CN111619881A - 一种给袋和取袋机构及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种给袋和取袋机构及其工作方法，包括机架，所述机架左侧前后对称设置有一对给袋机构，所述机架右侧设置有取袋机构；每个给袋机构包括用以叠放包装袋的备袋板，所述备袋板上方设置有吸盘翻转机构，用以吸住包装袋并由水平翻转至垂直；所述取袋机构包括由前往后水平设置在机架上的导轨，所述导轨上设有沿导轨滑动配合的滑块，所述滑块上方固定有取袋气缸，所述取袋气缸输出轴水平向左延伸且取袋气缸输出轴上同轴固定有吸盘伸缩机构。本发明设计合理，结构简单，既能适用于有带手提扣的包装袋，也能适用没带手提扣的包装带，同时兼容不同大小的包装袋，灵活应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种给袋和取袋机构及其工作方法。
背景技术
给袋和取袋机构可以对包装袋进行传送，现有的给袋和取袋机构大多数只能适用于有带手提扣的包装袋，对包装袋的要求比较高，不利于使用；还有部分给袋和取袋机构使用不便，灵活性差，无法适用于不同大小的包装袋传送，适用范围小。
发明内容
本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是提供一种给袋和取袋机构及其工作方法，结构简单且使用方便，适用范围广。
本发明的具体实施方案是：提供一种给袋和取袋机构，包括机架，所述机架左侧前后对称设置有一对给袋机构，所述机架右侧设置有取袋机构；每个给袋机构包括用以叠放包装袋的备袋板，所述备袋板上方设置有吸盘翻转机构，用以吸住包装袋并由水平翻转至垂直；所述取袋机构包括由前往后水平设置在机架上的导轨，所述导轨上设有沿导轨滑动配合的滑块，所述滑块上方固定有取袋气缸，所述取袋气缸输出轴水平向左延伸且取袋气缸输出轴上同轴固定有吸盘伸缩机构。
进一步的，所述吸盘翻转机构包括横向设置的摆臂架，所述摆臂架右侧设置有一给袋转轴，所述给袋转轴两端分别经右带座轴承与摆臂架连接，所述给袋转轴中部设置有转轴曲柄，所述转轴曲柄下方固定有升降气缸，所述升降气缸输出轴上同轴固定连接有升降安装板，所述升降安装板下方设有吸附面朝下的翻转吸盘，所述转轴曲柄左侧设置有用以拉动给袋转轴转动的翻转气缸，所述翻转气缸输出轴与转轴曲柄上方铰接。
进一步的，所述摆臂架左侧由前至后穿设有摆臂转轴，所述摆臂转轴两端分别套设有左带座轴承，所述左带座轴承安装在机架上，所述摆臂转轴端部固定有连杆，所述机架下部固定有摆正气缸，所述摆正气缸输出轴与连杆下端铰接。
进一步的，所述吸盘伸缩机构包括固定在取袋气缸输出轴的取袋安装板，所述取袋安装板侧部固定有提袋气缸，所述提袋气缸输出轴向下延伸且提袋气缸输出轴上固定有呈“L”型的提袋安装板，所述提袋安装板左侧固定有吸附面朝向左侧的取袋吸盘。
进一步的，所述备袋板前后侧对称设置有两个对中板，所述备袋板右侧设置有限位板。
进一步的，所述备袋板前、后设置有一对分别与对中板相对应且沿备袋板宽度方向延伸的导槽，每个对中板呈L型，每个对中板下方固定有与导槽相配合的导块，所述备袋板底部设置有齿轮，所述齿轮两侧设置有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条与导块固定连接，每个齿条外部套有齿条限位板，所述齿条限位板固定在备袋板上。
进一步的，所述备袋板下方由上至下依次设置有隔板及隔板气缸，所述隔板气缸输出轴向上穿过隔板与备袋板下方固定连接，所述备袋板下方设有多个贯穿隔板的导向杆。
进一步的，所述导轨侧部设置有丝杆滑块装置，所述丝杆滑块装置包括安装在机架上的丝杆电机，所述丝杠电机输出轴经联轴器设有由前往后水平设置的丝杆，所述丝杆上套有移动台，所述移动台与滑块固定连接。
进一步的，所述摆臂架左侧中部上方设置有摆臂曲柄，所述翻转气缸左侧固定有与摆臂曲柄铰接的固定板。
