装置的三通道结构爆炸图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为泡罩板转移机械手的工况图；

图9为泡罩板转移机械手的立体图；

图10为泡罩板转移机械手的主视图；

图11为泡罩板转移机械手的侧视图。

具体实施方式

如图1所示，这种高速泡罩装盒一体机包括有泡罩机1与装盒机3，泡罩机1与出料格栅输送装置2输送衔接，装盒机3与进料格栅输送装置4输送衔接，出料格栅输送装置2与进料格栅输送装置4之间通过泡罩板转移机械手5实现输送衔接，

如图2与图3所示，出料格栅输送装置2穿过洁净区C与非洁净区D，洁净区C与非洁净区D都由玻璃外墙围成，只是洁净区C为封闭结构，严禁打开，对空气中菌种含量指标要求更高，保证泡罩板填充胶囊时无细菌进入，以符合国际对于药物包装的卫生标准。

现有出料格栅输送装置是一个独立装置，并贯穿洁净区C与非洁净区D，只通过压差来保证洁净区C的无菌环境，然而，如背景技术中所述，一个独立的出料格栅输送装置还是会通过其格栅输送带将菌种从非洁净区D带入到洁净区C（因为格栅输送带是循环转动的），对洁净区C造成污染。为了解决该问题，如图4与图5所示，本发明的出料格栅输送装置由两个独立的输送装置构成，其包括有位于洁净区C内的洁净区格栅输送装置21与位于非洁净区D内的非洁净区格栅输送装置22，这样洁净区格栅输送装置21只位于洁净区C内，非洁净区格栅输送装置22只位于非洁净区D内，两者通过独立的格栅输送带进行输送，互不影响；而为了使两者实现输送衔接，洁净区格栅输送装置21的位置高出非洁净区格栅输送装置22的位置，洁净区格栅输送装置21的前端与非洁净区格栅输送装置22的后端通过倾斜滑道23实现输送衔接；泡罩板从洁净区格栅输送装置21输送过来，并通过倾斜滑道23滑到非洁净区格栅输送装置22上，由此实现两者的输送衔接；当然，洁净区C与非洁净区D之间通过隔墙24隔离，隔墙24具有窗口240，倾斜滑道23就穿过该窗口240（隔墙24设在这个位置可以使窗口240最小化，最大限度地消除菌种穿过窗口240进入洁净区的可能，同时由于隔墙24不对两边的格栅输送装置造成干涉，因此可以使两边的格栅输送装置更便于安装与维护）。通过上述结构，能防止非洁净区D菌种通过输送带进入洁净区C；另外，洁净区C的气压高于非洁净区D的气压，再通过气压差，杜绝非洁净区D菌种通过空气进入洁净区C，通过这两个方面，彻底解决了非洁净区菌种进入洁净区的问题。

为了实现抽样检查，如图4所示，本发明在非洁净区格栅输送装置22的前方设有回流导向通道25，回流导向通道25的下方设有回流输送带26，回流输送带26的出料端处设有取样收集桶260。一般情况下，非洁净区格栅输送装置22上的泡罩板通过机械手转移到装盒机的进料格栅上，然后进行装盒；而需要对泡罩板进行抽样检查时，泡罩板转移机械手5就停止吸板，让泡罩板继续往前输送，到达后端时下落，然后通过回流导向通道25，下落到回流输送带26上，最后通过回流输送带26输送到取样收集桶260内，这样就能从取样收集桶260内取样检查。这种回流的抽检输送系统具有两个功能：一，在非洁净区D实现泡罩板密封性测漏检查；二，供给补料系统进行泡罩板，一举两得，取样收集桶260设置在补料系统旁，可随时整理泡罩板向补料系统的料库进行加料，避免因加料泡罩板引起的设备停机，使全伺服高速泡罩装盒一体机最大程度上实现生产效益的提升。

为了提高输送效率，出料格栅输送装置2具有多条输送通道（洁净区格栅输送装置21与非洁净区格栅输送装置22的输送通道数量相同），如图5与图7所示，每条输送通道都由格栅输送链钩224（也就是格栅输送带）、主动链轮与被动链轮223构成，格栅输送链钩224绕在主动链轮与被动链轮223上，主动链轮与动力源27传动连接。通过输送动力源27的驱动，格栅输送链钩224转动，从而带动泡罩板实现输送。

