CN220563043U - 一种显示屏的打包机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种显示屏的打包机构，其包括机台、位于机台上的移料装置、以及放料平台，放料平台包括第一平台、第二平台和第三平台，移料装置包括第一固定板和分别位于第一固定板两端的第一升降组件和第二升降组件。本实用新型的显示屏的打包机构，其通过将包装箱放置在第一平台内，泡棉放置在第二平台内，显示屏放置在第三平台内，当第一升降组件吸附泡棉时，第二升降组件能同时将显示屏放置在包装箱内，当第一升降组件将泡棉放置在包装箱内时，第二升降组件能同时下降夹取显示屏，第一升降组件和第二升降组件相互配合放置泡棉和显示屏，将包装箱填充满即可，不仅结构简单，操作方便，且打包机构的体积较小，占用空间小，便于移动和搬运。

Description

一种显示屏的打包机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及一种显示屏的打包机构。

背景技术

随着市场经济的发展，包装工业在国民经济中所占的比重和作用越来越大。人们在供求质量的同时，对商品包装的要求也越来越高。包装机械在包装工业中的地位十分重要，对包装工作现代化具有举足轻重的作用。如中国专利申请(CN112960171A)公开了一种LCD显示屏自动打包装置及打包工艺，包括设置有多个移栽吸盘组件和与移栽吸盘组件相对应的工位，且打包向空箱流入和打包箱满箱流程分为上下两层进行独立的输送，但此设置方式，显示屏自动打包装置的体积大，且结构复杂，占用空间大，搬运和移动不方便。

故需要提供一种显示屏的打包机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种显示屏的打包机构，解决现有技术中的显示屏的打包机构体积大，结构复杂，占用空间大，搬运和移动不方便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种显示屏的打包机构，包括机台、位于所述机台上的移料装置、以及位于所述机台内的放料平台，所述放料平台包括放置包装箱的第一平台和分别位于所述第一平台相对两侧用于放置泡棉的第二平台和放置显示屏的第三平台，所述移料装置包括可在所述机台上平移的第一固定板、位于所述第一固定板一端用于吸附泡棉移动至包装箱内的第一升降组件、以及位于所述第一固定板另一端用于抓取显示屏放置在包装箱内的第二升降组件；

其中，当所述第一升降组件位于所述第二平台上方时，所述第二升降组件位于所述第一平台上方，当所述第一升降组件位于所述第一平台上方时，所述第二升降组件位于所述第三平台上方。

本实用新型中，所述第一升降组件包括连接在所述第一固定板上的第一滚珠螺母副、位于所述第一滚珠螺母副一侧且用于驱动所述第一滚珠螺母副转动的第一电机、竖直连接在所述第一滚珠螺母副内且与所述第一滚珠螺母副传动连接的第一丝杠、以及连接在所述第一丝杠底部用于吸附泡棉的吸附件。

本实用新型中，所述第二升降组件包括连接在所述第一固定板上的第二滚珠螺母副、位于所述第二滚珠螺母副一侧且用于驱动所述第二滚珠螺母副转动的第二电机、竖直连接在所述第二滚珠螺母副内且与所述第二滚珠螺母副传动连接的第二丝杠、以及连接在所述第二丝杠底部用于抓取显示屏的抓取件。

本实用新型中，所述抓取件包括连接在所述第二丝杠底部的第一连接板、分别连接在所述第一连接板两侧且相对的调节板、分别连接在相对的所述调节板两端之间的定位板、连接在所述定位板上的气缸、与所述气缸连接的第二连接板、分别连接在所述第二连接板一侧的两端的第三连接板、以及分别连接在所述第三连接板上的夹持板。

