CN108715254A - 一种smt自动下料包装机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种SMT自动下料包装机系统，涉及SMT包装机技术领域；包括工作平台、进料反馈控制组件、移载控制组件、机械手控制装置、自动贴标组件、升降控制模块以及主板传送组件；进料反馈控制组件设置在工作平台上；移载控制组件安装在进料反馈控制组件上方；主板传送组件设置在工作平台上，主板传送组件的一端与进料反馈控制组件相对接；升降控制模块设置在工作平台内；机械手控制装置设置在工作平台上，并位于主板传送组件的一侧；自动贴标组件位于机械手控制装置的一侧；本发明的有益效果是：完成了主板的自动检测、自动包装下料，与现有技术相比，无需人工的参与，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种SMT自动下料包装机系统

技术领域

本发明涉及SMT包装机技术领域，更具体的说，本发明涉及一种SMT自动下料包装机系统。

背景技术

SMT(Surface Mount Technology，电子电路表面贴装技术)是目前电子行业最流行的一种技术或工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。在SMT产品生产完成后，还需要对其进行一系列的测试,以保证流入下一工序的SMT产品均为合格品，测试通常包括一些生产缺陷，如贴装、焊接缺陷等；对有些具有特殊功能的SMT产品还要进行相应功能的测试，如无线通信功能等。

目前对SMT产品的包装都是由人工来完成，即由人工将待测SMT产品测试完成后，由人工取出送入包装程序，此种人工放料、取料的方式使用人员较多，一个SMT包装通常需要3～5个人，不仅需要的人员多，工作效率低下，降低了生产效率的同时严重的浪费了企业的人力和物力，导致生产成本升高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种SMT自动下料包装机系统，通过该系统实现了主板的自动测试和包装，提高了生产效率，降低了生产成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种SMT自动下料包装机系统，其改进之处在于：包括工作平台、进料反馈控制组件、移载控制组件、机械手控制装置、自动贴标组件、升降控制模块以及主板传送组件；

所述的进料反馈控制组件设置在工作平台上，进料反馈控制组件用于接收待包装的主板并将主板进行传送；所述的移载控制组件安装在进料反馈控制组件上方，该移载控制组件用于将进料反馈控制组件上的主板进行移动；

所述的主板传送组件设置在工作平台上，主板传送组件的一端与进料反馈控制组件相对接，该主板传送组件用于传送合格的主板；

所述的升降控制模块设置在工作平台内，该升降控制模块用于对包装箱沿竖直方向进行传送；所述的机械手控制装置设置在工作平台上，并位于主板传送组件的一侧，该机械手控制装置用于将主板传送组件上的主板移动至包装箱内；所述的自动贴标组件位于机械手控制装置的一侧，用于对包装箱进行贴标；

所述的移载控制组件包括X轴组件、Y轴组件以及抓主板Z轴组件，所述的Y轴组件滑动设置在X轴组件上，通过X轴组件的驱动在X轴方向移动，所述的抓主板Z轴组件滑动安装在Y轴组件上，通过Y轴组件的驱动在Y轴方向移动；

所述的抓主板Z轴组件包括Z轴电机、滑动机构、Z轴滑块、气缸固定板、旋转气缸、旋转板、双联气缸、夹紧块、抓料气缸以及吸盘固定架；所述的Z轴电机安装在滑动机构顶部，所述的Z轴滑块安装在滑动机构的侧边上，通过Z轴电机驱动Z轴滑块在Z轴方向往复运动；

所述的气缸固定板固定在Z轴滑块的侧壁上，所述的旋转气缸固定安装在气缸固定板上；所述旋转板的中心与旋转气缸的气缸杆固定连接，通过旋转气缸的带动进行转动；

所述的抓料气缸固定在旋转板下表面的中心，所述的吸盘固定架上安装有多个真空吸盘，且吸盘固定架与抓料气缸的气缸杆固定连接，通过抓料气缸的驱动在Z轴方向运动；所述旋转板的下表面固定着两个双联气缸，两个双联气缸沿着旋转板下表面的中心对称，且每个双联气缸的气缸杆上均固定连接着一夹紧块，所述的夹紧块上设置有卡口，且两个夹紧块的卡口相对设置。

在上述的结构中，所述的吸盘固定架包括方形框架、条形固定板以及抓料连接板；

所述抓料连接板的两端固定安装在方形框架的下表面，所述的抓料气缸的气缸杆顶端与抓料连接板固定连接；

多个条形固定板并排设置在方形框架内，且每个条形固定板上沿长度方向均设置有条形的调节孔，所述的真空吸盘安装在条形调节孔内。

在上述的结构中，所述的抓主板Z轴组件还包括Z轴竖向板、横向连接杆、竖向连接杆以及补光灯，所述的滑动机构固定设置在Z轴竖向板的正面上；

所述横向连接杆的一端固定安装在Z轴竖向板的背面上，所述竖向连接杆的一端上设置有条形孔，横向连接杆的另一端上对应的设置有通孔，竖向连接杆垂直连接在横向连接杆上，且所述的补光灯固定在竖向连接杆的另一端；

