CN213894352U - 一种高速玻璃上下片台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速玻璃上下片台，包括：机架；玻璃存放架，玻璃存放架设于机架的一侧，玻璃存放架包括一沿机架方向往复运动的存料架，存料架用于玻璃的存放；玻璃吸取机构，玻璃吸取机构安装在机架上且与玻璃存放架相靠近设置，玻璃吸取机构包括底架、第一电机以及动力臂，底架滑动安装在机架上的，第一电机安装固定在底架上，动力臂与第一电机之间传动连接，第一动力臂上并排设置有多个吸盘；其中，底架上还设有驱动组件，驱动组件用于驱动底架在机架上滑动，从而使玻璃吸取机构沿玻璃存放架的方向往复运动，通过这样的方式，有效解决背景技术中存在的不足，有利于整体工作效率的提升。

Description

一种高速玻璃上下片台

技术领域

本实用新型涉及玻璃上下片机技术领域，尤其涉及一种高速玻璃上下片台。

背景技术

玻璃加工领域，智能高速加工设备不断更新，对加工玻璃时上下玻璃的要求也不断提高，现有上下玻璃方式主要以人工上下玻璃、机械手臂上下玻璃、卧式上下片台为主，其中传统的人工上下玻璃不仅耗费人力成本，而且对于操作大板及厚板玻璃有一定的人身安全问题：玻璃易脱落、易碎，边角锋利且重量大。

传统的玻璃上下片台仍存在不少缺陷，如：玻璃上下片台一般由机架和玻璃架构成，为了方便玻璃的传输，机架或者玻璃架都会设置成滑动式，但是，其结构较为单一，要么设置成机架移动、玻璃架固定不动的结构，要么就设置成机架不动、玻璃架移动的结构，这些结构的缺陷在于其吸取或者堆垛玻璃的效率有限，存在空载等待的间隙，影响整体的工作效率。

因此，急需解决方案。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种高速玻璃上下片台，有效解决背景技术中存在的不足，有利于整体工作效率的提升。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种高速玻璃上下片台，包括：机架；玻璃存放架，所述玻璃存放架设于所述机架的一侧，所述玻璃存放架包括一沿所述机架方向往复运动的存料架，所述存料架用于玻璃的存放；玻璃吸取机构，所述玻璃吸取机构安装在所述机架上且与所述玻璃存放架相靠近设置，所述玻璃吸取机构包括底架、第一电机以及动力臂，所述底架滑动安装在所述机架上，所述第一电机安装固定在所述底架上，所述动力臂与所述第一电机之间传动连接，所述第一动力臂上并排设置有多个吸盘；其中，所述底架上还设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述底架在所述机架上滑动，从而使所述玻璃吸取机构沿所述玻璃存放架的方向往复运动。

进一步地，所述机架底部对称设有滑槽；所述驱动组件包括第二电机、传动杆以及传动齿轮，所述第二电机与所述传动杆之间传动连接，所述传动杆固定在所述底架上，且所述传动杆的两端上均具有所述传动齿轮，所述传动齿轮转动安装在所述滑槽内。

进一步地，所述动力臂包括传动臂、辅助臂以及安装架，所述传动臂传动安装在所述第二电机上，所述辅助臂固定在所述底架上，所述安装架活动安装在所述传动臂上且所述安装架的底部固定在所述辅助臂上，所述安装架上并排设置多个所述吸盘。

进一步地，所述底架的两侧上还安装有导轮，且所述滑槽一侧于所述机架上还设有导轨，所述导轮滑动安装在所述导轨上。

进一步地，还包括玻璃传输机构，所述玻璃传输机构设置在所述玻璃吸取机构的一侧上，所述玻璃传输机构包括支架、多个并排设置的传输带、传输辊、驱动杆以及安装在所述支架底部的第三电机，所述支架固定在所述机架上，且所述支架上转动安装有多个所述传输辊，且多个所述传输辊之间并排设置，所述驱动杆转动安装在所述底架的底部且所述驱动杆与所述传输辊之间相互垂直设置，且所述驱动杆与所述第三电机之间传动连接，所述驱动杆上设置有多个导带，所述驱动杆与所述传输辊之间通过所述导带相互传动连接。

