CN220755373U - 一种智能化电子抓取设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能化电子抓取设备，涉及电子抓取设备技术领域，包括安装架，所述安装架内相向滑动连接两连接板，两所述连接板之间设有调节组件，两所述连接板内均竖直滑动连接托板，两所述托板平行且错位设置，所述安装架底部设有框架，所述框架底部穿设抽气筒，所述抽气筒底部开口处设有吸盘，所述抽气筒内滑动连接一活塞杆，所述活塞杆的底端固定连接活塞本体，所述活塞杆的顶端设有驱动件。该智能化电子抓取设备通过调节组件使两托板靠近将元件托起，两托板平行且错位设置，使元件受力均匀，两托板上移使吸盘接触元件，通过驱动件使活塞杆上移将吸盘与元件之间空气抽出，此时吸盘内会产生负压吸力，即可将元件安全抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子抓取设备技术领域，具体为一种智能化电子抓取设备。
背景技术
电子产品的制造过程中，常常需要将一些电子元件，由载台拾取起来，并转移到电路板上对应的位置以便进行下一道工序的作业，而随着科技的不断发展，相关技术领域的科技人员针对上述作业的过程，研发出了将智能化机械手臂与抓取装置结合，通过抓取装置抓取零件，然后机械手臂将零件平移至载台上的电路板的对应位置上的加工方法，使用后，可在降低人员的劳动强度的同时大大提升了加工效率，因此被大范围推广应用。
如公开号为CN216634444U，名称为《一种智能化电子抓取装置》的中国专利，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架中部一侧的内部和底部的内侧均开设有十字型槽，且支撑架中部的一侧安装有第一夹取机构，所述支撑架的顶部安装有第二夹取机构，所述第一夹取机构与支撑架中部一侧设置的十字型槽之间、第二夹取机构与支撑架底部内侧设置的十字型槽之间均设置有锁止机构。
上述专利中的一种智能化电子抓取装置虽然实用方便，但也存在不足之处，上述专利所设置的第一夹取机构和第二夹取机构可对不同形状的电子元件进行抓取作业，但不便于对厚度较薄的片状电子元件进行抓取，易容易使其碎裂，降低了抓取实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能化电子抓取设备，以解决上述现有技术中的不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：该智能化电子抓取设备，包括一安装架，所述安装架内相向滑动连接两连接板，两所述连接板之间设有调节组件，两所述连接板内均竖直滑动连接一托板，两所述托板平行且错位设置，所述安装架底部设有一框架，所述框架底部穿设一抽气筒，所述抽气筒底部开口处设有一吸盘，所述抽气筒内滑动连接一活塞杆，所述活塞杆的底端固定连接一活塞本体，所述活塞本体滑动密封连接在抽气筒内，所述活塞杆的顶端设有驱动活塞杆升降的驱动件。
进一步地，所述调节组件包括一转盘，所述安装架内开设有第二滑槽，所述转盘转动连接在第二滑槽内，所述转盘上对称设有两圆柱，两所述圆柱上均转动套接一连接杆，两所述连接杆远离转盘的一端与两连接板一一对应地铰接，所述安装架顶部设有一电机，所述电机的输出端与转盘固定连接。
进一步地，所述驱动件包括第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与活塞杆的顶端固定连接，所述第二电动推杆设置在框架内。
进一步地，两所述连接板内均开设一凹槽，两所述凹槽内均设有第一电动推杆，两所述第一电动推杆的输出端与两托板一一对应地固定连接，两所述连接板相向的一侧均开设有第一滑槽，两所述托板与两第一滑槽一一对应地滑动连接。
进一步地，两所述托板远离相对应的连接板的一端均倾斜向下设置，且两所述托板顶部均设有一防滑垫。
与现有技术相比，本实用新型提供的有益效果：该智能化电子抓取设备在抓取厚度较薄的片状电子元件时，通过调节组件使两托板靠近将元件托起，两托板平行且错位设置，使元件受力均匀，防止元件翻转掉落，两托板上移使吸盘接触元件，通过驱动件使活塞杆上移将吸盘与元件之间空气抽出，此时吸盘内会产生负压吸力，即可将元件安全抓取。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的整体结构剖视图；
图2为本实用新型实施例提供的局部结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的整体结构示意图。
附图标记说明：1、安装架；2、电机；3、框架；4、连接板；5、托板；6、防滑垫；7、第一滑槽；8、凹槽；9、第一电动推杆；10、第二电动推杆；11、抽气筒；12、活塞杆；13、活塞本体；14、吸盘；15、连接杆；16、圆柱；17、转盘；18、铰接座；19、第二滑槽。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
请参阅图1-3，本实用新型实施例提供的一种技术方案：该智能化电子抓取设备，包括一安装架1，安装架1内相向滑动连接两连接板4，两连接板4之间设有调节组件，两连接板4内均竖直滑动连接一托板5，两托板5平行且错位设置，安装架1底部设有一框架3，框架3底部穿设一抽气筒11，抽气筒11底部开口处设有一吸盘14，抽气筒11内滑动连接一活塞杆12，活塞杆12的底端固定连接一活塞本体13，活塞本体13滑动密封连接在抽气筒11内，活塞杆12的顶端设有驱动活塞杆12升降的驱动件。
