CN216736430U - 一种座框海绵垫的粘接运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种座框海绵垫的粘接运输装置，包括用于将座框与海绵垫粘接的点胶基台、对海绵垫进行喷胶的胶喷机械手、用于输送座框的输送轨道以及用于拾取座框的取料机械手；点胶基台上设有承托座框的放置工位；点胶基台位于输送轨道的前端，且输送轨道位于放置工位的下方；胶喷机械手位于放置工位的上方，海绵垫预先放置在放置工位上并由胶喷机械手进行喷胶处理，座框放入放置工位上与海绵垫粘合；放置工位包括用于承托座框的固定支撑部以及转动支撑部；海绵垫与座框粘合后，转动支撑部向下转动以使座框向下滑落至输送轨道上；在输送轨道的后端具有取料工位，座框由输送轨道输送并停留在取料工位上，取料机械手将取料工位上的座框抓取。

Description

一种座框海绵垫的粘接运输装置

技术领域

本实用新型涉及坐具加工领域，特别涉及一种座框海绵垫的粘接运输装置。

背景技术

为使座椅座部柔软，坐感舒适，很多厂家会在座框上设置海绵等柔软材料，在海绵等柔软材料的外部再包覆阻隔棉；目前将阻隔棉包覆在座框上的工艺都是采用人工，一般采用如下步骤，对海绵垫进行喷胶→将海绵垫与座框胶粘→裁切特定尺寸的阻隔棉→对阻隔棉进行喷胶→将阻隔棉包裹在座框上。

为了提高座框加工生产的效率，提高产能，则需要对上述步骤进行优化；其中在座框上粘接海绵垫是加工座框的第一步，而现有的座框与海绵垫的加工工艺中都是通过人工对海绵垫与座框进行胶粘，以及取放至下一加工装置中；不仅效率低，产量低，不适合批量生产，人工操作步骤也繁琐，质量不能得到保证。

发明内容

本实用新型克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种座框海绵垫的粘接运输装置；通过设置点胶基台及胶喷机械手，能够快速将座框与海绵垫粘接在一起；且座框与海绵垫粘接完成后将自动滑入至输送轨道，并由输送轨道输送的取料工位，然后由取料机械手将座框抓取；实现了自动化加工生产，节省人力；能够提高生产效率，加大产能。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种座框海绵垫的粘接运输装置，包括用于将座框与海绵垫粘接的点胶基台、对海绵垫进行喷胶的胶喷机械手、用于输送座框的输送轨道以及用于拾取座框的取料机械手；所述的点胶基台上设有承托海绵垫及座框的放置工位；点胶基台位于输送轨道的前端，且输送轨道位于放置工位的下方；胶喷机械手位于放置工位的上方，海绵垫预先放置在放置工位上并由胶喷机械手进行喷胶处理，胶喷完成后，座框放入放置工位上与海绵垫粘合；所述放置工位包括用于承托座框的固定支撑部以及转动支撑部；海绵垫与座框粘合后，转动支撑部向下转动以使座框向下滑落至输送轨道上；在输送轨道的后端具有取料工位，座框由输送轨道输送并停留在取料工位上，取料机械手将取料工位上的座框抓取。

作为优选，所述点胶基台包括位于上端的基板，放置工位设置在该基板的中间位置处；固定支撑部始终处于水平状态，转动支撑部能够保持水平状态或者相对基板向下转动。设计巧妙，转动支撑部既可支撑座框，也可带动座框下滑。

作为优选，所述的点胶基台与转动支撑部之间设有一电动推杆，电动推杆能够支撑转动支撑部使转动支撑部保持水平；电动推杆收缩以驱动转动支撑部向下转动。在电动推杆的作用下，能够有效控制转动支撑部的转动。

作为优选，所述转动支撑部的两侧镜像设有斜向下设置的滑道；所述转动支撑部向下转动使座框沿滑道向下滑入输送轨道。设有滑道，使得座框能够平稳的滑入输送轨道。

作为优选，在所述的放置工位的周围还设有定位推块，所述定位推块由电缸控制；海绵垫喷胶完成后，所述定位推块朝放置工位中心处移动至定位推块与海绵垫边缘齐平。定位推块能够辅助座框放入放置工位，起到定位作用，使操作更加方便，胶粘效果更好。

作为优选，所述胶喷机械手能够自由旋转及升降；胶喷机械手包括位于其端部的喷嘴，所述海绵垫放置在放置工位后，胶喷机械手运动以使其喷嘴沿海绵垫的周边对海绵垫进行喷胶。能够精准的对海绵垫进行喷胶。

