CN219408382U - 长形物料堆垛用缓冲机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械工程技术领域，特别涉及一种长形物料堆垛用缓冲机构，包括固定在地基上的机架和沿机架长度方向布置的若干输送辊筒，所述机架的中部设有若干升降组件用于长形物料堆垛的缓冲，所述机架的两端分别设有主阻挡组件和对齐组件用于长形物料端面的对齐，所述机架上沿长度方向布置有若干抱臂成型组件用于长形物料堆垛的成型；本实用新型提供一种结构设计简单，自动实现堆垛缓冲、对齐及成型的长形物料堆垛用缓冲机构。

Description

长形物料堆垛用缓冲机构

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，特别涉及一种长形物料堆垛用缓冲机构。

背景技术

在长形物料的加工生产过程中，通常会涉及到物料的堆垛，以便流转至下一工位进行后续加工。

目前，对于包装设备的长形物料堆垛，一般是无缓冲机构的或采用简易缓冲机构。在无缓冲机构的情形下，长形物料会与辊筒发生碰撞，且长形物料之间会相互挤压变形，严重的情况下还会损伤长形物料和辊筒，从而影响长形物料的外观和辊筒的使用寿命。而简易缓冲机构的设计复杂，笨重，每隔一段时间需要人工进行调整，工作效率低，且存在安全隐患，可靠性低。另外，长形物料堆垛过程中的对齐及成型都需要人工配合，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种结构设计简单，自动实现堆垛缓冲、对齐及成型的长形物料堆垛用缓冲机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种长形物料堆垛用缓冲机构，包括固定在地基上的机架和沿机架长度方向布置的若干输送辊筒，所述机架的中部设有若干升降组件用于长形物料堆垛的缓冲，所述机架的两端分别设有主阻挡组件和对齐组件用于长形物料端面的对齐，所述机架上沿长度方向布置有若干抱臂成型组件用于长形物料堆垛的成型。

进一步地，所述机架的中部设有辅阻挡组件，用于不同长度规格长形物料的端面对齐。

进一步地，所述升降组件包括固定在地基上的底座、垂直安装在底座上的升降丝杆机、安装在升降丝杆机输出端的固定板以及驱动升降丝杆机的电机，所述底座安装在机架内，所述电机安装在底座上。

进一步地，所述固定板的四角端分别安装有第一导向轴，所述第一导向轴远离固定板的端部穿过底座，且与底座滑动配合。

进一步地，所述主阻挡组件包括固定在吊架上的第一支撑架、滑动安装在第一支撑架左侧面的第一固定板以及驱动第一固定板升降的第一升降气缸，所述第一升降气缸安装在第一支撑架的顶端。

进一步地，所述对齐组件包括固定在地基上的固定座、水平安装在固定座上的对齐气缸以及安装在对齐气缸输出端的左固定板。

进一步地，所述左固定板的四角端分别安装有第二导向轴，所述第二导向轴远离左固定板的端部穿过固定座，且与固定座滑动配合。

进一步地，所述抱臂成型组件包括固定在地基上的支架、滑动安装在支架顶端的右抱臂和左抱臂、安装在右抱臂和左抱臂底端的正反牙丝杆以及驱动正反牙丝杆转动的减速机，所述支架安装在机架内。

进一步地，所述辅阻挡组件包括固定在地基上的第二支撑架、滑动安装在第二支撑架左侧面的第二固定板以及驱动第二固定板升降的第二升降气缸，所述第二升降气缸安装在第二支撑架的底端。

进一步地，所述固定板的顶面、第一固定板的左侧面、左固定板的右侧面、右抱臂和左抱臂的相对面以及第二固定板的左侧面分别安装有缓冲垫。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型通过升降组件、主阻挡组件、对齐组件和抱臂成型组件的设置，自动实现长形物料堆垛过程中的缓冲、对齐及成型，结构设计简单，不需要人工操作，提高了工作效率，降低了人力成本，避免了长形物料与输送辊筒发生碰撞以及长形物料之间出现相互挤压，保证了长形物料的外观平整，同时提高了输送辊筒的使用寿命；

