CN221585958U - 一种羊肚菌营养包全自动装袋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及羊肚菌营养包生产设备技术领域，公开了一种羊肚菌营养包全自动装袋设备，包括工作台，工作台顶端固定连接有支撑框，支撑框上安装有输料管；夹持组件，包括两滑块和两夹持件，支撑框上开设有第一滑槽，两滑块分别滑动连接在第一滑槽两端，支撑框相对两内侧壁上均固定连接有气缸，气缸的伸缩端与滑块固定连接，两夹持件分别设置在两滑块上，夹持件用于夹持营养袋；吸附组件，包括两吸附件，两滑块相对一侧的两端分别固定连接有支撑板，两吸附件分别设置在两支撑板上，吸附件用于吸附营养袋；驱动组件，设置在两滑块上，两夹持件分别与驱动组件传动连接。本实用新型结构简单，保证营养袋的稳定撑开，提高营养袋自动装袋效率。

Description

一种羊肚菌营养包全自动装袋设备

技术领域

本实用新型涉及羊肚菌营养包生产设备技术领域，特别是涉及一种羊肚菌营养包全自动装袋设备。

背景技术

羊肚菌是一种珍贵的食用菌和药用菌，羊肚菌营养包为羊肚菌人工栽培中需要使用的栽培物，现有技术中为了提高整体效率，通过自动装袋设备对营养包进行装袋操作，但是其仍存在一定弊端。

例如现有公开号为CN216492426U的专利中公开了一种羊肚菌营养袋装袋装置，包括安装板、扩张机构、夹紧机构，安装板上表面的后侧固定连接有灌料机构，通过设置的夹紧机构对营养袋进行夹紧，将营养袋的顶部放置在夹紧机构内的底部，使夹紧机构工作对营养袋顶部的两端进行夹紧固定，扩张机构带动两个夹紧机构向着相互靠近的方向进行移动，从而能够对营养袋顶部的中间位置进行挤压，使营养袋顶部的开口处扩张灌入营养液，避免了工作人员手动打开营养袋开口，降低了工作人员的工作强度，且提高了该羊肚菌营养袋装袋装置的工作效率。

上述现有专利中通过夹持营养袋顶端两侧进行挤压实现开口，但是其营养袋通常为柔性材质，通过夹持两侧并挤压时存在营养袋两层袋身向同一侧弯曲移动的情况，导致开口扩张失败，整体开口过程不够稳定，影响装袋效率。

因此，亟需一种羊肚菌营养包全自动装袋设备，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种羊肚菌营养包全自动装袋设备，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种羊肚菌营养包全自动装袋设备，包括：

工作台，所述工作台顶端固定连接有支撑框，所述支撑框上安装有输料管；

夹持组件，包括两滑块和两夹持件，所述支撑框上开设有第一滑槽，两所述滑块分别滑动连接在所述第一滑槽两端，所述支撑框相对两内侧壁上均固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端与所述滑块固定连接，两所述夹持件分别设置在两所述滑块上，所述夹持件用于夹持营养袋；

吸附组件，包括两吸附件，支撑框两端均固定连接有支撑板，两所述吸附件分别设置在两所述支撑板上，所述吸附件用于吸附所述营养袋；

驱动组件，设置在两所述滑块上，两所述夹持件分别与所述驱动组件传动连接。

优选的，所述支撑板上开设有通孔，所述吸附件包括设置在所述通孔内的支撑管，所述支撑管靠近所述营养袋的一端安装有吸盘，所述吸盘与所述营养袋接触设置，所述夹持件上设置有推送件，所述支撑管通过所述推送件与所述通孔滑动连接。

优选的，所述推送件包括一端铰接在所述夹持件上的支撑杆，所述支撑管远离所述营养袋的一端固定连接有支撑环，所述支撑杆另一端与所述支撑环铰接，所述支撑杆倾斜设置。

优选的，所述滑块底端开设有第二滑槽，所述夹持件包括转动连接在所述第二滑槽内的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两端均螺纹连接有夹持板，所述支撑杆一端与所述夹持板铰接，所述夹持板滑动连接在所述第二滑槽内，所述营养袋位于两所述夹持板之间，两所述双向螺纹杆分别与所述驱动组件传动连接。

