CN203005840U - 包装机的给袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装机的给袋机构,包括储袋架、吸盘、夹袋装置和机座,所述储袋架安装在所述机座的上方,所述吸盘安装在升降轴上,其特征在于所述升降轴与安装在机座内的升降装置传动连接。本实用新型的这种结构,使得机座上变得非常简洁,将升降装置全部设置在机座内后,避免了由于包装过程中包装物液体的腐蚀,提高了包装机的工作寿命,并且符合包装卫生要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种酱腌菜的包装机,特别涉及酱腌菜包装机的给袋机构。
背景技术
酱腌菜包装机是将经过称重后的酱腌菜进行给袋、给料然后进行热封的包装机,其中给袋机构是如何将包装袋取过来的一个机构,也是包装过程中重要的步骤。目前,这种包装机的给袋机构,是在机座81上方安装储袋架71,储袋架71下方具有吸盘72,吸盘72安装在吸盘座73上,吸盘座73固定在升降轴75上,在机座81上安装导向座74,升降轴75设置在导向座74上,其中吸盘座73与升降轴75连接,机座81内设有凸轮80,凸轮80与连杆79连接,连杆79与摆臂78连接,摆臂78连接摆杆76,摆杆76与升降轴75连接,凸轮80工作后,带动连杆79、摆臂78、摆杆76动作,摆杆76带动升降轴75上下移动,而使得吸盘座73以及吸盘72上下移动,将储袋架71内的包装袋取下,再通过安装在机座81上的夹袋装置82将包装袋夹走而进行包装。这种结构的给袋机构,由于带动吸盘座73的连杆79、摆杆76、摆臂78全部裸露于机座外,而酱腌菜本身具有酱液,具有较强的腐蚀性,在包装过程中总会滴落到这些摆杆、摆臂以及连杆上,故而造成这些零部件腐蚀,从而缩短了包装机的使用寿命,同时造成包装机包装时卫生较差。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足,本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用寿命长、结构紧凑的包装机的给袋机构。
为此,本实用新型是采用如下技术方案来实现的:一种包装机的给袋机构,包括储袋架、吸盘、夹袋装置和机座,所述储袋架安装在所述机座的上方,所述吸盘安装在升降轴上,其特征在于所述升降轴与安装在机座内的升降装置传动连接。
所述升降装置包括第一凸轮、第一摆臂和第一摆杆,所述第一摆臂与所述第一凸轮的轮面接触,所述第一摆杆的一端铰接在第一摆臂上,另一端与所述的升降轴连接。
所述夹袋装置包括上下袋夹、夹袋臂和第二摆杆,所述上下袋夹均可摆动的安装在所述夹袋臂上,所述夹袋臂上安装有汽缸,其中所述的上袋夹与所述汽缸连接,所述夹袋臂可转动的安装在所述第二摆杆上,且与一传动装置传动连接,所述第二摆杆还与摆动装置连接。
所述摆动装置包括转轴、第二摆臂,所述第二摆杆和第二摆臂分别固定在所述转轴上,所述第二摆臂与安装在机座内的第二凸轮接触。
所述传动装置包括安装在安装在夹袋臂上的链轮轴、小链轮、大链轮,所述夹袋臂和小链轮安装在所述链轮轴上,所述大链轮安装在轴套上,所述小链轮与大链轮通过链条传动连接,所述轴套连接第三摆臂,所述第三摆臂与安装在所述机座内的第三凸轮接触。
本实用新型的这种结构,由于将升降装置全部置于机座内,使得结构上变得紧凑,同时升降装置的零部件不会被酱液腐蚀,大大延长了其工作寿命,而且符合酱腌菜的包装卫生要求。
附图说明
下面再结合附图进一步描述本实用新型的有关细节。
图1为本实用新型背景技术的结构图;
图2为本实用新型的结构图;
图3为本实用新型图2的左侧视图;
图4为本实用新型夹袋装置的结构图;
图5为本实用新型夹袋装置与传动装置以及摆动装置连接的结构图。
具体实施方式
