CN214931090U - 一种自动打开包装盒的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打开包装盒的机构，包括接料台、设置在接料台侧边的盒子托板，盒子托板侧边设置有移动模组，所述移动模组上安装有吸嘴，所述吸嘴用于吸住位于接料台上的未打开包装盒，所述盒子托板上设置有导向条和导向块，所述导向条和导向块之间形成塑形通道，所述接料台上设置有导向板组件，所述导向板组件包括用于拉开未打开包装盒的卡勾，所述移动模组用于驱动吸嘴进行移动，并使未打开包装盒通过所述塑形通道。本实用新型的占用体积小，结构相对于现有技术简单，能够实现包装盒的自动打开，未打开包装盒在移动过程中同时实现了开盒，自动化程度高，提高了生产效率，开盒效果好。

Description

一种自动打开包装盒的机构

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种自动打开包装盒的机构。

背景技术

包装盒被广泛应用在食品、药品、电子等各种产品的销售包装上，包装盒在装料前为待折叠的片状结构，装料时需要先将包装盒打开。常规通过人工将未打开的包装盒手动打开，但是生产效率比较低。为了提高生产效率，近几年市场上出现了对未打开的包装盒进行打开的自动化设备，但是现有的自动化设备结构复杂、体积大，而且会出现包装盒打开失败的情况，如申请号为201821069143.8，名称为“一种纸盒开盒装置”的实用新型专利，该专利需要利用到转盘、多个齿轮结构，结构复杂，而且齿轮传动容易造成动作不流畅，导致包装盒打开失败或者不完全打开的问题。

实用新型内容

为了解决现有包装盒打开的工作效率低、结构复杂的问题，本实用新型提供一种自动打开包装盒的机构。

一种自动打开包装盒的机构，包括接料台、设置在接料台侧边的盒子托板，所述盒子托板侧边设置有移动模组，所述移动模组上安装有吸嘴，所述吸嘴用于吸住位于接料台上的未打开包装盒，所述盒子托板上设置有导向条和导向块，所述导向条和导向块之间形成塑形通道，所述接料台上设置有导向板组件，所述导向板组件包括用于拉开未打开包装盒的卡勾，所述移动模组用于驱动吸嘴进行移动，并使未打开包装盒通过所述塑形通道，所述未打开包装盒被塑形通道挤压而被打开，能够自动实现包装盒的开盒，自动化程度高，结构简单，能够提高生产效率。

可选的，所述导向板组件还包括安装在接料台上的侧面限位导向板和高度限位导向板，所述未打开包装盒放置在侧面限位导向板和高度限位导向板之间，所述卡勾设置在高度限位导向板上靠近导向条的一端，侧面限位导向板确保吸嘴准确抓取未打开包装盒，高度限位导向板确保卡勾能够勾住或挡住未打开包装盒的上部。

可选的，所述卡勾从高度限位导向板向下延伸，卡勾下端位于未打开包装盒上边缘的下方，卡勾能够拉开未打开包装盒，确保包装盒被完全打开，开盒效果好。

可选的，所述导向条为弧形，所述导向条从盒子托板朝向接料台方向延伸，所述塑形通道朝着盒子托板方向的宽度逐渐变小，通过宽度变化对未打开包装盒实现开盒的功能。

可选的，所述导向块靠近接料台的一端内侧面为一斜面，斜面起到导向的作用，使未打开包装盒顺畅的从接料台移动到盒子托板上。

可选的，所述高度限位导向板相对于卡勾的另一端设有限高导向部，所述限高导向部从高度限位导向板末端斜向上延伸，限高导向部更好实现导向的作用。

可选的，所述侧面限位导向板远离塑形通道的一端设有侧面导向部，所述侧面导向部为朝向高度限位导向板凸出的部分。

可选的，所述盒子托板侧边设有用于包装盒整形的整形组件，所述整形组件包括整形支架、安装在所述整形支架上的整形气缸，以及与整形气缸连接的整形块，所述整形气缸驱动整形块进行上下移动，整形组件对盒子托板上的包装盒进行整形，确保包装盒底部平整。

可选的，所述盒子托板侧边设有用于包装盒定位的定位组件一，所述定位组件一包括定位气缸一，以及与定位气缸一连接的定位块一，所述定位块一上设有定位槽，所述定位槽内的两个侧面分别与包装盒的两相邻侧面平行，确保整形组件工作的准确性，定位效果好。

