CN213672675U - 一种稳定性好的相框自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种稳定性好的相框自动组装机，涉及组装机技术领域；一种稳定性好的相框自动组装机，包括存放机构、传送带、搬运机构、加热器；所述存放机构包括筒体、位于筒体内的用于支撑框体的托板、用于升降托板的升降装置；所述搬运机构包括电缸、用于驱动电缸移动的直线伺服模组、位于电缸下端的吸附板、位于吸附板下侧的若干吸盘、位于吸附板内的气道、位于气道一端的气孔、和气孔连接的气泵；所述吸盘和气道连通；所述搬运机构还包括滑动连接在气道内的活塞、和活塞螺纹连接的螺杆、用于转动螺杆的电机；所述吸盘沿着气道的走向布置。本实用新型能自动将框体放置在传送带上，然后对框体上的热熔胶进行软化。
Description
技术领域
本实用新型属于组装机技术领域，特别涉及一种稳定性好的相框自动组装机。
背景技术
相框包括相纸和框体。
相纸在洗出来之后需要固定在框体上。
传统的组装机组装效率低下。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种稳定性好的相框自动组装机，组装效率高。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种稳定性好的相框自动组装机，包括用于存放框体的存放机构、用于输送框体的传送带、用于将框体搬运到传送带上的搬运机构、用于加热框体上侧的热熔胶的加热器；所述存放机构包括筒体、位于筒体内的用于支撑框体的托板、用于升降托板的升降装置；所述搬运机构包括电缸、用于驱动电缸移动的直线伺服模组、位于电缸下端的吸附板、位于吸附板下侧的若干吸盘、位于吸附板内的气道、位于气道一端的气孔、和气孔连接的气泵；所述吸盘和气道连通；所述搬运机构还包括滑动连接在气道内的活塞、和活塞螺纹连接的螺杆、用于转动螺杆的电机；所述吸盘沿着气道的走向布置。
作为优选，筒体的侧壁内设有滑槽；所述升降装置包括滑动连接在滑槽内的滑块、和滑块螺纹连接的第二螺杆、位于第二螺杆上的从动轮、转动连接在筒体上的主动轮、用于转动主动轮的第二电机、位于主动轮和从动轮之间的链条；所述滑块和托板连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种稳定性好的相框自动组装机，组装效率高。能自动将框体放置在传送带上，然后对框体上的热熔胶进行软化。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为图1的A处放大图。
图中：传送带1、加热器2、筒体3、托板4、电缸5、直线伺服模组6、吸附板7、吸盘8、气道9、气泵10、活塞11、螺杆12、电机13、滑槽14、滑块15、第二螺杆16、从动轮17、主动轮18、链条19。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细阐述：
实施例：
参见图1到图2，一种稳定性好的相框自动组装机，包括用于存放框体的存放机构、用于输送框体的传送带1、用于将框体搬运到传送带1上的搬运机构、用于加热框体上侧的热熔胶的加热器2；
所述存放机构包括筒体3、位于筒体3内的用于支撑框体的托板4、用于升降托板4的升降装置；
所述搬运机构包括电缸5、用于驱动电缸5移动的直线伺服模组6、位于电缸5下端的吸附板7、位于吸附板7下侧的若干吸盘8、位于吸附板7内的气道9、位于气道9一端的气孔、和气孔连接的气压的气泵10；
所述吸盘8和气道9连通；
所述搬运机构还包括滑动连接在气道9内的活塞11、和活塞11螺纹连接的螺杆12、用于转动螺杆12的电机13；
所述吸盘8沿着气道9的走向布置。
筒体3的侧壁内设有滑槽14；
所述升降装置包括滑动连接在滑槽14内的滑块15、和滑块15螺纹连接的第二螺杆16、位于第二螺杆16上的从动轮17、转动连接在筒体3上的主动轮18、用于转动主动轮18的第二电机、位于主动轮18和从动轮17之间的链条19；
所述滑块15和托板4连接。
实施例原理：
框体叠放在筒体3内，然后在电缸5的作用下，吸附板7向下运动，气泵10运行，框体被吸附在吸盘8上，然后在直线伺服模组6的作用下，框体运动到传送带1上方，然后吸盘8将框体松开，框体在传送带1的作用下运动经过加热器2，加热器2将框体上侧的热熔胶熔化，工人将相纸直接粘贴在框体上即可，组装高效。
随着筒体3内框体数量一个个减少，每次减少一个，托板4上升一个托板4厚度的距离。
而根据框体的规格不同，需要调节吸盘8运行的数量，通过转动螺杆12就能驱动活塞11在气道9内运行，当气泵10抽气的时候，活塞11一侧的吸盘8吸气并将框体吸附，而活塞11另一侧的吸盘8不吸气。
Claims (2)
1.一种稳定性好的相框自动组装机，其特征在于，包括用于存放框体的存放机构、用于输送框体的传送带、用于将框体搬运到传送带上的搬运机构、用于加热框体上侧的热熔胶的加热器；
所述存放机构包括筒体、位于筒体内的用于支撑框体的托板、用于升降托板的升降装置；
所述搬运机构包括电缸、用于驱动电缸移动的直线伺服模组、位于电缸下端的吸附板、位于吸附板下侧的若干吸盘、位于吸附板内的气道、位于气道一端的气孔、和气孔连接的气泵；
所述吸盘和气道连通；
所述搬运机构还包括滑动连接在气道内的活塞、和活塞螺纹连接的螺杆、用于转动螺杆的电机；
所述吸盘沿着气道的走向布置。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的相框自动组装机，其特征在于，所述筒体的侧壁内设有滑槽；
所述升降装置包括滑动连接在滑槽内的滑块、和滑块螺纹连接的第二螺杆、位于第二螺杆上的从动轮、转动连接在筒体上的主动轮、用于转动主动轮的第二电机、位于主动轮和从动轮之间的链条；
所述滑块和托板连接。
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