CN218560277U - 一种板材自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体公开了一种板材自动送料机，包括机架和固定安装在机架上用于输送板材的输送部，机架上活动安装有用于承托板材的移动及升降部，移动及升降部位于输送部内，移动及升降部包括活动连接于机架上的移动座、用于驱使移动座沿水平方向往复移动的第一驱动机构、活动连接于移动座上的顶升架以及用于驱使顶升架沿竖直方向往复移动的第二驱动机构，顶升架上间隔设置有若干组用于吸附板材的吸附机构和用于推送板材的推送机构。该板材自动送料机具有自动化程度高，连续加工能力强的优点，能够有效降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种板材自动送料机

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种板材自动送料机。

背景技术

目前，在板材加工生产行业中，主要通过折弯机对板材进行折弯工序，进行折弯加工前需要通过输送设备将板材输送至折弯机的工作台上，但是板材在输送过程中容易出现位置跑偏的情况，需要人工来回调整板材位置，从而确保板材位置准确，使得板材可以按照要求进行折弯，这种工作方式不仅增加了人力成本，劳动强度大，而且自动化程度低，不利于连续加工，生产成本高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高，连续加工能力强，能够有效降低生产成本，提高生产效率的板材自动送料机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种板材自动送料机，包括机架和固定安装在所述机架上用于输送板材的输送部，所述机架上活动安装有用于承托板材的移动及升降部，所述移动及升降部位于所述输送部内，所述移动及升降部包括活动连接于所述机架上的移动座、用于驱使所述移动座沿水平方向往复移动的第一驱动机构、活动连接于所述移动座上的顶升架以及用于驱使所述顶升架沿竖直方向往复移动的第二驱动机构，所述顶升架上间隔设置有若干组用于吸附板材的吸附机构和用于推送板材的推送机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述顶升架包括平行于所述输送部输送方向设置的主管件以及垂直于所述输送部输送方向设置的第一支管件和第二支管件，所述第一支管件和所述第二支管件固定连接于所述主管件的侧部，所述吸附机构固定设置于所述第一支管件上，所述推送机构活动设置于所述第二支管件上。

所述吸附机构包括若干组具有吸附功能的吸取件，所述第一支管件上间隔设置有若干组连接通孔，所述吸取件固定连接于所述连接通孔上，所述第一支管件上开设有至少一组检修槽。

所述推送机构包括穿设于所述第二支管件内的滑杆、滑动连接于所述滑杆上的滑移块、用于驱使所述滑移块往复移动的驱动件以及用于与板材抵接接触的推送板件，所述第二支管件上开设有限位槽，所述滑移块带动所述推送板件在所述限位槽内往复移动。

所述滑移块与所述推送板件之间还设置有用于在水平方向上作缓冲运动的缓冲机构，所述缓冲机构包括连接于所述滑移块与所述推送板件之间的连接杆和套设于所述连接杆上的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述滑移块抵接，另一端与所述推送板件抵接。

所述移动座包括下连接平台、固定连接于所述下连接平台上的上连接平台以及固定连接于所述上连接平台上的竖直连接部，所述第一驱动机构固定设置于所述下连接平台上，所述第二驱动机构固定设置于所述上连接平台上，所述顶升架活动连接于所述竖直连接部上。

所述第一驱动机构包括丝杆、螺纹连接于所述丝杆上的螺母座以及用于驱使所述丝杆作旋转动作的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定设置于所述机架上，所述螺母座固定设置于所述下连接平台上，所述第一驱动电机驱使所述丝杆作旋转动作，以使所述螺母座沿所述丝杆的轴向作移动动作，带动所述下连接平台在所述机架上沿水平方向往复移动。

所述第二驱动机构包括丝杆升降机以及用于驱使所述丝杆升降机的第二驱动电机，所述丝杆升降机的机座和所述第二驱动电机均固定设置于所述上连接平台上，所述丝杆升降机的升降台与所述顶升架固定连接，所述第二驱动电机驱使所述升降台相对于所述机座作升降动作，带动所述顶升架在所述竖直连接部上沿竖直方向往复移动。

所述输送部包括若干组间隔设置的输送辊和用于驱使所述输送辊转动的第三驱动机构，所述吸附机构和所述推送机构设置于相邻两组所述输送辊之间的间隙。

所述移动座通过第一滑动机构滑动连接于所述机架上，所述第一滑动机构包括设置于所述机架上的第一滑轨和设置于所述移动座上的第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑接；