可选的，所述盒子托板侧边设有用于包装盒定位的定位组件二，所述定位组件二包括安装在盒子托板侧边的左右定位气缸、与左右定位气缸连接的安装板，所述安装板上设置有上下定位气缸，所述上下定位气缸连接有定位块二，定位组件二能够避免包装盒从盒子托板掉落，同时起到对包装盒定位的作用。

可选的，所述接料台侧边设有将未打开包装盒运输到接料台上的运输模组，所述运输模组包括运输机架、安装在运输机架上的皮带和驱动皮带移动的电机，靠近接料台的运输机架上设有用于感应未打开包装盒的感应器，运输模组实现物料的自动运输，提高生产效率。

可选的，所述接料台靠近盒子托板的一侧设置有底部挡块，所述接料台靠近盒子托板一侧的两端均设有侧面挡块,所述底部挡块不位于所述塑形通道内，底部挡块和侧面挡块避免未打开包装盒的倾倒。

可选的，所述接料台靠近盒子托板的一侧设置有弹性挡块，所述弹性挡块位于所述塑形通道内，弹性挡块对未打开包装盒有一定的阻挡作用，同时有利于包装盒的打开和塑形。

可选的，述运输机架上可拆卸安装有辅助块，所述辅助块设置在皮带的上方，所述辅助块用于调整皮带上未打开包装盒的数量，有利于控制未打开包装盒的数量，增强运输模组的通用性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种自动打开包装盒的机构，机构占用体积小，结构相对于现有技术不复杂，能够实现包装盒的自动打开，而且打开效果好。导向条对未打开包装盒移动起到导向作用，塑形通道对未打开包装盒起到塑形的作用，未打开包装盒随着导向条的轨迹移动，受到塑形通道的挤压逐渐被打开，同时卡勾拉开未打开包装盒，未打开包装盒在移动过程中同时实现了开盒，自动化程度高，提高了生产效率，开盒效果好。

附图说明

图1为本申请实施例提供的自动打开包装盒机构的立体结构示意图；

图2为本申请图1中A处的局部放大图；

图3为本申请实施例提供的自动打开包装盒机构的部分结构立体示意图；

图4为本申请图3中B处的局部放大图；

图5为本申请实施例提供的高度限位导向板的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的侧面限位导向板的立体结构示意图；

图7为本申请实施例提供的定位组件一的立体结构示意图；

图8为本申请实施例提供的包装盒的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参考附图1～8，一种自动打开包装盒的机构，包括接料台1、设置在接料台 1侧边的盒子托板2，盒子托板2侧边设置有移动模组3，移动模组3上安装有吸嘴4，吸嘴4用于吸住位于接料台1上的未打开包装盒，盒子托板2上设置有导向条61和导向块62，导向条61和导向块62之间形成塑形通道7，接料台1 上设置有导向板组件5，导向板组件5包括用于拉开未打开包装盒的卡勾8，移动模组3用于驱动吸嘴4进行移动，并使未打开包装盒通过塑形通道7，未打开包装盒被塑形通道7挤压而被打开，卡勾8拉开未打开包装盒，包装盒被完全打开，开盒效果好。

包装盒70包括盒体71，盒体设置有面盖72和两个侧盖73，侧盖73分别设置在面盖72的两侧，未打开包装盒竖直放置在接料台1上。

具体的，吸嘴4吸住未打开包装盒，经过塑形通道7并沿着导向条61的轨迹移动，塑形通道7起到塑性的作用，未打开包装盒从接料台1上拉到盒子托板 2上并被逐渐打开，放置在盒子托板2的包装盒为打开状态。整体结构简单，每次吸嘴吸取一个未打开包装盒。在未打开包装盒移动过程中，卡勾8从未打开包装盒的外表面移动到盒体内，从侧盖和面盖之间的间隙出来，卡勾8能够提高开盒的效果，确保包装盒完全被打开。移动模组为现有的常规模组，例如为电机和丝杠的结构。在一实施例中，吸嘴4设置有四个，两两为一排设置。

导向板组件5还包括安装在接料台1上的侧面限位导向板51和高度限位导向板52，未打开包装盒放置在侧面限位导向板51和高度限位导向板52之间，卡勾8设置在高度限位导向板52上靠近导向条61的一端。

具体的，高度限位导向板52比其相对应位置的未打开包装盒的高度要高，未打开包装盒从高度限位导向板52的下方通过，高度限位导向板52和侧面限位导向板51用于限制未打开包装盒两端的位置，以便未打开包装盒能够被吸嘴准确吸取。