进一步的，一种给袋和取袋机构的工作方法，包括步骤如下：（1）摆正气缸伸出，带动连杆摆动，摆臂转轴逆时针转动，使摆臂架转动至水平状态；（2）隔板气缸驱动，将备袋板顶起，升起至合适位置；（3）在备袋板上放置好成堆的所需规格包装袋，调节两个对中板，对中板沿导槽滑动，带动齿条沿齿条限位板移动，对包装袋进行对中纠正；（4）包装袋放置调节完成后，升降气缸驱动翻转吸盘向下移动并将备袋板上的一个包装袋吸附住；（5）升降气缸复位，翻转气缸缩回，拉动转轴曲柄摆动以及给袋转轴逆时针转动，从而使升降气缸、翻转吸盘及包装袋逆时针转动90度，包装袋由水平状态变为垂直状态；（6）升降气缸水平伸出，将包装袋往右侧送出，以便于取袋机构取袋；（7）丝杆滑块装置驱动吸盘伸缩机构及取袋气缸由中间工位移动至左工位或右工位，提袋气缸处于伸出状态，取袋气缸伸出，推动取袋吸盘向右移动，吸取给袋机构上的包装袋，给袋机构复位；（8）提袋气缸收缩，使包装袋脱离原先的储袋位置，丝杆电机转动带动丝杆转动，移动台带动取袋气缸、提袋气缸、取袋吸盘以及吸附的包装袋移动回中间工位，再将包装袋交给下一道工序，完成给袋和取袋工序。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置结构简单，设计合理，既能适用于有带手提扣的包装袋，也能适用没带手提扣的包装带，同时兼容不同大小的包装袋，灵活应用，适用范围广，具有创新性。
附图说明
图1为本发明实施例立体图；
图2为本发明实施例俯视图；
图3为本发明实施例给袋机构和取袋机构结构示意图；
图4为本发明实施例给袋机构结构示意图；
图5为本发明实施例纠偏对中装置结构示意图；
图6为本发明实施例备袋板底部结构示意图；
图7为本发明实施例取袋机构局部示意图；
图8为本发明实施例工作示意图一；
图9为本发明实施例工作示意图二；
图10为本发明实施例工作示意图三；
图11为本发明实施例工作示意图四；
图12为本发明实施例给袋机构俯视图；
图中：1-机架，2-给袋机构，21-备袋板，22-吸盘翻转机构，221-摆臂架，222-给袋转轴，223-右带座轴承，224-转轴曲柄，225-升降气缸，226-升降安装板，227-翻转吸盘，228-翻转气缸，229-固定板，3-取袋机构，31-导轨，32-滑块，33-取袋气缸，34-吸盘伸缩机构，341-取袋安装板，342-提袋气缸，343-提袋安装板，344-取袋吸盘，4-摆臂架水平调整机构，41-摆臂转轴，42-左带座轴承，43-连杆，44-摆正气缸，45-摆臂曲柄，5-纠偏对中装置，51-对中板，52-限位板，53-导槽，54-导块，55-齿轮，56-齿条，57-齿条限位板，6-丝杆滑块装置，61-丝杆电机，62-丝杆，621-左工位，622-中间工位，623-右工位，63-移动台，64-联轴器，7-隔板，8-隔板气缸，9-导向杆，10-包装袋。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
实施例：如图1~12所示，本实施例中，提供一种给袋和取袋机构，包括机架1，所述机架左侧前后对称设置有一对给袋机构2，所述机架右侧设置有取袋机构3；每个给袋机构2包括用以叠放包装袋的备袋板21，所述备袋板上方设置有吸盘翻转机构22，用以吸住包装袋并由水平翻转至垂直；所述取袋机构3包括由前往后水平设置在机架上的导轨31，所述导轨上设有沿导轨滑动配合的滑块32，所述滑块上方固定有取袋气缸33，所述取袋气缸输出轴水平向左延伸且取袋气缸输出轴上同轴固定有吸盘伸缩机构34，吸盘伸缩机构用以吸附住由给袋机构传送来的包装袋。
本实施例中，所述吸盘翻转机构22包括横向设置的摆臂架221，所述摆臂架右侧设置有一给袋转轴222，所述给袋转轴两端分别经右带座轴承223与摆臂架连接，所述给袋转轴222中部设置有转轴曲柄224，所述转轴曲柄下方固定有升降气缸225，所述升降气缸输出轴上同轴固定连接有升降安装板226，所述升降安装板下方设有吸附面朝下的翻转吸盘227，所述转轴曲柄左侧设置有用以拉动给袋转轴转动的翻转气缸228，所述翻转气缸输出轴与转轴曲柄上方铰接；