所述顶升架通过第二滑动机构滑动连接于所述移动座上，所述第二滑动机构包括设置于所述移动座上的第二滑轨和设置于所述顶升架上的第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的板材自动送料机通过在机架上设置移动及升降部，根据板材的尺寸规格不同，第一驱动机构能够驱使移动座沿水平方向往复移动，以使顶升架的位置与板材适配，当板材被输送至移动及升降部的工位上时，第二驱动机构驱使顶升架作上升运动并将板材抬离输送部，上升过程中吸附机构对板材进行吸附定位防止板材掉落，达到高度位置后吸附机构解除吸附，由推送机构对板材侧边进行抵接推送，将板材位置调整至与机架侧部平齐，实现位置校正，之后第二驱动机构驱使顶升架作下降运动，下降过程中吸附机构对板材进行吸附防止板材因机器振动偏移，由输送部将板材输送至折弯机进行折弯工序，具有自动化程度高，连续加工能力强的优点，能够有效降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1为板材自动送料机的结构示意图。

图2为机架与输送部的结构示意图。

图3为机架与移动及升降部的结构示意图。

图4为移动及升降部的结构示意图。

图5为移动及升降部另一角度的结构示意图。

图6为顶升架的结构示意图。

图7为吸附机构与第一支管件的结构示意图。

图8为推送机构与第二支管件的结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、输送部；201、输送辊；202、第三驱动机构；3、移动及升降部；301、移动座；3011、下连接平台；3012、上连接平台；3013、竖直连接部；302、第一驱动机构；3021、丝杆；3022、螺母座；3023、第一驱动电机；303、顶升架；3031、主管件；3032、第一支管件；3033、第二支管件；304、第二驱动机构；3041、丝杆升降机；3042、第二驱动电机；4、吸附机构；401、吸取件；5、推送机构；501、滑杆；502、滑移块；503、驱动件；504、推送板件；6、第一滑动机构；7、第二滑动机构；8、连接通孔；9、检修槽；10、限位槽；11、缓冲机构；1101、连接杆；1102、缓冲弹簧；12、抵靠板；13、第一挡板机构；14、第二挡板机构。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图6所示，本实施例的板材自动送料机，包括机架1和固定安装在机架1上用于输送板材的输送部2，机架1上活动安装有用于承托板材的移动及升降部3，移动及升降部3位于输送部2内，移动及升降部3包括活动连接于机架1上的移动座301、用于驱使移动座301沿水平方向往复移动的第一驱动机构302、活动连接于移动座301上的顶升架303以及用于驱使顶升架303沿竖直方向往复移动的第二驱动机构304，顶升架303上间隔设置有若干组用于吸附板材的吸附机构4和用于推送板材的推送机构5。该板材自动送料机通过在机架1上设置移动及升降部3，根据板材的尺寸规格不同，第一驱动机构302能够驱使移动座301沿水平方向往复移动，以使顶升架303的位置与板材适配，当板材被输送至移动及升降部3的工位上时，第二驱动机构304驱使顶升架303作上升运动并将板材抬离输送部2，上升过程中吸附机构4对板材进行吸附定位防止板材掉落，达到高度位置后吸附机构4解除吸附，由推送机构5对板材侧边进行抵接推送，将板材位置调整至与机架1侧部平齐，实现位置校正，之后第二驱动机构304驱使顶升架303作下降运动，下降过程中吸附机构4对板材进行吸附防止板材因机器振动偏移，由输送部2将板材输送至折弯机进行折弯工序，自动化程度高，连续加工能力强，能够有效降低生产成本，提高生产效率。

如图6所示，优选的，顶升架303包括平行于输送部2输送方向设置的主管件3031以及垂直于输送部2输送方向设置的第一支管件3032和第二支管件3033，第一支管件3032和第二支管件3033固定连接于主管件3031的侧部，吸附机构4固定设置于第一支管件3032上，推送机构5活动设置于第二支管件3033上。

如图7所示，优选的，吸附机构4包括若干组具有吸附功能的吸取件401，第一支管件3032上间隔设置有若干组连接通孔8，吸取件401固定连接于连接通孔8上，第一支管件3032上开设有至少一组检修槽9。在本实施例中，第一支管件3032上开设有检修槽9，便于作业人员通过检修槽9对位于第一支管件3032内侧的吸取件401进行安装或拆卸，能够有效提高维护效率，具体的，吸取件401采用电动吸盘。

实际应用过程中，若通过推送机构5直接将放置在输送部2上的板材进行推送，板材与输送部2（输送辊201）之间刚性接触，容易对板材表面造成擦伤划痕，而通过顶升架303将板材抬离输送部2，推送机构5推送板材靠边时，板材与吸附机构4（电动吸盘）之间柔性接触，能够有效避免板材表面损伤，提高产品生产质量。

