CN108715244A - 一种smt自动下料包装机移载控制组件 - Google Patents

一种smt自动下料包装机移载控制组件 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种SMT自动下料包装机移载控制组件，涉及SMT自动下料机技术领域；包括X轴组件、Y轴组件以及抓主板Z轴组件，Y轴组件滑动设置在X轴组件上，通过X轴组件的驱动在X轴方向移动，抓主板Z轴组件滑动安装在Y轴组件上，通过Y轴组件的驱动在Y轴方向移动；抓主板Z轴组件包括Z轴电机、滑动机构、Z轴滑块、气缸固定板、旋转气缸、旋转板、双联气缸、夹紧块、抓料气缸以及吸盘固定架；Z轴电机安装在滑动机构顶部，Z轴滑块安装在滑动机构的侧边上，通过Z轴电机驱动Z轴滑块在Z轴方向往复运动；本发明的有益效果是：实现了SMT元件的自动上下料，带动SMT元件在多个方向进行移动，结构新颖。

Description

一种SMT自动下料包装机移载控制组件
技术领域
本发明涉及SMT自动下料机技术领域，更具体的说，本发明涉及一种SMT自动下料包装机移载控制组件。
背景技术
SMT(Surface Mount Technology，电子电路表面贴装技术)是目前电子行业最流行的一种技术或工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。在SMT产品生产完成后，还需要对其进行一系列的测试,以保证流入下一工序的SMT产品均为合格品，测试通常包括一些生产缺陷，如贴装、焊接缺陷等；对有些具有特殊功能的SMT产品还要进行相应功能的测试，如无线通信功能等。
目前对SMT产品的相应测试基本上都是由人工来完成，即由人工将待测SMT产品放入测试工装内，测试结束后再由人工取出送入下一工序，此种人工放料、取料的方式使用人员较多，一个SMT产品测试站通常需要3～5个人，不仅需要的人员多，工作效率低下，并且极易发生漏测的风险，目前有的公司只能通过重新扫码的方式来规避漏测的风险，降低了生产效率的同时严重的浪费了企业的人力和物力，导致生产成本升高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种SMT自动下料包装机移载控制组件，通过该SMT自动下料包装机移载控制组件实现了SMT元件的自动上下料，带动SMT元件在多个方向进行移动，结构新颖，实现了上下料的自动化。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种SMT自动下料包装机移载控制组件，其改进之处在于：包括X轴组件、Y轴组件以及抓主板Z轴组件，所述的Y轴组件滑动设置在X轴组件上，通过X轴组件的驱动在X轴方向移动，所述的抓主板Z轴组件滑动安装在Y轴组件上，通过Y轴组件的驱动在Y轴方向移动；
所述的抓主板Z轴组件包括Z轴电机、滑动机构、Z轴滑块、气缸固定板、旋转气缸、旋转板、双联气缸、夹紧块、抓料气缸以及吸盘固定架；所述的Z轴电机安装在滑动机构顶部，所述的Z轴滑块安装在滑动机构的侧边上，通过Z轴电机驱动Z轴滑块在Z轴方向往复运动；
所述的气缸固定板固定在Z轴滑块的侧壁上，所述的旋转气缸固定安装在气缸固定板上；所述旋转板的中心与旋转气缸的气缸杆固定连接，通过旋转气缸的带动进行转动；
所述的抓料气缸固定在旋转板下表面的中心，所述的吸盘固定架上安装有多个真空吸盘，且吸盘固定架与抓料气缸的气缸杆固定连接，通过抓料气缸的驱动在Z轴方向运动；所述旋转板的下表面固定着两个双联气缸，两个双联气缸沿着旋转板下表面的中心对称，且每个双联气缸的气缸杆上均固定连接着一夹紧块，所述的夹紧块上设置有卡口，且两个夹紧块的卡口相对设置。
在上述的结构中，所述的吸盘固定架包括方形框架、条形固定板以及抓料连接板；
