CN212126692U - 一种传送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送设备，用于实现在传送轨道上改变物料的传送方向。该传送设备包括传送装置，传送装置包括机架、传送轨道和转向机构。转向机构包括转向轨道、电机、升降台和升降动力装置。传送轨道的传送面沿第一方向传送物料。升降动力装置包括升降固定部和升降活动部。转向轨道和电机设置在升降台上，升降活动部和升降台连接，升降固定部和机架固定连接。电机和转向轨道驱动连接，转向轨道的传送面沿第二方向传送物料。升降动力装置用于带动升降台移动，以使转向轨道的传送面在高于传送轨道的传送面的第一位置和低于传送轨道的传送面的第二位置之间移动。通过传送轨道和转向轨道的配合，实现了在传送轨道上改变物料的传送方向。

Description

一种传送设备

技术领域

本实用新型涉及物料传送设备技术领域，尤其涉及一种传送设备。

背景技术

为了提高对物料的传送效率，可以使用传送轨道对物料进行传送，例如使用传送带或传动链条对物料进行传送。

现有的传送轨道只能沿一个方向传送物料，当需要改变物料的传送方向时，往往是通过人工操作实现，例如通过工人将物料从一个传送轨道搬运到另一个传送轨道。这样的操作方式，效率低下，且不方便操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传送设备，用于实现在传送轨道上改变物料的传送方向。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种传送设备，包括传送装置，所述传送装置包括机架、传送轨道和转向机构；

所述转向机构包括转向轨道、电机、升降台和升降动力装置；

所述传送轨道设置在所述机架上，所述传送轨道的传送面用于沿第一方向传送物料；

所述升降动力装置包括能相对移动的升降固定部和升降活动部；

所述转向轨道和所述电机设置在所述升降台上，所述升降活动部和所述升降台连接，所述升降固定部和所述机架固定连接；

所述电机和所述转向轨道驱动连接，所述电机用于驱动所述转向轨道转动；

所述转向轨道的传送面用于沿第二方向传送所述物料，所述第一方向和所述第二方向之间形成预设夹角；

所述升降动力装置用于带动所述升降台沿竖直方向移动，以使所述转向轨道的传送面在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置为高于所述传送轨道的传送面的位置，所述第二位置为低于所述传送轨道的传送面的位置。

