CN110775673B - 一种平口袋存储输送机构及其输袋方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种平口袋存储输送机构及其输袋方法，包括机架以及安装在机架上的储袋板、吸盘升降机构、拖袋机构和推袋机构，该储袋板位于机架的一侧，所述吸盘升降机构位于储袋板的上部，用于驱动吸盘升降；所述的机架的另一侧安装有拖袋机构和推袋机构，该拖袋机构位于推袋机构的上部，承托板与推袋机构相邻；所述的吸盘升降机构、托袋机构以及推袋机构均接入控制箱。本发明的优点是：本设备结构简单，性能稳定，在保证生产效率的同时，能够有效降低设备在生产过程中出现掉袋、损袋的概率。在减小占用空间的前提下，生产效率是传统设备的两倍，有效的解决了传统设备生产节奏慢的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种平口袋存储输送机构及其输袋方法，属于食品包装领域。
背景技术
目前市场上的平口袋存储及输送机构，多采用吸嘴抓取方式，通过吸嘴安装架的整体移动，实现平口袋的输送。传统的平口袋存储及输送设备由于占用空间大，抓取、传输过程不稳定以及传输速度慢等缺点已经不能满足市场的需求。
在生产过程中，传统设备采用吸嘴吸取平口袋，后通过吸嘴安装架整体移动，从而携带平口袋转移的方式。由于设备传输速度慢，限制了整体生产效率的提升；且输送过程中，由于吸嘴安装架运行过程中的抖动问题，易出现掉袋、乱袋等现象。
发明内容
本发明针对传统设备存在的问题，采用吸袋+拖袋+推袋的方式，实现了平口袋的快速存储与输送，与同等生产节拍的同类产品相比，体积更小，传输速度更快，是传统平口袋输送机构的两倍以上。
本发明提供一种平口袋存储输送机构及其输袋方法，本发明的技术方案是：
一种平口袋存储输送机构，包括机架以及安装在机架上的储袋板、吸盘升降机构、拖袋机构和推袋机构，该储袋板位于机架的一侧，所述吸盘升降机构位于储袋板的上部，用于驱动吸盘升降；所述的机架的另一侧安装有拖袋机构和推袋机构，该拖袋机构位于推袋机构的上部，承托板与推袋机构相邻；所述的吸盘升降机构、托袋机构以及推袋机构均接入控制箱。
所述的吸盘升降机构包括摇臂气缸、上摇臂、下摇臂和气嘴架，该摇臂气缸的缸体铰接在所述的机架上，摇臂气缸的活塞杆铰接在下摇臂的中部，所述下摇臂的一端铰接在所述的机架上，另一端铰接在气嘴架的中部，所述的气嘴架沿竖直方向设置，下端安装有吸盘，上端与所述上摇臂的一端铰接在一起，该上摇臂的另一端铰接在机架上，所述的吸盘与真空泵连通。
所述的拖袋机构包括拖袋电机、拖袋同步带、同步带主动轮和导杆，所述的拖袋电机固定安装在机架上，在该托袋电机的电机轴上安装有同步带主动轮，所述的机架上还安装有与同步带主动轮对应的同步带从动轮，该同步带主动轮与同步带从动轮之间通过拖袋同步带传动连接，所述的导杆位于拖袋同步带的下部，在该导杆上滑动的安装有一滑座，所述滑座与拖袋同步带通过压带板连接在一起，该滑座上安装有夹袋机构。
所述的夹袋机构包括上夹袋夹、下夹袋夹和微型气缸，所述下夹袋夹通过连接杆与滑座连接在一起，所述上夹袋夹转动的安装在下夹袋夹上，且与下夹袋夹动配合；所述微型气缸的缸体铰接在滑座上，微型气缸的活塞杆与设置在上夹袋夹的摆臂铰接在一起。
所述的推袋机构包括托袋板、拨袋板、推袋电机、主动轴、从动轴、主动链轮、从动链轮和链条，在所述的托袋板上开设有用于链条运行的空间，该链条的运行方向与滑座的运行方向垂直设置，所述的主动轴以及从动轴转动的安装在机架上，该主动轴的一端与推袋电机传动连接，在所述的主动轴上安装有主动链轮，从动轴上安装有从动链轮，所述的主动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接，所述的拨袋板安装在链条上，高于所述的托袋板，且与链条垂直设置。