参照附图,这种包装机的给袋机构,包括储袋架5、吸盘6、夹袋装置8和机座1,所述储袋架5安装在所述机座1的上方,所述吸盘6通过吸盘座7安装在升降轴9上,所述升降轴9与安装在机座1内的升降装置传动连接。所述升降装置包括第一凸轮3、第一摆臂2和第一摆杆4,所述第一摆臂2与所述第一凸轮3的轮面接触,所述第一摆杆4的一端铰接在第一摆臂2上,另一端与所述的升降轴9连接。第一凸轮3转动后,带着第一摆臂2摆动,第一摆臂2摆动后,带着第一摆杆4摆动,第一摆杆4摆动后,便带着升降轴9进行上下升降,升降轴9便带着吸盘座7升降,当吸盘座7上升时,吸盘6与储袋架5内的包装袋接触,升降轴9下降时,吸盘6便吸住包装袋下移,从而将储袋架5内的包装袋取出。所述夹袋装置8包括上下袋夹10、11、夹袋臂12和第二摆杆20,所述上下袋夹10、11均通过齿轮轴13、14可摆动的安装在所述夹袋臂12上,各个齿轮轴13、14上安装有相应的齿轮15、16,两齿轮15、16相互啮合,所述夹袋臂12上安装有汽缸29,其中所述的上袋夹10与所述汽缸29连接,气缸29动作后,使得上袋夹10带着对应的齿轮轴13转动,该齿轮轴13转动后,带动其上的齿轮15转动,从而带动下袋夹齿轮轴14上的齿轮16转动,因而带动下袋夹11的齿轮轴14转动,最终使得下袋夹11摆动,气缸29的推杆向外伸时,使得上下袋夹10、11相互夹紧,将吸盘6吸下的包装袋夹走,气缸29的推杆收缩时,上下袋夹10、11分开,而将包装袋放下;所述夹袋臂12可转动的安装在所述第二摆杆20上,且与一传动装置传动连接,所述第二摆杆20还与摆动装置连接。
其中,所述的传动装置包括安装在夹袋臂12上的链轮轴17、小链轮19、大链轮21,所述夹袋臂12和小链轮19安装在所述链轮轴17上,所述大链轮21安装在轴套23上,所述小链轮19与大链轮21通过链条18传动连接,所述轴套23连接第三摆臂24,所述第三摆臂24与安装在所述机座1内的第三凸轮26接触,当第三凸轮26转动后,带着第三摆臂24摆动,第三摆臂24带着轴套23转动,轴套23转动后,带着安装在轴套23上的大链轮21转动,从而通过链条18传动小链轮19,小链轮19转动后,链轮轴17跟着转动带着夹袋臂12摆动,夹袋臂12摆动后,靠近被吸盘6吸下的包装袋时,气缸29推杆伸出,上下袋夹10、11张开,将包装袋置于上下袋夹10、11之间,然后气缸29推杆收缩,带着上下袋夹10、11合拢,将包装袋夹住,夹袋臂12离开吸盘座7时,将包装袋带走,夹袋臂12摆动到设定位置时,气缸29再次工作将上下袋夹10、11张开,从而将包装袋放到指定的位置。
所述摆动装置包括转轴22、第二摆臂25,所述第二摆杆20和第二摆臂25分别固定在所述转轴22上,所述的转轴22套在上述的轴套23中,所述第二摆臂25与安装在机座1内的第二凸轮27接触。第二凸轮27转动时,带着第二摆臂25摆动,第二摆臂25摆动后,带着转轴22转动,转轴22带着第二摆杆20摆动,第二摆杆20摆动后,便带着夹袋臂12以及上下袋夹10、12的整体靠近吸盘座7,以便将包装袋夹带走。这种摆动装置与上述的传动装置相配合,使得夹袋装置的整体能够可靠稳定的靠近吸盘座,保证每次都能夹住包装袋,以提高包装机的包装效率。
本实用新型的这种结构,科学合理,结构紧凑,取袋夹袋稳定可靠,而且使用寿命有了极大的提高,必将给酱腌菜包装行业带来积极的使用效果。
Claims (5)
1.一种包装机的给袋机构,包括储袋架、吸盘、夹袋装置和机座,所述储袋架安装在所述机座的上方,所述吸盘安装在升降轴上,其特征在于所述升降轴与安装在机座内的升降装置传动连接。
2.根据权利要求1所述的包装机的给袋机构,其特征在于所述升降装置包括第一凸轮、第一摆臂和第一摆杆,所述第一摆臂与所述第一凸轮的轮面接触,所述第一摆杆的一端铰接在第一摆臂上,另一端与所述的升降轴连接。
3.根据权利要求1所述的包装机的给袋机构,其特征在于所述夹袋装置包括上下袋夹、夹袋臂和第二摆杆,所述上下袋夹均可摆动的安装在所述夹袋臂上,所述夹袋臂上安装有汽缸,其中所述的上袋夹与所述汽缸连接,所述夹袋臂可转动的安装在所述第二摆杆上,且与一传动装置传动连接,所述第二摆杆还与摆动装置连接。
4.根据权利要求3所述的包装机的给袋机构,其特征在于所述摆动装置包括转轴、第二摆臂,所述第二摆杆和第二摆臂分别固定在所述转轴上,所述第二摆臂与安装在机座内的第二凸轮接触。
5.根据权利要求3所述的包装机的给袋机构,其特征在于所述传动装置包括安装在安装在夹袋臂上的链轮轴、小链轮、大链轮,所述夹袋臂和小链轮安装在所述链轮轴上,所述大链轮安装在轴套上,所述小链轮与大链轮通过链条传动连接,所述轴套连接第三摆臂,所述第三摆臂与安装在所述机座内的第三凸轮接触。
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