所述抓料连接板的两端固定安装在方形框架的下表面，所述的抓料气缸的气缸杆顶端与抓料连接板固定连接；
多个条形固定板并排设置在方形框架内，且每个条形固定板上沿长度方向均设置有条形的调节孔，所述的真空吸盘安装在条形调节孔内。
在上述的结构中，所述的方形框架上设置有多个固定孔，所述条形固定板的两端沿宽度方向均设置有位置调节孔，通过向位置调节孔和固定孔内锁入螺钉，将调节固定板安装在方形框架上。
在上述的结构中，所述的抓主板Z轴组件还包括Z轴竖向板、横向连接杆、竖向连接杆以及补光灯，所述的滑动机构固定设置在Z轴竖向板的正面上；
所述横向连接杆的一端固定安装在Z轴竖向板的背面上，所述竖向连接杆的一端上设置有条形孔，横向连接杆的另一端上对应的设置有通孔，竖向连接杆垂直连接在横向连接杆上，且所述的补光灯固定在竖向连接杆的另一端。
在上述的结构中，所述的抓主板Z轴组件还包括CCD相机、位置调节座以及相机连接座；
所述的相机连接座固定安装在Z轴竖向板的背面，所述的横向连接杆的一端固定安装在相机连接座上，所述的位置调节座设置在相机连接座的背面，所述的CCD相机安装在位置调节座上，通过所述的位置调节座沿竖直方向调节CCD相机的位置。
在上述的结构中，所述的夹紧块具有连接端，连接端与双联气缸的气缸杆固定连接，夹紧块的另一端分叉形成两个夹紧端，且夹紧端朝向抓料气缸的方向弯折，与连接端相垂直，所述的卡口即设置在夹紧端上。
本发明的有益效果是：由于旋转气缸的存在，夹紧块和吸盘固定架可以在水平方向进行旋转，实现对主板方向的调整；通过夹紧块和真空吸盘的设计，可以适应大小不同的主板，并且可以避免主板在运输过程中出现掉落的情况；通过该SMT自动下料包装机移载控制组件实现了SMT元件的自动上下料，带动SMT元件在多个方向进行移动，结构新颖，实现了上下料的自动化。
附图说明
图1为本发明的一种SMT自动下料包装机移载控制组件的立体结构示意图。
图2为本发明的一种SMT自动下料包装机移载控制组件的抓主板Z轴组件的第一立体结构示意图。
图3为本发明的一种SMT自动下料包装机移载控制组件的抓主板Z轴组件的第二立体结构示意图。
图4为本发明的抓主板Z轴组件的吸盘固定架的结构示意图。
图5为本发明的抓主板Z轴组件的夹紧块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2以及图3所示，本发明揭示了一种SMT自动下料包装机移载控制组件，具体的，包括X轴组件501、Y轴组件502以及抓主板Z轴组件503，所述的Y轴组件502滑动设置在X轴组件501上，通过X轴组件501的驱动在X轴方向移动，所述的抓主板Z轴组件503滑动安装在Y轴组件502上，通过Y轴组件502的驱动在Y轴方向移动。
在本实施例中，所述的X轴组件501设置在竖向支撑架505上，所述的X轴组件501包括有X轴电机5011、X轴滑轨5012以及X轴丝杆等部件，通过X轴电机5011驱动X轴丝杆进行转动，带动滑块在X轴滑轨5012上移动，进而带动Y轴组件502进行移动；Y轴组件502的结构与X轴组件501的结构基本相同，这种传动结构的方式在现有技术中已经非常的成熟，因此本实施例中则不再详细的说明。
进一步的，如图2所示，所述的抓主板Z轴组件503包括Z轴电机5031、滑动机构5032、Z轴滑块5033、气缸固定板5034、旋转气缸5035、旋转板5036、双联气缸5037、夹紧块5038、抓料气缸5039以及吸盘固定架5040；所述的Z轴电机5031安装在滑动机构5032顶部，所述的Z轴滑块5033安装在滑动机构5032的侧边上，通过Z轴电机5031驱动Z轴滑块5033在Z轴方向往复运动；所述的气缸固定板5034固定在Z轴滑块5033的侧壁上，所述的旋转气缸5035固定安装在气缸固定板5034上；所述旋转板5036