可选地，所述传送轨道包括第一传送轨道和第二传送轨道；

所述第一传送轨道的传送面和所述第二传送轨道的传送面用于协同传送所述物料；

所述转向轨道位于所述第一传送轨道和所述第二传送轨道之间。

可选地，所述转向机构还包括引导杆和引导轴件；

所述引导杆贯穿所述引导轴件，所述引导杆的顶部和所述升降台的底部固定连接，所述引导轴件和所述机架固定连接。

可选地，所述转向机构还包括同步轴；

所述转向轨道包括第一转向轨道和第二转向轨道；

所述第一转向轨道的传送面和所述第二转向轨道的传送面用于协同传送所述物料；

所述第一转向轨道环绕所述同步轴的一端，所述第二转向轨道环绕所述同步轴的另一端，所述同步轴用于引导所述第一转向轨道和所述第二转向轨道同步转动；

所述电机用于驱动所述第一转向轨道或所述第二转向轨道转动。

可选地，所述传送设备还包括中转装置；

所述中转装置包括中转轨道；

所述传送装置的数量为两个；

两个所述传送装置为第一传送装置和第二传送装置；

所述中转轨道的传送面用于沿所述第二方向传送所述物料；

所述中转轨道位于所述第一传送装置的转向轨道和所述第二传送装置的转向轨道之间；

所述物料用于在所述中转轨道和所述第一传送装置的转向轨道之间被传递，以及在所述中转轨道和所述第二传送装置的转向轨道之间被传递。

可选地，所述中转装置的数量为两个；

两个所述中转装置为第一中转装置和第二中转装置；

所述传送装置的转向机构的数量为两个；

所述传送装置的两个转向机构为第一转向机构和第二转向机构；

所述第一中转装置的中转轨道位于所述第一传送装置的第一转向机构的转向轨道和所述第二传送装置的第一转向机构的转向轨道之间；

所述第二中转装置的中转轨道位于所述第一传送装置的第二转向机构的转向轨道和所述第二传送装置的第二转向机构的转向轨道之间。

可选地，所述中转装置还包括顶停机构；

所述中转轨道包括第一中转轨道和第二中转轨道；

所述第一中转轨道的传送面和所述第二中转轨道的传送面用于协同传送所述物料；

所述顶停机构包括顶起部件和顶起动力机构；

所述顶起动力机构包括能相对移动的座部和伸缩件；

所述伸缩件和所述顶起部件的底部固定连接；

所述顶起部件位于所述第一中转轨道和所述第二中转轨道之间，所述顶起部件顶部的支撑面用于支撑所述物料；

所述顶起动力机构用于带动所述顶起部件沿竖直方向移动，以使所述顶起部件的支撑面在第三位置和第四位置之间移动，所述第三位置为高于所述第一中转轨道的传送面和所述第二中转轨道的传送面的位置，所述第四位置为低于所述第一中转轨道的传送面和所述第二中转轨道的传送面的位置。

可选地，所述中转装置还包括第一边吸尘头和第二边吸尘头；

所述第一边吸尘头和所述第二边吸尘头皆设置在所述第一中转轨道的传送面和所述第二中转轨道的传送面的上方；

所述第一边吸尘头和所述第二边吸尘头之间的区域用于供所述物料通过；

所述第一边吸尘头和所述第二边吸尘头用于对所述物料的侧面进行除尘操作。

可选地，所述第二传送装置还包括角除尘机构、第三边吸尘头和第四边吸尘头；

所述第三边吸尘头和所述第四边吸尘头皆设置在所述第二传送装置的传送轨道的传送面上方；

所述第三边吸尘头和所述第四边吸尘头之间的区域用于供所述物料通过；

所述第三边吸尘头和所述第四边吸尘头用于对所述物料的侧面进行除尘操作；

所述第二传送装置的传送轨道上设有停靠位，所述停靠位用于供所述物料停靠；

所述角除尘机构位于所述停靠位上方，所述角除尘机构包括角除尘头和移动气缸；

所述移动气缸的活塞杆和所述角除尘头固定连接，所述移动气缸用于控制所述角除尘头沿竖直方向移动；

所述角除尘头用于对所述物料的角部位置进行除尘操作。

可选地，所述升降动力装置为气缸，所述升降固定部为缸体，所述升降活动部为活塞杆；

所述预设夹角为90度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实施例的传送设备包括传送装置，传送装置包括机架、传送轨道和转向机构。其中，转向机构包括转向轨道、电机、升降台和升降动力装置。传送轨道设置在机架上，传送轨道的传送面用于沿第一方向传送物料，物料在传送轨道的传送面上沿第一方向传送。升降动力装置包括能相对移动的升降固定部和升降活动部。转向轨道和电机设置在升降台上，升降活动部和升降台连接，升降固定部和机架固定连接。电机和转向轨道驱动连接，电机用于驱动转向轨道转动，从而转向轨道的传送面用于沿第二方向传送物料。升降动力装置用于带动升降台沿竖直方向移动，以使转向轨道的传送面在第一位置和第二位置之间移动。第二位置为低于传送轨道的传送面的位置，当转向轨道的传送面在第二位置处时，物料在传送轨道的传送面上沿第一方向传送。升降动力装置带动升降台沿竖直方向移动，以使转向轨道的传送面从第二位置移动到第一位置。第一位置为高于传送轨道的传送面的位置，升降台上的转向轨道的传送面可将传送轨道上的物料顶起，并沿第二方向传送物料。因第一方向和第二方向之间形成预设夹角，即第一方向和第二方向不同，从而在传送轨道上改变了物料的传送方向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的一种传送设备的结构示意图；

图2为图1所示的传送设备的主视图；

图3为本实用新型另一实施例提供的一种传送设备的结构示意图；

图4为图3所示的传送设备传送物料时的俯视图；

图5为图3所示的传送设备的中转装置的结构示意图。

图中：

1、机架；2、第一传送轨道；3、第二传送轨道；4、转向机构；5、第一转向轨道；6、第二转向轨道；7、电机；8、升降台；9、升降固定部；10、升降活动部；11、引导杆；12、引导轴件；13、同步轴；14、第一传送装置；15、第二传送装置；16、第一中转装置；17、第二中转装置；18、第一中转轨道；19、第二中转轨道；20、第一转向机构；21、第二转向机构；22、顶停机构；23、顶起部件；24、顶起动力机构；25、第一边吸尘头；26、第二边吸尘头；27、角除尘头；28、移动气缸；29、第三边吸尘头；30、第四边吸尘头；31、停靠位；32、角除尘机构；33、物料。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种传送设备，用于实现在传送轨道上改变物料33的传送方向。

