CN212711668U - 一种高效玻璃搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，公开了一种高效玻璃搬运装置，包括基座和滑动安装在基座上的自动上料装置，所述自动上料装置包括用于将倚放在固定架上的玻璃板整体转移到过渡板上的翻转机构和用于承载过渡板和翻转机构的滑动底座，所述基座设有驱动滑动底座滑动的直线单元，所述滑动底座的上方还设有用于上料的输送辊。本实用新型通过自动上料装置中的翻转机构将倚放在固定架上的玻璃板整体转移到过渡板上，通过过渡板往复滑动，将玻璃板最底部的一块依次推向输送辊并输送至磨边机的工作位进行磨边操作，结构简单，能耗低，上料效率高、人工劳动强小、且玻璃不会发生掉落和倾倒等危险。

Description

一种高效玻璃搬运装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，特别涉及一种高效玻璃搬运装置。

背景技术

玻璃板较重且易碎，搬运过程中常需要操作人员放慢速度、费心处理。玻璃板通常放置在一固定架上运送至加工厂，接着被搬至一工作台上以进行后续加工，此过程即为上料。

在玻璃加工过程中，一般采用人工上料的方式，其中人工上料存在效率低、劳动强度大、玻璃易掉落等危险因素；另一种现有的玻璃板上料装置与工作台枢接并由工作台驱动而在一水平位置与一下摆位置之间旋转摆动，该上料装置位于水平位置时与工作台位于同一平面，且该上料装置具有多个滚轮。运送至加工厂的玻璃板需要先由操作人员从固定架上搬移到位于下摆位置的上料装置，再驱动该上料装置向上旋摆至水平位置，操作人员即可将玻璃板在滚轮上推送至工作台，使用该玻璃板上料装置需要操作人员在旁搬运推送，上料速度缓慢且有时会使玻璃板破损，既不安全又无效率。

授权公告号为CN204549445U的实用新型专利公开了一种玻璃板上料装置，通过鼓风机、多个吸盘吸放玻璃板，以及通过旋转单元、移位机构移动玻璃板，进而实现自动、安全且有效地移载玻璃板，使上料过程顺畅；由于玻璃较重，吸盘需要足够的吸力才能将玻璃吸起，因此要求鼓风机的功率够大，且持续工作，比较耗电，另外，未加工的玻璃是竖直放置在支架上的，虽然支架有一定的倾角，但在玻璃取料过程中由于相邻两玻璃之间是紧密贴合的，在取一块玻璃时会导致下一块玻璃板倾倒，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效玻璃搬运装置，具有结构简单，能耗低，上料效率高、人工劳动强小、且上料过程中玻璃不会发生掉落或倾倒等危险的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。

一种高效玻璃搬运装置，包括基座和滑动安装在基座上的自动上料装置，所述自动上料装置包括用于将倚放在固定架上的玻璃板整体转移到过渡板上的翻转机构和用于承载过渡板和翻转机构的滑动底座，所述基座设有驱动滑动底座滑动的直线单元，所述滑动底座的上方还设有用于上料的输送辊。

所述翻转机构包括翻转气缸和翻转架，所述翻转架包括两个翻转臂，所述翻转臂对称设置在滑动底座一侧的两端，两个所述翻转臂之间通过中间杆连接，每个所述翻转臂的下端均与滑动底座铰接，所述翻转气缸的缸体铰接在滑动底座上，所述翻转气缸的伸缩轴铰接在中间杆上。

每个所述翻转臂上还铰接着连杆一和连杆二，所述连杆一和连杆二平行设置且长度相等，所述连杆一和连杆二的一端均与翻转臂铰接，所述连杆一和连杆二的另一端均铰接在取料臂上。

所述取料臂的底端设有托料板，所述托料板垂直于取料臂；所述取料臂的顶端还设置有挡料板，所述挡料板固定在挡料气缸的伸缩端，所述挡料气缸固定在支撑板上，所述支撑板的两端分别固定在两个所述取料臂上。

所述翻转机构还包括调节气缸，所述调节气缸的缸体铰接在翻转臂中间杆上，所述调节气缸的伸缩轴铰接在取料臂上。

所述滑动底座包括矩形框架，所述矩形框架的对称两边均固定在基座的直线单元上，所述输送辊包括若干平行设置的输送辊轴和固定在输送辊轴上的橡胶滚轮，所述输送辊轴的两端通过轴座固定在矩形框架，所述输送辊轴沿输送方向旋转。