如图6与图7所示，本发明的出料格栅输送装置2具有三条输送通道，里侧的输送通道的主动链轮与被动链轮均安装在里侧牌坊220上，中间的输送通道的主动链轮与被动链轮223均安装在中间牌坊221上，外侧的输送通道的主动链轮与被动链轮均安装在外侧牌坊222上；为了实现输送通道宽度的调整，以适应不同宽度的泡罩板，本发明在中间牌坊221上安装有调节丝杆226，调节丝杆226的两端分别与里侧牌坊220和外侧牌坊222螺纹连接，另外在中间牌坊221上安装有左右两个可相对移动调节的隔板安装架225，隔板安装架225上安装有中间左隔板2210与中间右隔板2211，中间的输送通道位于中间左隔板2210与中间右隔板2211之间。当需要调节三条输送通道的宽度时，比如要加长宽度时，首先调整中间牌坊221上的两个隔板安装架225的间距，使两者的间距变大，这样安装其上的中间左隔板2210与中间右隔板2211的间距变大，中间的输送通道的宽度变宽；然后通过转动调节丝杆226（可手动转动或者电机28驱动），让两侧的里侧牌坊220和外侧牌坊222相向移动，这样里侧的输送通道的外侧的输送通道也都变宽；当然，要使输送通道的宽度变窄，也是通过上述调节方法。这种调节方法操作简单，能适应不同宽度的泡罩板的输送。

为了对两侧输送通道的宽度进行微调，本发明在里侧牌坊220上安装有可左右移动调节的里侧隔板2200，外侧牌坊222上安装有可左右移动调节的外侧隔板2220。里侧牌坊220和外侧牌坊222能实现较大距离的调节，而里侧隔板2200与外侧隔板2220则能进行微调，微调可以通过手动调节，十分方便。

如图8所示，非洁净区格栅输送装置22与进料格栅输送装置4并排设置，泡罩板转移机械手5位于进料格栅输送装置4一侧，泡罩板转移机械手5的功能就是将非洁净区格栅输送装置22上的泡罩板转移至装盒机3的进料格栅输送装置4上，然后通过装盒机4，泡罩板与说明书一同装入药盒内。

如图9-11所示，这种泡罩板转移机械手5包括有机座518、吸嘴51以及吸嘴支架52，吸嘴51安装在吸嘴支架52上，这些都跟现有技术一样，而不同之处在于驱动吸嘴支架52前后移动、左右移动以及上下升降的方式。

为了实现吸嘴支架52上述三种运动方式，本发明的吸嘴支架52通过上支座520与连轴铰接在上下升降臂53的前端，上下升降臂53铰接在前后移送臂54上，前后移送臂54的下端可转动地安装在滑座519上（通过主轴与主轴座516安装在滑座519上），滑座519上安装有上下升降动力源57与前后移送动力源59，前后移送动力源59与前后移送臂54传动连接，上下升降动力源7与升降拉杆55的下端传动连接，升降拉杆55的上端与上下升降臂53的后端铰接，机座518上安装有左右设置的滑轨（滑轨未画出），滑座519滑动设在滑轨上，滑座519与驱动滑座519在滑轨上移动的水平移送动力源58传动连接；另外，滑座519上设有使吸嘴支架52保持水平的水平保持组件。

泡罩板转移机械手5的工作原理如下：该机械手首先在非洁净区格栅输送装置22上吸取一排或者多排泡罩板（看包装规格），然后水平移送动力源58驱动滑座519移动，滑座519载着吸嘴支架52与吸嘴51沿进料格栅输送装置4的输送方向快速移动（图9中X轴方向），当然滑座519水平移动的速度要快于进料格栅输送装置4的输送速度；在水平移动的过程中，前后移送动力源59驱动前后移送臂54转动，即往后转动，这样吸嘴支架52就往进料格栅输送装置4方向移去（图9中Y轴方向），与此同时，上下升降动力源57驱动升降拉杆55往上移动，这样上下升降臂53与升降拉杆55连接的这一端往上移，上下升降臂53与吸嘴支架52连接的这一端就往下移（图9中Z轴方向），这样吸嘴51就到达进料格栅输送装置4的正上方，然后吸嘴放气，一排泡罩板就落在进料格栅输送装置4上；当然，在放板的过程中，滑座还是跟踪着进料格栅输送装置4，与进料格栅输送装置4保持相同的移动速度与相同的输送方向，这样才能让泡罩板能平稳地放在进料格栅输送装置4上，而非洁净区格栅输送装置22上与进料格栅输送装置4就能实现连续输送，从而大大提高包装效率。如果吸嘴支架52上设有多排吸嘴，要实现1板/盒的包装，那么吸嘴支架52在放完一排后，立即上升（图9中Z轴方向），同时以进料格栅输送装置4输送方向的反方向快速移动（图9中X轴方向），来到进料格栅输送装置4后面的空位上方，与此同时调整吸嘴支架52的前后位置（图9中Y轴方向），让另一排吸嘴51处在进料格栅输送装置4后面空位的正上方，然后下降把这一排的泡罩板放下。当然还可以通过编程，以最优化的移送轨迹及最少的动作节拍来完成泡罩板（2-5）板/盒的堆叠装盒。本发明机械手具体在吸嘴支架52上前后设有三排吸嘴51，三排吸嘴51基本上能满足泡罩板（1-5）板/盒的堆叠装盒。