所述的抓主板Z轴组件还包括CCD相机、位置调节座以及相机连接座；所述的相机连接座固定安装在Z轴竖向板的背面，所述的横向连接杆的一端固定安装在相机连接座上，所述的位置调节座设置在相机连接座的背面，所述的CCD相机安装在位置调节座上，通过所述的位置调节座沿竖直方向调节CCD相机的位置。

在上述的结构中，所述的升降控制模块包括升降固定板、升降驱动装置以及包装箱传送装置；

所述升降固定板竖直设置，升降驱动装置包括升降电机、升降转轴、升降滑轨以及升降滑块，所述升降电机和升降滑轨均固定安装在升降固定板上，升降电机用于驱动升降转轴转动；

所述的包装箱传送装置包括竖向连接板、电机固定板、传送电机、电机皮带、传送转轴以及传送带，两个电机固定板平行设置，且其中一个电机固定板与竖向连接板固定连接，所述的竖向连接板固定在升降滑块上；

所述传送电机固定在电机固定板下方，传送转轴转动安装在两个电机固定板之间，电机皮带套在传送电机的输出轴与传送转轴之间；所述的传送带转动设置在电机固定板上，通过传送转轴的带动而转动。

在上述的结构中，所述的进料反馈控制组件包括进料模组、主动轮模组以及载具定位装置；

所述的进料模组包括对接轨道、进料电机、进料转轮、进料转轴以及进料皮带，两条对接轨道平行设置，所述的进料电机安装在对接轨道下方，所述的进料转轴转动安装在两条对接轨道下方，且进料转轮固定安装在进料转轴上；所述的进料皮带转动安装在对接轨道上，且进料皮带套在进料转轮上，所述的进料电机用于带动进料转轮旋转，从而带动进料皮带转动；

所述的载具定位装置包括载具和定位气缸，所述的载具在进料皮带上传动，所述的定位气缸位于对接轨道一端的下方位置，该定位气缸用于实现载具的定位，载具上用于放置主板；

所述的主动轮模组包括主动轨道，主动轨道的一端与对接轨道上安装载具定位装置的一端相垂直，所述的主动轮模组用于传送载具定位装置上的主板。

在上述的结构中，所述的进料模组还包括第一调节轮、第一调节丝杆以及第一丝杆螺母；

所述的第一丝杆螺母固定安装在其中一个对接轨道上，所述第一调节丝杆从第一丝杆螺母中穿过；且第一调节丝杆的顶端转动安装在另一个对接轨道上，第一调节丝杆的末端与第一调节轮固定连接；

所述的进料模组还包括第一导向轴和第一导向套；所述的第一导向套固定安装在其中一个对接轨道上，所述第一导向轴从第一导向套中穿过，通过第一导向套对第一导向轴进行导向，第一导向轴的顶端转动安装在另一个对接轨道上；

所述的进料模组还包括推进气缸、压料滑轨以及压料滑块；所述的推进气缸固定安装在对接轨道上方，每个对接轨道上均固定安装有一压料滑轨，所述的压料滑块滑动设置在压料滑轨上，且压料滑块与推进气缸的气缸杆相连接，所述压料滑块用于压紧在载具上的主板。

在上述的结构中，所述的载具定位装置还包括定位底座、定位导向套、定位导向轴以及定位板；

所述的定位气缸固定安装在定位底座上，所述定位气缸的气缸杆与定位导向轴的顶端均固定安装在定位板下方，所述的定位导向套固定在定位底座上，且定位导向轴从定位导向套中穿过，所述的载具位于定位板的上方；

所述的主动轮模组还包括主动电机、主动转轴、主动转轮以及主动皮带；两条主动轨道平行设置，所述的主动电机安装在主动轨道下方，所述的主动转轴转动安装在两条主动轨道下方，且主动转轮固定安装在主动转轴上；所述的主动皮带转动安装在主动轨道上，且主动皮带套在主动转轮上，所述的主动电机用于带动主动转轮旋转，从而带动主动皮带转动。

在上述的结构中，所述的机械手控制装置包括平移台、平移装置、升降滑台以及托盘抓取手臂；

所述的平移装置用于驱动平移台移动，所述的升降滑台对称设置在平移台的两端，且两个升降滑台上均设置有托盘抓取手臂，升降滑台用于驱动托盘抓取手臂在竖直方向升降运动；

所述的托盘抓取手臂包括升降板、吸盘固定板、吸盘支架以及吸盘，升降板滑动设置在升降滑台上，吸盘固定架固定安装在升降板的底端，所述吸盘固定架的下方设置着多个吸盘支架，且每一个吸盘支架上均固定安装有吸盘。