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1为本实用新型一实施例提供的一种传送设备的结构示意图，图2为图1所示的传送设备的主视图。

参阅图1和图2，本实用新型实施例的传送设备包括传送装置，其中，传送装置包括机架1、传送轨道和转向机构4。

传送轨道设置在机架1上，传送轨道的传送面用于沿第一方向传送物料33。换言之，如图4所示，物料33可放置在传送轨道的传送面上，并被传送轨道的传送面沿第一方向传送。

在本实用新型实施例中，转向机构4包括转向轨道、电机7、升降台8和升降动力装置。

升降动力装置包括能相对移动的升降固定部9和升降活动部10，即升降活动部10能相对升降固定部9移动。在图2的示例中，升降活动部10能相对升降固定部9沿竖直方向移动。

转向轨道和电机7设置在升降台8上。从而，转向轨道和电机7能随升降台8的移动而移动。电机7和转向轨道驱动连接，电机7用于驱动转向轨道转动。转动的转向轨道能传送物料33。转向轨道的传送面用于沿第二方向传送物料33，换言之，物料33放置在转向轨道的传送面上，并被转向轨道的传送面沿第二方向传送。其中，第一方向和第二方向之间形成预设夹角，此时，第一方向和第二方向所指的方向不同。在图1的示例中，预设夹角为90度。

升降活动部10和升降台8连接，升降固定部9和机架1固定连接。这样，通过升降动力装置，升降台8随升降活动部10相对升降固定部9移动。

升降动力装置用于带动升降台8沿竖直方向移动，以使转向轨道的传送面在第一位置和第二位置之间移动，其中，第一位置为高于传送轨道的传送面的位置，第二位置为低于传送轨道的传送面的位置。

具体来说，因升降台8随升降活动部10相对升降固定部9移动，从而，升降动力装置通过控制升降活动部10相对升降固定部9沿竖直方向移动，即可带动升降台8沿竖直方向移动。当升降动力装置控制升降活动部10相对升降固定部9沿竖直方向向上移动时，升降台8向上移动，升降台8上的转向轨道的传送面可移动到高于传送轨道的传送面的第一位置。当升降动力装置控制升降活动部10相对升降固定部9沿竖直方向向下移动时，升降台8向下移动，升降台8上的转向轨道的传送面可移动到低于传送轨道的传送面的第二位置。

例如，参阅图1，物料33放置在传送轨道的传送面上，并被传送轨道的传送面沿第一方向传送。在升降动力装置对升降台8的带动下，升降台8上的转向轨道的传送面移动到低于传送轨道的传送面的第二位置，此时，转向轨道不阻碍传送轨道对物料33的传送。当物料33移动到转向轨道的上方时，升降动力装置控制升降活动部10相对升降固定部9沿竖直方向向上移动，以使转向轨道的传送面移动到高于传送轨道的传送面的第一位置，此时，转向轨道的传送面顶起物料33，以使物料33脱离传送轨道的传送面，从而物料33可被转向轨道的传送面沿第二方向传送。因第一方向和第二方向不同，从而在传送轨道上改变了物料33的传送方向。

反之类似，转向轨道的传送面在高于传送轨道的传送面的第一位置时，物料33可被转向轨道的传送面沿第二方向传送。升降动力装置带动升降台8沿竖直方向向下移动，使得转向轨道的传送面移动到低于传送轨道的传送面的第二位置，此时，物料33可停留在传送轨道的传送面上，并被传送轨道的传送面沿第一方向传送。因第一方向和第二方向不同，从而在传送轨道上改变了物料33的传送方向。

升降动力装置有多种实现方式，例如为线性模组等。在图2所示的示例中，升降动力装置为气缸，升降固定部9为缸体，升降活动部10为活塞杆。此时，气缸的缸体和机架1固定连接，气缸的活塞杆和升降台8的底部固定连接。活塞杆可相对缸体进行伸缩运动，从而带动升降台8移动。

传送轨道的具体实现方式有多种。在一个具体的示例中，传送轨道包括第一传送轨道2和第二传送轨道3。第一传送轨道2的传送面和第二传送轨道3的传送面用于协同传送物料33，使得物料33被沿第一方向传送。