进一步地，相邻两个所述传输带之间设置有两个所述传输辊。

进一步地，所述传输辊上设有多个传动轮。

进一步地，还包括玻璃顶升机构，所述玻璃顶升机构设于所述玻璃传输机构的下方，所述玻璃顶升机构包括顶升气缸、顶升臂、以及多个支撑座，多个所述支撑座均安装固定在所述机架上，且多个支撑座之间设置成两排，每一排所述支撑座上均安装有转轴，所述转轴上转动安装有多个所述顶升臂，且所述顶升臂均与所述支架底部相连接，且相对设置的所述顶升臂之间连接有连接臂，所述顶升气缸与位于中间的连接臂传动连接。

进一步地，所述顶升臂呈L形，所述顶升臂上端与所述支架的底部相连接，下端连接所述连接臂。

进一步地，所述玻璃传输机构还包括传输带固定架，所述传输带固定架用于所述传输带的安装固定。

本实用新型的一种高速玻璃上下片台，其有益效果为：1、用于存放玻璃的存料架以及用于玻璃抓取的玻璃吸取机构均可单独移动，当玻璃吸取机构完成对玻璃的吸取后，存料架可立刻调整自身位置，提前保证下一块玻璃到达被吸取的位置，大大减少吸取玻璃所需要的时间，提高效率；2、玻璃吸取机构自身具有驱动组件，可使整个玻璃吸取机构相对玻璃存放架移动，保证有足够空间供动力臂进行翻转，移动式的玻璃吸取机构能节省整体设备的占地面积，利于用户移动和操作，用户体验感极佳；3、采用上述结构，玻璃吸取机构以及存料架无需高速行走即可达到理想的生产效率，使设备的使用寿命得到延长，节省生产成本。

附图说明

图1为玻璃上下片台整体结构图；

图2为玻璃上下片台部分结构示意图；

图3为玻璃吸取机构部分结构示意图；

图4为图2中A处结构示意图；

图5为玻璃传输机构部分结构示意图；

图6为玻璃顶升机构结构示意图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种高速玻璃上下片台。

如图1-图6所示，作为本实用新型的一种优选实施例：

一种高速玻璃上下片台，包括：机架1；玻璃存放架2，所述玻璃存放架2设于所述机架1的一侧，所述玻璃存放架2包括一沿所述机架1方向往复运动的存料架201，所述存料架201用于玻璃的存放；玻璃吸取机构3，所述玻璃吸取机构3安装在所述机架1上且与所述玻璃存放架2相靠近设置，所述玻璃吸取机构3包括底架31、第一电机32以及动力臂 33，所述底架31滑动安装在所述机架1上，所述第一电机32安装固定在所述底架31上，所述动力臂33与所述第一电机32之间传动连接，所述第一动力臂33上并排设置有多个吸盘331；其中，所述底架31上还设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述底架31在所述机架1上滑动，从而使所述玻璃吸取机构3沿所述玻璃存放架2的方向往复运动。

玻璃存放架2上的存料架201呈倾斜状设置，从而使玻璃的摆放呈倾斜，有利于对玻璃的吸取，进一步地，玻璃存放架2还包括基座202，基座202上设有配合存料架201移动的滑轨，然后通过设置电机从而实现存料架201沿所述机架1方向往复运动，将用于玻璃存放的存料架201设置成可移动的形式，有利于整体生产效率的提升。

所述机架1底部对称设有滑槽101；所述驱动组件包括装配有减速机的第二电机41、传动杆42以及传动齿轮43，所述第二电机41与所述传动杆42之间传动连接，所述传动杆42固定在所述底架31上，且所述传动杆42的两端上均具有所述传动齿轮43，所述传动齿轮43转动安装在所述滑槽101内，滑槽101内具有与所述传动齿轮43配合移动的齿条1011。

其中，通过上述驱动组件使底架31能在机架1上滑动，从而使搭载在底架31上的动力臂33可在水平方向上移动，使整个玻璃吸取机构3能相对玻璃存放架2进行移动，保证有足够空间供动力臂33进行翻转，移动式的玻璃吸取机构3能节省整体设备的占地面积，利于用户移动和操作，用户体验感极佳。