无论如何移动，吸嘴支架52始终要保持水平，而吸嘴支架52就是通过水平保持组件保持水平，本发明机械手的水平保持组件包括有水平横拉杆510、三角悬臂511、水平竖拉杆512、上拉杆支座5100以及下拉杆支座513，三角悬臂511交接在前后移送臂54上，三角悬臂511的一角与水平横拉杆510的后端铰接，上拉杆支座5100安装在吸嘴支架52上（如图8所示），水平横拉杆510的前端与上拉杆支座5100铰接，三角悬臂511的另一角与水平竖拉杆512的上端铰接，下拉杆支座513安装在滑座519上，水平竖拉杆512的下端与下拉杆支座513铰接。通过该水平保持组件，如图11所示，吸嘴支架52和上下升降臂53的下交接点5200与上拉杆支座5100和水平横拉杆510的上交接点5201始终保持垂直(如果两点不是垂直，那么就是保持方向不变)，由于下交接点5200与上交接点5201都位于吸嘴支架52上，因此吸嘴支架52就不会转动，无论上下升降，还是前后移动，都能始终保持水平。

如图11所示，上下升降臂53与吸嘴支架52的连接段为长臂，上下升降臂53与升降拉杆55的连接段为短臂，根据杠杆原理，升降拉杆55要克服很大的往上的拉力才能让吸嘴支架52保持平衡，而升降拉杆55与上下升降动力源57传动连接，因此要克服的拉力就转移到上下升降动力源57上，上下升降动力源57为此要承受更大的负载。为了减轻上下升降动力源57的负载，本发明将上下升降动力源57与三角连接臂56传动连接，三角连接臂56的一角与升降拉杆55的下端铰接，三角连接臂56的另一角与驱使升降拉杆55往下拉的伸缩件515连接。由于伸缩件515给三角连接臂56的一角一个往回的拉力，这样三角连接臂56与升降拉杆55的连接端就存在一个往下拉的力，这个力刚好减轻了吸嘴支架52对升降拉杆55往上的拉力，这样就减轻了上下升降动力源57的负载，让上下升降动力源57拥有更长的使用寿命。当然，这里的伸缩件515可以为拉簧或者支撑气缸。

为了使滑座519快速移动，本发明机械手在机座518上安装有同步带组件，同步带组件包括有从动同步带轮、主动同步带轮以及同步带514，同步带514绕在从动同步带轮与主动同步带轮上，同步带514与滑座519连接，水平移送动力源58就与主动同步带轮传动连接。通过水平移送动力源58驱动，同步带514便能带着滑座519在滑轨上快速来回移动，从而使吸嘴51及吸嘴支架52能追上非洁净区格栅输送装置22与进料格栅输送装置4的输送速度。

最后值得一提的是，本发明机械手的上下升降动力源57、前后移送动力源59以及水平移送动力源58均为伺服电机减速机组合。伺服电机减速机组合能精准控制各个机构的动作，从而完成误差很小的吸放板工作。

Claims (9)