本实用新型中，所述第一升降组件还设置有连接在所述第一丝杠顶部的第二固定板和分别连接在所述第二固定板上且穿过所述第一固定板与所述吸附件连接的多个第一导柱。

本实用新型中，所述第二升降组件还设置有连接在所述第二丝杠顶部的第三固定板和分别连接在所述第三固定板上且穿过所述第一固定板与所述第一连接板连接的多个第二导柱。

本实用新型中，所述调节板上设置有沿所述调节板长度方向延伸的条形孔，所述定位板可调节连接在所述条形孔内。

本实用新型中，所述打包机构还设置有位于所述机台一侧的传送带，所述传送带延伸至所述第三平台内。

本实用新型中，所述机台的两侧均设置有多个用于限位显示屏的定位轮，所述定位轮位于所述第三平台的两侧。

本实用新型中，所述第一平台内还设置有贯穿所述机台的传送滚轮。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的显示屏的包装机构，通过将包装箱放置在第一平台内，泡棉放置在第二平台内，显示屏放置在第三平台内，当第一升降组件吸附泡棉时，第二升降组件能同时将显示屏放置在包装箱内，当第一升降组件将泡棉放置在包装箱内时，第二升降组件能同时下降夹取显示屏，第一升降组件和第二升降组件相互配合放置泡棉和显示屏，将包装箱填充满即可，不仅结构简单，操作方便，且打包机构的体积较小，占用空间小，便于移动和搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的显示屏的打包机构的立体图。

图2为本实用新型的显示屏的打包机构的立体图。

图3为本实用新型的显示屏的打包机构的移料装置的立体图。

图4为本实用新型的显示屏的打包机构的第一升降组件的立体图。

图5为本实用新型的显示屏的打包机构的第二升降组件的立体图。

图6为本实用新型的显示屏的打包机构的抓取件的立体图。

图7为图6中A部分的局部放大图。

11机台

12移料装置

13传送滚轮

14传送带

15第二平台

111定位轮

121第一固定板

122第一升降组件

123第二升降组件

1221第一电机

1222第一滚珠螺母副

1223第一丝杠

1224第二固定板

1225第一导柱

1226吸附件

1231第二电机

1232第二滚珠螺母副

1233第二丝杠

1234第三固定板

1235第二导柱

1236抓取件

12361第一连接板

12362调节板

12363气缸

12364第二连接板

12365第三连接板

12366夹持板12367条形孔

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的显示屏的打包机构的优选实施例。

请参照图1、图2和图3，其中图1为本实用新型的显示屏的打包机构的立体图，图2为本实用新型的显示屏的打包机构的立体图，图3为本实用新型的显示屏的打包机构的移料装置的立体图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

本实用新型提供的一种显示屏的打包机构，包括机台11、位于机台11上的移料装置12、以及位于机台11内的放料平台，放料平台包括放置包装箱的第一平台和分别位于第一平台相对两侧用于放置泡棉的第二平台15和放置显示屏的第三平台，移料装置12包括可在机台11上平移的第一固定板121、位于第一固定板121一端用于吸附泡棉并移动至包装箱内的第一升降组件122、以及位于第一固定板121另一端用于抓取显示屏放置在包装箱内的第二升降组件123，机台11用于安装移料装置12和放料平台，放料平台位于移料装置12的下方，当对显示屏进行包装时，首先，将包装箱放置在第一平台内，泡棉放置在第二平台15内，显示屏放置在第三平台内，第一固定板121在机台11上向第二平台15的方向移动，当第一升降组件122位于第二平台15上方时，第一升降组件122下移并吸附泡棉，当吸附泡棉后，第一固定板121向第三平台的方向移动，当第二升降组件123位于第三平台上方时，此时，第一升降组件122位于第一平台上方，第一升降组件122下降将泡棉放置在包装箱内，第二升降组件123下降夹取显示屏，完成上述操作后，第一固定板121再次向第二平台15的方向移动，当第一升降组件122位于第二平台15上方时，第二升降组件123位于第一平台的上方，第一升降组件122下移吸取泡棉，第二升降组件123下移将显示屏放置在包装箱内的泡棉上，重复上述操作，每放置一层泡棉后，泡棉的上方再放置一层显示屏，不仅结构简单，操作方便，且打包机构的体积较小，占用空间小，便于移动和搬运。

请参照图4，图4为本实用新型的显示屏的打包机构的第一升降组件的立体图，第一升降组件122包括连接在第一固定板121上的第一滚珠螺母副1222、位于第一滚珠螺母副1222一侧且用于驱动第一滚珠螺母副1222转动的第一电机1221、竖直连接在第一滚珠螺母副1222内且与第一滚珠螺母副1222的第一丝杠1223、以及连接在第一丝杠1223底部用于吸附泡棉的吸附件1226，第一电机1221用于驱动第一滚珠螺母副1222转动，第一滚珠螺母副1222驱动第一丝杠1223在第一滚珠螺母副1222内升降，从而带动第一丝杠1223下方的吸附件1226吸附或放置泡棉。