在上述的结构中，所述的自动贴标组件包括竖向固定板、支撑底板、供料模块、动力模块、拨标模块、吸标模块以及平移模块；

所述竖向固定板固定在支撑底板上，所述供料模块包括用于提供料带的供料盘，供料盘转动安装在竖向固定板上；

所述的动力机构设置在竖向固定板上，该动力机构用于驱动料带转动；所述的拨标模块活动安装在竖向固定板上，该拨标模块用于压在料带上，将料带上的标签剥离；

所述的平移模块固定安装在支撑底板上，所述的吸标模块安装在平移模块上，通过平移的带动进行往复运动，该吸标模块用于吸附料带上剥离的标签。

在上述的结构中，所述的动力模块包括动力电机、主动轮、传动皮带、随动轮、主动辊轴以及从动辊轴；

所述的动力电机固定在竖向固定板上，所述随动轮转动安装在竖向固定板上，所述主动轮与动力电机的电机轴固定连接，传动皮带套在主动轮与随动轮之间；

所述的主动辊轴固定在随动轮的中心处，且主动辊轴与随动辊轴并排设置，所述料带夹在主动辊轴和随动辊轴之间。

本发明的有益效果是：本发明的此种SMT自动下料包装机系统，完成了主板的自动检测、自动包装下料，与现有技术相比，无需人工的参与，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的一种SMT自动下料包装机系统的第一结构示意图。

图2为本发明的一种SMT自动下料包装机系统的第二结构示意图。

图3为本发明的一种SMT自动下料包装机系统的移载控制组件的结构示意图。

图4、图5为本发明的移载控制组件的抓主板Z轴组件的结构示意图。

图6为本发明的抓主板Z轴组件的吸盘固定架的结构示意图。

图7为本发明的抓主板Z轴组件的夹紧块的结构示意图。

图8、图9为本发明的一种SMT自动下料包装机系统的升降控制模块的结构示意图。

图10、图11为本发明的一种SMT自动下料包装机系统的进料反馈控制组件的结构示意图。

图12为本发明的进料反馈控制组件的载具定位装置结构示意图。

图13为发明的进料反馈控制组件的主动轮模组的结构示意图。

图14、图15为本发明的一种SMT自动下料包装机系统的机械手控制装置的结构示意图。

图16、图17以及图18为本发明的一种SMT自动下料包装机系统的自动贴标组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2所示，本发明揭示了一种SMT自动下料包装机系统，包括机架70，机架上设置有工作平台80，该SMT自动下料包装机系统还包括进料反馈控制组件40、移载控制组件50、机械手控制装置20、自动贴标组件10、升降控制模块30以及主板传送组件60；所述的进料反馈控制组件40设置在工作平台80上，进料反馈控制组件40用于接收待包装的主板并将主板进行传送；所述的移载控制组件50安装在进料反馈控制组件40上方，该移载控制组件50用于将进料反馈控制组件40上的主板进行移动；所述的主板传送组件60设置在工作平台80上，主板传送组件60的一端与进料反馈控制组件40相对接，该主板传送组件60用于传送合格的主板；所述的升降控制模块30设置在工作平台80内，该升降控制模块30用于对包装箱沿竖直方向进行传送；所述的机械手控制装置20设置在工作平台80上，并位于主板传送组件60的一侧，该机械手控制装置20用于将主板传送组件60上的主板移动至包装箱内；所述的自动贴标组件10位于机械手控制装置20的一侧，用于对包装箱进行贴标。

需包装的SMT元件(本实施例中该SMT元件即为主板)通过进料反馈控制组件40进行传送，进料反馈控制组件40的一端设置有对主板进行检测的装置，当检测完成后，通过移载控制组件50进行分类，检测合格的主板转移至主板传送组件60的传送皮带上；如图2所示，机架内部设置有用于传送包装箱的传送带，升降控制模块30将机架内部的包装箱传送到工作平台80上，自动贴标组件10对包装箱进行贴标，机械手控制装置20则将主板传送组件60上的主板移动至包装箱，并通过工作平台80上方的传送带进行传送，因此完成了主板的自动检测、自动包装下料，与现有技术相比，无需人工的参与，提高了生产效率，降低了生产成本。

对于所述的移载控制组件50，如图3至图7所示，本发明提供了一具体实施例，移载控制组件50包括X轴组件501、Y轴组件502以及抓主板Z轴组件503，所述的Y轴组件502滑动设置在X轴组件501上，通过X轴组件501的驱动在X轴方向移动，所述的抓主板Z轴组件503滑动安装在Y轴组件502上，通过Y轴组件502的驱动在Y轴方向移动。

在本实施例中，所述的X轴组件501设置在竖向支撑架505上，所述的X轴组件501包括有X轴电机5011、X轴滑轨5012以及X轴丝杆等部件，通过X轴电机5011驱动X轴丝杆进行转动，带动滑块在X轴滑轨5012上移动，进而带动Y轴组件502进行移动；Y轴组件502的结构与X轴组件501的结构基本相同，这种传动结构的方式在现有技术中已经非常的成熟，因此本实施例中则不再详细的说明。