转向轨道位于第一传送轨道2和第二传送轨道3之间。这样，便于转向轨道升起时，顶起位于其上方的物料33，使得物料33脱离第一传送轨道2的传送面和第二传送轨道3的传送面。以及，当转向轨道下降时，位于转向轨道的传送面上的物料33能便于停留在第一传送轨道2的传送面和第二传送轨道3的传送面上。

其中，第一传送轨道2和第二传送轨道3可以为皮带传送带，也可以如图1所示，为传送链结构，本实用新型实施例对此不作具体限定。

为了能让升降台8能稳定地升降，可选地，如图2所示，转向机构4还包括引导杆11和引导轴件12。引导杆11贯穿引导轴件12，引导杆11和引导轴件12能相对滑动。引导杆11的顶部和升降台8的底部固定连接，引导轴件12和机架1固定连接。这样，通过引导轴件12对引导杆11的引导作用，能引导升降台8的移动轨迹，使得升降台8能稳定地进行升降。

可选地，如图1所示，转向机构4还包括同步轴13。转向轨道包括第一转向轨道5和第二转向轨道6。其中，第一转向轨道5的传送面和第二转向轨道6的传送面用于协同传送物料33，使得物料33在第一转向轨道5的传送面和第二转向轨道6的传送面上，沿第二方向传送。

第一转向轨道5环绕同步轴13的一端，第二转向轨道6环绕同步轴13的另一端，同步轴13用于引导第一转向轨道5和第二转向轨道6同步转动。电机7用于驱动第一转向轨道5或第二转向轨道6转动。例如，电机7驱动第一转向轨道5转动，第一转向轨道5带动同步轴13转动，转动的同步轴13带动第二转向轨道6转动，并使得第一转向轨道5和第二转向轨道6同步转动。在其它的示例中，电机7可驱动第二转向轨道6转动，从而通过同步轴13带动第一转向轨道5转动。

图3为本实用新型另一实施例提供的一种传送设备的结构示意图，图4为图3所示的传送设备的俯视图，图5为图3所示的传送设备的中转装置的结构示意图。

参阅图3、图4和图5，可选地，传送设备还包括中转装置。中转装置包括中转轨道。传送装置的数量为两个，具体为，两个传送装置为第一传送装置14和第二传送装置15。其中，第一传送装置14和第二传送装置15的具体实现方式可如上述实施例的传送装置，例如，如图1和图2所示的传送装置。

在本示例中，中转轨道的传送面用于沿第二方向传送物料33。换言之，物料33放置在中转轨道的传送面上，并被中转轨道的传送面沿第二方向传送。

中转轨道位于第一传送装置14的转向轨道和第二传送装置15的转向轨道之间。

物料33用于在中转轨道和第一传送装置14的转向轨道之间被传递，以及在中转轨道和第二传送装置15的转向轨道之间被传递。具体来说，转向轨道的传送面用于沿第二方向传送物料33，中转轨道的传送面用于沿第二方向传送物料33，从而转向轨道的传送面和中转轨道的传送面对物料33的传送方向相同。因中转轨道位于第一传送装置14的转向轨道和第二传送装置15的转向轨道之间，此时，中转轨道和第一传送装置14的转向轨道相对，物料33可从第一传送装置14的转向轨道传送到中转轨道，也可以从中转轨道传送到第一传送装置14的转向轨道上。类似地，中转轨道和第二传送装置15的转向轨道相对，物料33可从第二传送装置15的转向轨道传送到中转轨道，也可以从中转轨道传送到第二传送装置15的转向轨道上。这样，实现了跨道传送物料33。

为了形成回路传送，可选地，如图3、图4和图5所示，中转装置的数量为两个，两个中转装置为第一中转装置16和第二中转装置17。第一中转装置16和第二中转装置17的结构可相同。

传送装置的转向机构4的数量为两个，传送装置的两个转向机构4为第一转向机构20和第二转向机构21。第一转向机构20和第二转向机构21为结构相同的转向机构4，第一转向机构20和第二转向机构21的具体实现方式可参阅上文实施例对转向机构4的详细描述。在具体的示例中，如图1和图2所示，第一转向机构20和第二转向机构21可沿传送轨道的传送方向，即第一方向，依次布置。