本实施例中，第一电机1221与第一滚珠螺母副1222通过同步带连接，从而使第一电机1221带动第一滚珠螺母副1222转动，第一螺母副1222转动时带动第一丝杠1223升降。

本实施例中，吸取件1226为真空吸嘴，吸取泡棉时，利用吸气吸取泡棉，放置泡棉时，关闭吸气泡棉自动落下。

请参照图5，图5为本实用新型的显示屏的打包机构的第二升降组件的立体图，第二升降组件123包括连接在第一固定板121上的第二滚珠螺母副1232、位于第二滚珠螺母副1232一侧且用于驱动第二滚珠螺母副1232转动的第二电机1231、竖直连接在第二滚珠螺母副1232内且与第二滚珠螺母副1232连接的第二丝杠1233、以及连接在第二丝杠1233底部用于抓取显示屏的抓取件1236，第二电机1231用于驱动第二滚珠螺母副1232转动，第二滚珠螺母副1232驱动第二丝杠1233在第二滚珠螺母副1232内升降，从而带动第二丝杠1233下方的抓取件1236夹取或松开显示屏。

本实施例中，第二电机1231与第二滚珠螺母副1232通过同步带连接，第一电机1231带动第二滚珠螺母副1232转动，第二滚珠螺母副1232转动时带动第二丝杠1233升降。

请参照图6和图7，图6为本实用新型的显示屏的打包机构的抓取件的立体图，图7为图6中A部分的局部放大图，抓取件1236包括连接在第二丝杠1233底部的第一连接板12361、分别连接在第一连接板12361两侧且相对的调节板12362、分别连接在相对的调节板12362两端之间的定位板、连接在定位板上的气缸12363、与气缸12363连接的第二连接板12364、分别连接在第二连接板12364一侧的两端的第三连接板12365、以及分别连接在第三连接板12365上的夹持板12366，第一连接板12361用于连接在第二丝杠1233上，相对的调节板12362用于固定定位板，定位板用于方便安装气缸12363和第二连接板12364，第二连接板12364用于连接第三连接板12365，第三连接板12365用于连接夹持板12366，抓取件1236进行抓取显示屏时，气缸12363驱动定位板移动，定位板带动第二连接板12364移动，第二连接板12364带动第三连接板12365移动，第三连接板12365用于带动夹持板12366向显示屏的方向靠拢，从而对显示屏进行夹持。

第一升降组件122还设置有连接在第一丝杠1223顶部的第二固定板1224和分别连接在第二固定板1224上且穿过第一固定板121与吸附件1226连接的多个第一导柱1225，第二固定板1224用于固定在第一丝杠1223上，多个第一导柱1225固定在第二固定板1224上，第二导柱1235用于定位第一丝杠1223，防止第一丝杠1223在移动的过程中发生晃动或位置偏移。

第二升降组件123还设置有连接在第二丝杠1233顶部的第三固定板1234和分别连接在第三固定板1234上且穿过第一固定板121与第一连接板12361连接的多个第二导柱1235，第三固定板1234用于固定在第二丝杠1233上，多个第二导柱1235固定在第三固定板1234上，第二导柱1235用于定位第二丝杠1233，防止第二丝杠1233在移动的过程中发生晃动或位置偏移。

调节板12362上设置有沿调节板12362长度方向延伸的条形孔12367，定位板可调节连接在条形孔12367内，条形孔12367用于方便定位板在调节板12362上调节位置，从而便于夹持不同规格的显示屏。

打包机构还设置有位于机台11一侧的传送带14，传送带14延伸至第三平台内，传送带14用于传送显示屏，从而减少人为操作，显示屏位于传送带14上时，传送带14将显示屏移动至第三平台内，从而便于第二升降组件123夹持。

机台11的两侧均设置有多个用于限位显示屏的定位轮111，定位轮111位于第三平台的两侧，一方面，定位轮111用于调节显示屏的位置，方便显示屏进入到设定的位置，另一方面，当显示屏到达设定位置后，传送带14在移动的过程中能够有效的防止显示屏的位置发生偏移，方便第二升降组件123进行夹持。

第一平台内还设置有贯穿所述机台11的传送滚轮13，传送滚轮13用于方便将包装箱移动至第一平台内，同时，方便将包装好后显示屏的包装箱移出第一平台，节省操作人员的力气，操作更为方便。