优选的，所述驱动组件包括转动连接在两所述滑块上的两连接轴，两所述连接轴上均同轴固定连接有第一锥齿轮，所述双向螺纹杆一端伸出所述滑块固定连接有第二锥齿轮，两所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，任一所述滑块上固定连接有电机，所述电机的输出轴与其中一所述连接轴一端固定连接。

优选的，两所述连接轴相对的一端分别固定连接有连接管和连接杆，所述连接杆与所述连接管滑动连接。

优选的，所述连接管管道内部截面和所述连接杆截面均为矩形。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：

本实用新型提供的一种羊肚菌营养包全自动装袋设备，通过设置驱动件带动两夹持件实现对营养袋顶端两角的夹持，同时在夹持时两吸附件同步实现对营养袋两侧袋身的吸附，通过设置的气缸带动两滑块同步向中间位置移动实现对营养袋的推挤，同时在两滑块同步向中部移动时两吸附件同步向外侧移动，实现对两侧袋身向外侧的拉动，从而保证营养袋开口处的稳定撑开。本申请结构简单，保证营养袋两端夹持推挤时两侧袋身的稳定分离，保证营养袋撑开的稳定，提高营养袋的装袋效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持组件和吸附组件俯视图；

图3为本实用新型夹持组件和吸附组件仰视图；

其中，1、工作台；2、支撑框；3、输料管；4、滑块；5、气缸；6、支撑板；7、支撑管；8、吸盘；9、支撑杆；10、支撑环；11、第二滑槽；12、双向螺纹杆；13、夹持板；14、连接轴；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、电机；18、连接管；19、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-图3，本实用新型提供一种羊肚菌营养包全自动装袋设备，包括：

工作台1，工作台1顶端固定连接有支撑框2，支撑框2上安装有输料管3；

夹持组件，包括两滑块4和两夹持件，支撑框2上开设有第一滑槽，两滑块4分别滑动连接在第一滑槽两端，支撑框2相对两内侧壁上均固定连接有气缸5，气缸5的伸缩端与滑块4固定连接，两夹持件分别设置在两滑块4上，夹持件用于夹持营养袋；

吸附组件，包括两吸附件，支撑框2两端均固定连接有支撑板6，两吸附件分别设置在两支撑板6上，吸附件用于吸附营养袋；

驱动组件，设置在两滑块4上，两夹持件分别与驱动组件传动连接。

进一步优化方案，支撑板6上开设有通孔，吸附件包括设置在通孔内的支撑管7，支撑管7靠近营养袋的一端安装有吸盘8，吸盘8与营养袋接触设置，夹持件上设置有推送件，支撑管7通过推送件与通孔滑动连接。

参照图2、图3，支撑管7滑动连接在支撑板6上并通过推送件同步跟随夹持件移动，夹持件实现对营养袋顶端两角的夹持，吸盘8与袋身接触并吸附袋身，后期在两滑块4移动向中部挤压营养袋时保证袋身两侧展开，从而保证营养袋的稳定撑开。

具体的，吸盘8可通过支撑管7连接外界风机，从而实现对袋身的吸附，此为现有技术此处不做具体赘述。

进一步优化方案，推送件包括一端铰接在夹持件上的支撑杆9，支撑管7远离营养袋的一端固定连接有支撑环10，支撑杆9另一端与支撑环10铰接，支撑杆9倾斜设置。

参照图2、图3，支撑杆9分别铰接在支撑环10和夹持件上，并且支撑杆9倾斜设置，具体的初始状态下，两滑块4之间的间距一定，通过设置的夹持件实现对营养袋顶端两角的夹持，同时夹持时通过固定长度的支撑杆9带动支撑管7同步移动使吸盘8与营养袋的两侧袋身接触并吸附，针对营养袋的开口操作，当两滑块4同步向中间位置移动时向内挤压营养袋，同步的通过铰接的支撑杆9带动支撑管7向外侧移动，两吸盘8吸附待身向外侧移动，两者配合实现营养袋的稳定撑开，撑开后通过输料管3进行输料。

进一步优化方案，滑块4底端开设有第二滑槽11，夹持件包括转动连接在第二滑槽11内的双向螺纹杆12，双向螺纹杆12两端均螺纹连接有夹持板13，支撑杆9一端与夹持板13铰接，夹持板13滑动连接在第二滑槽11内，营养袋位于两夹持板13之间，两双向螺纹杆12分别与驱动组件传动连接。