一种输袋方法，包括以下步骤：
S1、将平口袋放置在储袋板上后，平口袋通过吸盘升降机构吸附；
S2、夹袋机构从吸盘升降机构上夹持住平口袋以后，通过拖袋机构进行输送平口袋，在夹袋机构运行至指定位置后，平口袋从夹持机构中脱离，落在托袋板上；
S3、落在托袋板上的平口袋在推袋机构的作用下，推至承托板上。
所述的步骤S1中的吸盘升降机构吸袋时具体动作为：摇臂气缸收缩，拉动下摇臂，同时带动上摇臂摆动，带动气嘴架下降；气嘴架下降后，吸盘开始接触到放置好的平口袋，真空泵工作，吸盘吸住平口袋；之后摇臂气缸开始伸出，推动下摇臂带动气嘴架上升；气嘴架升至顶端后，吸盘吸住的平口袋一端达到预定位置。
所述的步骤S2具体为：夹袋机构的下夹袋夹和上夹袋夹处于张开状态，吸盘将平口袋吸至预定位置后，微型气缸收缩，拉动上夹袋夹转动，完成上下夹袋夹配合夹袋动作；其中，在上、下夹袋夹的对接面上安装有橡胶垫，不会造成平口袋的破损；完成夹袋动作后，拖袋机构开始动作，具体为：拖袋电机开始工作，通过同步带主动轮带动拖袋同步带运动，拖袋同步带运动的同时带动滑座沿导杆向左运动，被上、下夹袋夹夹住的平口袋也会被滑座拖动，被拖至托袋板的上部；滑座在运动到预定位置后停下，微型气缸伸出，上、下夹袋夹开始打开动作，平口袋下落到托袋板上。
所述的步骤S3具体为：推袋机构的推袋电机开始转动，带动链条运动，链条上安装的拨袋板开始平推动作，将托袋板上的平口袋平推到承托板；在将平口袋推至预定位置后，推袋电机开始反转，拨袋板退回至原位置。
本发明的优点是：本设备结构简单，性能稳定，在保证生产效率的同时，能够有效降低设备在生产过程中出现掉袋、损袋的概率。在减小占用空间的前提下，生产效率是传统设备的两倍，有效的解决了传统设备生产节奏慢的问题。
附图说明
图1是本发明的主体结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1中夹袋机构的结构示意图。
图4是图3的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
参见图1至图4，本发明涉及一种平口袋存储输送机构，包括机架19以及安装在机架上的储袋板1、吸盘升降机构、拖袋机构和推袋机构，该储袋板1位于机架的一侧，所述吸盘升降机构位于储袋板的上部，用于驱动吸盘升降；所述的机架的另一侧安装有拖袋机构和推袋机构，该拖袋机构位于推袋机构的上部，承托板18与推袋机构相邻；所述的吸盘升降机构、托袋机构以及推袋机构均接入控制箱。
所述的吸盘升降机构包括摇臂气缸2、上摇臂、下摇臂3和气嘴架4，该摇臂气缸的缸体铰接在所述的机架上，摇臂气缸的活塞杆铰接在下摇臂3的中部，所述下摇臂3的一端铰接在所述的机架上，另一端铰接在气嘴架4的中部，所述的气嘴架4沿竖直方向设置，下端安装有吸盘5，上端与所述上摇臂的一端铰接在一起，该上摇臂的另一端铰接在机架上，所述的吸盘与真空泵连通。
所述的拖袋机构包括拖袋电机9、拖袋同步带6、同步带主动轮8和导杆7，所述的拖袋电机9固定安装在机架上，在该托袋电机的电机轴上安装有同步带主动轮，所述的机架上还安装有与同步带主动轮对应的同步带从动轮，该同步带主动轮与同步带从动轮之间通过拖袋同步带传动连接，所述的导杆7位于拖袋同步带6的下部，在该导杆7上滑动的安装有一滑座17，所述滑座17与拖袋同步带6通过压带板连接在一起，该滑座上安装有夹袋机构。
所述的夹袋机构包括上夹袋夹15、下夹袋夹14和微型气缸16，所述下夹袋夹14通过连接杆与滑座17连接在一起，所述上夹袋夹15转动的安装在下夹袋夹14上，且与下夹袋夹14动配合；所述微型气缸16的缸体铰接在滑座17上，微型气缸16的活塞杆与设置在上夹袋夹15的摆臂20铰接(通过关节轴承连接)在一起。