进一步的，如图4所示，所述的抓主板Z轴组件503包括Z轴电机5031、滑动机构5032、Z轴滑块5033、气缸固定板5034、旋转气缸5035、旋转板5036、双联气缸5037、夹紧块5038、抓料气缸5039以及吸盘固定架5040；所述的Z轴电机5031安装在滑动机构5032顶部，所述的Z轴滑块5033安装在滑动机构5032的侧边上，通过Z轴电机5031驱动Z轴滑块5033在Z轴方向往复运动；所述的气缸固定板5034固定在Z轴滑块5033的侧壁上，所述的旋转气缸5035固定安装在气缸固定板5034上；所述旋转板5036的中心与旋转气缸5035的气缸杆固定连接，通过旋转气缸5035的带动进行转动；所述的抓料气缸5039固定在旋转板5036下表面的中心，所述的吸盘固定架5040上安装有多个真空吸盘5041，且吸盘固定架5040与抓料气缸5039的气缸杆固定连接，通过抓料气缸5039的驱动在Z轴方向运动；所述旋转板5036的下表面固定着两个双联气缸5037，两个双联气缸5037沿着旋转板5036下表面的中心对称，且每个双联气缸5037的气缸杆上均固定连接着一夹紧块5038，所述的夹紧块5038上设置有卡口5042，且两个夹紧块5038的卡口5042相对设置。

另外，在上述的实施例中，如图5所示，所述的吸盘固定架5040包括方形框架5043、条形固定板5044以及抓料连接板5045；所述抓料连接板5045的两端固定安装在方形框架5043的下表面，所述的抓料气缸5039的气缸杆顶端与抓料连接板5045固定连接；多个条形固定板5044并排设置在方形框架5043内，且每个条形固定板5044上沿长度方向均设置有条形调节孔5046，所述的真空吸盘5041安装在条形调节孔5046内，通过这种方式，可以沿条形调节孔5046调节真空吸盘5041所处的位置，以实现最佳的吸附效果，同时也可以吸附不同大小的主板。另外，所述的方形框架5043上设置有多个固定孔5047，所述条形固定板5044的两端沿宽度方向均设置有位置调节孔5048，通过向位置调节孔5048和固定孔5047内锁入螺钉，将调节固定板安装在方形框架5043上，因此，可以调节条形固定板5044处于方形框架5043的位置，从而适应不同大小和形状的主板，适用范围更广。

如图5所示，在上述实施例的基础上，所述的抓主板Z轴组件503还包括Z轴竖向板5049、横向连接杆5050、竖向连接杆5051以及补光灯5052，所述的滑动机构5032固定设置在Z轴竖向板5049的正面上；所述横向连接杆5050的一端固定安装在Z轴竖向板5049的背面上，所述竖向连接杆5051的一端上设置有条形孔，横向连接杆5050的另一端上对应的设置有通孔，竖向连接杆5051垂直连接在横向连接杆5050上，且所述的补光灯5052固定在竖向连接杆5051的另一端，通过这种结构的设计，可以调节补光灯5052所处的高度，以达到最佳的补光效果。另外，所述的抓主板Z轴组件503还包括CCD相机5053、位置调节座5054以及相机连接座5055；所述的相机连接座5055固定安装在Z轴竖向板5049的背面，所述的横向连接杆5050的一端固定安装在相机连接座5055上，所述的位置调节座5054设置在相机连接座5055的背面，所述的CCD相机5053安装在位置调节座5054上，通过所述的位置调节座5054沿竖直方向调节CCD相机5053的位置；通过CCD相机5053可以识别主板所处的位置，通过CCD相机5053的反馈信号，对X轴组件501、Y轴组件502以及抓主板Z轴组件503的位置进行控制，以实现自动化的抓主板动作。

如图4、图7所示，对于所述的夹紧块5038，本发明提供了一具体实施例，所述的夹紧块5038具有连接端5056，连接端5056与双联气缸5037的气缸杆固定连接，夹紧块5038的另一端分叉形成两个夹紧端5057，且夹紧端5057朝向抓料气缸5039的方向弯折，与连接端5056相垂直，所述的卡口5042即设置在夹紧端5057上；通过这种结构的设计，由于卡口5042的存在，可以避免在主板传输过程中出现掉落的情况，双联气缸5037驱动夹紧块5038往复运动，实现对主板的夹持，可以适应多种不同大小的主板，适用范围广。

通过上述的结构，在X轴组件501和Y轴组件502的控制下，抓主板Z轴组件503可以在X轴方向和Y轴方向运动，通过抓主板Z轴组件503的控制，旋转气缸5035、旋转板5036以及与旋转板5036相连接的各个部件均可以在Z轴方向往复运动，同时，由于旋转气缸5035的存在，夹紧块5038和吸盘固定架5040可以在水平方向进行旋转，实现对主板方向的调整；通过夹紧块5038和真空吸盘5041的设计，可以适应大小不同的主板，并且可以避免主板在运输过程中出现掉落的情况；通过移载控制组件实现了主板的自动上下料，带动主板在多个方向进行移动，结构新颖，实现了上下料的自动化。

对于所述的升降控制模块30，如图8、图9所示，本发明提供了一具体实施例，升降控制模块包括升降固定板301、升降驱动装置以及包装箱传送装置315；所述升降固定板301竖直设置，升降驱动装置包括升降电机(图中未标出)、升降转轴302、升降滑轨303以及升降滑块304，所述升降电机和升降滑轨303均固定安装在升降固定板301上，升降电机用于驱动升降转轴302转动；所述的包装箱传送装置包括竖向连接板305、电机固定板306、传送电机307、电机皮带308、传送转轴309以及传送带310，两个电机固定板306平行设置，且其中一个电机固定板306与竖向连接板305固定连接，所述的竖向连接板305固定在升降滑块304上；所述传送电机307固定在电机固定板306下方，传送转轴309转动安装在两个电机固定板306之间，电机皮带308套在传送电机307的输出轴与传送转轴309之间；所述的传送带310转动设置在电机固定板306上，通过传送转轴309的带动而转动。