（2）本实用新型通过辅阻挡组件的设置，能够满足多种长度规格下长形物料的端面对齐，从而提高了本机构的通用性和实用性；

（3）本实用新型通过缓冲垫的设置，使得长形物料与本机构的接触为柔性接触，避免磨损，有效的保护了长形物料的外观。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易和清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中升降组件的主视图；

图3为本实用新型中主阻挡组件的结构示意图；

图4为本实用新型中对齐组件的主视图；

图5为本实用新型中抱臂成型组件的主视图；

图6为本实用新型中辅阻挡组件的局部剖视图。

图中：1、机架；2、输送辊筒；3、升降组件；3a、底座；3b、升降丝杆机；3c、固定板；3d、电机；4、主阻挡组件；4a、第一支撑架；4b、第一固定板；4c、第一升降气缸；5、对齐组件；5a、固定座；5b、对齐气缸；5c、左固定板；6、抱臂成型组件；6a、支架；6b、右抱臂；6c、左抱臂；6d、正反牙丝杆；6e、减速机；7、辅阻挡组件；7a、第二支撑架；7b、第二固定板；7c、第二升降气缸；8、第一导向轴；9、第二导向轴；10、缓冲垫；11、导轨；12、导块；13、滑轨；14、滑块。

具体实施方式

如图1所示，一种长形物料堆垛用缓冲机构，包括固定在地基上的机架1和沿机架1长度方向布置的若干输送辊筒2，机架1的中部设有若干升降组件3用于长形物料堆垛的缓冲，机架1的两端分别设有主阻挡组件4和对齐组件5用于长形物料端面的对齐，机架1上沿长度方向布置有若干抱臂成型组件6用于长形物料堆垛的成型。通过升降组件3、主阻挡组件4、对齐组件5和抱臂成型组件6的设置，自动实现长形物料堆垛过程中的缓冲、对齐及成型，结构设计简单，不需要人工操作，提高了工作效率，降低了人力成本，避免了长形物料与输送辊筒2发生碰撞以及长形物料之间出现相互挤压，保证了长形物料的外观平整，同时提高了输送辊筒2的使用寿命。具体的，主阻挡组件4设在机架1的右端，对齐组件5设在机架1的左端。

如图1所示，机架1的中部设有辅阻挡组件7，用于不同长度规格长形物料的端面对齐。通过辅阻挡组件7的设置，能够满足多种长度规格下长形物料的端面对齐，从而提高了本机构的通用性和实用性。具体的，辅阻挡组件7的安装位置可以调整，且辅阻挡组件7的数量也可以自己设定。

如图2所示，升降组件3包括固定在地基上的底座3a、垂直安装在底座3a上的升降丝杆机3b、安装在升降丝杆机3b输出端的固定板3c以及驱动升降丝杆机3b的电机3d，底座3a安装在机架1内，电机3d安装在底座3a上。升降组件3的设置，在长形物料向下堆垛的过程中，对长形物料进行缓冲，避免了长形物料与输送辊筒2发生碰撞，从而提高了输送辊筒2的使用寿命，且消除了因碰撞产生的噪音；同时避免了长形物料之间因相互挤压而发生变形，保证了长形物料的外观平整。具体的，升降组件3为两组。

固定板3c的四角端分别安装有第一导向轴8，第一导向轴8远离固定板3c的端部穿过底座3a，且与底座3a滑动配合。通过第一导向轴8的设置，保证了固定板3c升降的稳定性，且具有导向作用。具体的，第一导向轴8与底座3a的滑动配合通过第一导向轴8与滑套实现，此为现有技术，在此就不再详细描述。

如图3所示，主阻挡组件4包括固定在地基上的第一支撑架4a、滑动安装在第一支撑架4a左侧面的第一固定板4b以及驱动第一固定板4b升降的第一升降气缸4c，第一升降气缸4c安装在第一支撑架4a的顶端。通过主阻挡组件4的设置，起到了基准面的作用。具体的，第一支撑架4a的左侧面平行安装有两条导轨11，第一固定板4b的右侧面安装有与导轨11对应的导块12，导轨11和导块12滑动连接，导轨11和导块12的设置，保证了第一固定板4b升降的稳定性；第一升降气缸4c的输出端与第一固定板4b的右侧面连接。