卡勾8从高度限位导向板52向下延伸，卡勾8下端位于未打开包装盒上边缘的下方。未打开包装盒侧盖73的外表面会被卡勾8挡住，未打开包装盒通过塑形通道7后，卡勾8离开包装盒，挡住下一未打开包装盒。

该导向条61为弧形，导向条61从盒子托板2朝向接料台1方向延伸，塑形通道7朝着盒子托板2方向的宽度逐渐变小，即未打开包装盒向盒子托板2移动的过程中，塑形通道7逐渐变窄，未打开包装盒受到力的挤压作用，最后打开包装盒。

导向块62靠近接料台1的一端内侧面为一斜面，斜面起到导向的作用，使未打开包装盒顺利通过塑性通道7。

高度限位导向板52相对于卡勾的另一端设有限高导向部521，限高导向部 521从高度限位导向板52末端斜向上延伸，限位导向部521能够使未打开包装盒更容易移动到接料台1的另一端。

侧面限位导向板51远离塑形通道7的一端设有侧面导向部511，侧面导向部511为朝向高度限位导向板组件52凸出的部分。

盒子托板2侧边设有用于包装盒整形的整形组件9，整形组件9包括整形支架91、安装在整形支架91上的整形气缸92，以及与整形气缸92连接的整形块 93，整形气缸92驱动整形块93进行上下移动。整形支架91设置在盒子托板2 的侧边，包装盒被打开后，通过整形气缸92驱动整形块93对包装盒底面压一压，避免包装盒底面拱起。

盒子托板2侧边设有用于包装盒定位的定位组件一10，定位组件一包括定位气缸一101，以及与定位气缸一101连接的定位块一102，定位块一102上设有定位槽103，定位槽103内的两个侧面分别与包装盒的两相邻侧面平行。定位气缸一101设置在盒子托板2的侧边。在对包装盒进行整形之前，先对包装盒进行定位，确保整形位置的准确性。定位气缸一101驱动定位块一102移动，定位槽103卡住包装盒的两侧面，该定位槽103为两侧面呈90度的V形结构，能够同时对包装盒的两侧面进行定位。

盒子托板2侧边设有用于包装盒定位的定位组件二20，定位组件二20包括安装在盒子托板2侧边的左右定位气缸201、与左右定位气缸201连接的安装板 202，安装板202上设置有上下定位气缸203，上下定位气缸203连接有定位块二204。左右定位气缸201驱动安装板202和上下定位气缸203进行左右移动，上下定位气缸203驱动定位块二204进行上下移动，定位块二204上升时阻挡住位于盒子托板上的包装盒，避免包装盒从盒子托板2上掉落，同时起到定位及整形的作用。

在一些实施例中，该接料台1侧边设有将未打开包装盒运输到接料台上的运输模组30，运输模组30包括运输机架301、安装在运输机架301上的皮带302 和驱动皮带302移动的电机303，靠近接料台1的运输机架301上设有用于感应未打开包装盒的感应器304。感应器304感应到料，吸嘴4过来吸住未打开包装盒。

在一些实施例中，该运输机架301上可拆卸安装有辅助块305，辅助块305 设置在皮带302的上方，辅助块305用于调整皮带302上未打开包装盒的数量，有利于控制未打开包装盒的数量，增强运输模组30的通用性，根据实际需要，将辅助块305放置在不同位置上来改变未打开包装盒的数量。多个未打开包装盒竖立放置在皮带302上，由于惯性，未打开包装盒从皮带302移动到接料台1 上。在一些实施例中，接料台1可倾斜设置,倾斜角度可根据实际情况调整，使未打开包装盒容易朝盒子托板方向滑落。

接料台1靠近盒子托板2的一侧设置有底部挡块11，接料台1靠近盒子托板2一侧的两端均设有侧面挡块12,底部挡块11不位于塑形通道内，侧面挡块 12和底部挡块11对未打开包装盒起到阻挡的作用，避免未打开包装盒倒下。接料台1靠近盒子托板2的一侧设置有弹性挡块13，弹性挡块13位于塑形通道7 内，弹性挡块13对未打开包装盒起到一定的阻挡作用，同时有利于未打开包装盒的打开和塑形。