参照图3，双向螺纹杆12两端均通过轴承与第二滑槽11转动连接，双向螺纹杆12转动时带动两侧的夹持板13同步向中间位置移动，从而实现对营养袋两侧的夹持。

进一步优化方案，驱动组件包括转动连接在两滑块4上的两连接轴14，两连接轴14上均同轴固定连接有第一锥齿轮15，双向螺纹杆12一端伸出滑块4固定连接有第二锥齿轮16，两第二锥齿轮16与第一锥齿轮15啮合，任一滑块4上固定连接有电机17，电机17的输出轴与其中一连接轴14一端固定连接。

参照图2、图3，连接轴14通过轴承与滑块4转动连接，通过设置的电机17带动连接轴14转动，连接轴14转动时通过啮合的第一锥齿轮15和第二锥齿轮16带动双向螺纹杆12转动，从而实现对两夹持板13的同步驱动，实现对营养袋的夹持。

进一步优化方案，两连接轴14相对的一端分别固定连接有连接管18和连接杆19，连接杆19与连接管18滑动连接。

通过设置滑动连接的连接杆19和连接管18保证两连接轴14的同步转动，同时实现两连接轴14之间间距的调节，使其适用于两滑块4之间间距的调节。

进一步优化方案，连接管18管道内部截面和连接杆19截面均为矩形。

矩形结构的连接管18和连接杆19保证两者之间的稳定滑动，同时在滑动时保证两者的同步转动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种羊肚菌营养包全自动装袋设备，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)顶端固定连接有支撑框(2)，所述支撑框(2)上安装有输料管(3)；

夹持组件，包括两滑块(4)和两夹持件，所述支撑框(2)上开设有第一滑槽，两所述滑块(4)分别滑动连接在所述第一滑槽两端，所述支撑框(2)相对两内侧壁上均固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的伸缩端与所述滑块(4)固定连接，两所述夹持件分别设置在两所述滑块(4)上，所述夹持件用于夹持营养袋；

吸附组件，包括两吸附件，支撑框(2)两端均固定连接有支撑板(6)，两所述吸附件分别设置在两所述支撑板(6)上，所述吸附件用于吸附所述营养袋；

驱动组件，设置在两所述滑块(4)上，两所述夹持件分别与所述驱动组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种羊肚菌营养包全自动装袋设备，其特征在于：所述支撑板(6)上开设有通孔，所述吸附件包括设置在所述通孔内的支撑管(7)，所述支撑管(7)靠近所述营养袋的一端安装有吸盘(8)，所述吸盘(8)与所述营养袋接触设置，所述夹持件上设置有推送件，所述支撑管(7)通过所述推送件与所述通孔滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种羊肚菌营养包全自动装袋设备，其特征在于：所述推送件包括一端铰接在所述夹持件上的支撑杆(9)，所述支撑管(7)远离所述营养袋的一端固定连接有支撑环(10)，所述支撑杆(9)另一端与所述支撑环(10)铰接，所述支撑杆(9)倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种羊肚菌营养包全自动装袋设备，其特征在于：所述滑块(4)底端开设有第二滑槽(11)，所述夹持件包括转动连接在所述第二滑槽(11)内的双向螺纹杆(12)，所述双向螺纹杆(12)两端均螺纹连接有夹持板(13)，所述支撑杆(9)一端与所述夹持板(13)铰接，所述夹持板(13)滑动连接在所述第二滑槽(11)内，所述营养袋位于两所述夹持板(13)之间，两所述双向螺纹杆(12)分别与所述驱动组件传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种羊肚菌营养包全自动装袋设备，其特征在于：所述驱动组件包括转动连接在两所述滑块(4)上的两连接轴(14)，两所述连接轴(14)上均同轴固定连接有第一锥齿轮(15)，所述双向螺纹杆(12)一端伸出所述滑块(4)固定连接有第二锥齿轮(16)，两所述第二锥齿轮(16)与所述第一锥齿轮(15)啮合，任一所述滑块(4)上固定连接有电机(17)，所述电机(17)的输出轴与其中一所述连接轴(14)一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种羊肚菌营养包全自动装袋设备，其特征在于：两所述连接轴(14)相对的一端分别固定连接有连接管(18)和连接杆(19)，所述连接杆(19)与所述连接管(18)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种羊肚菌营养包全自动装袋设备，其特征在于：所述连接管(18)管道内部截面和所述连接杆(19)截面均为矩形。