如图4所示，对齐组件5包括固定在地基上的固定座5a、水平安装在固定座5a上的对齐气缸5b以及安装在对齐气缸5b输出端的左固定板5c。通过对齐组件5的设置，起到调节的作用，与主阻挡组件4的配合，实现长形物料左右两端面的平整对齐。具体的，固定座5a与对齐气缸5b垂直设置。

左固定板5c的四角端分别安装有第二导向轴9，第二导向轴9远离左固定板5c的端部穿过固定座5a，且与固定座5a滑动配合。通过第二导向轴9的设置，保证了左固定板5c左右横移的稳定性，且具有导向作用。

如图5所示，抱臂成型组件6包括固定在地基上的支架6a、滑动安装在支架6a顶端的右抱臂6b和左抱臂6c、安装在右抱臂6b和左抱臂6c底端的正反牙丝杆6d以及驱动正反牙丝杆6d转动的减速机6e。通过抱臂成型组件6的设置，实现长形物料的快速堆垛成型。具体的，支架6a设在机架1内，支架6a的顶面平行安装有两条滑轨13，右抱臂6b和左抱臂6c的底端分别安装有与滑轨13对应的滑块14，滑轨13与滑块14滑动连接，右抱臂6b和左抱臂6c的底端分别与正反牙丝杆6d上的螺母连接，滑轨13与滑块14的设置，保证了右抱臂6b和左抱臂6c从滑轨13两端向中间移动过程中的平稳性，避免了长形物料在运动过程中出现磕碰；右抱臂6b和左抱臂6c均呈V字型，使得长形物料堆垛成正六边形，稳定，美观；减速机6e的输出端通过链轮链条与正反牙丝杆6d传动连接，此为现有技术，在此就不再详细描述。

如图6所示，辅阻挡组件7包括固定在地基上的第二支撑架7a、滑动安装在第二支撑架7a左侧面的第二固定板7b以及驱动第二固定板7b升降的第二升降气缸7c，第二升降气缸7c安装在第二支撑架7a的底端。具体的，第二支撑架7a的左侧面平行安装有两条导轨11，第二固定板7b的右侧面安装有与导轨11对应的导块12，导轨11和导块12滑动连接，导轨11和导块12的设置，保证了第二固定板7b升降的稳定性；第二升降气缸7c的输出端与第二固定板7b的右侧面连接。

固定板3c的顶面、第一固定板4b的左侧面、左固定板5c的右侧面、右抱臂6b和左抱臂6c的相对面以及第二固定板7b的左侧面分别安装有缓冲垫10。通过缓冲垫10的设置，使得长形物料与本机构的接触为柔性接触，避免磨损，有效的保护了物料的外观。

当长形物料开始向下堆垛时，电机3d驱动升降丝杆机3b使得固定板3c上升一定的高度。随着长形物料不停的向下堆垛，长形物料刚好落在了缓冲垫10上，同时升降丝杆机3b也跟着缓慢下降。当升降丝杆机3b下降到限位开关（图中未示出）位置时，此时长形物料也堆垛了一定高度，长形物料缓慢的落到输送辊筒2上。电磁阀（图中未示出）启动第一升降气缸4c，带动第一固定板4b下降至与长形物料堆垛的右侧端面平齐位置。接着电磁阀启动对齐气缸5b，推动左固定板5c向右运动，进而推动长形物料从左往右移动。当堆垛的长形物料右侧端面被第一固定板4b顶住的情况下，左固定板5c会把堆垛过程中左右端面位置不一致的长形物料继续向右侧推动，直至所有的长形物料左右两侧端面平整对齐。接着电磁阀启动减速机6e，减速机6e带动正反牙丝杆6d转动，正反牙丝杆6d的转动使得右抱臂6b和左抱臂6c从滑轨13的两端向中间移动，随着右抱臂6b和左抱臂6c往中间的收紧，长形物料也被挤压堆垛成正六边形，从而完成了长形物料的堆垛成型。在长形物料从左往右移动的过程中，第二升降气缸7c带动第二固定板7b下降至机架1内，长形物料穿过第二支撑架7a。如果长形物料较短，则第二升降气缸7c带动第二固定板7b上升至与长形物料堆垛的右侧端面平齐位置，由第二固定板7b顶住长形物料的右侧端面。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种长形物料堆垛用缓冲机构，包括固定在地基上的机架（1）和沿机架（1）长度方向布置的若干输送辊筒（2），其特征在于：所述机架（1）的中部设有若干升降组件（3）用于长形物料堆垛的缓冲，所述机架（1）的两端分别设有主阻挡组件（4）和对齐组件（5）用于长形物料端面的对齐，所述机架（1）上沿长度方向布置有若干抱臂成型组件（6）用于长形物料堆垛的成型。