所述动力臂33包括传动臂331、辅助臂332以及安装架333，所述传动臂331传动安装在所述第二电机41上，所述辅助臂332固定在所述底架31上，所述安装架333活动安装在所述传动臂331上且所述安装架333的底部固定在所述辅助臂332上，所述安装架333 上并排设置多个所述吸盘331。

为了使底架31的滑动更加的顺畅，所述底架31的两侧上还安装有导轮311，且所述滑槽101一侧于所述机架1上还设有导轨102，所述导轮311滑动安装在所述导轨102上。

高速玻璃上下片台还包括玻璃传输机构5，玻璃传输机构5用于玻璃的传输，所述玻璃传输机构5设置在所述玻璃吸取机构3的一侧上，所述玻璃传输机构5包括支架51、多个并排设置的传输带52、传输辊53、驱动杆56以及安装在所述支架51底部的装配有减速机的第三电机54，所述支架51固定在所述机架1上，且所述支架51上转动安装有多个所述传输辊53，且多个所述传输辊53之间并排设置，所述驱动杆56转动安装在所述底架31的底部且所述驱动杆56与所述传输辊53之间相互垂直设置，且所述驱动杆56与所述第三电机54之间传动连接，所述驱动杆56上设置有多个导带561，所述驱动杆56与所述传输辊 53之间通过所述导带561相互传动连接。

优选地，相邻两个所述传输带52之间设置有两个所述传输辊53。

优选地，所述传输辊53上设有多个传动轮531。

优选地，所述玻璃传输机构5还包括传输带固定架55，所述传输带固定架55用于所述传输带52的安装固定。

需要说明的是，传输带52的功能是将由玻璃吸取机构3运输过来的玻璃进行传输，使玻璃进入下一个工序；而传输辊53的传输方向与传输带52的传输方向相互垂直，经由传输带52传输的玻璃最后会被传输到由多个传输辊53组成的传输平面上，玻璃顺着该传输平面运输至下一个工序。

高速玻璃上下片台还包括玻璃顶升机构6，所述玻璃顶升机构6设于所述玻璃传输机构 5的下方，所述玻璃顶升机构6包括顶升气缸61、顶升臂62、以及多个支撑座63，多个所述支撑座63均安装固定在所述机架1上，且多个支撑座63之间设置成两排，每一排所述支撑座63上均安装有转轴631，所述转轴631上转动安装有多个所述顶升臂62，且所述顶升臂62均与所述支架51底部相连接，且相对设置的所述顶升臂62之间连接有连接臂621，所述顶升气缸61与位于中间的连接臂621传动连接。

其中，玻璃顶升机构6的功能是：当玻璃被传输到玻璃顶升机构6上方后，玻璃会被向上抬起，起到对玻璃的靠边对齐，保证进入下一工序前的玻璃的整齐。

优选地，所述顶升臂62呈L形，所述顶升臂62上端与所述支架51的底部相连接，下端连接所述连接臂621。

高速玻璃上下片台还包括控制器，控制器用于控制高速玻璃上下片台的整个工作过程。

高速玻璃上下片台的工作流程：首先存料架201往玻璃吸取机构的方向移动，在第一电机32、动力臂33以及吸盘的作用下吸取玻璃，然后动力臂33翻转使玻璃平放到传输带52上，同时，存料架201继续往前移动使第二块玻璃到达吸盘331能吸到的最佳位置，玻璃在传输带52的传输下到达由多个传输辊53组成的传输平面上，且在玻璃顶升机构6的作用下向上抬起玻璃，对玻璃起到对齐的作用，最后玻璃顺着该传输平面运输至下一个工序。

