CN216859777U - 一种薄铜片真空吸附装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铜片吸附装配技术领域，具体为一种薄铜片真空吸附装配机构，包括支撑柱，所述支撑柱的底端固定安装有移动机构，所述支撑柱的顶端转动安装有转动块，所述转动块的顶端转动安装有连接杆，所述连接杆的顶端转动安装有摆动臂，所述摆动臂的一端转动安装有多端连轴杆，所述多端连轴杆的底端通过调节机构固定安装有吸盘，所述支撑柱的一侧固定安装有控制面板。本实用新型通过设置有调节机构，使得吸盘可以根据薄铜片的形状调整吸盘的位置，使得吸盘能够稳定的吸附薄铜片的边角，增加设备的对不同规格产品的吸附能力，增加设备的适用性。

Description

一种薄铜片真空吸附装配机构

技术领域

本实用新型涉及铜片吸附装配技术领域，具体为一种薄铜片真空吸附装配机构。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，将真空吸盘通过接管与真空设备接通,然后与待提升物等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。

但是，现有的真空吸附装配机构吸盘位置一般固定设置，只能吸附一定规格大小的薄铜片，不能根据薄铜片大小的改变，调整吸盘的位置，降低了设备的适用性，因此，需要设计一种薄铜片真空吸附装配机构

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种薄铜片真空吸附装配机构，以解决上述背景技术中提出的现有的真空吸附装配机构吸盘位置一般固定设置，只能吸附一定规格大小的薄铜片，不能根据薄铜片大小的改变，调整吸盘的位置，降低了设备的适用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种薄铜片真空吸附装配机构，包括：

支撑柱，所述支撑柱的底端固定安装有移动机构，所述支撑柱的顶端转动安装有转动块，所述转动块的顶端转动安装有连接杆，所述连接杆的顶端转动安装有摆动臂，所述摆动臂的一端转动安装有多端连轴杆，所述多端连轴杆的底端通过调节机构固定安装有吸盘，所述支撑柱的一侧固定安装有控制面板；

调节机构，包括矩形杆，两个所述矩形杆相互靠近的一侧皆固定安装有插杆，两个所述插杆相互靠近的一侧滑动安装有空心板，所述空心板的顶端螺纹安装有二号螺栓，两个所述插杆的顶端均匀的开设有二号插孔，两个所述矩形杆的顶端均匀的开设有一号插孔，两个所述矩形杆的两侧皆滑动安装有滑套，四个所述滑套的顶端皆螺纹安装有一号螺栓，所述滑套的底端与吸盘的一侧固定连接，使得吸盘能够稳定的吸附薄铜片的边角，增加设备的对不同规格产品的吸附能力，增加设备的适用性。

优选的，所述转动块的外侧固定安装一号齿轮，所述一号齿轮的一侧啮合安装有二号齿轮，所述二号齿轮的底端固定安装有转动杆，所述支撑柱的一侧固定安装有连接板，所述转动杆的一端转动贯穿连接板的内部，将设备转动到合适的工作区间。

优选的，所述连接板的底端螺纹插入有限位杆，所述转动杆的外侧均匀的开设有卡槽，便于限制转动块转动后的位置。

优选的，两个所述矩形杆相互靠近的一侧分别固定安装有平衡杆和空心杆，所述平衡杆的一端滑动安装在空心杆的内部，便于增加矩形杆两侧的稳定性，防止矩形杆发生变形。

优选的，所述移动机构包括底板，所述底板的两侧螺纹安装有丝杆，所述丝杆的底端转动安装有滑板，所述底板底端的两侧固定安装有延伸板，两个所述延伸板的内部皆开设有滑槽，两个所述滑板的两侧皆滑动安装在滑槽的内部，两个所述滑板的底端皆固定安装有承重轮，且承重轮的数量为四个，便于整个设备进行移动，便于调整设备的安放位置。

优选的，两个所述延伸板的底端固定安装有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质，使得支撑更加的稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有调节机构，使得吸盘可以根据薄铜片的形状调整吸盘的位置，使得吸盘能够稳定的吸附薄铜片的边角，增加设备的对不同规格产品的吸附能力，增加设备的适用性。

2、通过设置有移动机构，旋转丝杆，使得滑板向下滑动，使得承重轮接触地面平台，便于整个设备进行移动，便于调整设备的安放位置.