1.高速泡罩装盒一体机，包括有泡罩机（1）与装盒机（3），所述泡罩机（1）与出料格栅输送装置（2）输送衔接，所述装盒机（3）与进料格栅输送装置（4）输送衔接，所述出料格栅输送装置（2）与进料格栅输送装置（4）之间通过泡罩板转移机械手（5）实现输送衔接，其特征在于：所述出料格栅输送装置（2）包括有位于洁净区（C）内的洁净区格栅输送装置（21）与位于非洁净区（D）内的非洁净区格栅输送装置（22），所述洁净区格栅输送装置（21）的位置高出非洁净区格栅输送装置（22）的位置，所述洁净区格栅输送装置（21）的前端与非洁净区格栅输送装置（22）的后端通过倾斜滑道（23）实现输送衔接，所述洁净区（C）与非洁净区（D）通过隔墙（24）隔离，所述隔墙（24）具有窗口（240），所述倾斜滑道（23）穿过窗口（240）；所述非洁净区格栅输送装置（22）与进料格栅输送装置（4）并排设置，所述泡罩板转移机械手（5）位于进料格栅输送装置（4）一侧，所述泡罩板转移机械手（5）包括有机座（518）、吸嘴（51）以及吸嘴支架（52），所述吸嘴支架（52）铰接在上下升降臂（53）的前端，所述上下升降臂（53）铰接在前后移送臂（54）上，所述前后移送臂（54）的下端可转动地安装在滑座（519）上，所述滑座（519）上安装有上下升降动力源（57）与前后移送动力源（59），所述前后移送动力源（59）与前后移送臂（54）传动连接，所述上下升降动力源（57）与升降拉杆（55）的下端传动连接，所述升降拉杆（55）的上端与上下升降臂（53）的后端铰接，所述机座（518）上安装有左右设置的滑轨，所述滑座（519）滑动设在滑轨上，所述滑座（519）与驱动滑座（519）在滑轨上移动的水平移送动力源（58）传动连接；所述滑座（519）上设有使吸嘴支架（52）保持水平的水平保持组件。

2.根据权利要求1所述的高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述洁净区（C）的气压高于非洁净区（D）的气压。

3.根据权利要求1所述的高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述非洁净区格栅输送装置（22）的前方设有回流导向通道（25），所述回流导向通道（25）的下方设有回流输送带（26），所述回流输送带（26）的出料端处设有取样收集桶（260）。

4.根据权利要求1所述的高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述出料格栅输送装置（2）具有多条输送通道，每条输送通道都由格栅输送链钩（224）、主动链轮与被动链轮（223）构成，所述格栅输送链钩（224）绕在主动链轮与被动链轮（223）上，所述主动链轮与输送动力源（27）传动连接。

5.根据权利要求4所述的高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述出料格栅输送装置具有三条输送通道，里侧的输送通道的主动链轮与被动链轮均安装在里侧牌坊（220）上，中间的输送通道的主动链轮与被动链轮（223）均安装在中间牌坊（221）上，外侧的输送通道的主动链轮与被动链轮均安装在外侧牌坊（222）上，所述中间牌坊（221）上安装有调节丝杆（226），所述调节丝杆（226）的两端分别与里侧牌坊（220）和外侧牌坊（222）螺纹连接，所述中间牌坊（221）上安装有左右两个可相对移动调节的隔板安装架（225），所述隔板安装架（225）上安装有中间左隔板（2210）与中间右隔板（2211），中间的输送通道位于中间左隔板（2210）与中间右隔板（2211）之间。

6.根据权利要求1所述的高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述水平保持组件包括有水平横拉杆（510）、三角悬臂（511）、水平竖拉杆（512）、上拉杆支座（5100）以及下拉杆支座（513），所述三角悬臂（511）交接在前后移送臂（54）上，所述三角悬臂（511）的一角与水平横拉杆（510）的后端铰接，所述上拉杆支座（5100）安装在吸嘴支架（52）上，所述水平横拉杆（510）的前端与上拉杆支座（5100）铰接，所述三角悬臂（511）的另一角与水平竖拉杆（512）的上端铰接，所述下拉杆支座（513）安装在滑座（519）上，所述水平竖拉杆（512）的下端与下拉杆支座（513）铰接。

7.根据权利要求1所述的高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述上下升降动力源（57）与三角连接臂（56）传动连接，所述三角连接臂（56）的一角与升降拉杆（55）的下端铰接，所述三角连接臂（56）的另一角与驱使升降拉杆（55）往下拉的伸缩件（515）连接。

8.根据权利要求1所述的高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述机座上安装有同步带组件，所述同步带组件包括有从动同步带轮、主动同步带轮以及同步带（514），所述同步带（514）绕在从动同步带轮与主动同步带轮上，所述同步带（514）与滑座（519）连接，所述主动同步带轮与水平移送动力源（58）传动连接。

9.根据权利要求1所述的高速泡罩装盒一体机，其特征在于：所述上下升降动力源（57）、前后移送动力源（59）以及水平移送动力源（58）均为伺服电机减速机组合。