所述的推袋机构包括托袋板12、拨袋板13、推袋电机10、主动轴、从动轴、主动链轮、从动链轮和链条11，在所述的托袋板12上开设有用于链条运行的空间，该链条的运行方向与滑座的运行方向垂直设置，所述的主动轴以及从动轴转动的安装在机架19上，该主动轴的一端与推袋电机10传动连接，在所述的主动轴上安装有主动链轮，从动轴上安装有从动链轮，所述的主动链轮与从动链轮之间通过链条11传动连接，所述的拨袋板13安装在链条上，高于所述的托袋板12，且与链条垂直设置。
本发明还涉及一种输袋方法，包括以下步骤：
S1、将平口袋放置在储袋板上后，平口袋通过吸盘升降机构吸附；
S2、夹袋机构从吸盘升降机构上夹持住平口袋以后，通过拖袋机构进行输送平口袋，在夹袋机构运行至指定位置后，平口袋从夹持机构中脱离，落在托袋板上；
S3、落在托袋板上的平口袋在推袋机构的作用下，推至承托板上。
所述的步骤S1中的吸盘升降机构吸袋时具体动作为：摇臂气缸收缩，拉动下摇臂，同时带动上摇臂摆动，带动气嘴架下降；气嘴架下降后，吸盘开始接触到放置好的平口袋，真空泵工作，吸盘吸住平口袋；之后摇臂气缸开始伸出，推动下摇臂带动气嘴架上升；气嘴架升至顶端后，吸盘吸住的平口袋一端达到预定位置。
所述的步骤S2具体为：夹袋机构的下夹袋夹和上夹袋夹处于张开状态，吸盘将平口袋吸至预定位置后，微型气缸收缩，拉动上夹袋夹转动，完成上下夹袋夹配合夹袋动作；其中，在上、下夹袋夹的对接面上安装有橡胶垫，不会造成平口袋的破损；完成夹袋动作后，拖袋机构开始动作，具体为：拖袋电机开始工作，通过同步带主动轮带动拖袋同步带运动，拖袋同步带运动的同时带动滑座沿导杆向左运动，被上、下夹袋夹夹住的平口袋也会被滑座拖动，被拖至托袋板的上部；滑座在运动到预定位置后停下，微型气缸伸出，上、下夹袋夹开始打开动作，平口袋下落到托袋板上。
所述的步骤S3具体为：推袋机构的推袋电机开始转动，带动链条运动，链条上安装的拨袋板开始平推动作，将托袋板上的平口袋平推到承托板；在将平口袋推至预定位置后，推袋电机开始反转，拨袋板退回至原位置。
Claims (3)
1.一种输袋方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将平口袋放置在储袋板上后，平口袋通过吸盘升降机构吸附；
S2、夹袋机构从吸盘升降机构上夹持住平口袋以后，通过拖袋机构进行输送平口袋，在夹袋机构运行至指定位置后，平口袋从夹持机构中脱离，落在托袋板上；
S3、落在托袋板上的平口袋在推袋机构的作用下，推至承托板上；
所述的步骤S1中的吸盘升降机构吸袋时具体动作为：摇臂气缸收缩，拉动下摇臂，同时带动上摇臂摆动，带动气嘴架下降；气嘴架下降后，吸盘开始接触到放置好的平口袋，真空泵工作，吸盘吸住平口袋；之后摇臂气缸开始伸出，推动下摇臂带动气嘴架上升；气嘴架升至顶端后，吸盘吸住的平口袋一端达到预定位置。
2.根据权利要求1所述的一种输袋方法，其特征在于，所述的步骤S2具体为：夹袋机构的下夹袋夹和上夹袋夹处于张开状态，吸盘将平口袋吸至预定位置后，微型气缸收缩，拉动上夹袋夹转动，完成上下夹袋夹配合夹袋动作；其中，在上、下夹袋夹的对接面上安装有橡胶垫，不会造成平口袋的破损；完成夹袋动作后，拖袋机构开始动作，具体为：拖袋电机开始工作，通过同步带主动轮带动拖袋同步带运动，拖袋同步带运动的同时带动滑座沿导杆向左运动，被上、下夹袋夹夹住的平口袋也会被滑座拖动，被拖至托袋板的上部；滑座在运动到预定位置后停下，微型气缸伸出，上、下夹袋夹开始打开动作，平口袋下落到托袋板上。
3.根据权利要求1所述的一种输袋方法，其特征在于，所述的步骤S3具体为：推袋机构的推袋电机开始转动，带动链条运动，链条上安装的拨袋板开始平推动作，将托袋板上的平口袋平推到承托板；在将平口袋推至预定位置后，推袋电机开始反转，拨袋板退回至原位置。
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