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的调节机构俯视结构示意图；

图3为本实用新型的移动机构正视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处的局部结构放大示意图。

图中：110、支撑柱；120、转动块；121、一号齿轮；122、二号齿轮；123、限位杆；124、转动杆；125、连接板；126、卡槽；130、连接杆；140、摆动臂；150、多端连轴杆；160、吸盘；170、控制面板；200、调节机构；210、滑套；211、空心板；212、矩形杆；213、一号插孔；214、一号螺栓；215、二号插孔；216、空心杆；217、平衡杆；218、插杆；219、二号螺栓；300、移动机构；310、延伸板；311、滑板；312、底板；313、丝杆；314、滑槽；315、承重轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种薄铜片真空吸附装配机构，包括：

支撑柱110，支撑柱110的底端固定安装有移动机构300，支撑柱110的顶端转动安装有转动块120，转动块120的顶端转动安装有连接杆130，连接杆130的顶端转动安装有摆动臂140，摆动臂140的一端转动安装有多端连轴杆150，多端连轴杆150的底端通过调节机构200固定安装有吸盘160，支撑柱110的一侧固定安装有控制面板170；

调节机构200，包括矩形杆212，两个矩形杆212相互靠近的一侧皆固定安装有插杆218，两个插杆218相互靠近的一侧滑动安装有空心板211，空心板211的顶端螺纹安装有二号螺栓219，两个插杆218的顶端均匀的开设有二号插孔215，两个矩形杆212的顶端均匀的开设有一号插孔213，两个矩形杆212的两侧皆滑动安装有滑套210，四个滑套210的顶端皆螺纹安装有一号螺栓214，滑套210的底端与吸盘160的一侧固定连接，工作人员根据薄铜片的大小旋转二号螺栓219，使得插杆218拉出空心板211，增加两个矩形杆212之间的纵向距离，滑动滑套210，使得一号螺栓214旋转卡入滑套210底端的一号插孔213，从而固定滑套210，使得吸盘160可以根据薄铜片的形状调整吸盘160的位置，使得吸盘160能够稳定的吸附薄铜片的边角，增加设备的对不同规格产品的吸附能力，增加设备的适用性，两个矩形杆212相互靠近的一侧分别固定安装有平衡杆217和空心杆216，平衡杆217的一端滑动安装在空心杆216的内部，平衡杆217在空心杆216的内部滑动，便于增加矩形杆212两侧的稳定性，防止矩形杆212发生变形。

转动块120的外侧固定安装一号齿轮121，一号齿轮121的一侧啮合安装有二号齿轮122，二号齿轮122的底端固定安装有转动杆124，支撑柱110的一侧固定安装有连接板125，转动杆124的一端转动贯穿连接板125的内部，旋转转动杆124，使得二号齿轮122带动一号齿轮121进行旋转，便于带动转动块120上端整体发生转动，将设备转动到合适的工作区间，连接板125的底端螺纹插入有限位杆123，转动杆124的外侧均匀的开设有卡槽126，旋转限位杆123，使得限位杆123卡入到卡槽126的内部，便于限制转动块120转动后的位置。

移动机构300包括底板312，底板312的两侧螺纹安装有丝杆313，丝杆313的底端转动安装有滑板311，底板312底端的两侧固定安装有延伸板310，两个延伸板310的内部皆开设有滑槽314，两个滑板311的两侧皆滑动安装在滑槽314的内部，两个滑板311的底端皆固定安装有承重轮315，且承重轮315的数量为四个，工作人员旋转丝杆313，使得滑板311向下滑动，使得承重轮315接触地面平台，便于整个设备进行移动，便于调整设备的安放位置，两个延伸板310的底端固定安装有防滑垫，防滑垫为橡胶材质，延伸板310底部增加与地面平台的摩擦，使得支撑更加的稳定。

