CN215626096U - 一种用于板材吊装的自适应夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及吊装夹具技术领域，尤其涉及一种用于板材吊装的自适应夹紧装置，包括机架，机架上安装有真空泵，机架上设置有水平滑轨、竖直滑轨和斜置滑轨，水平滑轨连接有两个可实现对称运动的水平滑台，其中水平滑台的一侧通过丝杠螺母机构与电动机连接，水平滑台上连接有抓钩，竖直滑轨设置在抓钩上，斜置滑轨倾斜布置在机架下部，吸盘架通过直角杆与斜置滑轨相连，吸盘架通过导杆与竖直滑轨相连，吸盘架底部安装有吸盘。本申请板材吊装自适应夹紧装置，只需控制电动机和真空泵来夹紧工件，操作方便；不需对工件进行制孔，省时省力；采用吸盘吸附，适用于各类材质的板材，适用范围广；机械抓钩抓紧保护，提高安全性，具有较大实用价值。

Description

一种用于板材吊装的自适应夹紧装置

技术领域

本申请涉及吊装夹具技术领域，尤其涉及一种用于板材吊装的自适应夹紧装置。

背景技术

目前，在对板型材料的吊运作业过程中，常采用以下三种方法进行板材料的吊装作业。第一种方法：吊带、吊索和吊环配合进行作业。此方法应用最广泛，其作业过程中需对被吊运的材料进行预制吊环孔步骤，因此方法存在作业强度大、时间长和浪费材料等缺点，对于高价值材料来说是很不经济的；第二种方法：使用磁铁吊具进行作业。此方法虽然不破坏材料，但其只适合一些具有磁性的金属材料，比如，铁基、钴基、镍基材料等；第三种方法：使用真空吸盘进行作业。此方法适用于具有光滑表面的材料，不需材料具有磁性，同时也不破坏材料，但是其存在真空回路失效等问题。今我公司在对航空铝合金板材进行吊运作业时采用的是第一种方法。因为材料价值高，所以采用该种方法浪费大、成本高，并且据统计，其中制孔作业所花费的时间占整个吊运过程时间的83%，效率低下、劳动强度大。

现有专利如申请号为201620798392.5，名称为《一种火车车轮吊具》的中国实用新型专利，其技术方案为：本实用新型提供一种火车车轮吊具，包括吊链和吊架，吊架包括拉杆、支架、转接杆和支撑杆，拉杆的上端与吊链连接，拉杆的底部向两侧延伸出加工有销轴连接孔的连接台，支撑杆的下端竖直固定连接有滑轨，滑轨上垂直活动套接有移动夹座，下端安装有螺旋固定臂。本实用新型提供的一种火车车轮吊具，能够通过简单的调整用于不同型号的车轮上，自适应车轮形状和大小的变化，用于不同形状和大小的火车车轮的吊装。上述专利虽然对吊具进行了改进，但是其并不适合直接对航空铝合金板材进行吊装作业。

发明内容

为了克服现有技术中存在的成本较高、效率较低和劳动强度较大的问题，本申请提出一种能够有效提高板材吊运作业效率，且不需预制吊环孔，避免材料浪费、降低劳动强度的板材吊装的自适应夹紧装置。

为实现上述技术效果，本申请采用的技术方案如下：

一种用于板材吊装的自适应夹紧装置，包括机架，所述机架上安装有真空泵，所述机架上设置有水平滑轨、竖直滑轨和斜置滑轨，所述水平滑轨连接有两个可实现对称运动的水平滑台，其中水平滑台的一侧通过丝杠螺母机构与电动机连接，通过控制电动机转向来实现水平滑台的移动方向。所述水平滑台上连接有抓钩，竖直滑轨设置在抓钩上，斜置滑轨倾斜布置在机架下部，吸盘架通过直角杆与斜置滑轨相连，吸盘架通过导杆与竖直滑轨相连，吸盘架底部安装有吸盘。

进一步地，两个水平滑台通过曲柄连杆机构的连接实现对称运动。

再进一步地，所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，曲柄中间与机架连接处可转动，连杆一端与水平滑台铰接，另一端与曲柄铰接。

进一步地，所述丝杆螺母机构包括螺母与丝杆，将电动机的旋转运动变成水平滑台的直线移动。

进一步地，所述抓钩底部有钩脚。

当抓钩夹紧时，直角杆提升吸盘架整体向上运动，反之，在抓钩松开时，吸盘架向下运动。

本申请的有益效果是：

本实用新型板材吊装自适应夹紧装置，只需控制电动机和真空泵来夹紧工件，操作方便；不需对工件进行制孔，省时省力；采用吸盘吸附，适用于各类材质的板材，适用范围广；机械抓钩抓紧保护，提高安全性，具有较大实用价值。