在上述的实施例中，升降控制模块还包括压紧气缸311，该压紧气缸311固定在电机固定板306的顶部，用于压紧传送带310上的包装箱312。另外，所述的包装箱传送装置还包括横向连接板313，该横梁连接板连接在平行的两个电机固定板306之间。所述升降控制模块还包括挡板314，该挡板314固定在横向连接板313上，用于对传送带310上的包装箱进行定位。

通过上述的结构，当需要将包装箱在不同工位之间进行传送时，包装箱通过传送电机307的驱动，在传送带310上运动，此后通过挡板314进行定位，通过压紧气缸311将包装箱压紧，防止包装箱在运动过程中出现移动；此后在升降电机的驱动下，包装箱传送装置整体在升降滑轨303上滑动，包装箱实现了上升或者下降的运动，从而使得包装箱在不同工位之间运动，提高包装箱在不同工位之间的传输速度，实现了包装箱的自动传输，从而提高了生产速度。

对于所述的进料反馈控制组件40，如图10至图13所示，本发明提供了一具体实施例，进料反馈控制组件包括进料模组401、主动轮模组402以及载具定位装置403；所述的进料模组401包括对接轨道4010、进料电机4011、进料转轮4012、进料转轴4013以及进料皮带4014，两条对接轨道4010平行设置，所述的进料电机4011安装在对接轨道4010下方，所述的进料转轴4013转动安装在两条对接轨道4010下方，且进料转轮4012固定安装在进料转轴4013上；所述的进料皮带4014转动安装在对接轨道4010上，且进料皮带4014套在进料转轮4012上，所述的进料电机4011用于带动进料转轮4012旋转，从而带动进料皮带4014转动；所述的载具定位装置403包括载具4030和定位气缸4031，所述的载具在进料皮带4014上传动，所述的定位气缸4031位于对接轨道4010一端的下方位置，该定位气缸4031用于实现载具的定位，载具4030上用于放置主板；所述的主动轮模组402包括主动轨道4020，主动轨道4020的一端与对接轨道4010上安装载具定位装置403的一端相垂直，所述的主动轮模组402用于传送载具定位装置403上的主板。

进一步的，所述的进料模组401还包括第一调节轮4015、第一调节丝杆4016以及第一丝杆螺母4017；所述的第一丝杆螺母4017固定安装在其中一个对接轨道4010上，所述第一调节丝杆4016从第一丝杆螺母4017中穿过；且第一调节丝杆4016的顶端转动安装在另一个对接轨道4010上，第一调节丝杆4016的末端与第一调节轮4015固定连接。另外，所述的进料模组401还包括第一导向轴4018和第一导向套4019；所述的第一导向套4019固定安装在其中一个对接轨道4010上，所述第一导向轴4018从第一导向套4019中穿过，通过第一导向套4019对第一导向轴4018进行导向，第一导向轴4018的顶端转动安装在另一个对接轨道4010上。

如图11所示，在上述的实施例中，所述的进料模组401还包括推进气缸404、压料滑轨405以及压料滑块406；所述的推进气缸404固定安装在对接轨道4010上方，每个对接轨道4010上均固定安装有一压料滑轨405，所述的压料滑块406滑动设置在压料滑轨405上，且压料滑块406与推进气缸404的气缸杆相连接，所述压料滑块406用于压紧在载具上的主板。

对于所述的载具定位装置403，如图12所示，本发明提供了一具体实施例，所述的载具定位装置403还包括定位底座4032、定位导向轴4033、定位导向套4034以及定位板4035；所述的定位气缸4031固定安装在定位底座4032上，所述定位气缸4031的气缸杆与定位导向轴4033的顶端均固定安装在定位板4035下方，所述的定位导向套4034固定在定位底座4032上，且定位导向轴4033从定位导向套4034中穿过，所述的载具位于定位板4035的上方。

对于所述的主动轮模组402，如图13所示，本发明提供了一具体实施例，所述的主动轮模组402还包括主动电机4021、主动转轴4022、主动转轮4023以及主动皮带4024；两条主动轨道4020平行设置，所述的主动电机4021安装在主动轨道4020下方，所述的主动转轴4022转动安装在两条主动轨道4020下方，且主动转轮4023固定安装在主动转轴4022上；所述的主动皮带4024转动安装在主动轨道4020上，且主动皮带4024套在主动转轮4023上，所述的主动电机4021用于带动主动转轮4023旋转，从而带动主动皮带4024转动。另外，主动轮模组402还包括第二调节轮4025和第二调节杆4026，第二调节杆4026穿过于两条主动轨道4020，第二调节轮4025固定在第二调节杆4026的一端，其中一个主动轨道4020上安装有丝杆螺母，第二调节杆4026穿过于丝杆螺母，当旋转第二调节轮4025时，可以调节两条主动轨道4020之间的距离。