此时，第一传送装置14上设有第一转向机构20和第二转向机构21，第二传送装置15上设有第一转向机构20和第二转向机构21。

第一中转装置16的中转轨道位于第一传送装置14的第一转向机构20的转向轨道和第二传送装置15的第一转向机构20的转向轨道之间。从而，物料33可在第一中转装置16和第一传送装置14的第一转向机构20之间传送，也可以在第一中转装置16和第二传送装置15的第一转向机构20之间传送。

第二中转装置17的中转轨道位于第一传送装置14的第二转向机构21的转向轨道和第二传送装置15的第二转向机构21的转向轨道之间。从而，物料33可在第二中转装置17和第一传送装置14的第二转向机构21之间传送，也可以在第二中转装置17和第二传送装置15的第二转向机构21之间传送。这样，通过第一中转装置16、第二中转装置17、第一传送装置14和第二传送装置15对物料33形成回路传送。

为了能在传送设备上缓存物料33，可选地，如图3和图5所示，中转装置还包括顶停机构22。中转轨道包括第一中转轨道18和第二中转轨道19。第一中转轨道18的传送面和第二中转轨道19的传送面用于协同传送物料33。

顶停机构22包括顶起部件23和顶起动力机构24，顶起动力机构24包括能相对移动的座部和伸缩件。伸缩件和顶起部件23的底部固定连接。顶起部件23位于第一中转轨道18和第二中转轨道19之间，顶起部件23顶部的支撑面用于支撑物料33。

顶起动力机构24用于带动顶起部件23沿竖直方向移动，以使顶起部件23的支撑面在第三位置和第四位置之间移动，其中，第三位置为高于第一中转轨道18的传送面和第二中转轨道19的传送面的位置，第四位置为低于第一中转轨道18的传送面和第二中转轨道19的传送面的位置。

这样，物料33在第一中转轨道18的传送面和第二中转轨道19的传送面上传送时，当物料33传送到顶起部件23上方，顶起动力机构24控制座部和伸缩件相对移动，带动顶起部件23沿竖直方向向上移动，顶起部件23的支撑面移动到高于第一中转轨道18的传送面和第二中转轨道19的传送面的第三位置，如此，顶起部件23的支撑面能顶起物料33，使得物料33脱离第一中转轨道18的传送面和第二中转轨道19的传送面。此时，可在顶起部件23的支撑面上缓存物料33。然后，顶起动力机构24控制座部和伸缩件相对移动，带动顶起部件23沿竖直方向向下移动，顶起部件23的支撑面移动到低于第一中转轨道18的传送面和第二中转轨道19的传送面的第四位置。在顶起部件23向下移动的过程中，顶起部件23的支撑面上的物料33可回落到第一中转轨道18的传送面和第二中转轨道19的传送面上，并被第一中转轨道18的传送面和第二中转轨道19的传送面协同传送。

应该理解，顶起动力机构24有多种具体的实现方式，例如，顶起动力机构24为顶起气缸，座部为顶起气缸的缸体，伸缩件为顶起气缸的活塞杆。或者，顶起动力机构24为线性模组。

可选地，如图5所示，为了稳定地安装顶停机构22，中转装置还包括中转安装架和固定连接件，第一中转轨道18和第二中转轨道19安装在中转安装架上，固定连接件和中转安装架固定连接，顶起动力机构24的座部固定连接于固定连接件上。

为了能在传送设备上对物料33进行除尘操作。在本实用新型实施例的传送设备上还可以设置除尘用的机构。具体可如如下示例所示。

示例一：

如图3和图4所示，中转装置还包括第一边吸尘头25和第二边吸尘头26。

其中，第一边吸尘头25和第二边吸尘头26皆设置在第一中转轨道18的传送面和第二中转轨道19的传送面的上方。

第一边吸尘头25和第二边吸尘头26之间的区域用于供物料33通过。第一边吸尘头25和第二边吸尘头26用于对物料33的侧面进行除尘操作。

具体来说，第一中转轨道18的传送面和第二中转轨道19的传送面协同传送物料33，在传送过程中，物料33通过第一边吸尘头25和第二边吸尘头26之间的区域，此时，物料33的两侧面朝向第一边吸尘头25和第二边吸尘头26，第一边吸尘头25和第二边吸尘头26开启除尘操作，从而可以对物料33的侧面进行除尘操作。