附图说明

图1是本实用新型板材吊装自适应夹紧装置结构示意图；

图2是板材吊装自适应夹紧装置吸料示意图；

图3是板材吊装自适应夹紧装置夹料示意图。

图中：1-真空泵、2-机架、3-真空气管、4-水平滑轨、5-电动机、6-直角杆、7-钩脚、8-吸盘、9-吸盘架、10-弹簧、11-导杆、12-竖直滑轨、13-抓钩、14-斜置滑轨、15-螺母、16-丝杆、17-水平滑台、18-连杆、19-曲柄。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但本发明专利并不限于本实例。

实施例1

一种用于板材吊装的自适应夹紧装置，包括机架2，所述机架2上安装有真空泵1，所述机架2上设置有水平滑轨4、竖直滑轨12和斜置滑轨14，所述水平滑轨4连接有两个可实现对称运动的水平滑台17，其中水平滑台17的一侧通过丝杠螺母15机构与电动机5连接，通过控制电动机5转向来实现水平滑台17的移动方向。所述水平滑台17上连接有抓钩13，竖直滑轨12设置在抓钩13上，斜置滑轨14倾斜布置在机架2下部，吸盘架9通过直角杆6与斜置滑轨14相连，吸盘架9通过导杆11与竖直滑轨12相连，吸盘架9底部安装有吸盘8。当抓钩13夹紧时，直角杆6提升吸盘架9整体向上运动，反之，在抓钩13松开时，吸盘架9向下运动。本实用新型板材吊装自适应夹紧装置，只需控制电动机5和真空泵1来夹紧工件，操作方便；不需对工件进行制孔，省时省力；采用吸盘8吸附，适用于各类材质的板材，适用范围广；机械抓钩13抓紧保护，提高安全性，具有较大实用价值。

实施例2

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：见图1所述真空泵1安装在机架2最上面，为装置提供真空环境。水平滑台17对称安装在机架2中部的水平滑轨上4，两水平滑台17通过曲柄连杆机构的连接实现对称运动，其中曲柄连杆机构由曲柄19和连杆18组成，曲柄19中间与机架2连接处可转动，连杆18一端与水平滑台17铰接，另一端与曲柄19铰接。电动机5通过丝杠螺母机构与其中一侧水平滑台17连接，通过控制电动机5转向来实现水平滑台17的移动方向，其中丝杆螺母机构由螺母15与丝杆16组成，将电动机5的旋转运动变成水平滑台17的直线移动。吸盘8安装在吸盘架9上，吸盘8内腔通过真空气管3与真空泵1连接，当吸盘8与工件表面接触后，吸盘8内腔被抽真空而吸附工件。吸盘架9通过直角杆6连接在斜置滑轨14和竖直滑轨12上，当抓钩夹紧时，直角杆6提升吸盘架9整体向上运动，反之，在抓钩13松开时，吸盘架9向下运动。

Claims (5)

1.一种用于板材吊装的自适应夹紧装置，其特征在于：包括机架（2），所述机架（2）上安装有真空泵（1），所述机架（2）上设置有水平滑轨（4）、竖直滑轨（12）和斜置滑轨（14），所述水平滑轨（4）连接有两个可实现对称运动的水平滑台（17），其中水平滑台（17）的一侧通过丝杠螺母（15）机构与电动机（5）连接，所述水平滑台（17）上连接有抓钩（13），竖直滑轨（12）设置在抓钩（13）上，斜置滑轨（14）倾斜布置在机架（2）下部，吸盘架（9）通过直角杆（6）与斜置滑轨（14）相连，吸盘架（9）通过导杆（11）与竖直滑轨（12）相连，吸盘架（9）底部安装有吸盘（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于板材吊装的自适应夹紧装置，其特征在于：两个水平滑台（17）通过曲柄（19）连杆（18）机构的连接实现对称运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于板材吊装的自适应夹紧装置，其特征在于：所述曲柄（19）连杆（18）机构包括曲柄（19）和连杆（18），曲柄（19）中间与机架（2）连接处可转动，连杆（18）一端与水平滑台（17）铰接，另一端与曲柄（19）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于板材吊装的自适应夹紧装置，其特征在于：所述丝杆（16）螺母（15）机构包括螺母（15）与丝杆（16），将电动机（5）的旋转运动变成水平滑台（17）的直线移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于板材吊装的自适应夹紧装置，其特征在于：所述抓钩（13）底部有钩脚（7）。

Images