的中心与旋转气缸5035的气缸杆固定连接，通过旋转气缸5035的带动进行转动；所述的抓料气缸5039固定在旋转板5036下表面的中心，所述的吸盘固定架5040上安装有多个真空吸盘5041，且吸盘固定架5040与抓料气缸5039的气缸杆固定连接，通过抓料气缸5039的驱动在Z轴方向运动；所述旋转板5036的下表面固定着两个双联气缸5037，两个双联气缸5037沿着旋转板5036下表面的中心对称，且每个双联气缸5037的气缸杆上均固定连接着一夹紧块5038，所述的夹紧块5038上设置有卡口5042，且两个夹紧块5038的卡口5042相对设置。
另外，在上述的实施例中，如图4所示，所述的吸盘固定架5040包括方形框架5043、条形固定板5044以及抓料连接板5045；所述抓料连接板5045的两端固定安装在方形框架5043的下表面，所述的抓料气缸5039的气缸杆顶端与抓料连接板5045固定连接；多个条形固定板5044并排设置在方形框架5043内，且每个条形固定板5044上沿长度方向均设置有条形调节孔5046，所述的真空吸盘5041安装在条形调节孔5046内，通过这种方式，可以沿条形调节孔5046调节真空吸盘5041所处的位置，以实现最佳的吸附效果，同时也可以吸附不同大小的主板。另外，所述的方形框架5043上设置有多个固定孔5047，所述条形固定板5044的两端沿宽度方向均设置有位置调节孔5048，通过向位置调节孔5048和固定孔5047内锁入螺钉，将调节固定板安装在方形框架5043上，因此，可以调节条形固定板5044处于方形框架5043的位置，从而适应不同大小和形状的主板，适用范围更广。
如图3所示，在上述实施例的基础上，所述的抓主板Z轴组件503还包括Z轴竖向板5049、横向连接杆5050、竖向连接杆5051以及补光灯5052，所述的滑动机构5032固定设置在Z轴竖向板5049的正面上；所述横向连接杆5050的一端固定安装在Z轴竖向板5049的背面上，所述竖向连接杆5051的一端上设置有条形孔，横向连接杆5050的另一端上对应的设置有通孔，竖向连接杆5051垂直连接在横向连接杆5050上，且所述的补光灯5052固定在竖向连接杆5051的另一端，通过这种结构的设计，可以调节补光灯5052所处的高度，以达到最佳的补光效果。另外，所述的抓主板Z轴组件503还包括CCD相机5053、位置调节座5054以及相机连接座5055；所述的相机连接座5055固定安装在Z轴竖向板5049的背面，所述的横向连接杆5050的一端固定安装在相机连接座5055上，所述的位置调节座5054设置在相机连接座5055的背面，所述的CCD相机5053安装在位置调节座5054上，通过所述的位置调节座5054沿竖直方向调节CCD相机5053的位置；通过CCD相机5053可以识别主板所处的位置，通过CCD相机5053的反馈信号，对X轴组件501、Y轴组件502以及抓主板Z轴组件503的位置进行控制，以实现自动化的抓主板动作。
如图2、图5所示，对于所述的夹紧块5038，本发明提供了一具体实施例，所述的夹紧块5038具有连接端5056，连接端5056与双联气缸5037的气缸杆固定连接，夹紧块5038的另一端分叉形成两个夹紧端5057，且夹紧端5057朝向抓料气缸5039的方向弯折，与连接端5056相垂直，所述的卡口5042即设置在夹紧端5057上；通过这种结构的设计，由于卡口5042的存在，可以避免在主板传输过程中出现掉落的情况，双联气缸5037驱动夹紧块5038往复运动，实现对主板的夹持，可以适应多种不同大小的主板，适用范围广。