所述过渡板安装在滑动底座一侧的滑台上，所述滑台上设有驱动过渡板往复滑动的驱动电机和连杆机构，所述滑动底座上还设有两块垂直的限位板，所述限位板垂直于所述输送辊的输送方向，所述限位板的底边与输送辊的上表面之间的间隙等于一块玻璃的厚度，所述过渡板的底边上设有两条平行的滑槽，所述滑槽与输送辊的输送方向平行；靠近滑台一侧的限位板上设有与所述滑槽配合的滑块。

所述连杆机构包括固定在驱动电机旋转轴上的驱动杆，所述驱动杆与中间连杆的一端铰接，所述中间连杆的另一端与从动轴铰接，所述从动轴的两端分别铰接两个相同的从动杆，两个所述从动杆的另一端铰接在过渡板上。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过自动上料装置中的翻转机构将倚放在固定架上的玻璃板整体转移到上，通过过渡板往复滑动，将玻璃板最底部的一块依次推向输送辊并输送至磨边机的工作位进行磨边操作，结构简单，能耗低，上料效率高、人工劳动强小、且玻璃不会发生掉落等危险。

2.本实用新型通过自动上料装置中的翻转机构将倚放在固定架上的玻璃板整体转移到过渡板上避免了现有技术在玻璃取料过程中玻璃板容易倾倒的问题，本实用新型取料过程更安全可靠。

3.本实用新型输送辊上设置橡胶滚轮承载并输送玻璃板，橡胶滚轮具有一定的抗震效果，能够有效防止玻璃在输送过程中因震动而破碎，且橡胶滚轮较柔软，不会划伤玻板的表面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种高效玻璃搬运装置的结构示意图。

图2是图1中磨边机上料装置初始状态时的状态示意图。

图3是翻转机构将固定架上的玻璃板托起时的状态示意图。

图4是翻转机构将固定架上的玻璃板托起后准备翻转时的状态示意图。

图5是翻转机构托玻璃板翻转后的状态示意图。

图6是单个输送辊的结构示意图。

图中，1、基座；2、自动上料装置；21、过渡板；211、滑槽；214、限位板；215、滑块；22、翻转机构；221、翻转气缸；222、翻转架；223、翻转臂；224、连杆一；225、连杆二；227、取料臂；23、滑台；231、驱动电机；232、连杆机构；2321、驱动杆；2322、中间连杆； 2323、从动轴；2324、从动杆；24、滑动底座；241、矩形框架；243、输送辊；2431、输送辊轴；2432、橡胶滚轮；25、滑动驱动部；26、中间杆；27、托料板；28、挡料板；281、挡料气缸；282、支撑板；29、调节气缸；3、固定架；4.玻璃板4。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1～图6，一种高效玻璃搬运装置，包括基座1和滑动安装在基座1上的自动上料装置2，上料前，自动上料装置2由初始位置沿基座1滑动至靠近固定架3的一侧准备上料；其中，所述自动上料装置2包括用于将倚放在固定架3上的玻璃板4整体转移到过渡板21上的翻转机构22和用于承载过渡板21和翻转机构22的滑动底座24；所述基座1设有驱动滑动底座24滑动的直线单元25，所述滑动底座24的上方还设有用于上料的输送辊243；当所述自动上料装置2中的翻转机构22靠近固定架3的一侧时，所述翻转机构22将倚放在固定架3上的玻璃板4托起并整体翻转为水平状态后转移到过渡板21上；上料时，所述过渡板 21沿输送方向往复滑动时，将玻璃板4最底部的一块依次推向输送辊并输送至磨边机的工作位进行磨边操作，整体结构简单，能耗低，上料效率高、人工劳动强小、且玻璃不会发生掉落等危险。

具体的，如图1和图2，所述翻转机构22包括翻转气缸221和翻转架222，通过翻转气缸221推动翻转架222翻转，实现玻璃板4的整体转移；所述翻转架222包括两个翻转臂223，所述翻转臂223对称设置在滑动底座24一侧的两端，两个所述翻转臂223之间通过中间杆26连接，每个所述翻转臂223的下端均与滑动底座24铰接，所述翻转气缸221的缸体铰接在滑动底座24上，所述翻转气缸221的伸缩轴铰接在中间杆26上，翻转气缸221伸缩轴伸缩，推动两个所述翻转臂223绕与滑动底座24的铰接点转动。

