CN210000674U - 移动式双头柔性开袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移动式双头柔性开袋机构，包括：导轨安装板；沿导轨安装板横向分布的导轨；安装在导轨上的开袋移动滑块；安装在导轨安装板上的横向驱动机构；固定在开袋移动滑块前端的吸盘支架；固定在吸盘支架上的开袋气缸；固定在开袋气缸伸缩轴上的开袋吸盘安装架，开袋吸盘安装架上安装有第一开袋吸盘；固定在吸盘支架上且向内水平布置的第二开袋吸盘，第二开袋吸盘与第一开袋吸盘两两相对设置；固定在导轨安装板前侧端面上的取袋气缸；安装在取袋气缸伸缩轴上的取袋吸盘安装架，取袋吸盘安装架上安装有水平向前布置的取袋吸盘。本移动式双头柔性开袋机构可以实现包装袋的自动上料、高效开袋以及移动定位，适应性广。

Description

移动式双头柔性开袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种移动式双头柔性开袋机构。

背景技术

现有的包装设备一般在包装时需要将包装袋提前打开，然后向其内装入待包装物。传统的包装设备的开袋方式是：首先采用夹爪夹紧包装袋侧边，然后通过吸盘吸住包装袋一侧或者双侧表面，通过气缸拉动吸盘向后移动进而拉开包装袋。但是由于夹紧包装袋侧边的夹爪是固定的，开袋后的包装袋无法移动，只能在指定位置进行入袋操作，导致效率低，适用范围窄。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种移动式双头柔性开袋机构，可以实现包装袋的自动上料、高效开袋以及移动定位，适应性广。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种移动式双头柔性开袋机构，包括：导轨安装板；沿导轨安装板横向分布的导轨；安装在导轨上的至少一个开袋移动滑块；安装在导轨安装板上的横向驱动机构，所述横向驱动机构与开袋移动滑块连接；固定在开袋移动滑块前端的吸盘支架，所述吸盘支架中部开设有空腔；固定在吸盘支架上且向前水平布置的开袋气缸；固定在开袋气缸伸缩轴上的开袋吸盘安装架，所述开袋吸盘安装架上安装有多个水平向前布置的第一开袋吸盘；多个固定在吸盘支架上且向内水平布置的第二开袋吸盘，第二开袋吸盘与第一开袋吸盘两两相对设置；固定在导轨安装板前侧端面上的至少一个取袋气缸；安装在取袋气缸伸缩轴上的取袋吸盘安装架，所述取袋吸盘安装架上安装有多个水平向前布置的取袋吸盘。

在上述技术方案中，具体操作时，取袋气缸通过推动取袋吸盘将放置在取袋气缸前方的包装袋进行逐一吸取，然后取袋气缸复位，将包装袋移动至指定的开袋位置；然后横向驱动机构驱动开袋移动滑块移动至取袋气缸上方，使得包装袋位于第一开袋吸盘与第二开袋吸盘之间，然后开袋气缸驱动第一开袋吸盘向前移动，使得第一开袋吸盘与包装袋贴紧，然后通过开袋气缸驱动第一开袋吸盘向后移动，使得包装袋的袋口打开，当包装袋的袋口打开后，取袋吸盘停止供气，通过横向驱动机构可以驱动开袋移动滑块沿导轨横向移动至任意位置，以适应不同位置的装袋要求。

优选的，所述横向驱动机构包括驱动电机、主动皮带轮、被动皮带轮和皮带，所述驱动电机竖直向上固定在导轨安装板上，主动皮带轮固定在驱动电机的输出轴上，被动皮带轮水平间隔安装在主动皮带轮的一侧，所述主动皮带轮与被动皮带轮之间通过皮带连接，开袋移动滑块的底部与皮带固定连接。具体工作时，驱动电机驱动主动皮带轮旋转进而带动皮带移动，从而带动开袋移动滑块左右移动。

优选的，所述取袋吸盘安装架上安装有四个呈矩形分布的取袋吸盘，以增强吸取包装袋时的稳定性。

优选的，所述导轨上安装有两个独立开袋移动滑块，导轨安装板前侧端面上安装有两个并排间隔设置的取袋气缸，每次可以实现两个包装袋同时取袋的要求。

本实用新型提供的一种移动式双头柔性开袋机构的有益效果在于：本移动式双头柔性开袋机构自动化程度高，结构设计巧妙，可以实现包装袋的自动吸取上料以及高效开袋，并且通过横向驱动机构可以驱动开袋后的包装袋沿导轨横向移动至任意位置，柔性程度高，以适应不同位置的装袋要求，适用性广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的前视图。

图中：1、导轨安装板；2、开袋移动滑块；3、吸盘支架；4、开袋气缸；5、开袋吸盘安装架；6、第一开袋吸盘；7、第二开袋吸盘；8、取袋气缸；9、取袋吸盘安装架；10、取袋吸盘；11、驱动电机；12、主动皮带轮；13、被动皮带轮；14、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种移动式双头柔性开袋机构。