应该理解，在中转装置的数量为两个的示例中，例如，两个中转装置为第一中转装置16和第二中转装置17的示例中，第一中转装置16和第二中转装置17可以都设置第一边吸尘头25和第二边吸尘头26，或者，第一中转装置16和第二中转装置17的其中之一设置第一边吸尘头25和第二边吸尘头26。

示例二：

如图3和图4所示，在传送装置的数量为两个，两个传送装置为第一传送装置14和第二传送装置15的示例中，第二传送装置15还包括角除尘机构32、第三边吸尘头29和第四边吸尘头30。

其中，第三边吸尘头29和第四边吸尘头30皆设置在第二传送装置15的传送轨道的传送面上方。第三边吸尘头29和第四边吸尘头30之间的区域用于供物料33通过。第三边吸尘头29和第四边吸尘头30用于对物料33的侧面进行除尘操作。具体来说，物料33可在第二传送装置15的传送轨道的传送面上进行传送，在传送过程中，物料33通过第三边吸尘头29和第四边吸尘头30之间的区域，物料33的两侧面朝向第三边吸尘头29和第四边吸尘头30，第三边吸尘头29和第四边吸尘头30开启除尘操作，即可对物料33的侧面进行除尘操作。

第二传送装置15的传送轨道上设有停靠位31，停靠位31用于供物料33停靠。角除尘机构32位于停靠位31上方，角除尘机构32包括角除尘头27和移动气缸28。移动气缸28的活塞杆和角除尘头27固定连接，移动气缸28用于控制角除尘头27沿竖直方向移动。角除尘头27用于对物料33的角部位置进行除尘操作。

具体来说，物料33可在第二传送装置15的传送轨道的传送面上进行传送，当物料33传送到传送轨道上的停靠位31时，物料33停靠在停靠位31上，此时，移动气缸28的活塞杆控制角除尘头27向下移动，以使角除尘头27靠近物料33的角部位置，以对物料33的角部位置进行除尘操作。当角除尘头27完成除尘操作后，移动气缸28的活塞杆控制角除尘头27向上移动，以使角除尘头27远离物料33，避免阻碍对物料33的传送。然后，第二传送装置15的传送轨道继续传送物料33。

应该理解，在本实用新型实施例中，第一边吸尘头25、第二边吸尘头26、第三边吸尘头29、第四边吸尘头30和角除尘机构32可以为负压吸尘机构，具体来说，负压吸尘机构包括器件主体，器件主体上设有除尘口和接气口，除尘口和接气口连通，接气口用于连接吸气设备，当吸气设备抽气时，除尘口可吸取物料33上的灰尘，从而实现除尘操作。

下面，以图3和图4所示的传送设备为示例，对本实用新型实施例的传送设备的工作过程进行详细的示例性说明。

如图3和图4所示，物料33在第一传送装置14的传送轨道上沿第一方向传送，具体来说，该传送轨道包括第一传送轨道2和第二传送轨道3，第一传送轨道2的传送面和第二传送轨道3的传送面沿第一方向协同传送物料33。当物料33传送到第一传送装置14的第一转向机构20的转向轨道上方时，第一转向机构20的升降动力装置工作，带动升降台8沿竖直方向向上移动，以使转向轨道的传送面移动至高于传送轨道的传送面的第一位置，在这个过程中，转向轨道的传送面顶起物料33，使得物料33脱离第一传送轨道2的传送面和第二传送轨道3的传送面。其中，在第一转向机构20中，转向轨道包括第一转向轨道5和第二转向轨道6，电机7驱动第一转向轨道5或第二转向轨道6转动，在同步轴13的作用下，第一转向轨道5和第二转向轨道6同步转动，第一转向轨道5的传送面和第二转向轨道6的传送面沿第二方向协同传送物料33，因第一方向和第二方向垂直，从而在第一传送装置14上改变了物料33的传送方向，物料33从第一传送装置14的第一转向机构20的转向轨道传送至第一中转装置16的中转轨道上，并被该中转轨道的传送面沿第二方向传送，在中转轨道的传送过程中，物料33通过第一边吸尘头25和第二边吸尘头26之间的区域，第一边吸尘头25和第二边吸尘头26对物料33的侧面进行除尘操作。然后，物料33从第一中转装置16的中转轨道传送至第二传送装置15的第一转向机构20的转向轨道上。