通过上述的结构，主板位于载具上，从进料模组401的一端传入，通过进料皮带4014进行传送，运动至载具定位装置403上方的定位板4035上，压料滑块406向前滑动，压在主板上，此后定位气缸4031顶出，实现了载具的定位，在此过程中可以对主板进行测试；测试完成后，机械手控制装置将主板转移至主动轮模组402内，通过主动轨道4020进行传输，实现了主板的自动传输、自动检测；另外由于对接轨道4010和主动轨道4020的间距都可以调节，因此可以适应多种大小不同的主板，适应性更强。

对于所述的机械手控制装置20，如图14、图15所示，本发明提供了一具体实施例，机械手控制装置包括平移台201、平移装置、升降滑台202以及托盘抓取手臂203；所述的平移装置用于驱动平移台201移动，所述的升降滑台202对称设置在平移台201的两端，且两个升降滑台202上均设置有托盘抓取手臂203，升降滑台202用于驱动托盘抓取手臂203在竖直方向升降运动；所述的托盘抓取手臂203包括升降板2031、吸盘固定板2032、吸盘支架2033以及吸盘2034，升降板2031滑动设置在升降滑台202上，吸盘固定架固定安装在升降板2031的底端，所述吸盘固定架的下方设置着多个吸盘支架2033，且每一个吸盘支架2033上均固定安装有吸盘2034。

在上述的实施例中，所述的吸盘支架2033上设置有条形孔204，所述的吸盘2034固定在吸盘支架2033的条形孔204内；所述的升降板2031与吸盘固定架的拐角处固定设置有加强板205；在本实施例中，所述的吸盘固定架下方固定设置有四个吸盘支架2033，每个吸盘支架2033上均固定安装有一吸盘2034。

进一步的，所述的平移装置包括支撑架206、平移滑轨207以及平移丝杆，所述平移台201下方设置有丝杆螺母(图中未标出)，丝杆螺母与平移丝杆转动连接；所述的平移滑轨207固定安装在支撑架206顶部，所述的平移台201滑动安装在平移滑轨207上。

在上述的实施例中，所述的升降滑台202包括有升降电机2021，升降滑台202内部还设置有升降丝杆(图中未标出)以及与升降丝杆相配合的升降丝杆螺母，通过升降电机2021的驱动，使所述的升降丝杆螺母在升降丝杆上滑动，从而使得托盘抓取手臂203做升降运动，这部分结构属于现有技术中的内容，因此在本实施例中则不再详细说明。

通过上述的结构，吸盘2034通过管道与真空设备相连，进行抽真空的动作；吸盘支架2033上设置的条形孔204可以调节吸盘2034的位置，从而适应不同大小的托盘；本发明的机械手控制装置，实现了托盘的自动抓取和移动，提高托盘上下料的效率，降低企业的生产成本。

对于所述的自动贴标组件10，如图16、图17以及图18所示，本发明提供了一具体实施例，自动贴标组件包括竖向固定板101、支撑底板102、供料模块、动力模块、拨标模块103、吸标模块104以及平移模块105；所述竖向固定板101固定在支撑底板102上，所述供料模块包括用于提供料带的供料盘106，供料盘106转动安装在竖向固定板101上；所述的动力机构设置在竖向固定板101上，该动力机构用于驱动料带转动；所述的拨标模块103活动安装在竖向固定板101上，该拨标模块103用于压在料带107上，将料带107上的标签剥离；所述的平移模块105固定安装在支撑底板102上，所述的吸标模块104安装在平移模块105上，通过平移的带动进行往复运动，该吸标模块104用于吸附料带107上剥离的标签。

另外，所述供料模块还包括第一过渡辊轴108和第二过渡辊轴109，第一过渡辊轴108和第二过渡辊轴109均转动安装在竖向固定板101上，所述的料带107绕在第一过渡辊轴108和第二过渡辊轴109上；所述SMT自动下料包装机自动贴标组件还包括收料盘110，该收料盘110转动安装在竖向固定板101上，收料盘110用于回收剥离标签后的料带107。

在上述的实施例中，所述的动力模块包括动力电机111、主动轮112、传动皮带(图中未标出)、随动轮113、主动辊轴114以及从动辊轴115；所述的动力电机111固定在竖向固定板101上，所述随动轮113转动安装在竖向固定板101上，所述主动轮112与动力电机111的电机轴固定连接，传动皮带套在主动轮112与随动轮113之间；所述的主动辊轴114固定在随动轮113的中心处，且主动辊轴114与随动辊轴并排设置，所述料带107夹在主动辊轴114和随动辊轴之间。

在上述的实施例中，所述的拨标模块103包括调节气缸1031、连接板1032、升降板1033以及拨标板1034；所述的调节气缸1031固定安装在竖向固定板101的背面，所述的升降板1033滑动设置在竖向固定板101上，拨标板1034固定在升降板1033上，所述的连接板1032连接在调节气缸1031的气缸杆与升降板1033之间；并且，所述拨标板1034的下端呈尖状，用于剥离料带107上的标签。