2.根据权利要求1所述的长形物料堆垛用缓冲机构，其特征在于：所述机架（1）的中部设有辅阻挡组件（7），用于不同长度规格长形物料的端面对齐。

3.根据权利要求2所述的长形物料堆垛用缓冲机构，其特征在于：所述升降组件（3）包括固定在地基上的底座（3a）、垂直安装在底座（3a）上的升降丝杆机（3b）、安装在升降丝杆机（3b）输出端的固定板（3c）以及驱动升降丝杆机（3b）的电机（3d），所述底座（3a）安装在机架（1）内，所述电机（3d）安装在底座（3a）上。

4.根据权利要求3所述的长形物料堆垛用缓冲机构，其特征在于：所述固定板（3c）的四角端分别安装有第一导向轴（8），所述第一导向轴（8）远离固定板（3c）的端部穿过底座（3a），且与底座（3a）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的长形物料堆垛用缓冲机构，其特征在于：所述主阻挡组件（4）包括固定在地基上的第一支撑架（4a）、滑动安装在第一支撑架（4a）左侧面的第一固定板（4b）以及驱动第一固定板（4b）升降的第一升降气缸（4c），所述第一升降气缸（4c）安装在第一支撑架（4a）的顶端。

6.根据权利要求5所述的长形物料堆垛用缓冲机构，其特征在于：所述对齐组件（5）包括固定在地基上的固定座（5a）、水平安装在固定座（5a）上的对齐气缸（5b）以及安装在对齐气缸（5b）输出端的左固定板（5c）。

7.根据权利要求6所述的长形物料堆垛用缓冲机构，其特征在于：所述左固定板（5c）的四角端分别安装有第二导向轴（9），所述第二导向轴（9）远离左固定板（5c）的端部穿过固定座（5a），且与固定座（5a）滑动配合。

8.根据权利要求7所述的长形物料堆垛用缓冲机构，其特征在于：所述抱臂成型组件（6）包括固定在地基上的支架（6a）、滑动安装在支架（6a）顶端的右抱臂（6b）和左抱臂（6c）、安装在右抱臂（6b）和左抱臂（6c）底端的正反牙丝杆（6d）以及驱动正反牙丝杆（6d）转动的减速机（6e），所述支架（6a）安装在机架（1）内。

9.根据权利要求8所述的长形物料堆垛用缓冲机构，其特征在于：所述辅阻挡组件（7）包括固定在地基上的第二支撑架（7a）、滑动安装在第二支撑架（7a）左侧面的第二固定板（7b）以及驱动第二固定板（7b）升降的第二升降气缸（7c），所述第二升降气缸（7c）安装在第二支撑架（7a）的底端。

10.根据权利要求9所述的长形物料堆垛用缓冲机构，其特征在于：所述固定板（3c）的顶面、第一固定板（4b）的左侧面、左固定板（5c）的右侧面、右抱臂（6b）和左抱臂（6c）的相对面以及第二固定板（7b）的左侧面分别安装有缓冲垫（10）。