升降气缸驱动翻转吸盘向下移动，吸附住放置在备袋板上的包装袋，升降气缸收缩复位；翻转气缸收缩，拉动给袋转轴转动，带动转轴曲柄、升降气缸、翻转吸盘由垂直翻转至水平，然后升降气缸伸出，将翻转吸盘及包装袋向右侧送出，用以后续取袋机构进行取袋工序。
本实施例中，摆臂架可以由四跟摆臂“口”字型连接而成。
本实施例中，所述摆臂架221左侧由前至后穿设有摆臂转轴41，摆臂转轴贯穿摆臂架且与摆臂架固连，所述摆臂转轴两端分别套设有左带座轴承42，所述左带座轴承安装在机架上，所述摆臂转轴端部设置有连杆43，连杆上端与摆臂转轴固连，所述机架下部固定有摆正气缸44，所述摆正气缸输出轴与连杆下端铰接；
上述的摆臂架、摆臂转轴、左带座轴承、连杆、摆正气缸构成了摆臂架水平调整机构4，用以将摆臂架先调整为水平的状态，以利于后续工作；初始状态下，摆臂架呈垂直状态，摆正气缸伸出，带动连杆摆动，转轴逆时针转动，从而带动摆臂架呈水平状态。
本实施例中，所述吸盘伸缩机构34包括固定在取袋气缸输出轴的取袋安装板341，所述取袋安装板侧部固定有提袋气缸342，所述提袋气缸输出轴向下延伸且提袋气缸输出轴上固定有呈“L”型的提袋安装板343，所述提袋安装板左侧固定有吸附面朝向左侧的取袋吸盘344。
本实施例中，为了保证包装袋放置在中间，以利于给袋机构吸附传送，所述备袋板前后侧对称设置有两个对中板51；为了避免包装袋掉落，所述备袋板右侧设置有限位板52。
为了针对不同的包装袋规格，设置了纠偏对中装置5，只需手动轻推前后的两个对中板即可对袋子进行纠偏对中，上述的备袋板前、后设置有一对分别与对中板相对应且沿备袋板宽度方向延伸的导槽53，每个对中板呈L型，每个对中板下方固定有与导槽相配合的导块54，所述备袋板底部设置有齿轮55，所述齿轮两侧设置有与齿轮相啮合的齿条56，所述齿条与导块固定连接，每个齿条外部套有齿条限位板57，所述齿条限位板固定在备袋板上；推动对中板沿导槽移动，导块带动齿条沿齿条限位板移动，方便调节两个对中板之间的距离，进而根据不同大小的包装袋进行调节。
本实施例中，所述备袋板下方由上至下依次设置有隔板7及隔板气缸8，所述隔板气缸输出轴向上穿过隔板与备袋板下方固定连接，所述备袋板下方设有多个贯穿隔板的导向杆9，导向杆在备袋板升降的过程中，可以起导向定位作用，增强稳定性。
本实施例中，所述导轨侧部设置有丝杆滑块装置6，所述丝杆滑块装置包括安装在机架上的丝杆电机61，所述丝杠电机输出轴经联轴器64设有由前往后水平设置的丝杆62，所述丝杆上套有移动台63，所述移动台与滑块固定连接；丝杆滑块装置的丝杆上可以设有三个工位，分别是左工位621、中间工位622、右工位623，左工位和右工位分别对应两个给袋机构，吸盘伸缩机构及取袋气缸初始状态下默认在中间工位，待需要取袋的时候，丝杆滑块装置驱动吸盘伸缩机构及取袋气缸移动至左工位或右工位进行取袋工作，取袋完成后，返回中间工位，将包装袋交给下一工序，完成取袋。
本实施例中，所述摆臂架左侧中部上方设置有摆臂曲柄45，所述翻转气缸左侧固定有与摆臂曲柄铰接的固定板229。
本实施例中，工作时，摆臂架水平调整机构将摆臂架调整为水平状态，隔板气缸向上伸出，驱动备袋板上升至合适位置，在备袋板上放置多个整齐的包装袋，接着吸盘翻转机构吸住包装袋并将包装袋由“水平”状态翻转传送至“垂直”状态，丝杆滑块装置驱动吸盘伸缩机构及取袋气缸移动至左工位或右工位，提袋气缸处于伸出状态，取袋气缸伸出，吸附住吸盘翻转机构上的包装袋，吸盘翻转机构收缩复位，提袋气缸缩回，驱动包装袋上升使包装袋脱离原来的储袋（挂袋）的位置，丝杆滑块装置驱动吸盘伸缩机构及取袋气缸复位至中间工位，将包装袋交给下一工序，完成给袋和取袋的传送过程。
上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1.一种给袋和取袋机构，其特征在于，包括机架，所述机架左侧前后对称设置有一对给袋机构，所述机架右侧设置有取袋机构；每个给袋机构包括用以叠放包装袋的备袋板，所述备袋板上方设置有吸盘翻转机构，用以吸住包装袋并由水平翻转至垂直；所述取袋机构包括由前往后水平设置在机架上的导轨，所述导轨上设有沿导轨滑动配合的滑块，所述滑块上方固定有取袋气缸，所述取袋气缸输出轴水平向左延伸且取袋气缸输出轴上同轴固定有吸盘伸缩机构。