进一步的，所述的吸标模块104包括吸标头1041，所述的平移模块105包括平移气缸1051，该平移气缸1051用于驱动吸标头1041往复运动，当然，在具体的实施例中，平移模块105一般还包括用于导向的导轨结构，吸标模块104还包括用于抽真空形成负压的结构，这些结构均属于现有技术的内容，因此在本实施例中则不再详细的说明。

通过上述的结构，在调节气缸1031的驱动下，拨标板1034向下运动，实现料带107上标签的剥离，吸标头1041在平移气缸1051的驱动下往复运动，通过吸标头1041将剥离的标签吸附后，贴到包装箱上，实现的标签的自动贴附。在此过程中，第一过渡辊轴108、第二过渡辊轴109、主动辊轴114以及从动辊轴115均用于实现料带107的拉紧，以便于对标签进行剥离，收料盘110用回收经过剥离标签后的废料。本发明的自动贴标组件，将料带107上的标签剥离，并贴附到包装箱上，实现了标签的自动贴装，其体积小，结构简单，适合大量生产需求。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：包括工作平台、进料反馈控制组件、移载控制组件、机械手控制装置、自动贴标组件、升降控制模块以及主板传送组件；

所述的进料反馈控制组件设置在工作平台上，进料反馈控制组件用于接收待包装的主板并将主板进行传送；所述的移载控制组件安装在进料反馈控制组件上方，该移载控制组件用于将进料反馈控制组件上的主板进行移动；

所述的主板传送组件设置在工作平台上，主板传送组件的一端与进料反馈控制组件相对接，该主板传送组件用于传送合格的主板；

所述的升降控制模块设置在工作平台内，该升降控制模块用于对包装箱沿竖直方向进行传送；所述的机械手控制装置设置在工作平台上，并位于主板传送组件的一侧，该机械手控制装置用于将主板传送组件上的主板移动至包装箱内；所述的自动贴标组件位于机械手控制装置的一侧，用于对包装箱进行贴标；

所述的移载控制组件包括X轴组件、Y轴组件以及抓主板Z轴组件，所述的Y轴组件滑动设置在X轴组件上，通过X轴组件的驱动在X轴方向移动，所述的抓主板Z轴组件滑动安装在Y轴组件上，通过Y轴组件的驱动在Y轴方向移动；

所述的抓主板Z轴组件包括Z轴电机、滑动机构、Z轴滑块、气缸固定板、旋转气缸、旋转板、双联气缸、夹紧块、抓料气缸以及吸盘固定架；所述的Z轴电机安装在滑动机构顶部，所述的Z轴滑块安装在滑动机构的侧边上，通过Z轴电机驱动Z轴滑块在Z轴方向往复运动；

所述的气缸固定板固定在Z轴滑块的侧壁上，所述的旋转气缸固定安装在气缸固定板上；所述旋转板的中心与旋转气缸的气缸杆固定连接，通过旋转气缸的带动进行转动；

所述的抓料气缸固定在旋转板下表面的中心，所述的吸盘固定架上安装有多个真空吸盘，且吸盘固定架与抓料气缸的气缸杆固定连接，通过抓料气缸的驱动在Z轴方向运动；所述旋转板的下表面固定着两个双联气缸，两个双联气缸沿着旋转板下表面的中心对称，且每个双联气缸的气缸杆上均固定连接着一夹紧块，所述的夹紧块上设置有卡口，且两个夹紧块的卡口相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：所述的吸盘固定架包括方形框架、条形固定板以及抓料连接板；

所述抓料连接板的两端固定安装在方形框架的下表面，所述的抓料气缸的气缸杆顶端与抓料连接板固定连接；

多个条形固定板并排设置在方形框架内，且每个条形固定板上沿长度方向均设置有条形的调节孔，所述的真空吸盘安装在条形调节孔内。

3.根据权利要求1所述的一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：所述的抓主板Z轴组件还包括Z轴竖向板、横向连接杆、竖向连接杆以及补光灯，所述的滑动机构固定设置在Z轴竖向板的正面上；

所述横向连接杆的一端固定安装在Z轴竖向板的背面上，所述竖向连接杆的一端上设置有条形孔，横向连接杆的另一端上对应的设置有通孔，竖向连接杆垂直连接在横向连接杆上，且所述的补光灯固定在竖向连接杆的另一端；

所述的抓主板Z轴组件还包括CCD相机、位置调节座以及相机连接座；所述的相机连接座固定安装在Z轴竖向板的背面，所述的横向连接杆的一端固定安装在相机连接座上，所述的位置调节座设置在相机连接座的背面，所述的CCD相机安装在位置调节座上，通过所述的位置调节座沿竖直方向调节CCD相机的位置。

4.根据权利要求1所述的一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：所述的升降控制模块包括升降固定板、升降驱动装置以及包装箱传送装置；

所述升降固定板竖直设置，升降驱动装置包括升降电机、升降转轴、升降滑轨以及升降滑块，所述升降电机和升降滑轨均固定安装在升降固定板上，升降电机用于驱动升降转轴转动；

所述的包装箱传送装置包括竖向连接板、电机固定板、传送电机、电机皮带、传送转轴以及传送带，两个电机固定板平行设置，且其中一个电机固定板与竖向连接板固定连接，所述的竖向连接板固定在升降滑块上；