如图8所示，优选的，推送机构5包括穿设于第二支管件3033内的滑杆501、滑动连接于滑杆501上的滑移块502、用于驱使滑移块502往复移动的驱动件503以及用于与板材抵接接触的推送板件504，第二支管件3033上开设有限位槽10，滑移块502带动推送板件504在限位槽10内往复移动。在本实施例中，机架1上设置有抵靠板12，驱动件503驱使滑移块502沿滑杆501往复滑动，从而带动推送板件504在限位槽10内移动，将板材侧边推送至与抵靠板12平齐满足折弯要求，根据所需推送的板材的宽度不同，能够自由调节推送板件504的移动行程，满足多种不同规格的板材使用，应用范围广。

优选的，滑移块502与推送板件504之间还设置有用于在水平方向上作缓冲运动的缓冲机构11，缓冲机构11包括连接于滑移块502与推送板件504之间的连接杆1101和套设于连接杆1101上的缓冲弹簧1102，缓冲弹簧1102的一端与滑移块502抵接，另一端与推送板件504抵接。在本实施例中，缓冲机构11采用缓冲弹簧1102的形式，具有结构简单，安装及拆卸过程方便快捷，成本低的优点，在推送板件504与板材侧边抵接接触的过程中，能够利用缓冲弹簧1102的弹性恢复性能减少对板材的冲击，避免造成冲击损坏。

如图4和图5所示，优选的，移动座301包括下连接平台3011、固定连接于下连接平台3011上的上连接平台3012以及固定连接于上连接平台3012上的竖直连接部3013，第一驱动机构302固定设置于下连接平台3011上，第二驱动机构304固定设置于上连接平台3012上，顶升架303活动连接于竖直连接部3013上。

优选的，第一驱动机构302包括丝杆3021、螺纹连接于丝杆3021上的螺母座3022以及用于驱使丝杆3021作旋转动作的第一驱动电机3023，第一驱动电机3023固定设置于机架1上，螺母座3022固定设置于下连接平台3011上，第一驱动电机3023驱使丝杆3021作旋转动作，以使螺母座3022沿丝杆3021的轴向作移动动作，带动下连接平台3011在机架1上沿水平方向往复移动。在本实施例中，螺母座3022设置于下连接平台3011上，通过将丝杆3021的旋转运动转化为螺母座3022的直线运动，从而带动移动座301沿水平方向往复移动，具有传动效率高，定位准确的优点。

优选的，第二驱动机构304包括丝杆升降机3041以及用于驱使丝杆升降机3041的第二驱动电机3042，丝杆升降机3041的机座和第二驱动电机3042均固定设置于上连接平台3012上，丝杆升降机3041的升降台与顶升架303固定连接，第二驱动电机3042驱使升降台相对于机座作升降动作，带动顶升架303在竖直连接部3013上沿竖直方向往复移动。在本实施例中，丝杆升降机3041的组数设置为四组，分布于上连接平台3012的四角位置上，第二驱动电机3042的组数设置为两组，一组第二驱动电机3042通过传动轴驱动相邻的两组丝杆升降机3041。

优选的，输送部2包括若干组间隔设置的输送辊201和用于驱使输送辊201转动的第三驱动机构202，吸附机构4和推送机构5设置于相邻两组输送辊201之间的间隙。

优选的，机架1上沿输送部2输送方向的输入端一侧设置有第一挡板机构13，机架1上沿输送部2输送方向的输出端一侧设置有第二挡板机构14，第一挡板机构13和第二挡板机构14均包括以可升降方式连接于机架1上的挡板以及设置于机架1上的伸缩件，伸缩件的驱动端与挡板连接，带动挡板作升降动作，起到供板材抵靠定位的作用。

优选的，移动座301通过第一滑动机构6滑动连接于机架1上，第一滑动机构6包括设置于机架1上的第一滑轨和设置于移动座301上的第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑接；顶升架303通过第二滑动机构7滑动连接于移动座301上，第二滑动机构7包括设置于移动座301上的第二滑轨和设置于顶升架303上的第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑接。在本实施例中，第一滑动机构6和第二滑动机构7均采用滑轨与滑块滑接的形式，具有结构简单，拆装方便快捷，使用寿命长的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种板材自动送料机，包括机架（1）和固定安装在所述机架（1）上用于输送板材的输送部（2），其特征在于，所述机架（1）上活动安装有用于承托板材的移动及升降部（3），所述移动及升降部（3）位于所述输送部（2）内，所述移动及升降部（3）包括活动连接于所述机架（1）上的移动座（301）、用于驱使所述移动座（301）沿水平方向往复移动的第一驱动机构（302）、活动连接于所述移动座（301）上的顶升架（303）以及用于驱使所述顶升架（303）沿竖直方向往复移动的第二驱动机构（304），所述顶升架（303）上间隔设置有若干组用于吸附板材的吸附机构（4）和用于推送板材的推送机构（5）。