2.根据权利要求1所述的一种给袋和取袋机构，其特征在于，所述吸盘翻转机构包括横向设置的摆臂架，所述摆臂架右侧设置有一给袋转轴，所述给袋转轴两端分别经右带座轴承与摆臂架连接，所述给袋转轴中部设置有转轴曲柄，所述转轴曲柄下方固定有升降气缸，所述升降气缸输出轴上同轴固定连接有升降安装板，所述升降安装板下方设有吸附面朝下的翻转吸盘，所述转轴曲柄左侧设置有用以拉动给袋转轴转动的翻转气缸，所述翻转气缸输出轴与转轴曲柄上方铰接。
3.根据权利要求2所述的一种给袋和取袋机构，其特征在于，所述摆臂架左侧由前至后穿设有摆臂转轴，所述摆臂转轴两端分别套设有左带座轴承，所述左带座轴承安装在机架上，所述摆臂转轴端部固定有连杆，所述机架下部固定有摆正气缸，所述摆正气缸输出轴与连杆下端铰接。
4.根据权利要求3所述的一种给袋和取袋机构，其特征在于，所述吸盘伸缩机构包括固定在取袋气缸输出轴的取袋安装板，所述取袋安装板侧部固定有提袋气缸，所述提袋气缸输出轴向下延伸且提袋气缸输出轴上固定有呈“L”型的提袋安装板，所述提袋安装板左侧固定有吸附面朝向左侧的取袋吸盘。
5.根据权利要求4所述的一种给袋和取袋机构，其特征在于，所述备袋板前后侧对称设置有两个对中板，所述备袋板右侧设置有限位板。
6.根据权利要求5所述的一种给袋和取袋机构，其特征在于，所述备袋板前、后设置有一对分别与对中板相对应且沿备袋板宽度方向延伸的导槽，每个对中板呈L型，每个对中板下方固定有与导槽相配合的导块，所述备袋板底部设置有齿轮，所述齿轮两侧设置有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条与导块固定连接，每个齿条外部套有齿条限位板，所述齿条限位板固定在备袋板上。
7.根据权利要求6所述的一种给袋和取袋机构，其特征在于，所述备袋板下方由上至下依次设置有隔板及隔板气缸，所述隔板气缸输出轴向上穿过隔板与备袋板下方固定连接，所述备袋板下方设有多个贯穿隔板的导向杆。
8.根据权利要求7所述的一种给袋和取袋机构，其特征在于，所述导轨侧部设置有丝杆滑块装置，所述丝杆滑块装置包括安装在机架上的丝杆电机，所述丝杠电机输出轴经联轴器设有由前往后水平设置的丝杆，所述丝杆上套有移动台，所述移动台与滑块固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种给袋和取袋机构，其特征在于，所述摆臂架左侧中部上方设置有摆臂曲柄，所述翻转气缸左侧固定有与摆臂曲柄铰接的固定板。
10.一种利用如权利要求9所述的给袋和取袋机构的工作方法，其特征在于，包括步骤如下：（1）摆正气缸伸出，带动连杆摆动，摆臂转轴逆时针转动，使摆臂架转动至水平状态；（2）隔板气缸驱动，将备袋板顶起，升起至合适位置；（3）在备袋板上放置好成堆的所需规格包装袋，调节两个对中板，对中板沿导槽滑动，带动齿条沿齿条限位板移动，对包装袋进行对中纠正；（4）包装袋放置调节完成后，升降气缸驱动翻转吸盘向下移动并将备袋板上的一个包装袋吸附住；（5）升降气缸复位，翻转气缸缩回，拉动转轴曲柄摆动以及给袋转轴逆时针转动，从而使升降气缸、翻转吸盘及包装袋逆时针转动90度，包装袋由水平状态变为垂直状态；（6）升降气缸水平伸出，将包装袋往右侧送出，以便于取袋机构取袋；（7）丝杆滑块装置驱动吸盘伸缩机构及取袋气缸由中间工位移动至左工位或右工位，提袋气缸处于伸出状态，取袋气缸伸出，推动取袋吸盘向右移动，吸取给袋机构上的包装袋，给袋机构复位；（8）提袋气缸收缩，使包装袋脱离原先的储袋位置，丝杆电机转动带动丝杆转动，移动台带动取袋气缸、提袋气缸、取袋吸盘以及吸附的包装袋移动回中间工位，再将包装袋交给下一道工序，完成给袋和取袋工序。
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