本实用新型提供一种自动打开包装盒的机构，机构占用体积小，结构相对于现有技术不复杂，能够实现包装盒的自动打开，而且打开效果好。导向条对未打开包装盒移动起到导向作用，塑形通道对未打开包装盒起到塑形的作用，未打开包装盒随着导向条的轨迹移动，受到塑形通道的挤压逐渐被打开，同时卡勾拉开未打开包装盒，未打开包装盒在移动过程中同时实现了开盒，自动化程度高，提高了生产效率，开盒效果好。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。其中，接料台和盒子托板可以为一体结构，塑形通道设置在上述一体结构上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (14)

1.一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：包括接料台(1)、设置在接料台(1)侧边的盒子托板(2)，所述盒子托板(2)侧边设置有移动模组(3)，所述移动模组(3)上安装有吸嘴(4)，所述吸嘴(4)用于吸住位于接料台(1)上的未打开包装盒，所述盒子托板(2)上设置有导向条(61)和导向块(62)，所述导向条(61)和导向块(62)之间形成塑形通道(7)，所述接料台(1)上设置有导向板组件(5)，所述导向板组件(5)包括用于拉开未打开包装盒的卡勾(8)，所述移动模组(3)用于驱动吸嘴(4)进行移动，并使未打开包装盒通过所述塑形通道(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述导向板组件(5)还包括安装在接料台(1)上的侧面限位导向板(51)和高度限位导向板(52)，所述未打开包装盒放置在侧面限位导向板(51)和高度限位导向板(52)之间，所述卡勾(8)设置在高度限位导向板(52)上靠近导向条(61)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述卡勾(8)从高度限位导向板(52)向下延伸，卡勾(8)下端位于未打开包装盒上边缘的下方。

4.根据权利要求1所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述导向条(61)为弧形，所述导向条(61)从盒子托板(2)朝向接料台(1)方向延伸，所述塑形通道(7)朝着盒子托板(2)方向的宽度逐渐变小。

5.根据权利要求1所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述导向块(62)靠近接料台(1)的一端内侧面为一斜面。

6.根据权利要求2所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述高度限位导向板(52)相对于卡勾(8)的另一端设有限高导向部(521)，所述限高导向部(521)从高度限位导向板(52)末端斜向上延伸。

7.根据权利要求2所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述侧面限位导向板(51)远离塑形通道(7)的一端设有侧面导向部(511)，所述侧面导向部(511)为朝向高度限位导向板(52)凸出的部分。

8.根据权利要求1所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述盒子托板(2)侧边设有用于包装盒整形的整形组件(9)，所述整形组件(9)包括整形支架(91)、安装在所述整形支架(91)上的整形气缸(92)，以及与整形气缸(92)连接的整形块(93)，所述整形气缸(92)驱动整形块(93)进行上下移动。

9.根据权利要求1或8所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述盒子托板(2)侧边设有用于包装盒定位的定位组件一(10)，所述定位组件一(10)包括定位气缸一(101)，以及与定位气缸一(101)连接的定位块一(102)，所述定位块一(102)上设有定位槽(103)，所述定位槽(103)内的两个侧面分别与包装盒的两相邻侧面平行。

10.根据权利要求1或8所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述盒子托板(2)侧边设有用于包装盒定位的定位组件二(20)，所述定位组件二(20)包括安装在盒子托板(2)侧边的左右定位气缸(201)、与左右定位气缸(201)连接的安装板(202)，所述安装板(202)上设置有上下定位气缸(203)，所述上下定位气缸(203)连接有定位块二(204)。

11.根据权利要求1所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述接料台(1)侧边设有将未打开包装盒运输到接料台(1)上的运输模组(30)，所述运输模组(30)包括运输机架(301)、安装在运输机架(301)上的皮带(302)和驱动皮带(302)移动的电机(303)，靠近接料台(1)的运输机架(301)上设有用于感应未打开包装盒的感应器(304)。

12.根据权利要求1或11所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述接料台(1)靠近盒子托板(2)的一侧设置有底部挡块(11)，所述接料台(1)靠近盒子托板(2)一侧的两端均设有侧面挡块(12),所述底部挡块(11)不位于所述塑形通道(7)内。

13.根据权利要求1或11所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述接料台(1)靠近盒子托板(2)的一侧设置有弹性挡块(13)，所述弹性挡块(13)位于所述塑形通道(7)内。

14.根据权利要求11所述的一种自动打开包装盒的机构，其特征在于：所述运输机架(301)上可拆卸安装有辅助块(305)，所述辅助块(305)设置在皮带(302)的上方，所述辅助块(305)用于调整皮带(302)上未打开包装盒的数量。

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