工作原理：

打包机构包括机台11、位于机台11上方的移料装置12、位于机台11内的放料平台，放料平台包括第一平台和分别位于第一平台两侧的第二平台15和第三平台，第一平台内设置有贯穿机台11的传送滚轮13，机台11的一侧还设置有传送带14，传送带14延伸至第二平台15内，机台11的两侧还设置有多个用于限位显示屏的定位轮111，定位轮111分别位于第三平台的两侧，移料装置12包括可在机台11上平移的第一固定板121和分别位于第一固定板121两端的第一升降组件122和第二升降组件123，第一升降组件122包括连接在第一固定板121上的第一电机1221、位于第一电机1221一侧且与第一电机1221传动连接的第一滚珠螺母副1222、垂直连接在第一滚珠螺母副1222内且与第一滚珠螺母副1222传动连接的第一丝杠1223、连接在第一丝杠1223顶部的第二固定板1224、连接在第二固定板1224上且穿过第一固定板121的多个第一导柱1225、连接在第一丝杠1223底部和第一导柱1225底部的吸附件1226，第二升降组件123包括连接在第一固定板121上的第二电机1231、位于第二电机1231一侧且与第二电机1231传动连接的第二滚珠螺母副1232、垂直连接在第二滚珠螺母副1232内且与第二滚珠螺母副1232传动连接的第二丝杠1233、连接在第二丝杠1233顶部的第三固定板1234、连接在第三固定板1234上且穿过第一固定板121的多个第二导柱1235、连接在第二丝杠1233底部和第二导柱1235底部的抓取件1236，抓取件1236包括连接在第二丝杠1233底部的第一连接板12361、分别连接在第一连接板12361两侧且相对的调节板12362、分别连接在相对的调节板12362两端之间的定位板、连接在定位板上的气缸12363、与气缸12363连接的第二连接板12364、分别连接在第二连接板12364一侧的两端的第三连接板12365、以及分别连接在第三连接板12365上的夹持板12366。

当对显示屏进行打包时，首先，将包装箱放置在传送滚轮13上并移动至第一平台上，泡棉放置在第二平台15上，显示屏放置在传送带14上，传送带14将显示屏移动至第三平台内，由于定位轮111的作用，显示屏在移动的过程中定位轮111对显示屏进行定位和限位，从而使显示屏到达设定的位置，进一步的，第一固定板121向第二平台15的方向移动，第一升降组件122和第二升降组件123跟随第一固定板121移动，当第一升降组件122位于第二平台15上方时，第二升降组件123位于第一平台上方，此时，第一电机1221驱动第一滚珠螺母副1222转动，第一滚珠螺母副1222带动第一丝杠1223下降，第一丝杠1223下降带动第二固定板1224下降，第二固定板1224带动第一导柱1225下降，第一导柱1225用于定位第一丝杠1223，防止第一丝杠1223在移动的过程中发生位置偏移，当第一丝杠1223和第一导柱1225下移时，带动吸附件1226下移，当吸附件1226与泡棉贴合并吸附泡棉后，第一电机1221反向驱动第一滚珠螺母副1222，从而使第一滚珠螺母副1222驱动第一丝杠1223上升，第一丝杠1223上升并带动吸附件1226上升。

进一步的，第一固定板121向第三平台的方向移动，当第二升降组件123位于第三平台上方时，此时，第一升降组件122位于第一平台上方，第二电机1231驱动第二滚珠螺母副1232转动，第二滚珠螺母副1232带动第二丝杠1233下降，第二丝杠1233下降带动第三固定板1234下降，第三固定板1234带动第二导柱1235下降，第二导柱1235用于定位第二丝杠1233，防止第二丝杠1233在移动的过程中发生位置偏移，当第二丝杠1233和第二导柱1235下移时，带动抓取件1236下移，当抓取件1236位于显示屏的两侧时，气缸12363驱动第二连接板12364向显示屏的方向移动，第二连接板12364带动第三连接板12365移动，第三连接板12365带动夹持板12366与显示屏贴合并夹持显示屏，当夹持显示屏后，第二电机1231再次驱动第二滚珠螺母副1232，从而使第二丝杠1233和第二导柱1235带动抓取件1236上升，在第二升降组件123下降夹取显示屏的同时，第一电机1221驱动第一滚珠螺母副1222并带动第一丝杠1223下降，将泡棉放置在包装箱内，泡棉放置在包装箱内后上升。