参照图1至图3所示，一种移动式双头柔性开袋机构，包括：导轨安装板1；沿导轨安装板1横向分布的导轨；两个并行间隔安装在导轨上的开袋移动滑块2；两个安装在导轨安装板1上的横向驱动机构，两个横向驱动机构分别与开袋移动滑块2连接，横向驱动机构包括驱动电机11、主动皮带轮12、被动皮带轮13和皮带14，所述驱动电机11竖直向上固定在导轨安装板1上，主动皮带轮12固定在驱动电机11的输出轴上，被动皮带轮13水平间隔安装在主动皮带轮12的一侧，所述主动皮带轮12与被动皮带轮13之间通过皮带14连接，开袋移动滑块2的底部与皮带14固定连接；具体工作时，驱动电机11驱动主动皮带轮12旋转进而带动皮带14移动，从而带动开袋移动滑块2左右移动；固定在开袋移动滑块2前端的吸盘支架3，所述吸盘支架3中部开设有空腔；固定在吸盘支架3上且向前水平布置的开袋气缸4；固定在开袋气缸4伸缩轴上的开袋吸盘安装架5，两个并行间隔固定在开袋吸盘安装架5上且水平向前布置的第一开袋吸盘6；两个间隔并排固定在吸盘支架3上且向内水平布置的第二开袋吸盘7，第二开袋吸盘7与第一开袋吸盘6两两相对设置，第二开袋吸盘7与第一开袋吸盘6之间的空腔形成开袋吸附腔，并且吸盘支架3与第二开袋吸盘7、第一开袋吸盘6之间形成封闭环形式结构，利于提高开袋质量；两个间隔并行固定在导轨安装板1前侧端面上的取袋气缸8；安装在取袋气缸8伸缩轴上的取袋吸盘安装架9，所述取袋吸盘安装架9上安装有四个呈矩形分布且水平向前布置的取袋吸盘10。

本实施例中，具体操作时，取袋气缸8通过推动取袋吸盘10将放置在取袋气缸8前方的包装袋进行逐一吸取，然后取袋气缸8复位，将包装袋移动至指定的开袋位置；然后横向驱动机构驱动开袋移动滑块2移动至取袋气缸8上方，使得包装袋位于第一开袋吸盘6与第二开袋吸盘7之间的开袋腔内，然后开袋气缸4驱动第一开袋吸盘6向前移动，使得第一开袋吸盘6与包装袋贴紧，然后通过开袋气缸4驱动第一开袋吸盘6向后移动，在第一开袋吸盘6与第二开袋吸盘7的吸力作用下使得包装袋的袋口打开，当包装袋的袋口打开后，取袋吸盘10停止供气，通过横向驱动机构可以驱动开袋移动滑块2沿导轨横向移动至任意位置，以适应不同位置的装袋要求。

本移动式双头柔性开袋机构自动化程度高，结构设计巧妙，可以实现包装袋的自动吸取上料以及高效开袋，并且通过横向驱动机构可以驱动开袋后的包装袋沿导轨横向移动至任意位置，柔性程度高，以适应不同位置的装袋要求，适用性广。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种移动式双头柔性开袋机构，其特征在于包括：

导轨安装板；

沿导轨安装板横向分布的导轨；

安装在导轨上的至少一个开袋移动滑块；

安装在导轨安装板上的横向驱动机构，所述横向驱动机构与开袋移动滑块连接；

固定在开袋移动滑块前端的吸盘支架，所述吸盘支架中部开设有空腔；

固定在吸盘支架上且向前水平布置的开袋气缸；

固定在开袋气缸伸缩轴上的开袋吸盘安装架，所述开袋吸盘安装架上安装有多个水平向前布置的第一开袋吸盘；

多个固定在吸盘支架上且向内水平布置的第二开袋吸盘，第二开袋吸盘与第一开袋吸盘两两相对设置；

固定在导轨安装板前侧端面上的至少一个取袋气缸；

安装在取袋气缸伸缩轴上的取袋吸盘安装架，所述取袋吸盘安装架上安装有多个水平向前布置的取袋吸盘。

2.如权利要求1所述的移动式双头柔性开袋机构，其特征在于：所述横向驱动机构包括驱动电机、主动皮带轮、被动皮带轮和皮带，所述驱动电机竖直向上固定在导轨安装板上，主动皮带轮固定在驱动电机的输出轴上，被动皮带轮水平间隔安装在主动皮带轮的一侧，所述主动皮带轮与被动皮带轮之间通过皮带连接，开袋移动滑块的底部与皮带固定连接。

3.如权利要求1所述的移动式双头柔性开袋机构，其特征在于：所述取袋吸盘安装架上安装有四个呈矩形分布的取袋吸盘。

4.如权利要求1所述的移动式双头柔性开袋机构，其特征在于：所述导轨上安装有两个独立开袋移动滑块，导轨安装板前侧端面上安装有两个并排间隔设置的取袋气缸。

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