工作原理：当工作人员使用本装置时，首先将本装置外接电源，从而为本装置提供电力支持，使用时，工作人员根据薄铜片的大小旋转二号螺栓219，使得插杆218拉出空心板211，增加两个矩形杆212之间的纵向距离，滑动滑套210，使得一号螺栓214旋转卡入滑套210底端的一号插孔213，从而固定滑套210，使得吸盘160可以根据薄铜片的形状调整吸盘160的位置，使得吸盘160能够稳定的吸附薄铜片的边角。

工作人员旋转转动杆124，使得二号齿轮122带动一号齿轮121进行旋转，便于带动转动块120上端整体发生转动，将设备转动到合适的工作区间，工作人员旋转丝杆313，使得滑板311向下滑动，使得承重轮315接触地面平台，便于整个设备进行移动

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种薄铜片真空吸附装配机构，其特征在于，包括：

支撑柱(110)，所述支撑柱(110)的底端固定安装有移动机构(300)，所述支撑柱(110)的顶端转动安装有转动块(120)，所述转动块(120)的顶端转动安装有连接杆(130)，所述连接杆(130)的顶端转动安装有摆动臂(140)，所述摆动臂(140)的一端转动安装有多端连轴杆(150)，所述多端连轴杆(150)的底端通过调节机构(200)固定安装有吸盘(160)，所述支撑柱(110)的一侧固定安装有控制面板(170)；

调节机构(200)，包括矩形杆(212)，两个所述矩形杆(212)相互靠近的一侧皆固定安装有插杆(218)，两个所述插杆(218)相互靠近的一侧滑动安装有空心板(211)，所述空心板(211)的顶端螺纹安装有二号螺栓(219)，两个所述插杆(218)的顶端均匀的开设有二号插孔(215)，两个所述矩形杆(212)的顶端均匀的开设有一号插孔(213)，两个所述矩形杆(212)的两侧皆滑动安装有滑套(210)，四个所述滑套(210)的顶端皆螺纹安装有一号螺栓(214)，所述滑套(210)的底端与吸盘(160)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种薄铜片真空吸附装配机构，其特征在于：所述转动块(120)的外侧固定安装一号齿轮(121)，所述一号齿轮(121)的一侧啮合安装有二号齿轮(122)，所述二号齿轮(122)的底端固定安装有转动杆(124)，所述支撑柱(110)的一侧固定安装有连接板(125)，所述转动杆(124)的一端转动贯穿连接板(125)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种薄铜片真空吸附装配机构，其特征在于：所述连接板(125)的底端螺纹插入有限位杆(123)，所述转动杆(124)的外侧均匀的开设有卡槽(126)。

4.根据权利要求1所述的一种薄铜片真空吸附装配机构，其特征在于：两个所述矩形杆(212)相互靠近的一侧分别固定安装有平衡杆(217)和空心杆(216)，所述平衡杆(217)的一端滑动安装在空心杆(216)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种薄铜片真空吸附装配机构，其特征在于：所述移动机构(300)包括底板(312)，所述底板(312)的两侧螺纹安装有丝杆(313)，所述丝杆(313)的底端转动安装有滑板(311)，所述底板(312)底端的两侧固定安装有延伸板(310)，两个所述延伸板(310)的内部皆开设有滑槽(314)，两个所述滑板(311)的两侧皆滑动安装在滑槽(314)的内部，两个所述滑板(311)的底端皆固定安装有承重轮(315)，且承重轮(315)的数量为四个。

6.根据权利要求5所述的一种薄铜片真空吸附装配机构，其特征在于：两个所述延伸板(310)的底端固定安装有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。

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