作为优选，所述胶喷机械手安装固定在一支撑架上，支撑架靠近点胶基台；所述支撑架包括分别位于输送轨道两侧的支腿以及位于输送轨道正上方的支撑框，胶喷机械手与支撑框连接固定。有效的将胶喷机械手安装在点胶基台的附近，方便胶喷机械手运动；且能够节省装置的占地空间，不干涉输送轨道的运转。

作为优选，所述的取料机械手能够自由旋转及升降，取料机械手包括用于抓取座框的取料架；所述取料架上设有夹取座框的夹爪以及吸取座框的吸嘴。在夹爪和吸嘴的共同作用下能够稳定的将座框取走。

作为优选，所述取料工位上设有顶升台，取料工位的前端还设有纵向的挡块；顶升台和挡块均能够在电缸的控制下上升或者下降；座框输送至取料工位后，所述顶升台上升并带动座框脱离输送轨道，所述挡块上升以阻挡其他位于输送轨道上的座框。使得座框能够输送并停留在取料工位上，挡块能够阻挡其他位于输送轨道上的座框，避免影响当前的抓取工作；能够有序的对座框进行输送并一一抓取。

作为优选，所述输送轨道包括左右对称设置的两条输送带，所述两条输送带保持同步运动。能够稳定输送座框。

采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是：

首先，本装置通过流水线的设计，能够有序的对座框进行粘接海绵垫，然后将粘接完成后的座框输送，并由取料机械手取走；整个过程只需操作人员依次放入海绵垫和座框即可；大大减少了人工劳动力，实现自动化加工；提高加工效率，提高产能。

其次，海绵垫放置在放置工位上，胶喷机械手能够精确的沿海绵垫的边缘对齐胶喷；且还设有电动推块，能够辅助座框放入放置工位内，使座框与海绵垫的位置对齐，使得胶粘效果非常好；继而在提高加工效率的同时，包装了加工质量。

再者，胶粘好的座框能够自动滑落输送轨道，并由输送轨道输送至取料工位；且取料工位处设有顶升台及挡块；使得胶粘好的座框能够有序的被取料机械手一一抓取；整个过程谨谨有序，不易出错。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中装置整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型在实施例中点胶基台与胶喷机械手的立体结构示意图；

图3为本实用新型在实施例中点胶基台的立体结构示意图；

图4为本实用新型在实施例中座框与放置工位的立体结构示意图；

图5为本实用新型在实施例中点胶基台另一角度的立体结构示意图；

图6为本实用新型在实施例中输送轨道的立体结构示意图；

图7为本实用新型在实施例中输送轨道另一角度的立体结构示意图；

图8为本实用新型在实施例中输送轨道底部的立体结构示意图；

图9为本实用新型在实施例中取料机械手抓取座框的立体结构示意图；

图10为本实用新型在实施例中取料架的立体结构示意图。

各附图标记为：座框1；边框1a；海绵垫2；点胶基台3；支撑脚柱3a；输送轨道4；输送带4a；取料机械手5；基板6；放置工位7；胶喷机械手8；喷嘴8a；固定支撑部9；转动支撑部10；立杆11；电动推杆12；定位推块13；滑道14；支撑架15；支腿15a；支撑框15b；取料工位16；顶升台17；取料架18；取料单元19；吸嘴20；夹爪21；挡块22。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，术语“至少一个”指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实施例中涉及的各方位词汇，如前、后等，是以输送轨道的长度方向为前后方向进行描述的，其中点胶基台的方向为前，取料机械手的方向为后。

本实用新型的具体实施方式如下：

如图1-10所示，本实用新型提供了一种座框海绵垫的粘接运输装置，其包括用于对座框1与海绵垫2进行粘接的点胶基台3、对海绵垫2进行胶喷的胶喷机械手8、用于输送座框1的输送轨道4以及用于抓取座框1的取料机械手5。