具体的，如图2所示，每个所述翻转臂223上还铰接着连杆一224和连杆二225，所述连杆一224和连杆二225平行设置且长度相等，所述连杆一224和连杆二225的一端均与翻转臂223铰接，所述连杆一224和连杆二225的另一端均铰接在取料臂227上；具体的，所述连杆一224和连杆二225铰接在取料臂227上；所述翻转臂223、取料臂227、连杆一224 和连杆二225连接形成平行四边形结构；所述翻转机构22还包括调节气缸29，所述调节气缸29的缸体铰接在翻转臂223中间杆上，所述调节气缸29的伸缩轴铰接在取料臂227上，通过调节气缸29伸缩轴伸缩来控制平行四边形的形状，即控制翻转臂223与取料臂227之间的间距。

进一步的，如图3～图5所示，所述取料臂227的底端设有托料板27，所述托料板27垂直于取料臂227；所述取料臂227的顶端还设置有挡料板28，所述挡料板28固定在挡料气缸 281的伸缩端，所述挡料气缸281固定在支撑板282上，所述支撑板282固定在所述取料臂227上，所述托料板27用于从底部托住待转移的玻璃板4，由于托料板27托住待转移的玻璃板4时，是从固定架3底部将玻璃板4托起的，所以托料板27可以是一块，也可以是多块，取决于倚放玻璃板4的固定架3的底部形状，取料时挡料气缸281驱动挡料板28向下运动，从上方将玻璃夹住，保证整体翻转时玻璃不会掉落。

具体的，如图1、图3和图6，所述滑动底座24包括矩形框架241，所述矩形框架241的对称两边均固定在基座1的直线单元25上，所述输送辊243包括若干平行设置的输送辊轴2431和固定在输送辊轴2431上的橡胶滚轮2432，橡胶辊2432能有效避免划伤玻璃板4，且橡胶辊2432具有一定的弹性，具有一定的抗震效果；所述输送辊轴2431的两端通过轴座固定在矩形框架241，所述输送辊轴2431沿输送方向旋转。

具体的，如图2～图5所示，所述过渡板21安装在滑动底座24一侧的滑台23上，所述滑台23上设有驱动过渡板21往复滑动的驱动电机231和连杆机构232，所述滑动底座24上还设有两块垂直的限位板214，所述限位板214垂直于所述输送辊243的输送方向；所述限位板214的底边与输送辊243的上表面之间的间隙等于一块玻璃的厚度，保证每次只有一块玻璃能够从限位板214的底部通过；所述过渡板21的底边上设有两条平行的滑槽211，所述滑槽211与输送辊243的输送方向平行；靠近滑台23一侧的限位板214上设有与所述滑槽 211配合的滑块215；所述滑槽211与滑块215配合，保证过渡板21在连杆机构232的驱动下做水平平行运动，滑槽211与滑块不仅具有限位的作用，还具有导向作用；所述连杆机构 232包括固定在驱动电机231旋转轴上的驱动杆2321，所述驱动杆2321与中间连杆2322的一端铰接，所述中间连杆2322的另一端与从动轴2323铰接，所述从动轴2323的两端分别铰接两个相同的从动杆2324，两个所述从动杆2324的另一端铰接在过渡板21上；所述驱动杆 2321随驱动电机231旋转轴旋转做圆周运动，与驱动杆2321铰接的中间连杆2322拉动从动杆2324做直线往复运动，从而拉动过渡板21做直线往复运动。初始时，过渡板21位于两块垂直的限位板214之间，翻转机构22将玻璃板4整体从固定架3托起后翻转至水平状态并放置在过渡板21上，此时玻璃板4整体落入两块限位板214之间，然后启动驱动电机231，驱动电机231输出轴旋转带动连杆机构232拉动过渡板21上向滑台23一侧运动至离开两限位板214之间的位置，而玻璃板4在自身重力和限位板214的阻挡下，落入下方输送辊243上，随着连杆机构232的继续运动，限位板21再次被推向两限位板214之间的位置，此时限位板 21将最底部的一块玻璃推向左侧限位板21外部的输送辊243上，并随着输送辊243输送至磨边机的工作位，从随着驱动电机231的继续旋转，过渡板21做往复运动，依次将玻璃板4 一片一片的推向左侧输送辊243，实现连续的上料，工作效率高，人工劳动强度小，且安全可靠。