作为优选的技术方案，调节组件包括一转盘17，安装架1内开设有第二滑槽19，转盘17转动连接在第二滑槽19内，转盘17上对称设有两圆柱16，两圆柱16上均转动套接一连接杆15，两连接杆15远离转盘17的一端与两连接板4一一对应地铰接，安装架1顶部设有一电机2，电机2的输出端与转盘17固定连接，具体的，两连接板4相向的一侧均设有一铰接座18，两连接杆15远离转盘17的一端与两铰接座18一一对应地铰接，当电机2驱动转盘17转动时，通过两圆柱16、两连接杆15与两铰接座18之间的配合，使两连接板4相靠近，第一滑槽7起到限位导向作用，防止两连接板4晃动，影响抓取。
作为优选的技术方案，驱动件包括第二电动推杆10，第二电动推杆10的输出端与活塞杆12的顶端固定连接，第二电动推杆10设置在框架3内，具体的，第二电动推杆10设置在框架3顶部内壁上，通过拉动活塞杆12上移将吸盘14与元件之间的气体抽出，使吸盘14吸附元件，当元件到所指定位置时，再推动活塞杆12使吸盘14与元件之间分离。
作为优选的技术方案，两连接板4内均开设一凹槽8，两凹槽8内均设有第一电动推杆9，两第一电动推杆9的输出端与两托板5一一对应地固定连接，两连接板4相向的一侧均开设有第一滑槽7，两托板5与两第一滑槽7一一对应地滑动连接，具体的，两第一电动推杆9以及两第一滑槽7均错位设置，通过第一电动推杆9的设置，可调节托板5与吸盘14之间的距离，可适应对不同厚度元件的抓取。
作为优选的技术方案，两托板5远离相对应的连接板4的一端均倾斜向下设置，且两托板5顶部均设有一防滑垫6，具体的，当两托板5向靠近时，元件的两侧可沿着倾斜布置的端面滑动至两托板5上，防护垫一定程度上也起到了缓冲作用，防止托板5划伤元件。
工作原理：该智能化电子抓取设备在抓取厚度较薄的片状电子元件时，先启动电机2驱动转盘17转动，通过两圆柱16、两连接杆15与两铰接座18之间的配合使两托板5靠近将元件托起，两托板5平行且错位设置，使元件受力均匀，防止元件翻转掉落，两托板5上移使吸盘14接触元件，通过第二电动推杆10使活塞杆12上移将吸盘14与元件之间空气抽出，此时吸盘14内会产生负压吸力，即可将元件安全抓取。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (5)
1.一种智能化电子抓取设备，其特征在于，包括一安装架(1)，所述安装架(1)内相向滑动连接两连接板(4)，两所述连接板(4)之间设有调节组件，两所述连接板(4)内均竖直滑动连接一托板(5)，两所述托板(5)平行且错位设置，所述安装架(1)底部设有一框架(3)，所述框架(3)底部穿设一抽气筒(11)，所述抽气筒(11)底部开口处设有一吸盘(14)，所述抽气筒(11)内滑动连接一活塞杆(12)，所述活塞杆(12)的底端固定连接一活塞本体(13)，所述活塞本体(13)滑动密封连接在抽气筒(11)内，所述活塞杆(12)的顶端设有驱动活塞杆(12)升降的驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种智能化电子抓取设备，其特征在于，所述调节组件包括一转盘(17)，所述安装架(1)内开设有第二滑槽(19)，所述转盘(17)转动连接在第二滑槽(19)内，所述转盘(17)上对称设有两圆柱(16)，两所述圆柱(16)上均转动套接一连接杆(15)，两所述连接杆(15)远离转盘(17)的一端与两连接板(4)一一对应地铰接，所述安装架(1)顶部设有一电机(2)，所述电机(2)的输出端与转盘(17)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化电子抓取设备，其特征在于，所述驱动件包括第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)的输出端与活塞杆(12)的顶端固定连接，所述第二电动推杆(10)设置在框架(3)内。
4.根据权利要求1所述的一种智能化电子抓取设备，其特征在于，两所述连接板(4)内均开设一凹槽(8)，两所述凹槽(8)内均设有第一电动推杆(9)，两所述第一电动推杆(9)的输出端与两托板(5)一一对应地固定连接，两所述连接板(4)相向的一侧均开设有第一滑槽(7)，两所述托板(5)与两第一滑槽(7)一一对应地滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能化电子抓取设备，其特征在于，两所述托板(5)远离相对应的连接板(4)的一端均倾斜向下设置，且两所述托板(5)顶部均设有一防滑垫(6)。
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2023
- 2023-09-06 CN CN202322415448.7U patent/CN220755373U/zh active Active
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