2.根据权利要求1所述的板材自动送料机，其特征在于，所述顶升架（303）包括平行于所述输送部（2）输送方向设置的主管件（3031）以及垂直于所述输送部（2）输送方向设置的第一支管件（3032）和第二支管件（3033），所述第一支管件（3032）和所述第二支管件（3033）固定连接于所述主管件（3031）的侧部，所述吸附机构（4）固定设置于所述第一支管件（3032）上，所述推送机构（5）活动设置于所述第二支管件（3033）上。

3.根据权利要求2所述的板材自动送料机，其特征在于，所述吸附机构（4）包括若干组具有吸附功能的吸取件（401），所述第一支管件（3032）上间隔设置有若干组连接通孔（8），所述吸取件（401）固定连接于所述连接通孔（8）上，所述第一支管件（3032）上开设有至少一组检修槽（9）。

4.根据权利要求2所述的板材自动送料机，其特征在于，所述推送机构（5）包括穿设于所述第二支管件（3033）内的滑杆（501）、滑动连接于所述滑杆（501）上的滑移块（502）、用于驱使所述滑移块（502）往复移动的驱动件（503）以及用于与板材抵接接触的推送板件（504），所述第二支管件（3033）上开设有限位槽（10），所述滑移块（502）带动所述推送板件（504）在所述限位槽（10）内往复移动。

5.根据权利要求4所述的板材自动送料机，其特征在于，所述滑移块（502）与所述推送板件（504）之间还设置有用于在水平方向上作缓冲运动的缓冲机构（11），所述缓冲机构（11）包括连接于所述滑移块（502）与所述推送板件（504）之间的连接杆（1101）和套设于所述连接杆（1101）上的缓冲弹簧（1102），所述缓冲弹簧（1102）的一端与所述滑移块（502）抵接，另一端与所述推送板件（504）抵接。

6.根据权利要求1所述的板材自动送料机，其特征在于，所述移动座（301）包括下连接平台（3011）、固定连接于所述下连接平台（3011）上的上连接平台（3012）以及固定连接于所述上连接平台（3012）上的竖直连接部（3013），所述第一驱动机构（302）固定设置于所述下连接平台（3011）上，所述第二驱动机构（304）固定设置于所述上连接平台（3012）上，所述顶升架（303）活动连接于所述竖直连接部（3013）上。

7.根据权利要求6所述的板材自动送料机，其特征在于，所述第一驱动机构（302）包括丝杆（3021）、螺纹连接于所述丝杆（3021）上的螺母座（3022）以及用于驱使所述丝杆（3021）作旋转动作的第一驱动电机（3023），所述第一驱动电机（3023）固定设置于所述机架（1）上，所述螺母座（3022）固定设置于所述下连接平台（3011）上，所述第一驱动电机（3023）驱使所述丝杆（3021）作旋转动作，以使所述螺母座（3022）沿所述丝杆（3021）的轴向作移动动作，带动所述下连接平台（3011）在所述机架（1）上沿水平方向往复移动。

8.根据权利要求6所述的板材自动送料机，其特征在于，所述第二驱动机构（304）包括丝杆升降机（3041）以及用于驱使所述丝杆升降机（3041）的第二驱动电机（3042），所述丝杆升降机（3041）的机座和所述第二驱动电机（3042）均固定设置于所述上连接平台（3012）上，所述丝杆升降机（3041）的升降台与所述顶升架（303）固定连接，所述第二驱动电机（3042）驱使所述升降台相对于所述机座作升降动作，带动所述顶升架（303）在所述竖直连接部（3013）上沿竖直方向往复移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的板材自动送料机，其特征在于，所述输送部（2）包括若干组间隔设置的输送辊（201）和用于驱使所述输送辊（201）转动的第三驱动机构（202），所述吸附机构（4）和所述推送机构（5）设置于相邻两组所述输送辊（201）之间的间隙。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的板材自动送料机，其特征在于，所述移动座（301）通过第一滑动机构（6）滑动连接于所述机架（1）上，所述第一滑动机构（6）包括设置于所述机架（1）上的第一滑轨和设置于所述移动座（301）上的第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑接；

所述顶升架（303）通过第二滑动机构（7）滑动连接于所述移动座（301）上，所述第二滑动机构（7）包括设置于所述移动座（301）上的第二滑轨和设置于所述顶升架（303）上的第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑接。

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