在第二传送装置15上，第一转向机构20的升降动力装置带动升降台8沿竖直方向向下移动，使得第一转向机构20的转向轨道的传送面移动到低于传送轨道的传送面的位置，从而物料33停留在第二传送装置15的传送轨道上，并被该传送轨道沿第一方向传送。在传送轨道传送过程中，物料33经过第三边吸尘头29和第四边吸尘头30之间的区域，第三边吸尘头29和第四边吸尘头30对物料33的侧面进行除尘操作。其中，第一边吸尘头25、第二边吸尘头26、第三边吸尘头29和第四边吸尘头30对物料33的不同侧面进行除尘操作。物料33传动到第二传送装置15的传送轨道上的停靠位31，并停靠在停靠位31上，移动气缸28控制角除尘头27沿竖直方向向下移动，以使角除尘头27对物料33的角部位置进行除尘操作。除尘完成后，因第二传送装置15的第二转向机构21位于停靠位31下方，此时，第二转向机构21的升降动力装置带动升降台8沿竖直方向向上移动到高于传送轨道的传送面的第二位置，以使物料33脱离第二传送装置15的传送轨道。该第二转向机构21的转向轨道沿第二方向传送物料33，以使该物料33从第二传送装置15的第二转向机构21传送到第二中转装置17的中转轨道。

类似上述的方式，物料33可从第二中转装置17的中转轨道传送至第一传送装置14的第二转向机构21上，物料33经该第一传送装置14的第二转向机构21落回第一传送装置14的传送轨道，并被继续传送。如此实现一个回路传送。

其中，物料33在中转装置上传送时，可被顶起部件23顶起，并在顶起部件23上进行缓存。

应该理解，在本实用新型实施例中，物料33可以有多种实现方式，例如，物料33包括托盘和充电器部件，其中，充电器部件放置在托盘上。充电器部件可以为安装了电器元件的底框。

综上所述，本实用新型实施例的传送设备包括传送装置，传送装置包括机架1、传送轨道和转向机构4。其中，转向机构4包括转向轨道、电机7、升降台8和升降动力装置。传送轨道设置在机架1上，传送轨道的传送面用于沿第一方向传送物料33，物料33在传送轨道的传送面上沿第一方向传送。升降动力装置包括能相对移动的升降固定部9和升降活动部10。转向轨道和电机7设置在升降台8上，升降活动部10和升降台8连接，升降固定部9和机架1固定连接。电机7和转向轨道驱动连接，电机7用于驱动转向轨道转动，从而转向轨道的传送面用于沿第二方向传送物料33。升降动力装置用于带动升降台8沿竖直方向移动，以使转向轨道的传送面在第一位置和第二位置之间移动。第二位置为低于传送轨道的传送面的位置，当转向轨道的传送面在第二位置处时，物料33在传送轨道的传送面上沿第一方向传送。升降动力装置带动升降台8沿竖直方向移动，以使转向轨道的传送面从第二位置移动到第一位置。第一位置为高于传送轨道的传送面的位置，升降台8上的转向轨道的传送面可将传送轨道上的物料33顶起，并沿第二方向传送物料33。因第一方向和第二方向之间形成预设夹角，即第一方向和第二方向不同，从而在传送轨道上改变了物料33的传送方向。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种传送设备，其特征在于，包括传送装置，所述传送装置包括机架、传送轨道和转向机构；

所述转向机构包括转向轨道、电机、升降台和升降动力装置；

所述传送轨道设置在所述机架上，所述传送轨道的传送面用于沿第一方向传送物料；

所述升降动力装置包括能相对移动的升降固定部和升降活动部；

所述转向轨道和所述电机设置在所述升降台上，所述升降活动部和所述升降台连接，所述升降固定部和所述机架固定连接；

所述电机和所述转向轨道驱动连接，所述电机用于驱动所述转向轨道转动；

所述转向轨道的传送面用于沿第二方向传送所述物料，所述第一方向和所述第二方向之间形成预设夹角；

所述升降动力装置用于带动所述升降台沿竖直方向移动，以使所述转向轨道的传送面在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置为高于所述传送轨道的传送面的位置，所述第二位置为低于所述传送轨道的传送面的位置。