所述传送电机固定在电机固定板下方，传送转轴转动安装在两个电机固定板之间，电机皮带套在传送电机的输出轴与传送转轴之间；所述的传送带转动设置在电机固定板上，通过传送转轴的带动而转动。

5.根据权利要求1所述的一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：所述的进料反馈控制组件包括进料模组、主动轮模组以及载具定位装置；

所述的进料模组包括对接轨道、进料电机、进料转轮、进料转轴以及进料皮带，两条对接轨道平行设置，所述的进料电机安装在对接轨道下方，所述的进料转轴转动安装在两条对接轨道下方，且进料转轮固定安装在进料转轴上；所述的进料皮带转动安装在对接轨道上，且进料皮带套在进料转轮上，所述的进料电机用于带动进料转轮旋转，从而带动进料皮带转动；

所述的载具定位装置包括载具和定位气缸，所述的载具在进料皮带上传动，所述的定位气缸位于对接轨道一端的下方位置，该定位气缸用于实现载具的定位，载具上用于放置主板；

所述的主动轮模组包括主动轨道，主动轨道的一端与对接轨道上安装载具定位装置的一端相垂直，所述的主动轮模组用于传送载具定位装置上的主板。

6.根据权利要求5所述的一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：所述的进料模组还包括第一调节轮、第一调节丝杆以及第一丝杆螺母；

所述的第一丝杆螺母固定安装在其中一个对接轨道上，所述第一调节丝杆从第一丝杆螺母中穿过；且第一调节丝杆的顶端转动安装在另一个对接轨道上，第一调节丝杆的末端与第一调节轮固定连接；

所述的进料模组还包括第一导向轴和第一导向套；所述的第一导向套固定安装在其中一个对接轨道上，所述第一导向轴从第一导向套中穿过，通过第一导向套对第一导向轴进行导向，第一导向轴的顶端转动安装在另一个对接轨道上；

所述的进料模组还包括推进气缸、压料滑轨以及压料滑块；所述的推进气缸固定安装在对接轨道上方，每个对接轨道上均固定安装有一压料滑轨，所述的压料滑块滑动设置在压料滑轨上，且压料滑块与推进气缸的气缸杆相连接，所述压料滑块用于压紧在载具上的主板。

7.根据权利要求5所述的一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：所述的载具定位装置还包括定位底座、定位导向套、定位导向轴以及定位板；

所述的定位气缸固定安装在定位底座上，所述定位气缸的气缸杆与定位导向轴的顶端均固定安装在定位板下方，所述的定位导向套固定在定位底座上，且定位导向轴从定位导向套中穿过，所述的载具位于定位板的上方；

所述的主动轮模组还包括主动电机、主动转轴、主动转轮以及主动皮带；两条主动轨道平行设置，所述的主动电机安装在主动轨道下方，所述的主动转轴转动安装在两条主动轨道下方，且主动转轮固定安装在主动转轴上；所述的主动皮带转动安装在主动轨道上，且主动皮带套在主动转轮上，所述的主动电机用于带动主动转轮旋转，从而带动主动皮带转动。

8.根据权利要求1所述的一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：所述的机械手控制装置包括平移台、平移装置、升降滑台以及托盘抓取手臂；

所述的平移装置用于驱动平移台移动，所述的升降滑台对称设置在平移台的两端，且两个升降滑台上均设置有托盘抓取手臂，升降滑台用于驱动托盘抓取手臂在竖直方向升降运动；

所述的托盘抓取手臂包括升降板、吸盘固定板、吸盘支架以及吸盘，升降板滑动设置在升降滑台上，吸盘固定架固定安装在升降板的底端，所述吸盘固定架的下方设置着多个吸盘支架，且每一个吸盘支架上均固定安装有吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：所述的自动贴标组件包括竖向固定板、支撑底板、供料模块、动力模块、拨标模块、吸标模块以及平移模块；

所述竖向固定板固定在支撑底板上，所述供料模块包括用于提供料带的供料盘，供料盘转动安装在竖向固定板上；

所述的动力机构设置在竖向固定板上，该动力机构用于驱动料带转动；所述的拨标模块活动安装在竖向固定板上，该拨标模块用于压在料带上，将料带上的标签剥离；

所述的平移模块固定安装在支撑底板上，所述的吸标模块安装在平移模块上，通过平移的带动进行往复运动，该吸标模块用于吸附料带上剥离的标签。

10.根据权利要求9所述的一种SMT自动下料包装机系统，其特征在于：所述的动力模块包括动力电机、主动轮、传动皮带、随动轮、主动辊轴以及从动辊轴；

所述的动力电机固定在竖向固定板上，所述随动轮转动安装在竖向固定板上，所述主动轮与动力电机的电机轴固定连接，传动皮带套在主动轮与随动轮之间；

所述的主动辊轴固定在随动轮的中心处，且主动辊轴与随动辊轴并排设置，所述料带夹在主动辊轴和随动辊轴之间。