CN216507344U - 一种高效的自动移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效的自动移栽装置，包括底座，所述底座的上端面左侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有固定板，所述固定板的上端面连接有支撑框，所述支撑框的上端面中部转动穿设有转杆，所述转杆的顶端固定连接有转盘，所述转盘的上端面中部连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端连接有支撑板，使用时，通过第一电机、第二电机、第三电机、第一气缸以及第二气缸配合，可便于对本移栽装置灵活调节，抓取时，电动吸盘将物品吸附定位，之后第四电机工作，第四电机工作将带动左右侧的夹块相对移动，进而将物品进行夹持，夹块与电动吸盘配合可对物品稳定夹持，避免移栽物品过程中发生掉落情况。

Description

一种高效的自动移栽装置

技术领域

本实用新型涉及移栽装置技术领域，具体为一种高效的自动移栽装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

在PCB板用移栽装置的过程中存在很多的问题，如现有的一些移栽机构不便于对PCB板进行夹取，同时夹取运输过程中的物品会发生晃动，导致物品掉落或者物品发生位移，影响夹取后的放置，且调节不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效的自动移栽装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效的自动移栽装置，包括底座，所述底座的上端面前后侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的上端面固定连接有固定板，所述底座的上端面左侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与固定板的左端面固定连接，所述固定板的上端面固定连接有支撑框，所述支撑框的上端面中部转动穿设有转杆，所述转杆的底端与固定板的上端面转动连接，所述转杆的外表面中部固定套装有第一从动齿轮，所述固定板的上端面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述转杆的顶端固定连接有转盘，所述转盘的上端面中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的底端面右侧开设有凹槽，所述支撑板的底端面并位于凹槽的的左侧开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹璇接有移动板，所述移动板的底端面中部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的底端面中部转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定套装有第二从动齿轮，所述连接板的上端面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述转轴的底端固定连接有抓取板，所述抓取板的底端面前后侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部转动安装有第二螺杆，所述抓取板的右端面前后侧均固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端与第二螺杆的一端固定连接，所述第二螺杆的外表面左右侧均螺纹旋接有夹块，所述抓取板的底端面并位于前后侧的第二滑槽之间固定安装有若干电动吸盘。

优选的，所述转盘的底端面安装有若干滚轮，所述支撑框的上端面开设有圆形滚槽，所述滚轮在圆形滚槽内部滚动。

优选的，所述支撑板的左端面固定安装有配重块，所述支撑杆与支撑板之间固定连接有若干加强板。

优选的，所述支撑板底端面开设的凹槽的内顶部前后侧均开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动连接有第二滑板，所述第二滑板的底端面与移动板的上端面固定连接，所述夹块与第二滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述移动板与连接板之间固定连接有若干伸缩杆。

优选的，所述底座的上端面四周拐角均开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本移栽装置使用方便，操作简单，通过第一电机、第二电机、第三电机、第一气缸以及第二气缸配合，可便于对本移栽装置灵活调节，抓取时，电动吸盘将物品吸附定位，之后第四电机工作，第四电机工作将带动左右侧的夹块相对移动，进而将物品进行夹持，夹块与电动吸盘配合可对物品稳定夹持，避免移栽物品过程中发生掉落情况；在第一电机转动时将带动转盘转动，转盘转动时将带动滚轮沿着圆形滚槽滚动，进而可使支撑板稳定转动；设置的配重块可避免支撑板倾倒，设置的加强板可加强支撑板与支撑杆之间的连接强度；设置的伸缩杆可使抓取板上下稳定移动。

附图说明

图1为一种高效的自动移栽装置的主体结构正视截面示意图；

图2为一种高效的自动移栽装置的底座结构部分俯视示意图；

图3为一种高效的自动移栽装置的抓取板仰视结构示意图。

图中：1-底座，2-转杆，3-第一气缸，4-支撑框，5-滚轮，6-转盘，7-支撑杆，8-加强板，9-配重块，10-支撑板，11-第二电机，12-第三滑槽，13-第二气缸，14-第二滑板，15-移动板，16-伸缩杆，17-第三电机，18-连接板，19-第四电机，20-第二螺杆，21-电动吸盘，22-夹块，23-第一螺杆，24-抓取板，25-转轴，26-第一电机，27-第一滑槽，28-固定板，29-第一滑板，30-第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种高效的自动移栽装置，包括底座1，所述底座1的上端面前后侧均开设有第一滑槽27，所述第一滑槽27的内部滑动连接有第一滑板29，所述第一滑板29的上端面固定连接有固定板28，所述底座1的上端面左侧安装有第一气缸3，所述第一气缸3的输出端与固定板28的左端面固定连接，所述固定板28的上端面固定连接有支撑框4，所述支撑框4的上端面中部转动穿设有转杆2，所述转杆2的底端与固定板28的上端面转动连接，所述转杆2的外表面中部固定套装有第一从动齿轮，所述固定板28的上端面固定安装有第一电机26，所述第一电机26的输出端固定连接有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述转杆2的顶端固定连接有转盘6，所述转盘6的上端面中部固定连接有支撑杆7，所述支撑杆7的顶端固定连接有支撑板10，所述支撑板10的底端面右侧开设有凹槽，所述支撑板10的底端面并位于凹槽的的左侧开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有第二电机11，所述第二电机11的输出端固定连接有第一螺杆23，所述第一螺杆23的外表面螺纹璇接有移动板15，所述移动板15的底端面中部固定安装有第二气缸13，所述第二气缸13的输出端固定连接有连接板18，所述连接板18的底端面中部转动连接有转轴25，所述转轴25的外表面固定套装有第二从动齿轮，所述连接板18的上端面固定安装有第三电机17，所述第三电机17的输出端固定连接有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述转轴25的底端固定连接有抓取板24，所述抓取板24的底端面前后侧均开设有第二滑槽30，所述第二滑槽30的内部转动安装有第二螺杆20，所述抓取板24的右端面前后侧均固定安装有第四电机19，所述第四电机19的输出端与第二螺杆20的一端固定连接，所述第二螺杆20的外表面左右侧均螺纹旋接有夹块22，所述抓取板24的底端面并位于前后侧的第二滑槽30之间固定安装有若干电动吸盘21。