2.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，

所述传送轨道包括第一传送轨道和第二传送轨道；

所述第一传送轨道的传送面和所述第二传送轨道的传送面用于协同传送所述物料；

所述转向轨道位于所述第一传送轨道和所述第二传送轨道之间。

3.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，

所述转向机构还包括引导杆和引导轴件；

所述引导杆贯穿所述引导轴件，所述引导杆的顶部和所述升降台的底部固定连接，所述引导轴件和所述机架固定连接。

4.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，

所述转向机构还包括同步轴；

所述转向轨道包括第一转向轨道和第二转向轨道；

所述第一转向轨道的传送面和所述第二转向轨道的传送面用于协同传送所述物料；

所述第一转向轨道环绕所述同步轴的一端，所述第二转向轨道环绕所述同步轴的另一端，所述同步轴用于引导所述第一转向轨道和所述第二转向轨道同步转动；

所述电机用于驱动所述第一转向轨道或所述第二转向轨道转动。

5.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，

所述传送设备还包括中转装置；

所述中转装置包括中转轨道；

所述传送装置的数量为两个；

两个所述传送装置为第一传送装置和第二传送装置；

所述中转轨道的传送面用于沿所述第二方向传送所述物料；

所述中转轨道位于所述第一传送装置的转向轨道和所述第二传送装置的转向轨道之间；

所述物料用于在所述中转轨道和所述第一传送装置的转向轨道之间被传递，以及在所述中转轨道和所述第二传送装置的转向轨道之间被传递。

6.根据权利要求5所述的传送设备，其特征在于，

所述中转装置的数量为两个；

两个所述中转装置为第一中转装置和第二中转装置；

所述传送装置的转向机构的数量为两个；

所述传送装置的两个转向机构为第一转向机构和第二转向机构；

所述第一中转装置的中转轨道位于所述第一传送装置的第一转向机构的转向轨道和所述第二传送装置的第一转向机构的转向轨道之间；

所述第二中转装置的中转轨道位于所述第一传送装置的第二转向机构的转向轨道和所述第二传送装置的第二转向机构的转向轨道之间。

7.根据权利要求5所述的传送设备，其特征在于，

所述中转装置还包括顶停机构；

所述中转轨道包括第一中转轨道和第二中转轨道；

所述第一中转轨道的传送面和所述第二中转轨道的传送面用于协同传送所述物料；

所述顶停机构包括顶起部件和顶起动力机构；

所述顶起动力机构包括能相对移动的座部和伸缩件；

所述伸缩件和所述顶起部件的底部固定连接；

所述顶起部件位于所述第一中转轨道和所述第二中转轨道之间，所述顶起部件顶部的支撑面用于支撑所述物料；

所述顶起动力机构用于带动所述顶起部件沿竖直方向移动，以使所述顶起部件的支撑面在第三位置和第四位置之间移动，所述第三位置为高于所述第一中转轨道的传送面和所述第二中转轨道的传送面的位置，所述第四位置为低于所述第一中转轨道的传送面和所述第二中转轨道的传送面的位置。

8.根据权利要求7所述的传送设备，其特征在于，

所述中转装置还包括第一边吸尘头和第二边吸尘头；

所述第一边吸尘头和所述第二边吸尘头皆设置在所述第一中转轨道的传送面和所述第二中转轨道的传送面的上方；

所述第一边吸尘头和所述第二边吸尘头之间的区域用于供所述物料通过；

所述第一边吸尘头和所述第二边吸尘头用于对所述物料的侧面进行除尘操作。

9.根据权利要求5所述的传送设备，其特征在于，

所述第二传送装置还包括角除尘机构、第三边吸尘头和第四边吸尘头；

所述第三边吸尘头和所述第四边吸尘头皆设置在所述第二传送装置的传送轨道的传送面上方；

所述第三边吸尘头和所述第四边吸尘头之间的区域用于供所述物料通过；

所述第三边吸尘头和所述第四边吸尘头用于对所述物料的侧面进行除尘操作；

所述第二传送装置的传送轨道上设有停靠位，所述停靠位用于供所述物料停靠；

所述角除尘机构位于所述停靠位上方，所述角除尘机构包括角除尘头和移动气缸；

所述移动气缸的活塞杆和所述角除尘头固定连接，所述移动气缸用于控制所述角除尘头沿竖直方向移动；

所述角除尘头用于对所述物料的角部位置进行除尘操作。

10.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，

所述升降动力装置为气缸，所述升降固定部为缸体，所述升降活动部为活塞杆；

所述预设夹角为90度。

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