通过上述的结构，在X轴组件501和Y轴组件502的控制下，抓主板Z轴组件503可以在X轴方向和Y轴方向运动，通过抓主板Z轴组件503的控制，旋转气缸5035、旋转板5036以及与旋转板5036相连接的各个部件均可以在Z轴方向往复运动，同时，由于旋转气缸5035的存在，夹紧块5038和吸盘固定架5040可以在水平方向进行旋转，实现对主板方向的调整；通过夹紧块5038和真空吸盘5041的设计，可以适应大小不同的主板，并且可以避免主板在运输过程中出现掉落的情况；通过该SMT自动下料包装机移载控制组件实现了SMT元件的自动上下料，带动SMT元件在多个方向进行移动，结构新颖，实现了上下料的自动化。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种SMT自动下料包装机移载控制组件，其特征在于：包括X轴组件、Y轴组件以及抓主板Z轴组件，所述的Y轴组件滑动设置在X轴组件上，通过X轴组件的驱动在X轴方向移动，所述的抓主板Z轴组件滑动安装在Y轴组件上，通过Y轴组件的驱动在Y轴方向移动；
所述的抓主板Z轴组件包括Z轴电机、滑动机构、Z轴滑块、气缸固定板、旋转气缸、旋转板、双联气缸、夹紧块、抓料气缸以及吸盘固定架；所述的Z轴电机安装在滑动机构顶部，所述的Z轴滑块安装在滑动机构的侧边上，通过Z轴电机驱动Z轴滑块在Z轴方向往复运动；
所述的气缸固定板固定在Z轴滑块的侧壁上，所述的旋转气缸固定安装在气缸固定板上；所述旋转板的中心与旋转气缸的气缸杆固定连接，通过旋转气缸的带动进行转动；
所述的抓料气缸固定在旋转板下表面的中心，所述的吸盘固定架上安装有多个真空吸盘，且吸盘固定架与抓料气缸的气缸杆固定连接，通过抓料气缸的驱动在Z轴方向运动；所述旋转板的下表面固定着两个双联气缸，两个双联气缸沿着旋转板下表面的中心对称，且每个双联气缸的气缸杆上均固定连接着一夹紧块，所述的夹紧块上设置有卡口，且两个夹紧块的卡口相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种SMT自动下料包装机移载控制组件，其特征在于：所述的吸盘固定架包括方形框架、条形固定板以及抓料连接板；
所述抓料连接板的两端固定安装在方形框架的下表面，所述的抓料气缸的气缸杆顶端与抓料连接板固定连接；
多个条形固定板并排设置在方形框架内，且每个条形固定板上沿长度方向均设置有条形的调节孔，所述的真空吸盘安装在条形调节孔内。
3.根据权利要求2所述的一种SMT自动下料包装机移载控制组件，其特征在于：所述的方形框架上设置有多个固定孔，所述条形固定板的两端沿宽度方向均设置有位置调节孔，通过向位置调节孔和固定孔内锁入螺钉，将调节固定板安装在方形框架上。
4.根据权利要求1所述的一种SMT自动下料包装机移载控制组件，其特征在于：所述的抓主板Z轴组件还包括Z轴竖向板、横向连接杆、竖向连接杆以及补光灯，所述的滑动机构固定设置在Z轴竖向板的正面上；
所述横向连接杆的一端固定安装在Z轴竖向板的背面上，所述竖向连接杆的一端上设置有条形孔，横向连接杆的另一端上对应的设置有通孔，竖向连接杆垂直连接在横向连接杆上，且所述的补光灯固定在竖向连接杆的另一端。
5.根据权利要求4所述的一种SMT自动下料包装机移载控制组件，其特征在于：所述的抓主板Z轴组件还包括CCD相机、位置调节座以及相机连接座；
所述的相机连接座固定安装在Z轴竖向板的背面，所述的横向连接杆的一端固定安装在相机连接座上，所述的位置调节座设置在相机连接座的背面，所述的CCD相机安装在位置调节座上，通过所述的位置调节座沿竖直方向调节CCD相机的位置。
6.根据权利要求1所述的一种SMT自动下料包装机移载控制组件，其特征在于：所述的夹紧块具有连接端，连接端与双联气缸的气缸杆固定连接，夹紧块的另一端分叉形成两个夹紧端，且夹紧端朝向抓料气缸的方向弯折，与连接端相垂直，所述的卡口即设置在夹紧端上。
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