如图1-5所示，所述的点胶基台3位于输送轨道4的前端，所述取料机械手5位于输送轨道4的后端；点胶基台3为一柜体，点胶基台3包括位于上端的基板6，在该基板6的中间位置处设有用于承托座框1及海绵垫2的放置工位7；所述放置工位7为向上突出于基板6的凸台；如图3-5所示，放置工位7包括用于支撑座框1的固定支撑部9和转动支撑部10，固定支撑部9与转动支撑部10沿前后方向设置；所述固定支撑部9固定设置在基板6上，所述转动支撑部10能够相对固定支撑部9向下转动；具体是指：所述的转动支撑部10的前端与固定支撑部9的后端转动配合；点胶基台3还包括基板6下方四周的支撑脚柱3a，在点胶基台3前端的两根支撑脚柱3a之间设有一立杆11，在该立杆11与转动支撑部10的后端之间设有一电动推杆12，电动推杆12的两端各自与立杆11和转动支撑部10铰接；电动推杆12能够支撑转动支撑部10处于水平状态以支撑座框1，电动推杆12也可以收缩从而控制转动支撑部10的后端向下转动倾斜。

如图2所示，当需要对海绵垫2进行胶喷时，所述的转动支撑部10处于水平状态，转动支撑部10与固定支撑部9形成用于与座框1底面相吻合的支撑面；所述的胶喷机械手8位于放置工位7的正上方，胶喷机械手8能够自由旋转及升降，胶喷机械手8包括位于其端部的喷嘴8a，胶喷机械手8的运动行程预先设定好；座框1的胶粘过程如下：首先，由操作人员将所述的海绵垫2放置在放置工位7上，然后胶喷机械手8将自动进行工作以带动喷嘴8a沿海绵垫2的周边对海绵垫2进行喷胶处理；待海绵垫2胶喷完成后，即可放入座框1与海绵垫2进行粘合，在放置工位7的四周分别设有四个定位推块13，定位推块13由电缸控制，海绵垫2胶喷完成后，所述的定位推块13将朝放置工位7的中心处进行一定距离的偏移以使定位推块13与海绵垫2的边缘齐平；从而起到辅助座框1放入放置工位7的作用，然后操作人员即可直接将座框1放入放置工位7内并与海绵垫2进行粘合，海绵垫2的轮廓大小与座框1的轮廓大小相吻合，继而使得海绵垫2放入后就能较完美的与座框1粘接在一起，操作方便简单，使得座框1与海绵垫2的粘接效果好。

如图1-5所示，所述的输送轨道4位于基板6的下方，当座框1与海绵垫2胶粘完成后，电动推杆12收缩以带动转动支撑部10向下转动从而使得座框1向下滑落至输送轨道4上；具体的说：在所述的转动支撑部10的两侧镜像设有斜向下倾斜的滑道14，转动支撑部10向下转动，从而使得座框1向后掉落并沿滑道14向下滑入输送轨道4上。所述的输送轨道4包括左右对称设置的两条输送带4a，所述两条输送带4a保持同步运动；使得能够将座框1平稳的向后输送。且如图1所示，在所述的输送轨道4靠近点胶基台3的位置处设有一支撑架15，该支撑架15包括位于左、右两侧的支腿15a以及位于上端的支撑框15b，其中支腿15a分别位于输送轨道4的两侧，支撑框15b位于输送轨道4的正上方，所述的胶喷机械手8安装在支撑框15b上；能够有效的将胶喷机械手8安装在点胶基台3的附近，方便胶喷机械手8运动；且能够节省装置的占地空间，不干涉输送轨道4的运转。

如图6-10所示，在所述的输送轨道4的后端设有取料工位16，待所述的座框1输送到该位置下时，所述取料机械手5将座框1抓取；具体的说：在所述的取料工位16上设有一顶升台17，该顶升台17位于两个输送带4a之间，且顶升台17在电缸的控制下能够上升或下降；当所述的座框1输送至取料工位16上时，所述的顶升台17将上升并带动座框1抬起， 顶升台17能够稳定的支撑座框1使得座框1离开输送带4a，从而使得座框1能够停留在取料工位16处。所述的取料机械手5位于取料工位16的上方，在该取料机械手5的端部设有用于抓取座框1的取料架18，所述的取料架18为矩形框架结构，取料架18能够自由旋转及升降；取料架18上具有两个取料单元19，其中每个取料单元19能够抓取一个座框1；取料单元19包括前后间隔设置的吸嘴组件以及夹爪组件，吸嘴组件包括呈三角形分布的三个吸嘴20，夹爪组件包括左右镜像设置的两个夹爪21；座框1包括位于每条边上的边框1a，对座框进行抓取时，所述的两个夹爪21将同时抓紧座框1后端的边框1a，所述的吸嘴20将吸合在座框1上，从而使得取料架18能够稳定的抓离座框1。此外，在所述的取料工位16的前端还设有一纵向设置的挡板22，所述的挡板22位于两个输送带4a之间，且挡板22同样在电缸的控制下能够抬起或下降，当座框1输送至取料工位16时，所述挡板22将跟随顶升台17同步上升，挡板22能够挡住其他位于输送带4a上的座框1，避免影响当前进行抓取的座框1；当取料机械手5将座框1取走后，所述的挡板22将与顶升台17同时下降，使下一块座框1再次输送至取料工位16进行抓取；布局合理巧妙，使得能够有序的对座框1进行输送并一一抓取。