Claims (8)

1.一种高效玻璃搬运装置，包括基座(1)和滑动安装在基座(1)上的自动上料装置(2)，其特征在于，所述自动上料装置(2)包括用于将倚放在固定架(3)上的玻璃板(4)整体转移到过渡板(21)上的翻转机构(22)和用于承载过渡板(21)和翻转机构(22)的滑动底座(24)，所述基座(1)设有驱动滑动底座(24)滑动的直线单元(25)，所述滑动底座(24)的上方还设有用于上料的输送辊(243)。

2.根据权利要求1所述的一种高效玻璃搬运装置，其特征在于：所述翻转机构(22)包括翻转气缸(221)和翻转架(222)，所述翻转架(222)包括两个翻转臂(223)，所述翻转臂(223)对称设置在滑动底座(24)一侧的两端，两个所述翻转臂(223)之间通过中间杆(26)连接，每个所述翻转臂(223)的下端均与滑动底座(24)铰接，所述翻转气缸(221)的缸体铰接在滑动底座(24)上，所述翻转气缸(221)的伸缩轴铰接在中间杆(26)上。

3.根据权利要求2所述的一种高效玻璃搬运装置，其特征在于：每个所述翻转臂(223)上还铰接着连杆一(224)和连杆二(225)，所述连杆一(224)和连杆二(225)平行设置且长度相等，所述连杆一(224)和连杆二(225)的一端均与翻转臂(223)铰接，所述连杆一(224)和连杆二(225)的另一端均铰接在取料臂(227)上。

4.根据权利要求3所述的一种高效玻璃搬运装置，其特征在于：所述取料臂(227)的底端设有托料板(27)，所述托料板(27)垂直于取料臂(227)；所述取料臂(227)的顶端还设置有挡料板(28)，所述挡料板(28)固定在挡料气缸(281)的伸缩端，所述挡料气缸(281)固定在支撑板(282)上，所述支撑板(282)固定在所述取料臂(227)上。

5.根据权利要求4所述的一种高效玻璃搬运装置，其特征在于：所述翻转机构(22)还包括调节气缸(29)，所述调节气缸(29)的缸体铰接在翻转臂(223)中间杆上，所述调节气缸(29)的伸缩轴铰接在取料臂(227)上。

6.根据权利要求1所述的一种高效玻璃搬运装置，其特征在于：所述滑动底座(24)包括矩形框架(241)，所述矩形框架(241)的对称两边均固定在基座(1)的直线单元(25)上，所述输送辊(243)包括若干平行设置的输送辊轴(2431)和固定在输送辊轴(2431)上的橡胶滚轮(2432)，所述输送辊轴(2431)的两端通过轴座固定在矩形框架(241)，所述输送辊轴(2431)沿输送方向旋转。

7.根据权利要求1所述的一种高效玻璃搬运装置，其特征在于：所述过渡板(21)安装在滑动底座(24)一侧的滑台(23)上，所述滑台(23)上设有驱动过渡板(21)往复滑动的驱动电机(231)和连杆机构(232)，所述滑动底座(24)上还设有两块垂直的限位板(214)，所述限位板(214)垂直于所述输送辊(243)的输送方向，所述限位板(214)的底边与输送辊(243)的上表面之间的间隙等于一块玻璃的厚度，所述过渡板(21)的底边上设有两条平行的滑槽(211)，所述滑槽(211)与输送辊(243)的输送方向平行；靠近滑台(23)一侧的限位板(214)上设有与所述滑槽(211)配合的滑块(215)。

8.根据权利要求7所述的一种高效玻璃搬运装置，其特征在于：所述连杆机构(232)包括固定在驱动电机(231)旋转轴上的驱动杆(2321)，所述驱动杆(2321)与中间连杆(2322)的一端铰接，所述中间连杆(2322)的另一端与从动轴(2323)铰接，所述从动轴(2323)的两端分别铰接两个相同的从动杆(2324)，两个所述从动杆(2324)的另一端铰接在过渡板(21)上。

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