本实用新型的一种高速玻璃上下片台，其有益效果为：1、用于存放玻璃的存料架201 以及用于玻璃抓取的玻璃吸取机构3均可单独移动，当玻璃吸取机构3完成对玻璃的吸取后，存料架201可立刻调整自身位置，提前保证下一块玻璃到达被吸取的位置，同时能够有效地加速玻璃相邻两片之间的分离，大大减少吸取玻璃所需要的时间，提高效率,；2、玻璃吸取机构3自身具有驱动组件，可使整个玻璃吸取机构3相对玻璃存放架2移动，保证有足够空间供动力臂33进行翻转，移动式的玻璃吸取机构3能节省整体设备的占地面积，利于用户移动和操作，用户体验感极佳；3、采用上述结构，玻璃吸取机构3以及存料架201 无需高速行走即可达到理想的生产效率，使设备的使用寿命得到延长，节省生产成本。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种高速玻璃上下片台，其特征在于，包括：

机架；

玻璃存放架，所述玻璃存放架设于所述机架的一侧，所述玻璃存放架包括一沿所述机架方向往复运动的存料架，所述存料架用于玻璃的存放；

玻璃吸取机构，所述玻璃吸取机构安装在所述机架上且与所述玻璃存放架相靠近设置，所述玻璃吸取机构包括底架、第一电机以及动力臂，所述底架滑动安装在所述机架上，所述第一电机安装固定在所述底架上，所述动力臂与所述第一电机之间传动连接，所述动力臂上并排设置有多个吸盘；

其中，所述底架上还设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述底架在所述机架上滑动，从而使所述玻璃吸取机构沿所述玻璃存放架的方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的高速玻璃上下片台，其特征在于，所述机架底部对称设有滑槽；所述驱动组件包括第二电机、传动杆以及传动齿轮，所述第二电机与所述传动杆之间传动连接，所述传动杆固定在所述底架上，且所述传动杆的两端上均具有所述传动齿轮，所述传动齿轮转动安装在所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的高速玻璃上下片台，其特征在于，所述动力臂包括传动臂、辅助臂以及安装架，所述传动臂传动安装在所述第二电机上，所述辅助臂固定在所述底架上，所述安装架活动安装在所述传动臂上且所述安装架的底部固定在所述辅助臂上，所述安装架上并排设置多个所述吸盘。

4.根据权利要求3所述的高速玻璃上下片台，其特征在于，所述底架的两侧上还安装有导轮，且所述滑槽一侧于所述机架上还设有导轨，所述导轮滑动安装在所述导轨上。

5.根据权利要求1所述的高速玻璃上下片台，其特征在于，还包括玻璃传输机构，所述玻璃传输机构设置在所述玻璃吸取机构的一侧上，所述玻璃传输机构包括支架、多个并排设置的传输带、传输辊、驱动杆以及安装在所述支架底部的第三电机，所述支架固定在所述机架上，且所述支架上转动安装有多个所述传输辊，且多个所述传输辊之间并排设置，所述驱动杆转动安装在所述底架的底部且所述驱动杆与所述传输辊之间相互垂直设置，且所述驱动杆与所述第三电机之间传动连接，所述驱动杆上设置有多个导带，所述驱动杆与所述传输辊之间通过所述导带相互传动连接。

6.根据权利要求5所述的高速玻璃上下片台，其特征在于，相邻两个所述传输带之间设置有两个所述传输辊。

7.根据权利要求5所述的高速玻璃上下片台，其特征在于，所述传输辊上设有多个传动轮。

8.根据权利要求5所述的高速玻璃上下片台，其特征在于，还包括玻璃顶升机构，所述玻璃顶升机构设于所述玻璃传输机构的下方，所述玻璃顶升机构包括顶升气缸、顶升臂、以及多个支撑座，多个所述支撑座均安装固定在所述机架上，且多个支撑座之间设置成两排，每一排所述支撑座上均安装有转轴，所述转轴上转动安装有多个所述顶升臂，且所述顶升臂均与所述支架底部相连接，且相对设置的所述顶升臂之间连接有连接臂，所述顶升气缸与位于中间的连接臂传动连接。

9.根据权利要求8所述的高速玻璃上下片台，其特征在于，所述顶升臂呈L形，所述顶升臂上端与所述支架的底部相连接，下端连接所述连接臂。

10.根据权利要求5所述的高速玻璃上下片台，其特征在于，所述玻璃传输机构还包括传输带固定架，所述传输带固定架用于所述传输带的安装固定。

Images