综上，通过本实用新型的座框海绵垫的粘接运输装置，能够很方便的对座框1进行粘接海绵垫2，并有序的将粘接完成后的座框1依次取走；且整个过程几乎全自动化；只需操作人员依次将海绵垫2和座框1放入放置工位7上即可，操作非常方便快捷，大大节省了人力；能够提高生产效率，加大产能。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种座框海绵垫的粘接运输装置，其特征在于：包括用于将座框与海绵垫粘接的点胶基台、对海绵垫进行喷胶的胶喷机械手、用于输送座框的输送轨道以及用于拾取座框的取料机械手；所述的点胶基台上设有承托海绵垫及座框的放置工位；点胶基台位于输送轨道的前端，且输送轨道位于放置工位的下方；胶喷机械手位于放置工位的上方，海绵垫预先放置在放置工位上并由胶喷机械手进行喷胶处理，胶喷完成后，座框放入放置工位上与海绵垫粘合；所述放置工位包括用于承托座框的固定支撑部以及转动支撑部；海绵垫与座框粘合后，转动支撑部向下转动以使座框向下滑落至输送轨道上；在输送轨道的后端具有取料工位，座框由输送轨道输送并停留在取料工位上，取料机械手将取料工位上的座框抓取。

2.根据权利要求1所述的座框海绵垫的粘接运输装置，其特征在于：所述点胶基台包括位于上端的基板，放置工位设置在该基板的中间位置处；固定支撑部始终处于水平状态，转动支撑部能够保持水平状态或者相对基板向下转动。

3.根据权利要求2所述的座框海绵垫的粘接运输装置，其特征在于：所述的点胶基台与转动支撑部之间设有一电动推杆，电动推杆能够支撑转动支撑部使转动支撑部保持水平；电动推杆收缩以驱动转动支撑部向下转动。

4.根据权利要求2所述的座框海绵垫的粘接运输装置，其特征在于：所述转动支撑部的两侧镜像设有斜向下设置的滑道；所述转动支撑部向下转动使座框沿滑道向下滑入输送轨道。

5.根据权利要求1所述的座框海绵垫的粘接运输装置，其特征在于：在所述的放置工位的周围还设有定位推块，所述定位推块由电缸控制；海绵垫喷胶完成后，所述定位推块朝放置工位中心处移动至定位推块与海绵垫边缘齐平。

6.根据权利要求1所述的座框海绵垫的粘接运输装置，其特征在于：所述胶喷机械手能够自由旋转及升降；胶喷机械手包括位于其端部的喷嘴，所述海绵垫放置在放置工位后，胶喷机械手运动以使其喷嘴沿海绵垫的周边对海绵垫进行喷胶。

7.根据权利要求1所述的座框海绵垫的粘接运输装置，其特征在于：所述胶喷机械手安装固定在一支撑架上，支撑架靠近点胶基台；所述支撑架包括分别位于输送轨道两侧的支腿以及位于输送轨道正上方的支撑框，胶喷机械手与支撑框连接固定。

8.根据权利要求1所述的座框海绵垫的粘接运输装置，其特征在于：所述的取料机械手能够自由旋转及升降，取料机械手包括用于抓取座框的取料架；所述取料架上设有夹取座框的夹爪以及吸取座框的吸嘴。

9.根据权利要求1所述的座框海绵垫的粘接运输装置，其特征在于：所述取料工位上设有顶升台，取料工位的前端还设有纵向的挡块；顶升台和挡块均能够在电缸的控制下上升或者下降；座框输送至取料工位后，所述顶升台上升并带动座框脱离输送轨道，所述挡块上升以阻挡其他位于输送轨道上的座框。

10.根据权利要求1所述的座框海绵垫的粘接运输装置，其特征在于：所述输送轨道包括左右对称设置的两条输送带，所述两条输送带保持同步运动。

Images