使用时，通过第一气缸3可带动固定板28沿着第一滑槽27左右移动，进而可便于本移栽装置的左右位置，便于后续进行抓取，设置的第一电机26可带动转杆2、转盘6以及支撑板10旋转，进而通过第一电机26可便于调节支撑板10的方向，设置的第二电机11可带动第一螺杆23转动，第一螺杆23转动时将带动移动板15左右移动，进而可对抓取板24的水平位置进行微调，设置的第三电机17可带动抓取板24转动，进而便于调节抓取板24的方向，设置的第二气缸13可调节抓取板24的高度，抓取时，电动吸盘21将物品吸附定位，之后第四电机19工作，第四电机19工作将带动左右侧的夹块22相对移动，进而将物品进行夹持，夹块22与电动吸盘21配合可对物品稳定夹持，避免移栽过程中发生掉落情况。

所述转盘6的底端面安装有若干滚轮5，所述支撑框4的上端面开设有圆形滚槽，所述滚轮5在圆形滚槽内部滚动。

在第一电机26转动时将带动转盘6转动，转盘6转动时将带动滚轮5沿着圆形滚槽滚动，进而可使支撑板10稳定转动。

所述支撑板10的左端面固定安装有配重块9，所述支撑杆7与支撑板10之间固定连接有若干加强板8。

设置的配重块9可避免支撑板10倾倒，设置的加强板9可加强支撑板10与支撑杆7之间的连接强度。

所述支撑板10底端面开设的凹槽的内顶部前后侧均开设有第三滑槽12，所述第三滑槽12的内部滑动连接有第二滑板14，所述第二滑板14的底端面与移动板15的上端面固定连接，所述夹块22与第二滑槽30的内壁滑动连接。

第二滑板14与第三滑槽12配合可使移动板15左右稳定移动，夹块22与第二滑槽30配合可使夹块22稳定移动。

所述移动板15与连接板18之间固定连接有若干伸缩杆16，设置的伸缩杆16可使抓取板24上下稳定移动。

所述底座1的上端面四周拐角均开设有安装孔，通过安装孔可将本底座1安装在合适的位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种高效的自动移栽装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面前后侧均开设有第一滑槽(27)，所述第一滑槽(27)的内部滑动连接有第一滑板(29)，所述第一滑板(29)的上端面固定连接有固定板(28)，所述底座(1)的上端面左侧安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的输出端与固定板(28)的左端面固定连接，所述固定板(28)的上端面固定连接有支撑框(4)，所述支撑框(4)的上端面中部转动穿设有转杆(2)，所述转杆(2)的底端与固定板(28)的上端面转动连接，所述转杆(2)的外表面中部固定套装有第一从动齿轮，所述固定板(28)的上端面固定安装有第一电机(26)，所述第一电机(26)的输出端固定连接有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述转杆(2)的顶端固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的上端面中部固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的顶端固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的底端面右侧开设有凹槽，所述支撑板(10)的底端面并位于凹槽的左侧开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有第一螺杆(23)，所述第一螺杆(23)的外表面螺纹璇接有移动板(15)，所述移动板(15)的底端面中部固定安装有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的输出端固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)的底端面中部转动连接有转轴(25)，所述转轴(25)的外表面固定套装有第二从动齿轮，所述连接板(18)的上端面固定安装有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端固定连接有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述转轴(25)的底端固定连接有抓取板(24)，所述抓取板(24)的底端面前后侧均开设有第二滑槽(30)，所述第二滑槽(30)的内部转动安装有第二螺杆(20)，所述抓取板(24)的右端面前后侧均固定安装有第四电机(19)，所述第四电机(19)的输出端与第二螺杆(20)的一端固定连接，所述第二螺杆(20)的外表面左右侧均螺纹旋接有夹块(22)，所述抓取板(24)的底端面并位于前后侧的第二滑槽(30)之间固定安装有若干电动吸盘(21)。

2.根据权利要求1所述的一种高效的自动移栽装置，其特征在于：所述转盘(6)的底端面安装有若干滚轮(5)，所述支撑框(4)的上端面开设有圆形滚槽，所述滚轮(5)在圆形滚槽内部滚动。

3.根据权利要求2所述的一种高效的自动移栽装置，其特征在于：所述支撑板(10)的左端面固定安装有配重块(9)，所述支撑杆(7)与支撑板(10)之间固定连接有若干加强板(8)。

4.根据权利要求3所述的一种高效的自动移栽装置，其特征在于：所述支撑板(10)底端面开设的凹槽的内顶部前后侧均开设有第三滑槽(12)，所述第三滑槽(12)的内部滑动连接有第二滑板(14)，所述第二滑板(14)的底端面与移动板(15)的上端面固定连接，所述夹块(22)与第二滑槽(30)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种高效的自动移栽装置，其特征在于：所述移动板(15)与连接板(18)之间固定连接有若干伸缩杆(16)。

6.根据权利要求5所述的一种高效的自动移栽装置，其特征在于：所述底座(1)的上端面四周拐角均开设有安装孔。

Images