进一步的，第一固定板121向第二平台15的方向移动，此时，第一升降组件122位于第二平台15上方，第二升降组件123位于第一平台上方，第一升降组件122再次吸附泡棉，第二升降组件123下移将显示屏放置在包装箱内的泡棉上方，继续重复上述操作，将包装箱填充满后，把包装箱从传送滚轮13移出即可，不仅结构简单，操作方便，且打包机构的体积较小，占用空间小，便于移动和搬运。

本优选实施例的显示屏的打包机构通过将包装箱放置在第一平台内，泡棉放置在第二平台内，显示屏放置在第三平台内，当第一升降组件吸附泡棉时，第二升降组件能同时将显示屏放置在包装箱内，当第一升降组件将泡棉放置在包装箱内时，第二升降组件能同时下降夹取显示屏，第一升降组件和第二升降组件相互配合放置泡棉和显示屏，将包装箱填充满即可，不仅结构简单，操作方便，且打包机构的体积较小，占用空间小，便于移动和搬运。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种显示屏的打包机构，其特征在于，包括机台、位于所述机台上的移料装置、以及位于所述机台内的放料平台，所述放料平台包括放置包装箱的第一平台和分别位于所述第一平台相对两侧用于放置泡棉的第二平台和放置显示屏的第三平台，所述移料装置包括可在所述机台上平移的第一固定板、位于所述第一固定板一端用于吸附泡棉移动至包装箱内的第一升降组件、以及位于所述第一固定板另一端用于抓取显示屏放置在包装箱内的第二升降组件；

其中，当所述第一升降组件位于所述第二平台上方时，所述第二升降组件位于所述第一平台上方，当所述第一升降组件位于所述第一平台上方时，所述第二升降组件位于所述第三平台上方。

2.根据权利要求1所述的显示屏的打包机构，其特征在于，所述第一升降组件包括连接在所述第一固定板上的第一滚珠螺母副、位于所述第一滚珠螺母副一侧且用于驱动所述第一滚珠螺母副转动的第一电机、竖直连接在所述第一滚珠螺母副内且与所述第一滚珠螺母副传动连接的第一丝杠、以及连接在所述第一丝杠底部用于吸附泡棉的吸附件。

3.根据权利要求1所述的显示屏的打包机构，其特征在于，所述第二升降组件包括连接在所述第一固定板上的第二滚珠螺母副、位于所述第二滚珠螺母副一侧且用于驱动所述第二滚珠螺母副转动的第二电机、竖直连接在所述第二滚珠螺母副内且与所述第二滚珠螺母副传动连接的第二丝杠、以及连接在所述第二丝杠底部用于抓取显示屏的抓取件。

4.根据权利要求3所述的显示屏的打包机构，其特征在于，所述抓取件包括连接在所述第二丝杠底部的第一连接板、分别连接在所述第一连接板两侧且相对的调节板、分别连接在相对的所述调节板两端之间的定位板、连接在所述定位板上的气缸、与所述气缸连接的第二连接板、分别连接在所述第二连接板一侧的两端的第三连接板、以及分别连接在所述第三连接板上的夹持板。

5.根据权利要求2所述的显示屏的打包机构，其特征在于，所述第一升降组件还设置有连接在所述第一丝杠顶部的第二固定板和分别连接在所述第二固定板上且穿过所述第一固定板与所述吸附件连接的多个第一导柱。

6.根据权利要求4所述的显示屏的打包机构，其特征在于，所述第二升降组件还设置有连接在所述第二丝杠顶部的第三固定板和分别连接在所述第三固定板上且穿过所述第一固定板与所述第一连接板连接的多个第二导柱。

7.根据权利要求4所述的显示屏的打包机构，其特征在于，所述调节板上设置有沿所述调节板长度方向延伸的条形孔，所述定位板可调节连接在所述条形孔内。

8.根据权利要求1所述的显示屏的打包机构，其特征在于，所述打包机构还设置有位于所述机台一侧的传送带，所述传送带延伸至所述第三平台内。

9.根据权利要求8所述的显示屏的打包机构，其特征在于，所述机台的两侧均设置有多个用于限位显示屏的定位轮，所述定位轮位于所述第三平台的两侧。

10.根据权利要求1所述的显示屏的打包机构，其特征在于，所述第一平台内还设置有贯穿所述机台的传送滚轮。